Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2025-11-06 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
Stepper motor s ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາ - ຈາກ ເຄື່ອງພິມ 3D ແລະ ເຄື່ອງຈັກ CNC ກັບ ລະບົບຫຸ່ນຍົນ ແລະ ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ . ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄໍາຖາມຫນຶ່ງເກີດຂື້ນເລື້ອຍໆ: ເປັນຫຍັງເຄື່ອງຈັກ stepper ຈຶ່ງມີສຽງດັງ? ການເຂົ້າໃຈແຫຼ່ງຂອງສິ່ງລົບກວນນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຊ່ວຍປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບແຕ່ຍັງຍືດອາຍຸມໍເຕີແລະເພີ່ມປະສົບການຂອງຜູ້ໃຊ້.
A ມໍເຕີ stepper ດໍາເນີນການໂດຍການເຄື່ອນຍ້າຍໃນຂັ້ນຕອນມຸມແຍກ. ແທນທີ່ຈະເປັນການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຊັ່ນ DC ຫຼື servo motor, stepper ແບ່ງການປະຕິວັດຢ່າງເຕັມທີ່ເຂົ້າໄປໃນຫຼາຍການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຮູ້ຈັກເປັນ ຂັ້ນຕອນ . ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນແມ່ນ activated ໂດຍ energizing coils ສະເພາະໃນລໍາດັບຄວບຄຸມ.
ການ ເຄື່ອນໄຫວເທື່ອລະກ້າວ ຮັບປະກັນການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແຕ່ມັນຍັງແນະນຳ ການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ສຽງສະທ້ອນ , ເຊິ່ງເປັນສາເຫດຫຼັກຂອງສິ່ງລົບກວນ. ແຕ່ລະກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງໄປຫາຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຢ່າງກະທັນຫັນ - ການກະທໍາແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຢ່າງກະທັນຫັນນີ້ເປັນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນກົນຈັກແລະສຽງ.
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນມີຊື່ສຽງສໍາລັບ ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການເຮັດຊ້ໍາຄືນ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຫນຶ່ງໃນບັນຫາທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ວິສະວະກອນແລະຜູ້ໃຊ້ປະເຊີນຫນ້າແມ່ນ ສິ່ງລົບກວນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການແລະການສັ່ນສະເທືອນ ທີ່ຜະລິດໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ການເຂົ້າໃຈສາ ເຫດຂອງສິ່ງລົບກວນໃນມໍເຕີ stepper ແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການອອກແບບລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບ, ງຽບກວ່າ, ແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ.
ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຄົ້ນຫາ ປັດໃຈສໍາຄັນ ທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດ ມໍເຕີ stepper ສິ່ງລົບກວນ - ຈາກ ສຽງສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ ໄປສູ່ ເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກຂອງໄດເວີ - ແລະອະທິບາຍວ່າແຕ່ລະອົງປະກອບມີຜົນກະທົບແນວໃດ.
ຫນຶ່ງໃນຜູ້ປະກອບສ່ວນທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ສິ່ງລົບກວນ motor stepper ແມ່ນ resonance ກົນຈັກ . Resonance ເກີດຂື້ນເມື່ອ ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ ກົງກັບ ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດ ຂອງລະບົບກົນຈັກທີ່ມັນຂັບລົດ - ເຊັ່ນກອບ, ແຜ່ນຍຶດ, ຫຼືການໂຫຼດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງ ມໍເຕີ stepper ການສັ່ນສະເທືອນຂະຫນາດນ້ອຍ. ເມື່ອການສັ່ນສະເທືອນເຫຼົ່ານີ້ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງລະບົບ, ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເພີ່ມ ຂຶ້ນ ສາມາດສ້າງສຽງ humming ຫຼືສຽງດັງ.
ປະກົດການນີ້ແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນທີ່ສຸດຢູ່ທີ່ ຄວາມໄວລະດັບກາງ (ໂດຍປົກກະຕິລະຫວ່າງ 100 ແລະ 300 RPM), ບ່ອນທີ່ຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນຕົກຢູ່ໃນເຂດ resonance. ການດໍາເນີນງານທີ່ຍາວນານໃນໄລຍະນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່:
ເພີ່ມຂຶ້ນ ຄວາມກົດດັນກົນຈັກ
ຫຼຸດລົງ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ
ເລັ່ງ ການສວມໃສ່ອົງປະກອບ
ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສະທ້ອນສຽງດັງ, ໃຫ້ໃຊ້ ໄດເວີ microstepping , ນໍາໃຊ້ dampers ກົນຈັກ , ຫຼືປັບ ramps ເລັ່ງ ເພື່ອຍ້າຍຢ່າງໄວວາຜ່ານຄວາມຖີ່ resonant.
ມໍເຕີ stepper ດໍາເນີນການໂດຍ energizing coils ໃນລໍາດັບສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ເຮັດໃຫ້ rotor ຍ້າຍອອກໄປເທື່ອລະກ້າວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນລະຫວ່າງ ການປະຕິບັດງານເຕັມຂັ້ນຕອນຫຼືເຄິ່ງຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ , ມໍເຕີມີປະສົບ ການການປ່ຽນແປງສະນະແມ່ເຫຼັກຢ່າງກະທັນຫັນ ລະຫວ່າງໄລຍະ.
ການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນເຫຼົ່ານີ້ສ້າງ torque ripple — ການຜັນແປຂະຫນາດນ້ອຍໃນຜົນຜະລິດແຮງບິດທີ່ນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນແລະສຽງຄລິກທີ່ມີສຽງ.
ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າ, ການກ້າວຍ່າງແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນ, ຜະລິດສຽງ 'ticking'. ເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ, ການກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າຢ່າງໄວວາສາມາດສ້າງ ສຽງດັງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼືສຽງດັງ.
ການນໍາໃຊ້ microstepping ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ໂດຍການແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນເຕັມເຂົ້າໄປໃນການເພີ່ມຂຶ້ນໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ນໍາໄປສູ່ ການເຄື່ອນໄຫວ smoother ແລະເຮັດວຽກງຽບ.
ມໍເຕີ stepper ຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມປະລິມານຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານທໍ່ມໍເຕີ. ຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ທັນສະໄຫມຫຼາຍຄົນໃຊ້ ເຕັກນິກການຄວບຄຸມ chopper - ປ່ຽນກະແສໄຟຟ້າຢ່າງໄວວາແລະປິດເພື່ອຮັກສາລະດັບປະຈຸບັນ.
ຖ້າ ຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດ ຢູ່ໃນ ຂອບເຂດທີ່ໄດ້ຍິນ (ຕ່ໍາກວ່າ ~ 20 kHz) , ມັນສາມາດຜະລິດ ສຽງ whining ທີ່ມີສຽງສູງ . ໄດເວີທີ່ມີຄຸນນະພາບຕ່ໍາຫຼືວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ປັບບໍ່ດີອາດຈະສ້າງສິ່ງປະດິດທີ່ແຂງແຮງກວ່າ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຮູບແບບຄື້ນປັດຈຸບັນທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ ຫຼື ໂປຣໄຟລປັດຈຸບັນທີ່ບໍ່ກົງກັນລະຫວ່າງທໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງບິດທີ່ບໍ່ສົມມາທິ, ປະກອບສ່ວນຕໍ່ສິ່ງລົບກວນຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ເລືອກ ໄດເວີ chopper ຄວາມຖີ່ສູງ ຫຼື ໂໝດຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ: spreadCycle ແລະ stealthChop , ເຊິ່ງເຮັດວຽກຢູ່ເໜືອລະດັບທີ່ໄດ້ຍິນ ແລະຮັບປະກັນລະບຽບການທີ່ລຽບງ່າຍກວ່າ.
ພາຍໃນ ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ ມີ ມໍເຕີ stepper ອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ລະດັບສຽງຂອງມັນ. ການປ່ຽນແປງຂອງ stator lamination ເປັນເອກະພາບ , ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ , ຫຼື ການແຜ່ກະຈາຍຂອງ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກ ສາມາດນໍາໄປສູ່ ການບໍ່ສະເຫມີພາບ ຂອງ rotor, ການຜະລິດ vibrations ກົນຈັກ.
rotors ທີ່ດຸ່ນດ່ຽງບໍ່ດີຫຼືອົງປະກອບ misaligned ຂະຫຍາຍຜົນກະທົບເຫຼົ່ານີ້, ສ້າງ ສຽງສັ່ນສະເທືອນ ທີ່ສັງເກດເຫັນ ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ລູກປືນທີ່ມີຄຸນນະພາບຕ່ໍາຫຼື shafts ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດເພີ່ມທະວີການ friction, ສ້າງ ສຽງ grinding ຫຼື rattling..
ລົງທຶນໃນ ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຜະລິດ ມໍເຕີ steppers ດ້ວຍລູກປືນທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ, rotors ທີ່ສົມດູນ, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ stator ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ການອອກແບບກົນຈັກທີ່ດີເລີດຫຼຸດຜ່ອນແຫຼ່ງການສັ່ນສະເທືອນໃນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ການໂຫຼດທີ່ບໍ່ສົມດຸນ ຫຼືບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ສຽງມໍເຕີຢ່າງຮ້າຍແຮງ. ເມື່ອ shaft ມໍເຕີຖືກສົມທົບກັບການໂຫຼດພາຍນອກເຊັ່ນ pulleys, ເກຍ, ຫຼື screws ນໍາ, ການຊົດເຊີຍຫຼືຄວາມບໍ່ສົມດຸນ ສາມາດສ້າງກໍາລັງແຕ່ລະໄລຍະທີ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແລະໂຄງສ້າງສັ່ນສະເທືອນ.
ໃນການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວສູງຫຼືແຮງບິດສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າ misalignments ເລັກນ້ອຍສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ມີ ສຽງລົບຫຼື rattling . ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມເຄັ່ງຕຶງທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມໃນສາຍແອວຫຼື backlash ໃນລະບົບເກຍປະກອບສ່ວນສຽງກົນຈັກເພີ່ມເຕີມ.
ຮັບປະກັນ ທີ່ຖືກຕ້ອງ ການຈັດລຽງຂອງ shaft , ໃຊ້ ການເຊື່ອມຕົວແບບຍືດຫຍຸ່ນ ໃນບ່ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້, ແລະກວດສອບ ການດຸ່ນດ່ຽງການໂຫຼດ ເພື່ອປ້ອງກັນກໍາລັງທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນຈາກຮູບແບບການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນ.
ວິທີການແລະບ່ອນທີ່ມໍເຕີຖືກຕິດຕັ້ງໂດຍກົງມີອິດທິພົນຕໍ່ວິທີການກະຈາຍສຽງລົບກວນ. ພື້ນຜິວຍຶດຕິດທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ ຫຼື ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນ ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງດັງ , ປ່ຽນການສັ່ນສະເທືອນເລັກນ້ອຍໃຫ້ເປັນສຽງດັງໃນໂຄງສ້າງ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການຕິດຕັ້ງ ມໍເຕີ stepper ແຜ່ນໂລຫະບາງໆສາມາດສ້າງ ຜົນກະທົບຄ້າຍຄື drum , ຂະຫຍາຍສຽງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, screws ຫຼືວົງເລັບ fastened ບໍ່ດີສາມາດເຮັດໃຫ້ rattling ຫຼື buzzing ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ຕິດຕັ້ງມໍເຕີ stepper ໃສ່ ໂຄງສ້າງທີ່ແຂງ, ສັ່ນສະເທືອນ, ໂດຍນໍາໃຊ້ ຕົວແຍກຢາງ ຫຼື ວັດສະດຸເຮັດຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສຽງ . ນີ້ປ້ອງກັນການສະທ້ອນໂຄງສ້າງຈາກການຂະຫຍາຍການສັ່ນສະເທືອນທໍາມະຊາດຂອງມໍເຕີ.
ມໍເຕີ steppers ສະແດງໃຫ້ເຫັນລັກສະນະສຽງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
ຄວາມໄວຕ່ຳ: ສັງເກດໄດ້ໝາຍຕິກ ຫຼື ລົມແຮງເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນທີ່ຂັ້ນໄດທີ່ແຍກກັນ.
ຄວາມໄວລະດັບປານກາງ: ສຽງສະທ້ອນສຽງ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ.
ຄວາມໄວສູງ: ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແຕ່ມີທ່າແຮງສໍາລັບການຫຼຸດລົງແຮງບິດ.
ການເລັ່ງໄວໂດຍຜ່ານຄວາມໄວທີ່ສະທ້ອນສຽງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຊົ່ວຄາວແລະເພີ່ມລະດັບສຽງ.
ປັບແຕ່ງ ໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວ ໂດຍໃຊ້ການເລັ່ງທີ່ລຽບໆ ແລະທາງເນີນການຫຼຸດຄວາມໄວ. ໂດຍການຫຼີກເວັ້ນການດໍາເນີນການທີ່ຍາວນານດ້ວຍຄວາມໄວ resonant, ທ່ານຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນກົນຈັກແລະສຽງລົບກວນ.
ປັດໃຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມພາຍນອກເຊັ່ນ: ພື້ນຜິວທີ່ຕິດຢູ່ , ການອອກແບບຕົວຫຸ້ມຂອງ , ແລະ ສຽງອາຄູສຕິກສະພາບແວດລ້ອມ ຍັງມີບົດບາດໃນການຮັບຮູ້ສິ່ງລົບກວນຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ໃນລະບົບກອບເປີດ, ສຽງລົບກວນຈະແຜ່ຂະຫຍາຍຢ່າງເສລີ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບປິດລ້ອມສາມາດດັກຈັບ ແລະຂະຫຍາຍຄື້ນສຽງໄດ້. ວັດສະດຸເຊັ່ນ: ແຜ່ນໂລຫະບາງໆຫຼືໂຄງສ້າງທີ່ເປັນຮູມັກຈະເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ ຫ້ອງ resonant , ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເບິ່ງຄືວ່າດັງກວ່າຕົວຈິງ.
ອອກແບບປິດລະບົບດ້ວຍ ວັດສະດຸດູດສຽງ , ຫຼືແຍກມໍເຕີອອກຈາກພື້ນຜິວສະທ້ອນສຽງ. ການນໍາໃຊ້ ຜ້າປູນໂຟມ ຫຼື ຢາງທີ່ ເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະສຽງດັງ.
ສິ່ງລົບກວນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ a ມໍເຕີ stepper ແມ່ນ ປະຕິສໍາພັນສະລັບສັບຊ້ອນ ຂອງປັດໃຈໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ, ແລະໂຄງສ້າງ. ຜູ້ປະກອບສ່ວນຫຼັກປະກອບມີ:
ສຽງສະທ້ອນກົນຈັກ
ແຮງບິດແຮງບິດ
ຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດຄົນຂັບ
ການອອກແບບທີ່ບໍ່ສົມບູນແບບ
ໂຫຼດບໍ່ສົມດຸນ
ການສັ່ນສະເທືອນໂຄງສ້າງຂອງການຕິດຕັ້ງ
ໂດຍການແກ້ໄຂແຕ່ລະແຫຼ່ງເຫຼົ່ານີ້ໂດຍຜ່ານ microstepping , ການຄັດເລືອກຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ເຫມາະສົມ , ຄ່ອງ , ແລະ ການສອດ ການໂຫຼດທີ່ຖືກຕ້ອງ , ວິສະວະກອນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນລະດັບສຽງລົບກວນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ.
ໃນທີ່ສຸດ, ການບັນລຸ ລະບົບມໍເຕີ stepper ທີ່ງຽບສະຫງົບແລະຫມັ້ນຄົງ, ບໍ່ແມ່ນການແກ້ໄຂບັນຫາດຽວ - ມັນເປັນການປະສົມກົມກຽວຂອງ ຄວບຄຸມໄຟຟ້າ , ການອອກແບບກົນຈັກ , ແລະ ການລວມໂຄງສ້າງ ສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ງຽບສະຫງົບ.
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນເຊັ່ນ ເຄື່ອງພິມ 3D, ເຄື່ອງ CNC, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດ . ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງພວກເຂົາແມ່ນມີຄຸນຄ່າສູງ, ຫນຶ່ງໃນສິ່ງທ້າທາຍທົ່ວໄປທີ່ນັກວິສະວະກອນແລະຜູ້ໃຊ້ປະເຊີນຫນ້າແມ່ນ ສິ່ງລົບກວນເຄື່ອງຈັກ..
ຄວາມເຂົ້າໃຈ ປະເພດຕ່າງໆຂອງສິ່ງລົບກວນໃນມໍເຕີ stepper ແມ່ນສໍາຄັນບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງສຽງ, ແຕ່ຍັງສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ການຍືດອາຍຸຂອງມໍເຕີ, ແລະປ້ອງກັນການສວມໃສ່ຂອງກົນຈັກ. ສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບ stepper ສາມາດມາຈາກ ແຫຼ່ງໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ, ຫຼືໂຄງສ້າງ , ແຕ່ລະຜະລິດລັກສະນະສຽງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນເອກະລັກ.
ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ພວກເຮົາຄົ້ນຫາ ປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງສິ່ງລົບກວນ ທີ່ທ່ານອາດຈະພົບໃນ ມໍເຕີ steppers ແລະສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດພວກມັນ.
ຫນຶ່ງໃນຮູບແບບທີ່ແຜ່ຫຼາຍຂອງສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບ stepper ແມ່ນມາຈາກ ເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກໄດເວີ . ໄດເວີ stepper ຄວບຄຸມປະຈຸບັນໂດຍໃຊ້ pulse-width modulation (PWM) ຫຼື ການຄວບຄຸມ chopper , ເຊິ່ງ switches ຢ່າງໄວວາເປີດແລະປິດໃນປະຈຸບັນເພື່ອຮັກສາຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້.
ເມື່ອ ຄວາມຖີ່ຂອງການຟັກ ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຢູ່ໃນ ຂອບເຂດທີ່ໄດ້ຍິນ (ຕ່ໍາກວ່າ 20 kHz) , ມັນຈະສ້າງ ສຽງຫືດ ຫຼືສຽງດັງ ທີ່ສັງເກດໄດ້ . ນີ້ແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນໂດຍສະເພາະໃນໄດເວີລາຄາຖືກກວ່າຫຼືເກົ່າກວ່າບ່ອນທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແມ່ນຕ່ໍາແລະສອດຄ່ອງຫນ້ອຍ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບຽບການໃນປະຈຸບັນທີ່ບໍ່ດີຫຼືໂປຣໄຟລ໌ປັດຈຸບັນບໍ່ກົງກັນລະຫວ່າງໄລຍະມໍເຕີສາມາດນໍາໄປສູ່ ການຜະລິດແຮງບິດທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ , ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການເຫນັງຕີງຂອງສຽງຫຼື hums.
ເລືອກ ໄດເວີຄວາມຖີ່ສູງທີ່ມີຄຸນະພາບສູງ ທີ່ເຮັດວຽກເກີນ 20 kHz (ຄົນບໍ່ສາມາດຟັງໄດ້).
ໃຊ້ ໂຫມດ stealthChop ຫຼື spreadCycle ໃນ ICs ໄດເວີທີ່ທັນສະໄຫມເພື່ອການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນທີ່ງຽບສະຫງົບ.
ຮັບປະກັນ ການປັບກະແສໄຟຟ້າ ທີ່ເໝາະສົມ ສໍາລັບທັງສອງໄລຍະມໍເຕີເພື່ອຮັກສາຄວາມສົມດຸນແລະຄວາມສົມດຸນ.
Stepper motor s ໂດຍປົກກະຕິດໍາເນີນການໂດຍການດໍາເນີນ ຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ ແທນທີ່ຈະຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນສ້າງແຮງກະຕຸ້ນກົນຈັກຂະຫນາດນ້ອຍ. ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງແຮງກະຕຸ້ນເຫຼົ່ານີ້ກົງກັບ ຂອງລະບົບ ຄວາມຖີ່ກົນຈັກທໍາມະຊາດ , ມັນຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດ ສຽງສະທ້ອນ..
resonance ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແລະໂຄງສ້າງການຕິດຕັ້ງຂອງຕົນ ສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຮຸນແຮງ , ຜະລິດ humming ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຫຼືສຽງ droning . ມັນມັກຈະເກີດຂື້ນໃນ ຊ່ວງຄວາມໄວກາງ (100-300 RPM) ແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງລົບກວນຫຼາຍກວ່າ - ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນຂັ້ນຕອນ, ຫຼືນໍາໄປສູ່ການສວມໃສ່ໃນໄລຍະຍາວ.
ສຽງດັງ Resonance ຖືກອະທິບາຍໂດຍທົ່ວໄປວ່າເປັນມໍເຕີ 'buzzing' ຫຼື 'singing' ໃນລະຫວ່າງຊ່ວງຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ.
ປະຕິບັດ microstepping ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນທີ່ລຽບກວ່າ.
ໃຊ້ dampers ກົນຈັກ ຫຼື flywheel absorbers ເພື່ອດູດຊຶມສູງສຸດ vibration.
ປັບ ການເລັ່ງ ແລະຄວາມໄວໂປຣໄຟລ ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະຕິບັດງານໃນເຂດຄວາມຖີ່ resonant.
ປັບປຸງ ຄວາມແຂງຂອງການຕິດຕັ້ງມໍເຕີ ເພື່ອຈໍາກັດການຂະຫຍາຍການສັ່ນສະເທືອນ.
ພາຍໃນທຸກ ມໍເຕີ stepper ແມ່ນ bearings ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ shaft rotor. ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ລູກປືນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສວມໃສ່ຫຼືສູນເສຍການຫລໍ່ລື່ນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດ ສຽງສັ່ນ, ຂັດ, ຫຼືສຽງດັງ..
ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງອົງປະກອບກົນຈັກ-ເຊັ່ນ: ເພົາທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ພຸ່ມໄມ້ທີ່ສວມໃສ່, ຫຼືລູກປືນແຫ້ງ-ສາມາດສ້າງ ສຽງຂູດໂລຫະໄດ້ . ສິ່ງລົບກວນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄົງທີ່, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຄວາມໄວ, ແລະມັກຈະສະແດງເຖິງການສວມໃສ່ຂອງກົນຈັກຫຼືການປົນເປື້ອນ (ຕົວຢ່າງ, ຂີ້ຝຸ່ນຫຼືສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ເຂົ້າໄປໃນເຮືອນ motor).
ໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີ ລູກປືນທີ່ປິດປະທັບຕາ, ມີຄຸນນະພາບສູງ ເພື່ອຄວາມທົນທານແລະການເຮັດວຽກທີ່ງຽບກວ່າ.
ຮັກສາ ຕາຕະລາງ ການຫລໍ່ລື່ນທີ່ເຫມາະສົມ ສໍາລັບລະບົບທີ່ເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ.
ຮັບປະກັນ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ shaft ແລະຫຼີກເວັ້ນການ couplings ຫຼື pulleys ແຫນ້ນເກີນໄປ.
ຮັກສາມໍເຕີແລະອົງປະກອບອ້ອມຂ້າງ ໃຫ້ບໍ່ມີຝຸ່ນແລະສິ່ງປົນເປື້ອນ.
ເມື່ອ a ມໍເຕີ stepper ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ລະບົບກົນຈັກພາຍນອກ (ເຊັ່ນ: ເກຍ, pulleys, ສາຍແອວ, ຫຼື screws ນໍາ), ພຶດຕິກໍາຂອງການໂຫຼດມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການຜະລິດສິ່ງລົບກວນ.
ການ ໂຫຼດທີ່ບໍ່ສົມດຸນ ຫຼື ບໍ່ສອດຄ່ອງ ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດ ການສັ່ນສະເທືອນເປັນໄລຍະ , ຜະລິດສຽງເຄາະ, ສຽງດັງ, ຫຼືສຽງດັງ. ສາຍແອວພາຍໃຕ້ຄວາມກົດດັນທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມຫຼືລະບົບເກຍທີ່ມີ backlash ຍັງສາມາດສ້າງ ສຽງລົບກວນຈັງຫວະຫຼືການຄລິກ.
ບັນຫາຈະຮຸນແຮງຂຶ້ນເມື່ອຜົນຜະລິດແຮງບິດຂອງມໍເຕີເໜັງຕີງ—ຍ້ອນການປັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ຫຼືການໂຫຼດ inertia ບໍ່ກົງກັນ—ເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ.
ດຸ່ນດ່ຽງແລະຈັດວາງ ຂໍ້ຕໍ່, pulleys, ແລະການໂຫຼດ ທັງຫມົດ ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ໃຊ້ ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມຜິດປົກກະຕິເລັກນ້ອຍ.
ຮັກສາ ຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງສາຍແອວ ທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະຫຼຸດຜ່ອນການເກີດການເກີດໃນລະບົບເກຍ.
ຈັບຄູ່ຄວາມອາດສາມາດຂອງແຮງບິດມໍເຕີກັບ inertia ແລະນ້ໍາຫນັກຂອງການໂຫຼດ.
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີເອງຈະເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆ, ພື້ນຜິວຍຶດ ສາມາດຂະຫຍາຍສຽງໄດ້. ເມື່ອ a ມໍເຕີ stepper ຖືກຕິດຢູ່ເທິງ ແຜ່ນໂລຫະບາງໆ ຫຼື ກອບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ , ພື້ນຜິວອາດຈະເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ , ປ່ຽນການສັ່ນສະເທືອນຂະຫນາດນ້ອຍໄປສູ່ສຽງດັງ.
screws ວ່າງ, ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ, ຫຼື enclosures ເປັນຮູສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດ ສຽງສະທ້ອນຫຼື reverberation , ເຮັດໃຫ້ລະບົບເບິ່ງຄືວ່າ noisier ກວ່າຕົວຈິງແລ້ວ.
ໃຊ້ ຕົວຍຶດແຂງບວກ ກັບ ວັດສະດຸທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ ເຊັ່ນ: ແຜ່ນຢາງຫຼືໂຟມ spacers.
ຮັບປະກັນ ໃຫ້ແຫນ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າການຍຶດ ມໍເຕີແລະວົງເລັບ.
ຫຼີກລ້ຽງການຕິດມໍເຕີໃສ່ ອຸປະກອນທີ່ບາງ, resonant ເຊັ່ນ: ແຜ່ນເຫຼັກກ້າໂດຍບໍ່ມີການເສີມ.
ປິດມໍເຕີຢູ່ໃນ ບ່ອນຢູ່ໂດດດ່ຽວ ເມື່ອເປັນໄປໄດ້.
ແຫຼ່ງ subtle ອື່ນຂອງສິ່ງລົບກວນ motor stepper ແມ່ນ ການໂຕ້ຕອບແມ່ເຫຼັກ . ຄວາມບໍ່ສົມບູນໃນວົງຈອນແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີ—ເຊັ່ນ: ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ລົມບໍ່ສົມດຸນ, ຫຼືຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ rotor—ສາມາດສ້າງ ແຮງດັນແມ່ເຫຼັກໄດ້..
pulsations ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ rotor ກັບ 'rattle' ເລັກນ້ອຍເນື່ອງຈາກວ່າມັນສອດຄ່ອງກັບເສົາ stator, ຜະລິດ ສຽງ buzzing ຫຼື humming ເລັກນ້ອຍ . ນີ້ແມ່ນທົ່ວໄປໂດຍສະເພາະໃນ ມໍເຕີທີ່ມີລາຄາຖືກ ທີ່ມີຄວາມທົນທານຕໍ່ການປະກອບທີ່ຊັດເຈນຫນ້ອຍ.
ເລືອກ ມໍເຕີຄຸນນະພາບສູງ ທີ່ມີ stator ວິສະວະກໍາທີ່ຊັດເຈນແລະ rotors ທີ່ສົມດູນ.
ໃຊ້ ລະບົບ stepper ວົງປິດ ທີ່ຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ rotor ຄົງທີ່.
ປະຕິບັດການ motors ໃນ ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນທີ່ດີທີ່ສຸດ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ oscillation ແມ່ເຫຼັກ.
ໃນຂະນະທີ່ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ, ສະພາບແວດລ້ອມຮອບມໍເຕີ ຍັງມີອິດທິພົນຕໍ່ວ່າມັນເບິ່ງຄືວ່າດັງແນວໃດ. ມໍເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງພາຍໃນ ຕູ້, ຕູ້, ຫຼືເຮືອນໂລຫະ ສາມາດສ້າງສຽງສະທ້ອນແລະການສະທ້ອນສຽງ.
ໃນບາງກໍລະນີ, ອົງປະກອບໃກ້ຄຽງເຊັ່ນ: ພັດລົມ, ເກຍ, ຫຼືລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ ສາມາດປິດບັງ ຫຼື ຂະຫຍາຍສຽງລົບກວນຂອງເຄື່ອງຈັກ, ເຮັດໃຫ້ການວິນິດໄສເປັນສິ່ງທ້າທາຍ.
ຕື່ມ ໂຟມລະບາຍສຽງ ໃສ່ໃນສິ່ງຫຸ້ມຫໍ່.
ແຍກມໍເຕີອອກຈາກ ແຜງທີ່ມີສຽງສະທ້ອນ ຫຼືຝາ.
ອອກແບບຕູ້ຫຸ້ມຂອງເຄື່ອງຈັກດ້ວຍ ສນວນສະຕິກເກີ ເພື່ອພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ງຽບກວ່າ.
Stepper motor s ສະແດງໃຫ້ເຫັນລັກສະນະສຽງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂຶ້ນກັບ ຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ ຂອງເຂົາເຈົ້າ :
ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າ , ສຽງລົບກວນມັກຈະເປັນຈັງຫວະ ຫຼືຈັງຫວະ (ການຫັນປ່ຽນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນສາມາດຟັງໄດ້).
ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວກາງ , ສຽງສະທ້ອນແລະການສັ່ນສະເທືອນຄອບງໍາ (humming ຫຼື buzzing).
ໃນຄວາມໄວສູງ , ການສະຫຼັບໄຟຟ້າອາດຈະເຮັດໃຫ້ສຽງດັງ, ແຕ່ການສັ່ນສະເທືອນຂອງກົນຈັກມັກຈະຫຼຸດລົງ.
ການ ຫັນປ່ຽນລະຫວ່າງລະດັບຄວາມໄວ ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງລົບກວນເພີ່ມເຕີມຍ້ອນວ່າລະບົບຜ່ານເຂດ resonance ຕ່າງໆ.
ປະຕິບັດ ເສັ້ນໂຄ້ງການເລັ່ງ ແລະຄວາມໄວທີ່ລຽບງ່າຍ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຢ່າງກະທັນຫັນ.
ໃຊ້ ການຄວບຄຸມວົງປິດ ຫຼື ການປັບປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ ເພື່ອຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງແຮງບິດໃນຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກເພື່ອຢູ່ນອກແຖບ resonance ທີ່ສໍາຄັນ.
ສິ່ງລົບກວນໃນ ມໍເຕີ steppers ບໍ່ໄດ້ເກີດຈາກປັດໃຈດຽວ - ມັນເປັນ ການຕິດຕໍ່ກັນທີ່ຊັບຊ້ອນຂອງກົນໄກ, ໄຟຟ້າ, ແລະໂຄງສ້າງ . ຈາກ ສິ່ງລົບກວນຂອງ chopper ແລະ resonance ກັບ friction bearing ແລະ ຄວາມສົມດຸນການໂຫຼດ , ແຕ່ລະແຫຼ່ງປະກອບສ່ວນເປັນເອກະລັກກັບລາຍເຊັນສຽງໂດຍລວມ.
ໂດຍການກໍານົດ ປະເພດຂອງສິ່ງລົບກວນ ທີ່ມີຢູ່ໃນລະບົບຂອງທ່ານ, ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ມາດຕະການຕ້ານການທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ - ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຍົກລະດັບໄດເວີ, ປັບລະບົບການຄວບຄຸມ, ປັບປຸງການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກ, ຫຼືໂຄງສ້າງການຕິດຕັ້ງເສີມ.
ລະບົບ stepper ທີ່ຖືກປັບດີບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງໃຫ້ ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມທົນທານທີ່ດີຂຶ້ນ , ພິສູດວ່າຄວາມງຽບແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຈະໄປຄຽງຄູ່ກັບການອອກແບບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມ.
Microstepping ແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນເຕັມອອກເປັນ 8, 16, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 256 microsteps, ເຮັດໃຫ້ມີ ການຫັນປ່ຽນຂອງປະຈຸບັນ smoother ແລະຫຼຸດລົງ resonance ກົນຈັກ. ເຕັກນິກນີ້ຫຼຸດຜ່ອນທັງ ແຮງບິດຂອງແຮງບິດ ແລະ ສຽງລົບກວນທີ່ໄດ້ຍິນ.
ການເພີ່ມ dampers ກົນຈັກ , ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງດູດ viscoelastic ຫຼື dampers ແບບ flywheel , ຊ່ວຍດູດເອົາພະລັງງານຈາກການສັ່ນສະເທືອນສູງສຸດ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາເຊັ່ນ: ການພິມ 3D, dampers ສາມາດຫຼຸດລົງສຽງລົບກວນການເຮັດວຽກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວກະທັນຫັນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຖີ່ຂອງການສະທ້ອນ. ການໃຊ້ ທາງລາດເລັ່ງເທື່ອລະກ້າວ ຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີຫັນປ່ຽນຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວຜ່ານເຂດສຽງສະທ້ອນ, ຫຼີກເວັ້ນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ສຽງລົບກວນຫຼາຍເກີນໄປ.
ໄດເວີ ທີ່ທັນສະໄຫມ ມໍເຕີ stepper , ເຊັ່ນ: Trinamic's stealthChop ຫຼື ຊຸດ DRV ຂອງ TI , ໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ເກືອບຈະກໍາຈັດສິ່ງລົບກວນທີ່ໄດ້ຍິນ. ໄດເວີເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຢູ່ໃນ ຄວາມຖີ່ ultrasonic ດີເກີນການໄດ້ຍິນຂອງມະນຸດ.
ການຮັບປະກັນ ການຈັດລຽງຂອງ shaft ທີ່ເຫມາະສົມ , ການໂຫຼດທີ່ສົມດູນ , ແລະ couplings ຄຸນນະພາບສູງ ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຖ່າຍທອດ. ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນມີປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມຜິດພາດເລັກນ້ອຍແມ່ນຫລີກລ້ຽງບໍ່ໄດ້.
ໃຊ້ ແຜ່ນຍຶດຕິດແບບແຂງ ສົມທົບກັບ ແຜ່ນຮອງແຮງສັ່ນສະເທືອນ ຫຼື ແຜ່ນຢາງຢາງ ເພື່ອແຍກມໍເຕີອອກຈາກກອບຂອງມັນ. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີງຽບ, ແຕ່ຍັງປ້ອງກັນສິ່ງລົບກວນຈາກການເດີນທາງຜ່ານຮ່າງກາຍຂອງເຄື່ອງຈັກ.
Bearings ມີບົດບາດໂດຍກົງໃນການປະຕິບັດສຽງ. ເລືອກ ລູກປືນທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນໄດ້, ມີສຽງລົບກວນຕໍ່າ ແລະຮັບປະກັນວ່າພວກມັນຖືກຫລໍ່ລື່ນຢ່າງພຽງພໍເພື່ອປ້ອງກັນການເກີດການເສຍສະລະຂອງໂລຫະຕໍ່ໂລຫະທີ່ສາມາດສ້າງສຽງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບ ຄວາມຖືກຕ້ອງພິເສດ, ການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ . ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສິ່ງທ້າທາຍຫນຶ່ງທີ່ມັກຈະເກີດຂື້ນແມ່ນ ສຽງດັງແລະການສັ່ນສະເທືອນ ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ໃນຂະນະທີ່ການອອກແບບກົນຈັກແລະການທໍາລາຍໂຄງສ້າງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນບາງສິ່ງລົບກວນນີ້, ຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງມືທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນມັນແມ່ນຢູ່ໃນ ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ..
ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນ ການສະກັດກັ້ນການເຄື່ອນໄຫວເຮັດໃຫ້ສຽງ , ລົບກວນ , ແລະ ເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດ . ໂດຍການຄຸ້ມຄອງກະແສໄຟຟ້າ, ແຮງດັນ, ແລະຄວາມໄວຢ່າງສະຫຼາດ, ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດປ່ຽນລະບົບ stepper ທີ່ບໍ່ມີສຽງເຂົ້າໄປໃນ ການແກ້ໄຂໄດທີ່ງຽບແລະມີປະສິດທິພາບສູງ..
ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຄົ້ນຫາ ຕ່າງໆ ວິທີການຄວບຄຸມ ແລະ ເຕັກນິກ algorithmic ຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸ ການສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນໃນ. ມໍເຕີ steppers.
ສິ່ງລົບກວນຂອງມໍເຕີ stepper ມັກຈະມາຈາກ ການເຄື່ອນໄຫວ stepper discrete ແລະ ການສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ . ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນສ້າງແຮງບິດແຮງບິດຢ່າງກະທັນຫັນທີ່ສາມາດນໍາໄປສູ່ ສຽງສະທ້ອນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະສຽງທີ່ໄດ້ຍິນ..
ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຖືກອອກແບບເພື່ອຈັດການ ຮູບຄື່ນຄື້ນປະຈຸບັນ ທີ່ໃຊ້ກັບປ່ຽງມໍເຕີ. ໂດຍການດັດແປງຮູບແບບຄື້ນນີ້, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດ ສົ່ງຜົນອອກແຮງບິດໄດ້ດີ , ຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນຂອງກໍາລັງແມ່ເຫຼັກ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນສຽງທີ່ເກີດຈາກການສັ່ນສະເທືອນ.
ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນທີ່ລຽບກວ່າ, ມໍເຕີງຽບກວ່າ.
ການປະຕິບັດແບບເຕັມຂັ້ນຕອນແບບດັ້ງເດີມ energizes motor coils ໃນລໍາດັບເປີດ / ປິດທັນທີທັນໃດ, ສ້າງ jerks ກົນຈັກ. Microstepping ແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນເຕັມໄປສູ່ການເພີ່ມໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ - ເຊັ່ນ: 8, 16, 32, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 256 microsteps - ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນ sinusoidal ຫຼາຍ.
ນີ້ຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຂອງ rotor smoother ແລະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ torque ripple , ສາເຫດຕົ້ນຕໍຂອງ resonance ລະດັບກາງແລະການສັ່ນສະເທືອນທີ່ໄດ້ຍິນ.
ຜົນປະໂຫຍດຫຼັກຂອງ Microstepping Algorithms
ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະສິ່ງລົບກວນ: ການເຄື່ອນໄຫວກາຍເປັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແທນທີ່ຈະເປັນການແຍກ, ລົບລ້າງການຫັນປ່ຽນຂັ້ນຕອນທີ່ຮຸນແຮງ.
ການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ: ການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍຄໍາສັ່ງຫຼາຍຂະຫນາດ.
ປັບປຸງປະສິດທິພາບ: ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານໂດຍຜ່ານການນໍາໃຊ້ torque smoother.
Microstepping ປະກອບເປັນພື້ນຖານສໍາລັບຍຸດທະສາດການສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນ motor stepper ທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ສຸດແລະຖືກປະສົມປະສານເຂົ້າໃນເກືອບທຸກ ໄດເວີມໍເຕີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ໃນມື້ນີ້.
ມໍເຕີ stepper ແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບ ຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນ ໃນແຕ່ລະ winding. ໂດຍຫລັກການແລ້ວ, ກະແສໄຟຟ້າຄວນປະຕິບັດຕາມ ຮູບແບບ sinusoidal ທີ່ສົມບູນແບບ , ແຕ່ໃນລະບົບທີ່ແທ້ຈິງ, ການບິດເບືອນມັກຈະເກີດຂື້ນເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຫຼືຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງຂອງ inductance.
ສູດການຄິດໄລ່ຂອງຮູບຮ່າງໃນປະຈຸບັນ ປັບປ່ຽນຄວາມກວ້າງໄກ ແລະໄລຍະຂອງປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບ sinusoidal ທີ່ດີທີ່ສຸດ. ນີ້ຫຼຸດຜ່ອນ ຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງແມ່ເຫຼັກ ແລະຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນແລະສຽງດັງທີ່ເກີດຈາກການຫັນປ່ຽນໃນປະຈຸບັນຢ່າງກະທັນຫັນ.
ຕົວຢ່າງ Algorithms
Sinusoidal Current Profiling: ສ້າງເສັ້ນໂຄ້ງປັດຈຸບັນທີ່ລຽບງ່າຍສຳລັບແຕ່ລະ microstep.
Hybrid Current Decay Control: ດຸ່ນດ່ຽງໂໝດການເສື່ອມໂຊມຂອງປະຈຸບັນໄວ ແລະຊ້າ ເພື່ອເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຄົງທີ່.
ການປັບຕົວກະແສໄຟຟ້າແບບໄດນາມິກ: ຫຼຸດກະແສໄຟຟ້າໃນລະຫວ່າງສະພາບທີ່ບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ ຫຼື ການໂຫຼດໜ້ອຍເພື່ອຫຼຸດສຽງລົບກວນ ແລະ ຄວາມຮ້ອນ.
Resonance ແມ່ນຫນຶ່ງໃນແຫຼ່ງສຽງທີ່ມີບັນຫາທີ່ສຸດໃນລະບົບ stepper. ມັນເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການກ້າວເດີນສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດກົນຈັກຂອງມໍເຕີຫຼືການໂຫຼດ, ນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະສຽງ humming.
ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຕ້ານການສະທ້ອນສຽງ ຈະກວດພົບ ແລະຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນເຫຼົ່ານີ້ໃນເວລາຈິງ. ໂດຍການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຫຼືໄລຍະ deviation, ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ກໍາມະຈອນເຕັ້ນ torque ແກ້ໄຂເພື່ອ dampen resonance ກ່ອນທີ່ຈະກາຍເປັນສຽງ.
ເຕັກນິກຫຼັກ
Adaptive Damping: ປ້ອນການປ່ຽນແປງຂອງແຮງບິດທີ່ຄວບຄຸມເພື່ອຍົກເລີກຈຸດສູງສຸດທີ່ສະທ້ອນສຽງດັງ.
Speed Zone Avoidance: ປັບໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງອັດຕະໂນມັດເພື່ອຂ້າມຄວາມຖີ່ຂອງການສະທ້ອນສຽງ.
Phase Advance Control: ດັດແປງໄລຍະເວລາການກະຕຸ້ນຂອງ coil ເພື່ອຮັກສາການຫມຸນທີ່ຫມັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນເຂດຄວາມໄວທີ່ສໍາຄັນ.
ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກ CNC , ຫຸ່ນຍົນ , ແລະ ເຄື່ອງພິມ 3D , ບ່ອນທີ່ຕ້ອງການທັງສອງ ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະງຽບ .
ສອງຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ສຸດສໍາລັບໄດເວີ stepper ທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນ ເຕັກໂນໂລຢີ SpreadCycle ຂອງ Trinamic ແລະ StealthChop , ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນສູງ.
SpreadCycle – ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
SpreadCycle ໃຊ້ ການຄວບຄຸມ chopper ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ ເພື່ອຄວບຄຸມການໄຫຼວຽນຂອງປະຈຸບັນ, ຮັບປະກັນການຫັນປ່ຽນລະຫວ່າງໄລຍະ. ມັນຮັກສາແຮງບິດສູງໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການທັງ ພະລັງງານແລະປະສິດທິພາບງຽບ..
StealthChop - ການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບສະຫງົບທີ່ສຸດ
StealthChop ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບ ການເຄື່ອນໄຫວງຽບ . ມັນປະຕິບັດການໂດຍການສ້າງ ຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່, ກ້ຽງ ໂດຍບໍ່ມີສຽງລົບກວນສະຫຼັບທັນທີທັນໃດ, ມັກຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ ເກືອບບໍ່ມີສຽງ..
ສູດການຄິດໄລ່ນີ້ແມ່ນເປັນທີ່ນິຍົມໂດຍສະເພາະໃນ ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ, ອຸປະກອນການແພດ, ແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດລະດັບຜູ້ບໍລິໂພກ , ບ່ອນທີ່ຄຸນນະພາບສຽງແມ່ນສໍາຄັນ.
ແບບດັ້ງເດີມ ມໍເຕີ stepperດໍາເນີນການໃນ ການຕັ້ງຄ່າວົງເປີດ , ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຕົວຄວບຄຸມສົມມຸດວ່າມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ຕາມຄໍາສັ່ງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ ການສັ່ນສະເທືອນແລະການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ລະບົບຄວບຄຸມ stepper ວົງປິດ ປະສົມປະສານ ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີການຕອບໂຕ້ ເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງໃນເວລາຈິງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະປັບຄວາມຖີ່ຂອງປະຈຸບັນ, ແຮງບິດ, ຫຼືຂັ້ນຕອນແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມບິດເບືອນ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການຄວບຄຸມວົງປິດ
ການຢັບຢັ້ງສຽງສະທ້ອນອັດຕະໂນມັດ: ວົງການຕິຊົມຈະລະບຸ ແລະເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນປຽກທັນທີ.
Consistent Torque Delivery: ຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ເໜັງຕີງ.
ຫຼຸດຄວາມຮ້ອນ ແລະສິ່ງລົບກວນ: ກະແສໄຟຟ້າຖືກຈຳກັດໂດຍອັດຕະໂນມັດພຽງແຕ່ສິ່ງທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ເທົ່ານັ້ນ.
ການຄວບຄຸມແບບວົງປິດເຮັດໃຫ້ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງ stepper ແລະ servo ເຕັກໂນໂລຊີ , ສະເຫນີ ຄວາມລຽບຄື servo ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະສິດທິພາບຂອງ steppers.
ການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວຢ່າງວ່ອງໄວສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງບິດຂອງແຮງບິດຢ່າງກະທັນຫັນ, ນໍາໄປສູ່ ການຄລິກທີ່ໄດ້ຍິນ ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນ . ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ຕົວຄວບຄຸມຂັ້ນສູງໃຊ້ ໂປຣໄຟລການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຈໍາກັດ jerk , ບ່ອນທີ່ການເລັ່ງການປ່ຽນແປງຄ່ອຍໆແທນທີ່ຈະເປັນທັນທີທັນໃດ.
ໂດຍການເຮັດໃຫ້ ອັດຕາການເລັ່ງ (jerk) , ສູດການຄິດໄລ່ປ້ອງກັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງ resonance ກົນຈັກ, ຮັບປະກັນ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ງຽບສະຫງົບ, smoother ໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທັງຫມົດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ເຕັກນິກນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ , gimbals ກ້ອງຖ່າຍຮູບ , ແລະ ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ບ່ອນທີ່ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄຸນນະພາບສຽງແມ່ນສໍາຄັນ.
ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະປະກອບມີ ຄວາມສາມາດໃນການປັບ ອັດຕະໂນມັດທີ່ວິເຄາະລັກສະນະກົນຈັກຂອງມໍເຕີ - ເຊັ່ນ inertia, damping, ແລະ load mass - ແລະປັບຕົວກໍານົດການອັດຕະໂນມັດສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ລະບຸ ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງລະບົບ ແລະປັບປ່ຽນຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນ ແລະການຄວບຄຸມການເພີ່ມຂຶ້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສະທ້ອນສຽງ ແລະສິ່ງປະດິດຈາກສຽງດັງ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນການຂັບລົດມໍເຕີທີ່ເພີ່ມປະສິດທິພາບຕົນເອງທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆໃນທົ່ວເງື່ອນໄຂທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ໃນການຕິດຕັ້ງຫຼາຍແກນ - ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ ຫຼື CNC gantries - ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງກັນ ລະຫວ່າງແກນສາມາດນໍາໄປສູ່ ການສັ່ນສະເທືອນລົບກວນ ແລະຮູບແບບສຽງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
ຕົວຄວບຄຸມຂັ້ນສູງໃຊ້ ສູດການຄິດໄລ່ການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ ເພື່ອ synchronize ຫຼາຍ steppers ຊັດເຈນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເລັ່ງ, ໄລຍະ, ແລະ torque transitions ມີຄວາມກົມກຽວກັນ. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສະກັດກັ້ນ resonance ກົນຈັກ, ແຕ່ຍັງເພີ່ມ ຄວາມລຽບງ່າຍການເຄື່ອນໄຫວໂດຍລວມ.
ການຜະລິດຕໍ່ໄປຂອງການຄວບຄຸມ stepper ແມ່ນສຸມໃສ່ ການ AI-ການຊ່ວຍເຫຼືອແລະສູດການຄິດໄລ່ຕາມແບບຈໍາລອງ . ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງເພື່ອ ຄາດຄະເນເຫດການສິ່ງລົບກວນ ກ່ອນທີ່ມັນຈະເກີດຂຶ້ນແລະປັບຕົວກໍານົດການມໍເຕີໄວ້ລ່ວງຫນ້າ.
ໂດຍການລວມເອົາ ການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ , ຄໍາຕິຊົມຂອງເຊັນເຊີ , ແລະ ການຄວບຄຸມຮູບແບບຄື້ນທີ່ປັບຕົວໄດ້ , ລະບົບ stepper ໃນອະນາຄົດຈະບັນລຸລະດັບ ຄວາມງຽບແລະປະສິດທິພາບ ທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ການປະຕິບັດສຽງແມ່ນສໍາຄັນເທົ່າກັບຄວາມແມ່ນຍໍາ.
ການຕໍ່ສູ້ກັບສິ່ງລົບກວນຂອງເຄື່ອງຈັກ stepper ແມ່ນໄດ້ຮັບການຊະນະທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນບໍ່ແມ່ນຜ່ານການອອກແບບກົນຈັກ, ແຕ່ຜ່ານ ລະບົບການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ . ຈາກ microstepping ແລະ ຮູບຮ່າງໃນປະຈຸບັນ ໄປສູ່ ການແກ້ໄຂ ຕ້ານ resonance ແລະ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ , ເຕັກນິກເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດວິທີການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ລຽບແລະງຽບ.
ໂດຍການເຊື່ອມໂຍງຕາມເຫດຜົນການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ, ລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມບັນລຸໄດ້:
ຫຼຸດສຽງລົບກວນທີ່ໄດ້ຍິນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ
ປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຮງບິດ
ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະປະສິດທິພາບພະລັງງານ
ໃນທີ່ສຸດ, ບົດບາດຂອງຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມໃນການສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນແມ່ນການຫັນປ່ຽນ - ພວກມັນປ່ຽນເຄື່ອງຈັກ stepper ຈາກອົງປະກອບທີ່ສັ່ນສະເທືອນທີ່ດັງ, ເຂົ້າໄປໃນ ການແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວຢູ່ໃກ້ໆທີ່ງຽບສະຫງົບ, ກຽມພ້ອມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດຂອງຍຸກສະໄຫມ.
ສິ່ງລົບກວນໃນ ມໍເຕີ steppers ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຄວາມບໍ່ສະດວກທາງສຽງເທົ່ານັ້ນ - ມັນມັກຈະສົ່ງສັນຍານການ ທີ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບຂອງການສັ່ນສະເທືອນ , ສູນເສຍພະລັງງານ , ແລະ ທ່າແຮງການສວມໃສ່ . ໂດຍການເຂົ້າໃຈສາເຫດ—ນັບແຕ່ການສະທ້ອນກົນໄກເຖິງການອອກແບບຄົນຂັບ—ພວກເຮົາສາມາດແກ້ໄຂແຕ່ລະປັດໄຈຢ່າງເປັນລະບົບ.
ຜ່ານ microstepping , ຂອງ drivers ກ້າວຫນ້າ , ການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ , ແລະ ການໂດດດ່ຽວ vibration , ມໍເຕີ steppers ສາມາດດໍາເນີນການດ້ວຍຄວາມລຽບງ່າຍພິເສດແລະປະສິດທິພາບຢູ່ໃກ້ກັບ silent. ບໍ່ວ່າຈະເປັນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກອຸປະກອນຫຼືອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດ, ການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນເພີ່ມ ຄວາມຍາວນານຂອງລະບົບ ແລະ ຄວາມເພິ່ງພໍໃຈຂອງຜູ້ໃຊ້..
