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Casa / Motore passo-passo lineare esterno integrato

Servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato

Un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato combina un del motore passo-passo a circuito chiuso , driver integrato , encoder e una vite di comando di tipo T esterna in una soluzione di movimento lineare compatta all-in-one. Progettato per l'automazione industriale, questo attuatore lineare integrato offre elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e forza di spinta affidabile riducendo al contempo la complessità del cablaggio e i tempi di installazione.

 

A differenza dei tradizionali sistemi passo-passo che richiedono motori, driver e controller separati, un servomotore passo-passo lineare integrato presenta un'elettronica di controllo intelligente incorporata con supporto per Impulso/Direzione, RS485 Modbus RTU, CANopen ed EtherCAT , che lo rendono ideale per le moderne applicazioni di Industria 4.0 e di produzione intelligente.

 

La vite di comando esterna di tipo T converte il movimento rotatorio in un movimento lineare fluido e preciso. Rispetto ai sistemi pneumatici o a nastro convenzionali, offre una migliore precisione di posizionamento, una migliore capacità di carico e costi di manutenzione inferiori, rendendolo adatto per applicazioni di controllo del movimento impegnative.

Servomotore passo-passo integrato ISS42 Nema17 da 42 mm con vite di comando esterna

  • Motori passo-passo lineari intelligenti NEMA17, che combinano servomotori passo-passo integrati e viti ad alta precisione per precisione e praticità. 
  • Comunicazione bus opzionale a impulsi, RS485, CANopen e altre versioni di comunicazione.
  • Parametri del motore: 1,8°, 1,3 A ~ 1,7 A, 0,22 Nm ~ 0,8 Nm
  • Configurazione opzionale: cambio, freno...
Serie Modello Tipo di albero Metodo di controllo Angolo di passo Corrente di fase Resistenza di fase Coppia nominale Lunghezza del corpo Codificatore integrato
(1,8°) (UN) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS42-0,22Nm BFISS42-P01A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R01A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS42-C01A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS42-0,42Nm BFISS42-P02A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R02A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS42-C02A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS42-0,55Nm BFISS42-P03A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R03A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS42-C03A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS42-0.8Nm BFISS42-P04A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 1.7 3 0.8 80 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R04A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS42-C04A Vite di comando tipo T esterna CANopen
Specifiche della vite di comando esterna Nema 17:
Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr5 1 1 0.005 Tr8 8 2 0.04
2 1 0.01 10 2 0.05
Tr6 2 1 0.01 12 2 0.06
4 1 0.02 14 2 0.07
6 1 0.03 Tr10 2 2 0.01
12 2 0.06 3 1.5 0.015
Tr8 1 1 0.005 4 2 0.02
2 2 0.01 8 2 0.04
3 1.5 0.015 10 2 0.05
4 2 0.02 12 2 0.06

Servomotore passo-passo lineare integrato ISS57 Nema23 da 57 mm con vite di comando esterna

  • Motori passo-passo lineari intelligenti NEMA23, che combinano servomotori passo-passo integrati e viti ad alta precisione per precisione e praticità.
  • Comunicazione bus opzionale a impulsi, RS485, CANopen e altre versioni di comunicazione.
  • Parametri del motore: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
  • Configurazione opzionale: cambio, freno...
Serie Modello Tipo di albero Metodo di controllo Angolo di passo Corrente di fase Resistenza di fase Coppia nominale Lunghezza del corpo Codificatore integrato
(1,8°) (UN) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS57-0,55Nm BFISS57-P01A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 2 1.4 0.55 65 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R01A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C01A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS57-1.2Nm BFISS57-P02A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R02A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C02A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS57-1.89Nm BFISS57-P03A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R03A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C03A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS57-2.2Nm BFISS57-P04A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 3 1.2 2.2 106 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R04A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C04A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS57-2.8Nm BFISS57-P05A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R05A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C05A Vite di comando tipo T esterna CANopen
ISS57-3N.m BFISS57-P06A Vite di comando tipo T esterna impulso 1.8 4.2 0.9 3 136 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R06A Vite di comando tipo T esterna RS485
BFISS57-C06A Vite di comando tipo T esterna CANopen
Specifiche della vite di comando esterna Nema 23:
Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr8 0.5 0.5 0.0025 Tr9.525 0.635 0.635 0.003175
2 2 0.01 1.27 1.27 0.00635
4 2 0.02 1.5875 1.5875 0.0079375
8 2 0.04 2.54 2.54 0.0127
12 2 0.06 5.08 2.54 0.0254
20 2.5 0.1 6.35 3.175 0.03175
Tr10 2 2 0.01 10.16 1.12 0.0508
4 2 0.02 12.7 3.175 0.0635
10 2 0.05 25.4 3.175 0.127
12 3 0.06        

Servomotore passo-passo lineare di tipo T integrato serie Nema 24 ISC60 con driver integrato

Costruito con un telaio a coppia elevata da 60 mm, il motore passo-passo integrato NEMA 24 è dotato di elettronica di azionamento integrata per un'installazione semplificata e la massima efficienza dello spazio. Funziona come un aggiornamento continuo delle prestazioni rispetto ai motori NEMA 23, offrendo densità di coppia superiore, funzionamento regolare e riduzione del rumore per applicazioni di automazione industriale pesanti.

Parametri del motore: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 0.8 73.7 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B impulso RS485 CANopen
Specifiche della vite di comando esterna Nema 24:
Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo Diametro della vite Piombo a vite Passo della vite Viaggio per passo
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr8 0.5 0.5 0.0025 Tr9.525 0.635 0.635 0.003175
2 2 0.01 1.27 1.27 0.00635
4 2 0.02 1.5875 1.5875 0.0079375
8 2 0.04 2.54 2.54 0.0127
12 2 0.06 5.08 2.54 0.0254
20 2.5 0.1 6.35 3.175 0.03175
Tr10 2 2 0.01 10.16 1.12 0.0508
4 2 0.02 12.7 3.175 0.0635
10 2 0.05 25.4 3.175 0.127
12 3 0.06        

Servomotore passo-passo lineare di tipo T integrato serie Nema 34 ISC86 con driver integrato

Progettato per il controllo del movimento intensivo, il motore passo-passo integrato NEMA 34 combina un motore a coppia elevata da 86 mm con un driver integrato di livello industriale. Eliminando ingombranti armadi di azionamento e cablaggi complessi, fornisce potenza robusta, bassa risonanza e alta affidabilità per router CNC di grandi dimensioni, macchinari tessili automatizzati e apparecchiature industriali pesanti.
Parametri del motore: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Encoder assoluto monogiro a 15 bit 2.54 107.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B impulso RS485 CANopen

Che cos'è un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato?

Un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato è un attuatore lineare a circuito chiuso che integra più componenti di controllo del movimento in un'unica unità compatta:

  • Motore passo-passo ibrido a circuito chiuso
  • Codificatore ad alta risoluzione
  • Servoazionamento digitale integrato
  • Vite di comando esterna di tipo T
  • Controller di movimento intelligente
  • Interfacce di comunicazione opzionali (Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT)

La vite di comando esterna si estende oltre l'alloggiamento del motore, consentendo alla chiocciola mobile di muoversi linearmente mentre la vite ruota. Questo design è ampiamente utilizzato in applicazioni che richiedono corse medio-lunghe, , spinta elevata e posizionamento lineare preciso.

 
 

Caratteristiche principali

Design integrato tutto in uno

Il motore, l'encoder, il driver e il controller sono integrati in un unico alloggiamento compatto, eliminando il cablaggio esterno e semplificando l'assemblaggio della macchina.

Vantaggi

  • Installazione più rapida
  • Costo del sistema inferiore
  • Spazio nell'armadio ridotto
  • Affidabilità migliorata
  • Manutenzione più semplice
 

Servocontrollo a circuito chiuso

A differenza dei motori passo-passo ad anello aperto, i servomotori passo-passo lineari integrati monitorano continuamente la posizione del motore utilizzando un encoder.

I vantaggi includono:

  • Nessun passo perso
  • Correzione automatica della posizione
  • Maggiore efficienza
  • Temperatura operativa inferiore
  • Vibrazioni ridotte
  • Maggiore utilizzo della coppia
 

Vite di comando esterna di tipo T

La vite trapezoidale esterna fornisce una trasmissione lineare stabile per applicazioni di automazione a carico medio.

I vantaggi includono:

  • Elevata capacità di carico
  • Eccellente capacità autobloccante
  • Movimento lineare fluido
  • Lunga durata
  • Conveniente rispetto ai sistemi con viti a ricircolo di sfere
 

Le opzioni tipiche dei lead includono:

  • 2 mm
  • 4 mm
  • 8 mm
  • 10 mm
  • Sono disponibili passi di piombo personalizzati
 

Elevata precisione di posizionamento

Con il feedback ad anello chiuso e la tecnologia microstepping, la precisione del posizionamento può raggiungere:

  • Ripetibilità: ±0,02 mm (a seconda dell'applicazione)
  • Posizionamento ad alta risoluzione
  • Funzionamento regolare a bassa velocità
  • Eccellente coerenza del movimento
 

Interfacce di controllo multiple

I servomotori passo-passo lineari esterni integrati supportano vari metodi di controllo industriale.

Impulso e direzione

Ideale per:

  • Sistemi PLC
  • Controller CNC
  • Schede di controllo del movimento
 

RS485ModbusRTU

Adatto per:

  • Automazione intelligente
  • Rete multiasse
  • Diagnostica remota
 

CANopen

Progettato per:

  • AGV
  • Robot mobili
  • Macchine per l'imballaggio
  • Automazione di fabbrica
 

EtherCAT

Perfetto per:

  • Movimento sincronizzato ad alta velocità
  • Apparecchiature per semiconduttori
  • Macchinari CNC
  • Robot industriali
 
 

Specifiche tipiche

Parametro Valore tipico
Tipo di motore Servo passo-passo ibrido a circuito chiuso
Angolo di passo 1,8°/0,9°
Tipo a vite Vite di comando esterna di tipo T
Codificatore Incrementale/Assoluto
Tensione di azionamento 24 V CC / 36 V CC / 48 V CC
Modalità di controllo Impulso, RS485, CANopen, EtherCAT
Protezione IP30/IP54/IP65 (Opzionale)
Lunghezza della corsa Personalizzato
Passo principale 2–10 mm o Personalizzato
Coppia di mantenimento Disponibili diverse dimensioni NEMA
Spinta lineare Dipende dalle dimensioni e dal passo del motore
 
 

Opzioni di personalizzazione

I produttori professionali possono fornire servomotori passo-passo lineari integrati personalizzati, tra cui:

  • Dimensioni telaio NEMA 8, 11, 14, 17, 23 e 24
  • Lunghezze di corsa personalizzate
  • Piazzole principali multiple
  • Dadi anti-gioco
  • Viti in acciaio inossidabile
  • Versioni impermeabili IP65/IP67
  • Opzioni del freno di tenuta
  • Opzioni encoder assoluto
  • Disegni ad albero cavo
  • Connettori e lunghezze dei cavi personalizzati
  • Servizi OEM e ODM
 
 

Perché scegliere una vite di comando di tipo T esterna?

Rispetto ad altri metodi di trasmissione lineare, la vite di comando esterna di tipo T offre numerosi vantaggi.

Tipo di trasmissione Precisione della posizione Costo Capacità di carico autobloccante Manutenzione
Vite di comando esterna di tipo T Alto Basso Alto Eccellente Basso
Vite a ricircolo di sfere Molto alto Più alto Alto NO Moderare
Trasmissione a cinghia Medio Basso Medio NO Moderare
Cilindro pneumatico Basso Basso Alto NO Alto

Per le applicazioni che richiedono posizionamento affidabile, velocità moderate e prestazioni convenienti, la vite di comando esterna di tipo T è spesso la scelta preferita.

 

Perché scegliere un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato?

 

Poiché l'automazione industriale continua a richiedere maggiore precisione, maggiore efficienza e una progettazione semplificata delle macchine , i servomotori passo-passo lineari esterni integrati di tipo T sono diventati la soluzione preferita per ingegneri e produttori OEM. La loro architettura compatta all-in-one, il feedback a circuito chiuso, le interfacce di comunicazione intelligenti e il movimento lineare preciso li rendono ideali per applicazioni che vanno dall'automazione di fabbrica e dai dispositivi medici alla robotica, apparecchiature per semiconduttori, macchinari per l'imballaggio e sistemi CNC.

 

Integrando motore, encoder, driver e controller in una singola unità, questi motori riducono i tempi di installazione, riducono al minimo il cablaggio, migliorano l'affidabilità e riducono il costo totale di proprietà. Con il supporto per Impulso/Direzione, RS485 Modbus RTU, CANopen ed EtherCAT , sono pronti per gli ambienti Industria 4.0 e possono essere perfettamente integrati in sistemi avanzati di controllo del movimento.

 
 

Applicazioni comuni

I servomotori passo-passo integrati sono ampiamente utilizzati in numerosi settori in cui è essenziale un controllo del movimento preciso e affidabile.

Automazione industriale

  • Macchine di assemblaggio
  • Sistemi pick and place
  • Linee di produzione automatizzate
  • Attrezzature per la movimentazione dei materiali
 

Robotica

  • Robot collaborativi (Cobot)
  • Robot SCARA
  • Robot Delta
  • Robot mobili
  • AGV
  • AMR
 

Attrezzatura CNC

  • Router CNC
  • Fresatrici CNC
  • Macchine per incidere
  • Macchine per il taglio al plasma
  • Sistemi di taglio laser
 

Macchine per l'imballaggio

  • Macchine etichettatrici
  • Attrezzature di riempimento
  • Sistemi di astucciamento
  • Macchine per l'imballaggio alimentare
 

Attrezzature mediche

  • Automazione del laboratorio
  • Strumenti diagnostici
  • Sistemi di imaging medico
  • Macchine farmaceutiche
 

Macchinari tessili

  • Automazione del cucito
  • Macchine per maglieria
  • Attrezzature per ricamo
  • Sistemi di taglio tessuti
 

Produzione di semiconduttori

  • Manipolazione dei wafer
  • Attrezzature di ispezione
  • Sistemi di posizionamento di precisione
 
 

Risposte alle domande più comuni su BesFoc

  • 1. Cos'è un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato?
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    Un servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato combina un motore passo-passo a circuito chiuso, un driver integrato, un encoder e una vite di comando di tipo T esterna in un'unica unità compatta per un movimento lineare preciso e un'installazione semplificata.

  • 2. Quali sono i vantaggi di una vite di comando di tipo T esterna?
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    Una vite di comando esterna di tipo T fornisce spinta elevata, eccellente capacità autobloccante, movimento lineare stabile, lunga durata e una soluzione economica per l'automazione industriale.

  • 3. In che modo un servomotore passo-passo lineare a circuito chiuso migliora le prestazioni?
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    L'encoder integrato monitora continuamente la posizione del motore, eliminando i passi persi, migliorando la precisione del posizionamento, riducendo le vibrazioni e aumentando l'efficienza complessiva.
  • 4. Quali protocolli di comunicazione sono supportati?
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    La maggior parte dei servomotori passo-passo lineari integrati supporta Impulso/Direzione, RS485 Modbus RTU, CANopen ed EtherCAT per una facile integrazione con PLC, sistemi CNC e reti industriali.

  • 5. Per quali applicazioni sono adatti i servomotori passo-passo lineari esterni integrati?
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    Sono ampiamente utilizzati nella robotica, nelle macchine CNC, nei dispositivi medici, nelle apparecchiature per semiconduttori, nei macchinari per l'imballaggio, nelle linee di assemblaggio automatizzate e nei sistemi di posizionamento di precisione.

  • 6. Qual è la differenza tra una vite di comando di tipo T e una vite a ricircolo di sfere?
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    Una vite di tipo T offre un migliore autobloccaggio e costi inferiori, mentre una vite a ricircolo di sfere offre maggiore efficienza e velocità. Le viti di tipo T sono ideali per applicazioni che richiedono posizionamento stabile e velocità moderate.

  • 7. È possibile personalizzare il motore?
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    SÌ. I produttori in genere offrono lunghezze di corsa, passi dei cavi, opzioni encoder, dimensioni del telaio NEMA, livelli di protezione IP, connettori e interfacce di comunicazione personalizzati.

  • 8. Perché scegliere un servomotore passo-passo lineare integrato invece di un attuatore lineare tradizionale?
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    Il design integrato riduce il cablaggio, consente di risparmiare spazio di installazione, semplifica la manutenzione, riduce i costi di sistema e offre una maggiore precisione di posizionamento attraverso il controllo a circuito chiuso.
  • 9. Quali settori traggono maggiori vantaggi dai servomotori passo-passo lineari di tipo T esterni integrati?
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    Settori quali l'automazione industriale, la produzione elettronica, l'automazione di laboratorio, gli AGV, l'imballaggio, la lavorazione laser e la produzione intelligente traggono vantaggio dalla loro precisione e affidabilità.

  • 10. Come scelgo il giusto servomotore passo-passo lineare di tipo T esterno integrato?
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    Considerare la forza di spinta, la lunghezza della corsa, il passo del passo, la precisione di posizionamento, la velocità operativa, la capacità di carico, l'interfaccia di controllo e il grado di protezione ambientale richiesti per soddisfare la vostra applicazione.

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