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統合型 BLDC サーボ モーター: 産業オートメーション向けインテリジェント モーション コントロール

BesFoc 統合 DC サーボ モーターは、サーボ ドライブ、サーボ モーター、エンコーダーを 1 つのパッケージに統合した低電圧サーボ システム ファミリです。 26w ~ 1000w の電力出力のソリューションが利用可能です。この製品ラインは、パルス列ベースの制御方式 (Pulse、RS-485、CANopen) をサポートしています。また、今日の産業の安全要件を満たすギアボックス、電磁ブレーキ、冷却ファンを備えたパッケージも提供しています。統合サーボ モーターは、物流、AGV、医療、半導体、太陽光発電などの業界のメーカーにとって理想的なソリューションです。サーボドライブはソフトウェアによってデバッグされます。これは、ユーザーの構成、調整、トラブルシューティングを支援することを目的としています。ソフトウェアとドライブは USB 経由で接続され、高速で信頼性の高い通信を実現します。
 

IDS 低電圧統合 DC サーボ モーターの特長:

  • 新しい 32 ビット M4+ コア、120M または 240M メイン周波数を採用
  • 低速から高速まで安定したトルク特性、高速・高精度
  • 電気機械ブレーキシステムへの損傷を防ぐブレーキ抵抗器インターフェースを装備
  • 広い速度範囲、低温度上昇、高効率
  • モーターとドライブを一体化、コンパクト、配線、ドライブが簡単 モーターとの互換性が良好
  • 過電流、過電圧、過熱、過差動保護機能を搭載
  • 17ビットシングルターンアブソリュートエンコーダの構成
 

制御方法:

  • パルスタイプ
  • RS485-Modbus-RTU ネットワーク タイプ
  • CANopenネットワークタイプ
 

保護レベル

  • 防水タイプ:IP30 IP54 IP65 オプション

Nema 17 IDS42 42mm 内蔵ブラシレス DC サーボ モーター、ドライバー内蔵

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。
モーターパラメータ:26W~78W、24V、0.0625Nm~0.25Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全長 統合エンコーダ
W V 回転数 Nm mm
IDS42-0.0625Nm BFIDS42-P01A 26 24 1.8 4000 0.0625 61 17ビット
BFIDS42-R01A RS485
BFIDS42-C01A CANopen
IDS42-0.125Nm BFIDS42-P02A 53 24 3.3 4000 0.125 81 17ビット
BFIDS42-R02A RS485
BFIDS42-C02A CANopen
IDS42-0.185Nm BFIDS42-P03A 78 24 4.5 4000 0.185 101 17ビット
BFIDS42-R03A RS485
BFIDS42-C03A CANopen
IDS42-0.25Nm BFIDS42-P04A 78 24 4.5 3000 0.25 120 17ビット
BFIDS42-R04A RS485
BFIDS42-C04A CANopen

Nema 23 IDS57 57mm 内蔵ブラシレス DC サーボ モーター、ドライバー内蔵

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。
モーターパラメータ:91W~200W、24V~48V、0.29Nm~0.64Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全長 統合エンコーダ
W V 回転数 Nm mm
IDS57-0.29Nm BFIDS57-P01A 91 24/36 3.5 3000 0.29 101 17ビット
BFIDS57-R01A RS485
BFIDS57-C01A CANopen
IDS57-0.45Nm BFIDS57-P02A 140 24/36 5.4 3000 0.45 121 17ビット
BFIDS57-R02A RS485
BFIDS57-C02A CANopen
IDS57-0.64Nm BFIDS57-P03A 200 36/48 7.5 3000 0.64 141 17ビット
BFIDS57-R03A RS485
BFIDS57-C03A CANopen

Nema 24 IDC60 60mm 内蔵ブラシレス DC サーボ モーター、ドライバー内蔵

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。
モーターパラメータ:200W~400W、24V~48V、0.63Nm~1.27Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
モデル 定格速度 定格電流 レート電力 定格トルク ローター慣性モーメント エンコーダ 重さ モーターの長さ 制御方式(オプション)
回転数 W Nm kg.cm² / kg mm /
BFIDC60-P124A1 3000 11.5 200 0.63 0.3 17ビットシングルターンアブソリュートエンコーダ 0.98 98.3(ブレーキ付121mm) プラス RS485 CANopen
BFIDC60-P148A1 6.5 プラス RS485 CANopen
BFIDC60-P248A1 11.5 400 1.27 0.55 1.325 116.3(ブレーキ付139mm) プラス RS485 CANopen

IDC80 48V 72V 80mm 内蔵ブラシレス DC サーボ モーター、ドライバー内蔵

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。
モーターパラメータ:750W~1000W、48V~72V、2.4Nm~3.2Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全長 統合エンコーダ
W V 回転数 Nm mm
IDS80-2.4Nm BFIDS80-P01A 750 48/72 12/19 3000 2.4 155 17ビット
BFIDS80-R01A RS485
BFIDS80-C01A CANopen
IDS80-3.2Nm BFIDS80-P02A 1000 72 17 3000 3.2 175 17ビット
BFIDS80-R02A RS485
BFIDS80-C02A CANopen

統合型 BLDC サーボ モーターとは何ですか?

統合型 BLDC サーボ モーターは、 閉ループ ブラシレス DC モーター システムです。 エンコーダーを通じてモーターの位置と速度を継続的に監視する電子機器を内蔵した統合されたコントローラーは電流とトルクをリアルタイムで自動的に調整し、スムーズな動作、高効率、正確なモーション制御を保証します。

外部サーボドライブと複数のケーブルを必要とする従来のサーボシステムとは異なり、統合型 BLDC サーボモーターは オールインワンのプラグアンドプレイ アーキテクチャを提供し、設置時間を短縮し、電気ノイズを最小限に抑えます。

統合設計には通常、次のものが含まれます。

  • 高性能ブラシレスDCサーボモーター
  • デジタルサーボドライバー内蔵
  • インクリメンタルまたはアブソリュートエンコーダ
  • インテリジェントモーションコントローラ
  • 通信インターフェース
  • 保護回路
  • 電源管理モジュール

このコンパクトなアーキテクチャにより、機械設計の柔軟性が大幅に向上し、同時にメンテナンス要件が軽減されます。

 

 

統合型 BLDC サーボ モーターの主な特長

コンパクトなオールインワン設計

モーター、ドライバー、エンコーダー、コントローラーが 1 つのハウジングに統合されているため、外部サーボ ドライブが不要になり、キャビネットのスペースが削減されます。

 

利点

  • 配線の簡素化
  • より迅速なインストール
  • システムの設置面積の削減
  • 組み立てコストの削減
  • 信頼性の向上
 

高い位置決め精度

統合された BLDC サーボ モーターは閉ループ フィードバックを利用して正確な位置決めを実現します。

 

一般的な測位パフォーマンスには次のものが含まれます。

  • 高解像度エンコーダフィードバック
  • ステップ損失ゼロ
  • 優れた再現性
  • 正確な速度調整
  • 安定したトルク出力

そのため、ミクロンレベルの位置決めと同期動作を必要とするアプリケーションに最適です。

 

高いエネルギー効率

ブラシレス DC テクノロジーはブラシの摩擦を排除し、エネルギー損失を最小限に抑えます。

 

利点は次のとおりです。

  • ブラシ付きモーターよりも高効率
  • 動作温度の低下
  • 消費電力の削減
  • より長い耐用年数
  • 最小限のメンテナンス

多くの統合型 BLDC サーボ モーターは 90%を超える効率を達成しており、エネルギー効率の高い産業用機器に適しています。

 

優れた動的応答性

統合されたデジタル サーボ制御により、次のことが可能になります。

  • 速い加速
  • 急減速
  • 高い始動トルク
  • スムーズな低速運転
  • 安定した高速性能

これにより、要求の厳しい自動化アプリケーションにおいて優れたモーション制御が可能になります。

 

インテリジェントな閉ループ制御

内蔵コントローラは、指令された位置と実際の位置を継続的に比較します。

以下を自動的に補正します。

  • 負荷の変更
  • 速度変動
  • トルク変動
  • 外乱

その結果、スムーズで正確、信頼性の高い動作が実現します。

 

通信インターフェース

最新の統合 BLDC サーボ モーターは、さまざまな産業オートメーション要件を満たす複数の制御方法をサポートしています。

一般的なインターフェイスには次のものがあります。

  • パルスと方向
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • イーサネット/IP
  • プロフィネット
  • CANバス
  • USB構成
  • デジタル I/O コントロール

これらの通信オプションにより、PLC、産業用 PC、HMI、ロボット コントローラーとのシームレスな統合が可能になります。

 

 

統合型BLDCサーボモーターのアプリケーション

コンパクトな設計、高効率、正確な制御のおかげで、統合型 BLDC サーボ モーターは多くの業界で広く使用されています。

産業オートメーション

  • 自動化された生産ライン
  • 包装機械
  • 組立設備
  • ピックアンドプレイスシステム
  • コンベヤシステム
 

ロボット工学

統合サーボ モーターは次の用途に最適です。

  • 協働ロボット(コボット)
  • スカラロボット
  • 多関節ロボット
  • デルタロボット
  • ロボットアーム

コンパクトなサイズにより、より柔軟なロボット関節の設計が可能になります。

 

AGV と AMR

自律移動ロボットには、効率的で信頼性の高い動作システムが必要です。

統合された BLDC サーボ モーターは次の機能を提供します。

  • スムーズな加速
  • 正確な速度制御
  • 長いバッテリー寿命
  • 静かな動作
  • 高いトルク密度
 

アプリケーションには次のものが含まれます。

  • AGV
  • AMR
  • 倉庫ロボット
  • 配送ロボット
  • 物流の自動化
 

CNC機械

使用場所:

  • CNCルーター
  • レーザー切断機
  • 彫刻設備
  • 木工機械
  • プラズマ切断システム

閉ループ制御により、正確な工具位置決めと優れた加工品質が保証されます。

 

医療機器

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

  • 医療ロボット
  • 手術システム
  • 診断機器
  • 研究室の自動化
  • 製薬機器

低騒音と正確な動作により、医療環境に最適です。

 

半導体製造

統合されたサーボ モーターは、以下に必要な精度を実現します。

  • ウェーハハンドリング
  • PCBアセンブリ
  • チップのパッケージング
  • 電子部品の配置
  • 精密塗布
 

繊維機械

使用場所:

  • 自動編み機
  • 刺繍ミシン
  • 織物設備
  • 生地切断システム

優れた同期性を備えたスムーズな高速動作を実現します。

 

 

統合型 BLDC サーボ モーターを選択する理由

統合型 BLDC サーボ モーターは、 閉ループ ブラシレス DC モーター システムです。 エンコーダーを通じてモーターの位置と速度を継続的に監視する電子機器を内蔵した統合されたコントローラーは電流とトルクをリアルタイムで自動的に調整し、スムーズな動作、高効率、正確なモーション制御を保証します。

外部サーボドライブと複数のケーブルを必要とする従来のサーボシステムとは異なり、統合型 BLDC サーボモーターは オールインワンのプラグアンドプレイ アーキテクチャを提供し、設置時間を短縮し、電気ノイズを最小限に抑えます。

統合設計には通常、次のものが含まれます。

  • 高性能ブラシレスDCサーボモーター
  • デジタルサーボドライバー内蔵
  • インクリメンタルまたはアブソリュートエンコーダ
  • インテリジェントモーションコントローラ
  • 通信インターフェース
  • 保護回路
  • 電源管理モジュール

このコンパクトなアーキテクチャにより、機械設計の柔軟性が大幅に向上し、同時にメンテナンス要件が軽減されます。

 

 

カスタマイズオプション

専門メーカーは、次のような特定のアプリケーション要件に合わせてカスタマイズされた統合型 BLDC サーボ モーターを提供できます。

  • カスタムモーターパワー
  • ギアボックスの統合 (プラネタリー、スパー、ウォーム)
  • 中空シャフト設計
  • ブレーキオプション
  • 電磁ブレーキ
  • エンコーダの選択
  • 防水IP65/IP67バージョン
  • カスタマイズされたシャフトとフランジ
  • 複数の通信プロトコル
  • ケーブルとコネクタのカスタマイズ
  • OEMおよびODM製造

 

 

BesFoc に関するよくある質問への回答

  • 1. 統合型 BLDC サーボ モーターとは何ですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    統合型 BLDC サーボ モーターは、ブラシレス DC モーター、サーボ ドライブ、エンコーダー、およびコントローラーを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせています。設置が簡素化され、配線が削減され、正確な閉ループ動作制御が実現します。

  • 2. 統合型 BLDC サーボ モーターはどのように動作しますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    内蔵エンコーダはモーターの位置と速度を継続的に監視します。統合されたコントローラーは電流とトルクをリアルタイムで調整し、正確で効率的で安定した動作を実現します。

  • 3. 統合型 BLDC サーボ モーターの利点は何ですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    主な利点には、コンパクトな設計、高効率、正確な位置決め、配線コストの削減、迅速な設置、メンテナンスの削減、信頼性の高い閉ループ性能などがあります。
  • 4. どのような通信プロトコルがサポートされていますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ほとんどの統合 BLDC サーボ モーターは、パルス & ディレクション、RS485 Modbus RTU、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、およびシームレスな自動化統合のためのその他の産業用通信プロトコルをサポートしています。

  • 5. 統合型 BLDC サーボ モーターは一般的にどこで使用されますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    これらは、産業オートメーション、AGV、AMR、ロボット アーム、CNC 機械、包装装置、半導体製造、医療機器、繊維機械で広く使用されています。

  • 6. 従来のサーボ システムではなく、統合型 BLDC サーボ モーターを選択する理由は何ですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    統合設計により、外部サーボドライブが不要になり、キャビネットスペースが削減され、配線が簡素化され、設置時間が短縮され、総所有コストを削減しながらシステム全体の信頼性が向上します。

  • 7. 統合型 BLDC サーボ モーターは高い位置決め精度を提供できますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。閉ループエンコーダフィードバックにより、負荷が変化しても正確な速度調整、正確な位置決め、優れた再現性、およびスムーズな動作を実現します。

  • 8. カスタマイズ オプションは利用できますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。メーカーは通常、カスタマイズされた電圧、電力、エンコーダーの種類、ギアボックス、シャフト設計、通信プロトコル、IP保護レベル、ブレーキオプション、およびOEM/ODMサービスを提供します。

  • 9. 統合型 BLDC サーボ モーターはエネルギー効率が良いですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。ブラシレス DC テクノロジーは、従来のブラシ付きモーターと比較して、高効率、低発熱、静かな動作、および長寿命を実現します。

  • 10. 適切な統合 BLDC サーボ モーターを選択するにはどうすればよいですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    アプリケーションに必要なトルク、速度、電圧、電力、エンコーダ分解能、通信プロトコル、保護定格、取り付けサイズ、環境条件を考慮してください。

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