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Heim / Integrierter externer linearer Schrittmotor

Integrierter externer linearer Schritt-Servomotor vom Typ T

Ein integrierter externer linearer Schritt-Servomotor vom Typ T kombiniert einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, einen , integrierten Treiber- , Encoder und eine externe Leitspindel vom Typ T zu einer kompakten Komplettlösung für lineare Bewegungen. Dieser integrierte Linearantrieb wurde für die industrielle Automatisierung entwickelt und bietet eine hohe Positionierungsgenauigkeit, Wiederholbarkeit und zuverlässige Schubkraft bei gleichzeitiger Reduzierung der Verkabelungskomplexität und der Installationszeit.

 

Im Gegensatz zu herkömmlichen Schrittsystemen, die separate Motoren, Treiber und Controller erfordern, verfügt ein integrierter linearer Schritt-Servomotor über eine integrierte intelligente Steuerelektronik mit Unterstützung für Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen und EtherCAT , was ihn ideal für moderne Industrie 4.0- und intelligente Fertigungsanwendungen macht.

 

Die externe T-förmige Leitspindel wandelt Drehbewegungen in sanfte und präzise lineare Bewegungen um. Im Vergleich zu herkömmlichen Riemen- oder Pneumatiksystemen bietet es eine bessere Positionierungsgenauigkeit, eine verbesserte Tragfähigkeit und geringere Wartungskosten, wodurch es sich für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen eignet.

Nema 17 Schrittmotor mit Kugelumlaufspindel

ISS42 Nema17 42 mm integrierter Schritt-Servomotor mit externer Leitspindel

  • Intelligente NEMA17-Linearschrittmotoren, die integrierte Schrittservomotoren und hochpräzise Schrauben für Genauigkeit und Komfort kombinieren. 
  • Buskommunikation optional Puls, RS485, CANopen und andere Kommunikationsversionen.
  • Motorparameter: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
  • Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse...
Serie Modell Wellentyp Kontrollmethode Schrittwinkel Phasenstrom Phasenwiderstand Nenndrehmoment Körperlänge Integrierter Encoder
(1,8°) (A) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS42-0,22 Nm BFISS42-P01A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000ppr/17bit
BFISS42-R01A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS42-C01A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS42-0,42 Nm BFISS42-P02A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000ppr/17bit
BFISS42-R02A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS42-C02A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS42-0,55 Nm BFISS42-P03A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000ppr/17bit
BFISS42-R03A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS42-C03A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS42-0,8 Nm BFISS42-P04A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 1.7 3 0.8 80 1000ppr/17bit
BFISS42-R04A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS42-C04A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
Spezifikation der externen Leitspindel Nema 17:
Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr5 1 1 0.005 Tr8 8 2 0.04
2 1 0.01 10 2 0.05
Tr6 2 1 0.01 12 2 0.06
4 1 0.02 14 2 0.07
6 1 0.03 Tr10 2 2 0.01
12 2 0.06 3 1.5 0.015
Tr8 1 1 0.005 4 2 0.02
2 2 0.01 8 2 0.04
3 1.5 0.015 10 2 0.05
4 2 0.02 12 2 0.06
Nema 23 Linearschrittmotor mit integriertem Treiber

ISS57 Nema23 57 mm integrierter linearer Schritt-Servomotor mit externer Leitspindel

  • Intelligente NEMA23-Linearschrittmotoren, die integrierte Schrittservomotoren und hochpräzise Schrauben für Genauigkeit und Komfort kombinieren.
  • Buskommunikation optional Puls, RS485, CANopen und andere Kommunikationsversionen.
  • Motorparameter: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3Nm
  • Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse...
Serie Modell Wellentyp Kontrollmethode Schrittwinkel Phasenstrom Phasenwiderstand Nenndrehmoment Körperlänge Integrierter Encoder
(1,8°) (A) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS57-0,55 Nm BFISS57-P01A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 2 1.4 0.55 65 1000ppr/17bit
BFISS57-R01A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C01A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS57-1,2 Nm BFISS57-P02A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000ppr/17bit
BFISS57-R02A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C02A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS57-1,89 Nm BFISS57-P03A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000ppr/17bit
BFISS57-R03A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C03A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS57-2,2 Nm BFISS57-P04A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 3 1.2 2.2 106 1000ppr/17bit
BFISS57-R04A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C04A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS57-2,8 Nm BFISS57-P05A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000ppr/17bit
BFISS57-R05A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C05A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
ISS57-3N.m BFISS57-P06A Externe T-förmige Leitspindel Impuls 1.8 4.2 0.9 3 136 1000ppr/17bit
BFISS57-R06A Externe T-förmige Leitspindel RS485
BFISS57-C06A Externe T-förmige Leitspindel CANopen
Spezifikation der externen Leitspindel Nema 23:
Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr8 0.5 0.5 0.0025 Tr9.525 0.635 0.635 0.003175
2 2 0.01 1.27 1.27 0.00635
4 2 0.02 1.5875 1.5875 0.0079375
8 2 0.04 2.54 2.54 0.0127
12 2 0.06 5.08 2.54 0.0254
20 2.5 0.1 6.35 3.175 0.03175
Tr10 2 2 0.01 10.16 1.12 0.0508
4 2 0.02 12.7 3.175 0.0635
10 2 0.05 25.4 3.175 0.127
12 3 0.06        
Linearer Schrittmotor mit eingebautem Treiber

Integrierter linearer Schritt-Servomotor vom Typ Nema 24 ISC60 mit integriertem Treiber

Der integrierte NEMA 24-Schrittmotor ist mit einem 60-mm-Rahmen mit hohem Drehmoment ausgestattet und verfügt über eine integrierte Antriebselektronik für eine vereinfachte Installation und maximale Platzeffizienz. Er dient als nahtlose Leistungssteigerung gegenüber NEMA 23-Motoren und bietet eine überlegene Drehmomentdichte, reibungslosen Betrieb und Geräuschreduzierung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen.

Motorparameter: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel ...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 0.8 73.7 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 B Impuls RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 B Impuls RS485 CANopen
Spezifikation der externen Leitspindel Nema 24:
Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt Schraubendurchmesser Schraubenführung Schraubensteigung Reisen pro Schritt
mm mm mm mm mm mm mm mm
Tr8 0.5 0.5 0.0025 Tr9.525 0.635 0.635 0.003175
2 2 0.01 1.27 1.27 0.00635
4 2 0.02 1.5875 1.5875 0.0079375
8 2 0.04 2.54 2.54 0.0127
12 2 0.06 5.08 2.54 0.0254
20 2.5 0.1 6.35 3.175 0.03175
Tr10 2 2 0.01 10.16 1.12 0.0508
4 2 0.02 12.7 3.175 0.0635
10 2 0.05 25.4 3.175 0.127
12 3 0.06        
Nema 34 Schrittmotor mit eingebautem Treiber

Integrierter linearer Schritt-Servomotor vom Typ Nema 34 ISC86 mit integriertem Treiber

Der integrierte NEMA 34-Schrittmotor wurde für die Hochleistungsbewegungssteuerung entwickelt und kombiniert einen 86-mm-Motor mit hohem Drehmoment mit einem integrierten Treiber in Industriequalität. Durch den Wegfall sperriger Antriebsschränke und komplexer Verkabelung bietet es robuste Leistung, geringe Resonanz und hohe Zuverlässigkeit für große CNC-Fräsmaschinen, automatisierte Textilmaschinen und schwere Industrieanlagen.
Motorparameter: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12Nm
Optionale Konfiguration: Getriebe, Bremse, Leitspindel...
Modell Schrittwinkel Phasenstrom Bewerteter Widerstand Induktivität Nenndrehmoment Encoder Gewicht Motorlänge Isolationsklasse Kontrollmethode (optional)
° A Ω mH Nm / kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber 2.54 107.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 B Impuls RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 B Impuls RS485 CANopen

Was ist ein integrierter externer linearer Schrittservomotor vom Typ T?

Ein integrierter externer linearer Schritt-Servomotor vom Typ T ist ein Linearantrieb mit geschlossenem Regelkreis , der mehrere Bewegungssteuerungskomponenten in einer einzigen kompakten Einheit integriert:

  • Hybrid-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
  • Hochauflösender Encoder
  • Eingebauter digitaler Servotreiber
  • Externe T-förmige Leitspindel
  • Intelligenter Bewegungscontroller
  • Optionale Kommunikationsschnittstellen (Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT)

Die externe Leitspindel erstreckt sich über das Motorgehäuse hinaus und ermöglicht eine lineare Bewegung der Laufmutter, während sich die Spindel dreht. Diese Konstruktion wird häufig in Anwendungen eingesetzt, die mittlere bis große Hublängen , , hohe Schubkräfte und eine präzise lineare Positionierung erfordern.

 
 

Hauptmerkmale

Integriertes All-in-One-Design

Motor, Encoder, Treiber und Controller sind in einem kompakten Gehäuse integriert, wodurch eine externe Verkabelung entfällt und die Maschinenmontage vereinfacht wird.

Vorteile

  • Schnellere Installation
  • Niedrigere Systemkosten
  • Reduzierter Platzbedarf im Schrank
  • Verbesserte Zuverlässigkeit
  • Einfachere Wartung
 

Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis

Im Gegensatz zu Schrittmotoren mit offenem Regelkreis überwachen integrierte lineare Schrittservomotoren kontinuierlich die Motorposition mithilfe eines Encoders.

Zu den Vorteilen gehören:

  • Keine verlorenen Schritte
  • Automatische Positionskorrektur
  • Höhere Effizienz
  • Niedrigere Betriebstemperatur
  • Reduzierte Vibration
  • Erhöhte Drehmomentausnutzung
 

Externe T-Typ-Leitspindel

Die externe trapezförmige Leitspindel sorgt für eine stabile lineare Übertragung für Automatisierungsanwendungen mit mittlerer Belastung.

Zu den Vorteilen gehören:

  • Hohe Tragfähigkeit
  • Hervorragende Selbsthemmungsfähigkeit
  • Sanfte lineare Bewegung
  • Lange Lebensdauer
  • Kostengünstig im Vergleich zu Kugelumlaufspindelsystemen
 

Zu den typischen Lead-Optionen gehören:

  • 2 mm
  • 4 mm
  • 8 mm
  • 10 mm
  • Kundenspezifische Lead-Pitches verfügbar
 

Hohe Positionierungsgenauigkeit

Mit Closed-Loop-Feedback und Mikroschritttechnologie kann die Positioniergenauigkeit erreicht werden:

  • Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm (anwendungsabhängig)
  • Hochauflösende Positionierung
  • Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit
  • Hervorragende Bewegungskonsistenz
 

Mehrere Steuerschnittstellen

Integrierte externe lineare Schritt-Servomotoren unterstützen verschiedene industrielle Steuerungsmethoden.

Puls & Richtung

Ideal für:

  • SPS-Systeme
  • CNC-Steuerungen
  • Bewegungskontrollkarten
 

RS485 Modbus RTU

Geeignet für:

  • Intelligente Automatisierung
  • Mehrachsige Vernetzung
  • Ferndiagnose
 

CANopen

Entwickelt für:

  • AGVs
  • Mobile Roboter
  • Verpackungsmaschinen
  • Fabrikautomation
 

EtherCAT

Perfekt für:

  • Synchronisierte Hochgeschwindigkeitsbewegung
  • Halbleiterausrüstung
  • CNC-Maschinen
  • Industrieroboter
 
 

Typische Spezifikationen

Parameterwert Typischer
Motortyp Hybrid-Schrittservo mit geschlossenem Regelkreis
Schrittwinkel 1,8° / 0,9°
Schraubentyp Externe T-Typ-Leitspindel
Encoder Inkrementell / Absolut
Antriebsspannung 24 VDC / 36 VDC / 48 VDC
Steuermodi Impuls, RS485, CANopen, EtherCAT
Schutz IP30 / IP54 / IP65 (optional)
Hublänge Maßgeschneidert
Lead-Pitch 2–10 mm oder Benutzerdefiniert
Haltemoment Mehrere NEMA-Größen verfügbar
Linearer Schub Abhängig von Motorgröße und Steigung
 
 

Anpassungsoptionen

Professionelle Hersteller können maßgeschneiderte integrierte lineare Schritt-Servomotoren anbieten, darunter:

  • NEMA 8, 11, 14, 17, 23 und 24 Rahmengrößen
  • Individuelle Hublängen
  • Mehrere Lead-Pitches
  • Spielfreie Muttern
  • Leitspindeln aus Edelstahl
  • Wasserdichte IP65/IP67-Versionen
  • Haltebremsoptionen
  • Absolut-Encoder-Optionen
  • Hohlwellenausführungen
  • Kundenspezifische Steckverbinder und Kabellängen
  • OEM- und ODM-Dienstleistungen
 
 

Warum sollten Sie sich für eine externe T-Typ-Leitspindel entscheiden?

Im Vergleich zu anderen linearen Übertragungsmethoden bietet die externe T-förmige Leitspindel mehrere Vorteile.

Getriebetyp Positionsgenauigkeit Kosten Tragfähigkeit Selbsthemmung Wartung
Externe T-Typ-Leitspindel Hoch Niedrig Hoch Exzellent Niedrig
Kugelumlaufspindel Sehr hoch Höher Hoch NEIN Mäßig
Riemenantrieb Medium Niedrig Medium NEIN Mäßig
Pneumatikzylinder Niedrig Niedrig Hoch NEIN Hoch

Für Anwendungen, die eine zuverlässige Positionierung, moderate Geschwindigkeiten und eine kostengünstige Leistung erfordern, ist die externe T-Typ-Leitspindel oft die bevorzugte Wahl.

 

Warum sollten Sie sich für einen integrierten externen linearen Schritt-Servomotor vom Typ T entscheiden?

 

Da die industrielle Automatisierung weiterhin erfordert höhere Präzision, höhere Effizienz und ein vereinfachtes Maschinendesign , sind integrierte externe lineare Schritt-Servomotoren vom T-Typ zu einer bevorzugten Lösung für Ingenieure und OEM-Hersteller geworden. Ihre kompakte All-in-One-Architektur, Feedback im geschlossenen Regelkreis, intelligente Kommunikationsschnittstellen und präzise lineare Bewegung machen sie ideal für Anwendungen, die von der Fabrikautomation und medizinischen Geräten bis hin zu Robotik, Halbleiterausrüstung, Verpackungsmaschinen und CNC-Systemen reichen.

 

Durch die Integration von Motor, Encoder, Treiber und Controller in einer einzigen Einheit verkürzen diese Motoren die Installationszeit, minimieren die Verkabelung, verbessern die Zuverlässigkeit und senken die Gesamtbetriebskosten. Mit der Unterstützung von Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen und EtherCAT sind sie bereit für Industrie 4.0-Umgebungen und können nahtlos in fortschrittliche Bewegungssteuerungssysteme integriert werden.

 
 

Allgemeine Anwendungen

Integrierte Schritt-Servomotoren werden in zahlreichen Branchen eingesetzt, in denen eine präzise und zuverlässige Bewegungssteuerung unerlässlich ist.

Industrielle Automatisierung

  • Montagemaschinen
  • Pick-and-Place-Systeme
  • Automatisierte Produktionslinien
  • Materialtransportgeräte
 

Robotik

  • Kollaborative Roboter (Cobots)
  • SCARA-Roboter
  • Delta-Roboter
  • Mobile Roboter
  • AGVs
  • AMRs
 

CNC-Ausrüstung

  • CNC-Fräser
  • CNC-Fräsmaschinen
  • Graviermaschinen
  • Plasmaschneidmaschinen
  • Laserschneidsysteme
 

Verpackungsmaschinen

  • Etikettiermaschinen
  • Abfüllausrüstung
  • Kartoniersysteme
  • Lebensmittelverpackungsmaschinen
 

Medizinische Ausrüstung

  • Laborautomatisierung
  • Diagnoseinstrumente
  • Medizinische Bildgebungssysteme
  • Pharmazeutische Maschinen
 

Textilmaschinen

  • Nähautomation
  • Strickmaschinen
  • Stickausrüstung
  • Stoffschneidesysteme
 

Halbleiterfertigung

  • Handhabung von Wafern
  • Inspektionsausrüstung
  • Präzisionspositionierungssysteme
 
 

Antworten auf häufige Fragen zu BesFoc

  • 1. Was ist ein integrierter externer linearer Schrittservomotor vom T-Typ?
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    Ein integrierter externer linearer Schritt-Servomotor vom T-Typ kombiniert einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, einen integrierten Treiber, einen Encoder und eine externe T-Leitspindel in einer kompakten Einheit für präzise lineare Bewegung und vereinfachte Installation.

  • 2. Welche Vorteile bietet eine externe T-förmige Leitspindel?
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    Eine externe T-förmige Leitspindel bietet hohen Schub, hervorragende Selbsthemmungsfähigkeit, stabile lineare Bewegung, lange Lebensdauer und eine kostengünstige Lösung für die industrielle Automatisierung.

  • 3. Wie verbessert ein linearer Schrittservomotor mit geschlossenem Regelkreis die Leistung?
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    Der eingebaute Encoder überwacht kontinuierlich die Motorposition, eliminiert verlorene Schritte, verbessert die Positionierungsgenauigkeit, reduziert Vibrationen und erhöht die Gesamteffizienz.
  • 4. Welche Kommunikationsprotokolle werden unterstützt?
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    Die meisten integrierten linearen Schrittservomotoren unterstützen Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen und EtherCAT für eine einfache Integration in SPS, CNC-Systeme und Industrienetzwerke.

  • 5. Für welche Anwendungen sind integrierte externe lineare Schritt-Servomotoren geeignet?
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    Sie werden häufig in der Robotik, CNC-Maschinen, medizinischen Geräten, Halbleitergeräten, Verpackungsmaschinen, automatisierten Montagelinien und Präzisionspositionierungssystemen eingesetzt.

  • 6. Was ist der Unterschied zwischen einer T-Gewindespindel und einer Kugelumlaufspindel?
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    Eine T-Gewindespindel bietet eine bessere Selbsthemmung und geringere Kosten, während eine Kugelumlaufspindel eine höhere Effizienz und Geschwindigkeit bietet. T-förmige Leitspindeln sind ideal für Anwendungen, die eine stabile Positionierung und moderate Geschwindigkeiten erfordern.

  • 7. Kann der Motor individuell angepasst werden?
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    Ja. Hersteller bieten in der Regel kundenspezifische Hublängen, Steigungen, Encoderoptionen, NEMA-Rahmengrößen, IP-Schutzstufen, Anschlüsse und Kommunikationsschnittstellen an.

  • 8. Warum einen integrierten linearen Schritt-Servomotor anstelle eines herkömmlichen Linearantriebs wählen?
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    Das integrierte Design reduziert den Verdrahtungsaufwand, spart Platz bei der Installation, vereinfacht die Wartung, senkt die Systemkosten und sorgt durch die Regelung im geschlossenen Regelkreis für eine höhere Positionierungsgenauigkeit.
  • 9. Welche Branchen profitieren am meisten von integrierten externen T-Linear-Schritt-Servomotoren?
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    Branchen wie Industrieautomation, Elektronikfertigung, Laborautomation, AGVs, Verpackung, Laserbearbeitung und intelligente Fertigung profitieren von ihrer Präzision und Zuverlässigkeit.

  • 10. Wie wähle ich den richtigen integrierten externen linearen Schritt-Servomotor vom Typ T aus?
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    Berücksichtigen Sie die erforderliche Schubkraft, Hublänge, Steigungssteigung, Positionierungsgenauigkeit, Betriebsgeschwindigkeit, Belastbarkeit, Steuerschnittstelle und Umweltschutzklasse passend zu Ihrer Anwendung.

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