Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2025-10-23 Kaynak: Alan
Step Motorlar temel bileşenleridir hassas hareket kontrol sistemlerinin yaygın olarak kullanılan , 3D yazıcılarda, CNC makinelerinde, robotikte ve otomasyonda . Bu uygulamalarda karşılaşılan en yaygın step motor türlerinden biri bipolar step motordur , tipik olarak dört kabloya sahip olan . Ama neden tam olarak Step motorların dört kablosu vardır ve bunlar motorun performansında ve kontrolünde nasıl bir rol oynar? Kapsamlı bir açıklamaya geçelim.
bir Step motor motorudur elektrik hareket etmek üzere tasarlanmış fırçasız, senkron , hassas, sabit açısal adımlarla . Gerilim uygulandığında sürekli dönen geleneksel DC motorların aksine, Step motor, tam dönüşü bir dizi ayrık adıma böler. Bu özellik elde etmesine olanak tanır ve bu da onu yüksek konumsal doğruluk , geri bildirim sensörlerine ihtiyaç duymadan robotik, CNC makineleri ve 3D baskı için ideal kılar..
İçinde Step motorda iki ana bileşen vardır: stator (sabit parça) ve rotor (hareketli parça). Stator, elektromanyetik bobin içerir. rotorun etrafında düzenlenmiş birkaç Bu bobinlere sırayla elektrik darbeleri gönderildiğinde mıknatıslanırlar ve rotorun manyetik kutuplarını çeker veya iterler. Bobin aktivasyon sırasını dikkatli bir şekilde kontrol ederek rotor, her seferinde bir adım olmak üzere artımlı olarak hareket eder.
Denetleyiciden gelen her darbe, belirli bir açısal harekete karşılık gelen bir mekanik adıma karşılık gelir ; örneğin, 200 adımlı bir motor için adım başına 1,8°. Kullanıcılar bu darbelerin hızını ve zamanlamasını değiştirerek hızını ve yönünü kontrol edebilirler. motorun dönüş
Ek olarak modern step motorlar farklı adım modlarında çalışabilir:
Tam adım modu: Her adım, tam rotor konumuna karşılık gelir.
Yarım adım modu: Daha yumuşak hareket için tam ve yarım adım hareketler arasında geçiş yapar.
Mikro adımlama: için adımları daha küçük artışlara böler Son derece düzgün ve hassas hareket kontrolü .
Aslında bir cihazın çalışma prensibi Step motor, dayanır elektriksel darbe sinyalleri ile mekanik dönüş arasındaki senkronizasyona . Bu benzersiz yetenek, adım motorlarının enkoder olmadan bile konumu doğru bir şekilde korumasını sağlayarak hassas, tekrarlanabilir hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için basit ama güçlü bir çözüm sunar..
iç yapısı Bir yapının Step motor, ona bu kadar hassas ve kontrollü hareket etme yeteneğini veren şeydir. Bir step motor, özünde, dikkatle tasarlanmış stator ve rotor ) oluşur. düzenlemesi yoluyla birlikte çalışan iki ana parçadan ( bobin ve manyetik faz .
Stator , motorun sabit dış kısmıdır. içerir . Bu bobinler elektromanyetik bobin ( sargılar olarak da bilinir) Rotorun etrafında dairesel bir düzende düzenlenmiş birkaç olarak bilinen gruplara ayrılır . fazlar , dönen bir manyetik alan oluşturmak için belirli bir sırayla enerjilendirilen,
Bu bobinlerden birinden akım geçtiğinde manyetik bir kutup (kuzey veya güney) oluşturur. Akımın farklı bobinler arasında kesin bir sırayla değiştirilmesiyle statorun manyetik alanı rotorun etrafında hareket ederek rotorun adım adım dönmesine neden olur.
Rotor , motorun dönen iç kısmıdır ve tipik olarak kalıcı bir mıknatıstan veya yumuşak bir demir çekirdekten yapılır. manyetik dişlere sahip Stator bobinleri tarafından üretilen manyetik alanlara yanıt verir. Elektromanyetik alanlar değiştikçe, rotorun dişleri statorun manyetik kutuplarıyla aynı hizaya gelir ve bu da hassas bir artımlı hareketle sonuçlanır.
Motor tasarımına bağlı olarak rotor üç ana biçimden birini alabilir:
Kalıcı mıknatıslı (PM) rotor: Daha güçlü tork ve tanımlanmış adım açıları için kalıcı mıknatıslar kullanır.
Değişken isteksizlik (VR) rotoru: Mıknatıssız, manyetik alanla hizalanan yumuşak demir dişlere sahiptir.
Hibrit rotor: için PM ve VR özelliklerini birleştirir Daha yüksek tork ve daha iyi adım doğruluğu .
aşamalar Bir Step motor, ayrı ayrı enerjilendirilebilen bağımsız sargı gruplarını ifade eder. Her faz, rotorla etkileşime giren bir manyetik alan üretir. En yaygın konfigürasyonlar şunlardır:
İki fazlı (çift kutuplu): Her biri iki telli (toplamda dört tel) iki bobin içerir.
Dört fazlı (tek kutuplu): Beş veya altı kabloyla sonuçlanan ek merkez bağlantı noktalarına sahiptir.
Her bobin (veya faz) diğerleriyle senkronize olarak çalışır. Motor kontrol cihazı bir faza ve ardından diğerine enerji verdiğinde, manyetik alan hafifçe kayar ve rotoru bir adım ileri çeker . Bu döngünün sürekli olarak tekrarlanması sağlar düzgün bir dönme hareketi .
sayısı bobinlerin ve manyetik dişlerin Rotordaki adım açısını yani adım başına dönüş miktarını belirler. Örneğin tipik bir hibrit Step motorun devir başına 200 adımı olabilir, bu da her adımın rotoru 1,8° hareket ettirdiği anlamına gelir . Stator kutuplarının veya rotor dişlerinin sayısının arttırılması, daha küçük adım açıları ve daha iyi çözünürlükle sonuçlanır.
olarak bilinen bu bobinlere nasıl enerji verildiğinin kesin zamanlaması Faz sıralaması kritik öneme sahiptir. Motor sürücüsü, her faza belirli bir sırayla elektrik darbeleri göndererek düzgün hareket ve doğru konum kontrolü sağlar. Yanlış sıralama titreşime, adım kaybına ve hatta motorun durmasına neden olabilir.
Özetle bir işletmenin iç yapısı Step motor - ile - düzenlenmiş bobinleri ve çoklu fazları sağlama yeteneğinin temelidir hassas, kontrollü hareket . Bobinlere tam bir düzende enerji vererek motor, elektrik darbelerini mekanik adımlara dönüştürerek CNC makineleri, robotik ve hassas otomasyon sistemleri gibi uygulamalarda gerekli olan doğru konumlandırmayı sağlar..
Birçok step motorda bulunması dört telin doğrudan bağlantılıdır . bipolar konfigürasyonla , günümüzde hareket kontrol sistemlerinde en verimli ve yaygın olarak kullanılan tasarımlardan biri olan Adım motorlarının neden dört kabloya sahip olduğunu anlamak, iç bobinlerinin nasıl yapılandırıldığının ve elektrik akımının hassas, kontrollü hareket yaratmak için bunların içinden nasıl aktığının araştırılmasını gerektirir.
Bipolar step motor , oluşur iki bağımsız elektromanyetik bobinden olarak da bilinen faz . Her bobin sıkı sarılmış bakır telden yapılmıştır ve her iki bobin de rotoru hareket ettiren manyetik alanları oluşturmak için gereklidir. İki kutuplu bir düzende, akabilmesi gerekir . her iki yönde de alternatif manyetik kutuplar oluşturmak için akımın her bobinden
Bu çift yönlü akım akışı, her bir bobinin manyetik polaritesinin tersine çevrilmesine olanak tanıyarak, rotorun akım sırasına bağlı olarak ileri veya geri hareket etmesini sağlar.
dört teli Bir bipoların step motor, karşılık gelir iki bobinin her birinin iki ucuna :
Bobin A: Tel 1 ve Tel 2
Bobin B: Tel 3 ve Tel 4
Bu konfigürasyonda, tek kutuplu bir motordan farklı olarak, , merkez musluklar yoktur bu da her bir bobinin bütünüyle kullanıldığı anlamına gelir. Bu, daha yüksek tork çıkışına ve gelişmiş elektrik verimliliğine yol açar.
Dört telli bir sistemdeki her bir tel çifti Step motor tek bir bobine aittir. Motor sürücüsü, her bobindeki akımın polaritesini belirli bir sırayla değiştirir. Akım Bobin A'dan bir yönde aktığında, belirli bir polariteye (örneğin bir uçta kuzey, diğer uçta güney) sahip bir manyetik alan oluşturur. Sürücü akımı tersine çevirdiğinde manyetik kutuplar da tersine döner.
Bobin A ve Bobin B arasındaki bu polarite değişimini koordine ederek sürücü, dönen bir manyetik alan üretir. rotorun adım adım hareket etmesini sağlayan .
Örneğin:
Adım 1: Bobin A'ya enerji verildi (kuzey-güney)
Adım 2: Bobin B'ye enerji verildi (kuzey-güney)
Adım 3: A Bobini enerjilendirildi (güney-kuzey)
Adım 4: Bobin B'ye enerji verildi (güney-kuzey)
Bu döngünün sürekli olarak tekrarlanması, sonuçlanır . düzgün ve sürekli dönmesiyle motor şaftının
Dört telli bipolar step motor, beş veya altı telli tek kutuplu muadillerine kıyasla birçok önemli avantaj sunar.
A. Daha Yüksek Tork Çıkışı
Her bir sargının tamamı kullanıldığından, bipolar motor daha güçlü manyetik alanlar üretebilir . Bu sonuçlanır ve bu da onu CNC makineleri, robot teknolojisi ve endüstriyel otomasyon gibi zorlu uygulamalar için ideal kılar. daha fazla torkla , aynı miktarda akım için
B. Daha Fazla Verimlilik
Akımın tüm bobin uzunluğu boyunca akması sayesinde motor, elektrik enerjisinden daha iyi yararlanır, ısı kaybını en aza indirir ve genel verimliliği artırır.
C. Basitleştirilmiş Kablolama
Sadece dört kabloya sahip olmak kablolama işlemini kolaylaştırır. Her bobin yalnızca iki bağlantı gerektirir; bu da kurulumu kolaylaştırır ve olası kablolama hatalarını azaltır.
D. Gelişmiş Hassasiyet ve Yanıt Verme Hızı
Bipolar motorlar bilinir düzgün hareket ve doğru adım geçişleriyle . Akım akışını tersine çevirme yeteneği , özellikle konum ve tork üzerinde daha hassas kontrol sağlarkullanıldığında mikro adımlı sürücüler .
| Özelliği | Bipolar Stepper (Dört Telli) | Unipolar Stepper (Altı Telli) |
|---|---|---|
| Bobin Yapılandırması | Merkez muslukları olmayan iki bobin | Merkezi musluklu iki bobin |
| Tel Sayısı | 4 | 5 veya 6 |
| Mevcut Yön | Ters çevrilebilir (H köprüsü gerektirir) | Bobin yarısı başına sabit yön |
| Tork Çıkışı | Daha yüksek | Daha düşük |
| Yeterlik | Yüksek | Ilıman |
| Sürücü Devresi | Biraz karmaşık (H köprüsü) | Daha basit |
| Başvuru | Yüksek tork, hassas kontrol | Daha düşük tork, temel sistemler |
Bu karşılaştırma, modern sistemlerin neden sıklıkla bipolar step motorları tercih ettiğini vurgulamaktadır; sağlarlar . üstün tork ve performans özellikle gelişmiş mikro adımlı sürücüler tarafından çalıştırıldığında
Dört telli bir cihazla çalışırken Step motorda hangi telin hangi bobine ait olduğunun belirlenmesi önemlidir. Bu bir kullanılarak kolayca yapılabilir multimetre :
Multimetreyi direnç (Ω) ayarına ayarlayın.
İki kablo arasını ölçün; küçük bir direnç değeri alırsanız bu ikisi aynı bobine aittir.
Kalan iki tel ikinci bobini oluşturacaktır.
Sürücüye bağlanmadan önce bunların doğru şekilde etiketlenmesi çok önemlidir. Yanlış kablolama motorun titremesine, durmasına veya tamamen dönmemesine neden olabilir.
Her bir bobinden geçen akım akışını kontrol etmek için iki kutuplu bir step motor sürücüsü kullanılır. Bu sürücüler, H-köprü devrelerini kullanır. her bir sarım boyunca akımın yönünü tersine çevirebilen
Sürücü, elektrik darbelerini kesin bir sırayla göndererek bobinlere dönüşümlü olarak enerji vererek rotorun adım adım hareket etmesini sağlar. Modern sürücüler aynı zamanda da destekler . mikro adımlamayı her tam adımı daha küçük adımlara bölerek daha yumuşak hareket , , daha az titreşim ve daha yüksek konumlandırma doğruluğu sağlayan .
nedeniyle Yüksek tork yoğunlukları ve mükemmel hassasiyetleri dört telli bipolar Step motorlar aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda kullanılır:
3D Yazıcılar: Doğru püskürtme ucu konumlandırması ve katman kontrolü için.
CNC Makineleri: Takım kafasının hareketi ve hassas kesim için.
Robotik: Kontrollü artikülasyon ve hareket için.
Tıbbi Ekipman: Hassas mekanik çalıştırma için.
Otomasyon Sistemleri: Tekrarlanabilir doğrusal veya döner konumlandırma görevleri için.
Güç, verimlilik ve hassasiyetin birleşimi, onları mühendisler ve sistem tasarımcıları için tercih edilen bir seçenek haline getiriyor.
Adım motorlarının olmasının nedeni dört telli kaynaklanmaktadır bipolar konfigürasyonlarından . Bu dört kablo, iki bağımsız bobinin iki ucunu temsil ederek çift yönlü akım akışına izin verir ve motorun güçlü, kontrollü manyetik alanlar oluşturmasını sağlar.
Bu tasarım olanak tanıyarak daha yüksek torka, gelişmiş verimliliğe ve hassas hareket kontrolüne dört telli bağlantı sağlar Step motor, modern hareket sistemlerinde önemli bir bileşendir. Uygun bir sürücüyle eşleştirildiğinde güvenilir performans, sorunsuz çalışma ve benzersiz doğruluk sunarlar. çok çeşitli teknik uygulamalarda
Birçok modern tasarımda neden dört telli motorların tercih edildiğini anlamak için bunları karşılaştırmak önemlidir. altı telli tek kutuplu motorlarla .
| Dört | Telli (İki Kutuplu) | Altı Telli (Tek Kutuplu) |
|---|---|---|
| Bobin Sayısı | 2 | 2 (orta musluklarla) |
| Tork Çıkışı | Daha yüksek | Daha düşük |
| Kablolama Karmaşıklığı | Daha basit | Daha karmaşık |
| Sürücü Gereksinimi | H köprüsü sürücüsü | Daha basit sürücü |
| Yeterlik | Yüksek | Ilıman |
| Yön Kontrolü | Polarite değişimi yoluyla tersine çevrilebilir | Anahtarlama merkezi musluğu aracılığıyla geri döndürülebilir |
Bipolar dört telli kademeli motor , merkezdeki musluğu ortadan kaldırarak her fazda sargının tamamının kullanılmasına olanak tanır ve bu da amper başına daha yüksek torkla sonuçlanır. akımın
bir step motorla çalışırken Dört telli , onu sürücüye bağlamadan önce en önemli adımlardan biri, hangi tellerin hangi bobine ait olduğunu belirlemektir . Kademeli motorlar hassas elektrik sıralamasına dayandığından, yanlış kablolama titreşime, durmaya veya tamamen dönmemeye yol açabilir. Dört kablonun nasıl doğru şekilde tanımlanacağını anlamak , motorun düzgün ve doğru çalışmasını sağlar.
Dört telli Step motor bir motordur, yani iki kutuplu vardır iki ayrı bobini (fazı) ve her bobinin iki kablosu vardır. her iki ucunda birer tane olmak üzere Dört kablo genellikle renk kodludur ancak renk kodları üreticiler arasında farklılık gösterebilir.
Genel olarak:
Bobin A: iki kabloya sahiptir (örneğin, Kırmızı ve Mavi)
Bobin B: iki kabloya sahiptir (örn. Yeşil ve Siyah)
Sürücünün bobinden doğru sırayla akım gönderebilmesi için her bobinin doğru şekilde tanımlanması gerekir.
Kablo çiftlerini tanımlamak için dijital bir multimetreye veya ohmmetreye ihtiyacınız olacaktır. direnci ölçen basit bir araç olan bir Bu, hangi iki kablonun aynı bobinin parçası olarak elektriksel olarak bağlandığını belirlemenizi sağlar.
Emin olun Step motorun testten önce herhangi bir güç kaynağından veya sürücüden bağlantısı kesilir. Test için dört adet gevşek kabloya sahip olmalısınız.
Multimetrenizi açın ve direnci (Ω) ölçecek şekilde ayarlayın..
Multimetre problarını kullanarak aynı anda iki kabloyu test edin:
Sayaç düşük bir direnç değeri gösteriyorsa (tipik olarak 1Ω ile 20Ω arasında ), iki kablo aynı bobine aittir.
Sayaç hiçbir okuma veya sonsuz direnç göstermiyorsa teller farklı bobinlere aittir..
Her iki bobin çiftini bulana kadar farklı kablo kombinasyonlarını test etmeye devam edin.
Örneğin Kırmızı ve Mavi süreklilik gösteriyorsa (düşük direnç), bu Bobin A'dır.
gösteriyorsa Yeşil ve Siyah süreklilik bu Bobin B'dir.
Her iki bobin de tanımlandıktan sonra, bağlantı sırasında karışıklığı önlemek için bunları açıkça etiketleyin.
Bobin A → A+ (Kırmızı), A− (Mavi)
Bobin B → B+ (Yeşil), B− (Siyah)
Her bir kablonun polaritesi (pozitif veya negatif) daha sonra motorun çalışması sırasında belirlenebilir.
Her bir kablonun tam polaritesini belirlemek istiyorsanız (tutarlı dönüş yönü için faydalıdır), basit bir test kullanabilirsiniz:
Bir bobini (örneğin Bobin A) sürücünüze bağlayın.
Motoru yavaşça çalıştırın.
Motor düzgün bir şekilde doğru yönde dönüyorsa kablolama doğrudur.
Motor titreşir veya geriye doğru dönerse , bobinlerden birinin polaritesini ters çevirin (A+ ve A−'yi değiştirin).
Gerekirse, motor istediğiniz yönde düzgün bir şekilde çalışana kadar aynı işlemi Bobin B için tekrarlayın.
Eğer mevcutsa, bir step motor test cihazı işlemi daha hızlı hale getirebilir. Bu cihazlar bobin çiftlerini ve faz sırasını otomatik olarak algılayarak sonuçları anında görüntüler. Bununla birlikte, bir multimetre kullanmak en güvenilir ve erişilebilir yöntem olmaya devam etmektedir.
Renk kodları farklılık gösterse de birçok Step motorlar şu genel standartlara uygundur:
| Üretici | Bobin A | Bobin B |
|---|---|---|
| Standart NEMA motorları | Kırmızı ve Mavi | Yeşil ve Siyah |
| Oryantal Motor | Turuncu ve Sarı | Kırmızı ve Kahverengi |
| Bazı Çin markaları | Siyah ve Yeşil | Kırmızı ve Mavi |
Kablolama şemaları evrensel olarak standart olmadığından, yalnızca kablo renklerine güvenmek yerine her zaman bir multimetre ile doğrulayın.
Kademeli motor kablolamadan sonra doğru şekilde dönmüyorsa:
Motor Titreşiyor Ama Dönmüyor: Bobinler yanlış bağlanmış olabilir. Bobin çiftlerini doğrulayın.
Motor Yanlış Yönde Dönüyor: Bir bobinin polaritesini ters çevirin.
Motor Aşırı Isınıyor veya Duruyor: Sürücü ayarlarını kontrol edin ve uygun akım limitlerinden emin olun.
Düzensiz Hareket veya Adımların Atlanması: Kablolama sırasını yeniden kontrol edin ve elektrik bağlantılarının iyi olduğundan emin olun.
Diyelim ki dört telli bir bağlantınız var step motor : kablo renklerine sahip Kırmızı, Mavi, Yeşil ve Siyah.
arasında ölçüm yapın Kırmızı ve Mavi → direnç = 2,3Ω → aynı bobin (Bobin A)
arasında ölçün Yeşil ve Siyah → direnç = 2,4Ω → aynı bobin (Bobin B)
Sürücüye aşağıdaki şekilde bağlanın:
A+ = Kırmızı , A− = Mavi
B+ = Yeşil , B− = Siyah
Sürücü, Bobin A ve Bobin B'ye dönüşümlü sırayla enerji verdiğinde, rotor tek yönde düzgün bir şekilde dönecektir. A ve B'nin yer değiştirmesi (veya bir bobinin polaritesinin ters çevrilmesi) dönüş yönünü tersine çevirecektir.
daima gücü kesin . Direnci ölçmeden önce
Test sırasında kabloların kısa devre yapmasından kaçının.
Bobinler doğru şekilde tanımlanmadıkça motora asla voltaj uygulamayın.
Sürücüye güç vermeden önce tüm bağlantıları iki kez kontrol edin.
tanımlama Bir telin dört telini Step motorun düzgün çalışmasını sağlamak için basit ama çok önemli bir işlemdir. kullanarak Direnci ölçmek için multimetre hangi kabloların aynı bobine ait olduğunu kolayca tespit edebilir ve bunları sürücünüze doğru şekilde bağlayabilirsiniz.
Doğru tanımlama yalnızca motorunuzun ve kontrol cihazınızın hasar görmesini engellemekle kalmaz, aynı zamanda ister doğru, verimli ve sorunsuz performans sağlar. olsun, her türlü uygulamada 3D baskı, ister CNC işleme veya robotik .
A step motor sürücüsüne ihtiyaç vardır. Bobinlerden geçen akımı kontrol etmek için Sürücü, adım adım dönüş elde etmek için darbeleri belirli bir sırayla gönderir.
Bobin A'ya enerji verildi (pozitif polarite)
Bobin B'ye enerji verildi (pozitif polarite)
Bobin A'ya enerji verildi (negatif polarite)
Bobin B'ye enerji verildi (negatif polarite)
Bu sıranın tekrarlanmasıyla motor sürekli olarak tek yönde döner. Sıranın tersine çevrilmesi motorun yönünü tersine çevirir.
Modern step motor sürücüleri ayrıca mikro adımlamayı da destekler., daha yumuşak hareket oluşturmak ve titreşimi azaltmak için mevcut seviyelerin hassas bir şekilde kontrol edildiği
Çalışma sırasında sargının tamamı kullanıldığından dört telli Step motorlar , üretir , bu da onları daha yüksek tork tek kutuplu muadillerine kıyasla endüstriyel otomasyon ve robot bilimi için ideal kılar.
Daha az kabloyla kablolama ve kontrol devresi daha basit hale gelir , bakım azalır ve bağlantı hataları en aza indirilir.
Bipolar tasarım her iki yönde akmasına izin vererek , akımın her bobinden daha güçlü manyetik alanlar ve gelişmiş motor tepkisi sağlar.
Modern step motor kontrolörleri dört telli konfigürasyonlar için optimize edilmiştir ve gibi gelişmiş özellikler sunar mikro adımlı , akım sınırlama ve tork kontrolü .
her yerde dört telli adım motorları kullanılır . Hassasiyet ve kontrolün gerekli olduğu Yaygın uygulamalar şunları içerir:
3D yazıcılar – hassas katman hizalaması ve ekstrüzyon kontrolü için
CNC makineleri – doğru takım konumlandırma için
Robotik kollar – kontrollü, tekrarlanabilir hareketler için
Kamera gimballeri – düzgün stabilizasyon için
Tıbbi cihazlar – hassas mekanik işlemler için
kombinasyonu, Doğruluk, tork ve basitlik onları çok çeşitli endüstrilerde tercih edilen bir seçim haline getiriyor.
Yanlış kablolama veya hatalı sürücüler gibi sorunlara neden olabilir titreşim, aşırı ısınma veya düzensiz hareket . Sorunu gidermek için:
Bobin çiftlerinin doğru şekilde tanımlandığından emin olun
Sürücü ayarlarının motor spesifikasyonlarıyla eşleştiğini doğrulayın
kontrol edin kısa devreleri veya açık bobinleri Bir multimetre kullanarak
Uygun güç kaynağı voltajını ve akım değerini doğrulayın
Doğru bağlantı ve konfigürasyon, sorunsuz, güvenilir motor performansını garanti eder.
Dört telli step motor, temsil eder . iki kutuplu konfigürasyonu bir H-köprü sürücüsü aracılığıyla kontrol edilen iki bağımsız bobin ile Dört kablo, her bobinin iki ucuna karşılık gelir ve çift yönlü akım akışı , , yüksek tork ve hassas hareket kontrolü sağlar.
Bu tasarım, için tercih edilir . modern otomasyon sistemleri bir araya getirdiği için performans verimliliği , kontrol esnekliği ile basitliği kablolamadaki Robotik, CNC sistemleri veya 3D baskıda olsun, dört telli adım motorları doğru, tutarlı ve güvenilir hareket elde etmek için önemli bir bileşendir.
