Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2025-10-23 Eredet: Telek
A léptetőmotorok alapvető alkotóelemei a precíziós mozgásvezérlő rendszerek , széles körben használják 3D nyomtatókban, CNC gépekben, robotikában és automatizálásban . Az ezekben az alkalmazásokban előforduló léptetőmotorok egyik leggyakoribb típusa a bipoláris léptetőmotor , amely általában négy vezetékből áll . De pontosan miért A léptetőmotoroknak négy vezetékük van, és milyen szerepük van a motor teljesítményében és vezérlésében? Merüljünk el egy átfogó magyarázatban.
A léptetőmotor egy kefe nélküli, szinkron villanymotor, amelyet arra terveztek, hogy mozogjon precíz, rögzített szögletes lépésekben . Ellentétben a hagyományos egyenáramú motorokkal, amelyek feszültség rákapcsolásakor folyamatosan forognak, a léptetőmotor a teljes fordulatot diszkrét lépések sorozatára osztja fel. Ez a tulajdonság lehetővé teszi, hogy érjen el nagy pozicionálási pontosságot anélkül, hogy visszacsatoló érzékelőkre lenne szüksége, így ideális robotikához, CNC gépekhez és 3D nyomtatáshoz.
Belül a léptetőmotor , két fő alkatrésze van: az állórész (álló rész) és a forgórész (mozgó rész). Az állórész több elektromágneses tekercset tartalmaz a rotor körül. Amikor elektromos impulzusokat küldenek egymás után ezekre a tekercsekre, azok mágneseződnek, és vonzzák vagy taszítják a forgórész mágneses pólusait. A tekercs aktiválási sorrendjének gondos szabályozásával a rotor fokozatosan, lépésenként mozog.
A vezérlőtől érkező minden impulzus egy mechanikai lépésnek felel meg , ami egy adott szögelmozdulást jelent – például 1,8° lépésenként egy 200 lépéses motornál. Ezen impulzusok sebességének és időzítésének változtatásával a felhasználók szabályozhatják sebességét és irányát egyaránt. a motor forgási
Ezenkívül a modern léptetőmotorok különböző léptető üzemmódokban működhetnek:
Teljes lépéses üzemmód: Minden lépés egy teljes rotorpozíciónak felel meg.
Féllépéses mód: váltogatja a teljes és féllépéses mozgásokat a simább mozgás érdekében.
Mikrolépés: A lépéseket kisebb lépésekre osztja a rendkívül sima és precíz mozgásvezérlés érdekében.
Lényegében a működési elve a A léptetőmotor alapul az elektromos impulzusjelek és a mechanikus forgás szinkronizálásán . Ez az egyedülálló képesség lehetővé teszi a léptetőmotorok számára, hogy kódoló nélkül is pontosan tartsák pozíciójukat, egyszerű, de hatékony megoldást kínálva a igénylő alkalmazásokhoz. precíz, ismételhető mozgásvezérlést .
A belső szerkezete a A léptetőmotor az, ami lehetővé teszi, hogy ilyen pontosan és irányíthatóan mozogjon. Magában a léptetőmotor két fő részből áll – az állórészből és a forgórészből –, amelyek gondosan megtervezett elrendezésén keresztül működnek együtt. a tekercsek és mágneses fázisok .
Az állórész a motor álló külső része. Több tartalmaz elektromágneses tekercset (más néven tekercset ) , amelyek körkörösen vannak elrendezve a rotor körül. Ezeket a tekercseket nevezett csoportokra osztják fázisoknak , amelyek meghatározott sorrendben kapnak energiát, hogy forgó mágneses mezőt hozzanak létre.
Amikor az áram átfolyik az egyik tekercsen, mágneses pólust generál (északi vagy déli). A különböző tekercsek közötti áram pontos sorrendben történő kapcsolásával az állórész mágneses tere a forgórész körül mozog, ami lépésről lépésre forog.
A rotor a motor forgó belső része, amely jellemzően állandó mágnesből vagy mágneses fogakkal ellátott lágyvas magból készül . Az állórész tekercsei által generált mágneses mezőkre reagál. Az elektromágneses mezők eltolódásával a forgórész fogai az állórész mágneses pólusaihoz igazodnak, ami precíz inkrementális mozgást eredményez.
A motor kialakításától függően a forgórész három fő formát ölthet:
Állandó mágneses (PM) rotor: Állandó mágneseket használ az erősebb nyomaték és a meghatározott lépésszögek érdekében.
Változó reluktanciájú (VR) rotor: puha vasfogakkal rendelkezik, amelyek mágnesek nélkül illeszkednek a mágneses mezőhöz.
Hibrid rotor: A PM és a VR funkciókat kombinálja a nagyobb nyomaték és a jobb lépéspontosság érdekében.
fázisok A a A léptetőmotorok független tekercskészletekre utalnak, amelyek külön feszültség alá helyezhetők. Mindegyik fázis mágneses mezőt hoz létre, amely kölcsönhatásba lép a rotorral. A leggyakoribb konfigurációk a következők:
Kétfázisú (bipoláris): Két tekercset tartalmaz, mindegyik két vezetékkel (összesen négy vezeték).
Négyfázisú (egypólusú): További középső leágazásokkal rendelkezik, ami öt vagy hat vezetéket eredményez.
Minden tekercs (vagy fázis) a többivel szinkronban működik. Amikor a motorvezérlő bekapcsol egy fázist, majd a következőt, a mágneses mező kissé eltolódik, és egy lépéssel előre húzza a rotort . Ennek a ciklusnak a folyamatos ismétlése eredményez sima forgómozgást .
száma határozza meg a tekercseinek és mágneses fogainak A forgórész lépésszöget - a lépésenkénti forgás mértékét. Például egy tipikus hibrid A léptetőmotor fordulatonként 200 lépést tartalmazhat, ami azt jelenti, hogy minden lépés 1,8°-kal elmozdítja a rotort . Az állórész pólusainak vagy a forgórész fogainak számának növelése kisebb lépésszögeket és finomabb felbontást eredményez.
A tekercsek feszültségellátásának pontos időzítése – az úgynevezett fázissorrend – kritikus. A motor meghajtó elektromos impulzusokat küld minden fázisnak meghatározott sorrendben, biztosítva a zökkenőmentes mozgást és a pontos helyzetszabályozást. A helytelen sorrendbe állítás rezgést, lépések elvesztését vagy akár a motor leállását is okozhatja.
Összefoglalva, a belső szerkezete a A léptetőmotor – elrendezett tekercseivel és több fázisával – az alapja annak, hogy biztosít precíz, szabályozott mozgást . A tekercsek pontos mintázat szerinti feszültség alá helyezésével a motor az elektromos impulzusokat mechanikus lépésekké alakítja, így pontos pozícionálást ér el, ami elengedhetetlen olyan alkalmazásokban, mint a CNC gépek, a robotika és a precíziós automatizálási rendszerek..
A jelenléte négy vezeték számos léptetőmotorban közvetlenül összefügg azok bipoláris konfigurációjával , amely napjaink egyik leghatékonyabb és legszélesebb körben használt kialakítása a mozgásvezérlő rendszerekben. Annak megértéséhez, hogy a léptetőmotoroknak miért van négy vezetéke, meg kell vizsgálni, hogyan épülnek fel belső tekercseik, és hogyan folyik át rajtuk az elektromos áram a precíz, szabályozott mozgás érdekében.
A bipoláris léptetőmotor áll , amelyeket két független elektromágneses tekercsből is neveznek fázisoknak . Mindegyik tekercs szorosan feltekert rézhuzalból készül, és mindkét tekercs szükséges a rotort mozgató mágneses mezők generálásához. Bipoláris elrendezésben az áramnak mindkét irányban át kell folynia minden tekercsen, hogy váltakozó mágneses pólusokat hozzon létre.
Ez a kétirányú áramáramlás lehetővé teszi az egyes tekercsek mágneses polaritásának megfordulását, lehetővé téve a forgórész előre vagy hátra mozgását az áramsorrendtől függően.
négy vezetéke Egy bipoláris léptetőmotor megfelel a két tekercs két végének :
A tekercs: 1. vezeték és 2. vezeték
B tekercs: 3. vezeték és 4. vezeték
Ebben a konfigurációban nincsenek középső csapok – ellentétben az egypólusú motorokkal –, ami azt jelenti, hogy minden tekercset teljes egészében használnak. Ez nagyobb nyomatékot és jobb elektromos hatásfokot eredményez.
Minden pár vezeték négy vezetékben léptetőmotor egyetlen tekercshez tartozik. A motor meghajtója meghatározott sorrendben váltogatja az áram polaritását minden tekercsben. Amikor az áram az A tekercsen keresztül egy irányba folyik, meghatározott polaritású mágneses mezőt generál (pl. az egyik végén észak, a másik végén dél). Amikor a meghajtó megfordítja az áramot, a mágneses pólusok is megfordulnak.
Az A és B tekercs közötti polaritásváltozás koordinálásával a meghajtó forgó mágneses teret hoz létre, amely mozgatja a rotort lépésről lépésre .
Például:
1. lépés: Az A tekercs feszültség alatt van (észak-dél)
2. lépés: B tekercs feszültség alá helyezve (észak-dél)
3. lépés: Az A tekercs feszültség alatt van (dél-észak)
4. lépés: B tekercs feszültség alá helyezve (dél-észak)
Ennek a ciklusnak a folyamatos ismétlése eredményezi . egyenletes, folyamatos forgását a motor tengelyének
A négyvezetékes bipoláris A léptetőmotor számos jelentős előnnyel rendelkezik az öt vagy hat vezetékes unipoláris társaihoz képest.
a. Magasabb nyomaték kimenet
Mivel minden teljes tekercset felhasználnak, a bipoláris motor erősebb mágneses mezőket tud létrehozni . Ez eredményez nagyobb nyomatékot azonos áramerősség mellett, így ideális olyan igényes alkalmazásokhoz, mint a CNC gépek, robotika és ipari automatizálás.
b. Nagyobb hatékonyság
Mivel az áram a teljes tekercsen keresztül folyik, a motor jobban hasznosítja az elektromos energiát, minimalizálja a hőveszteséget és javítja az általános hatásfokot.
c. Egyszerűsített huzalozás
A mindössze négy vezeték leegyszerűsíti a bekötési folyamatot. Minden tekercs csak két csatlakozást igényel, ami megkönnyíti a telepítést és csökkenti a lehetséges vezetékezési hibákat.
d. Fokozott pontosság és válaszkészség
A bipoláris motorok ismertek egyenletes mozgásukról és pontos lépésátmenetekről . Az áramáramlás megfordításának képessége lehetővé teszi a helyzet és a nyomaték finomabb szabályozását , különösen használatakor mikrolépcsős meghajtók .
| jellemző | bipoláris léptető (négy vezetékes) | Unipoláris léptető (hat vezetékes) |
|---|---|---|
| Tekercs konfiguráció | Két tekercs középső csapok nélkül | Két tekercs középső csapokkal |
| Vezetékek száma | 4 | 5 vagy 6 |
| Aktuális Irány | Megfordítható (H-híd szükséges) | Fix irány tekercsfélenként |
| Nyomaték kimenet | Magasabb | Alacsonyabb |
| Hatékonyság | Magas | Mérsékelt |
| Meghajtó áramkör | Enyhén összetett (H-híd) | Egyszerűbb |
| Alkalmazás | Nagy nyomaték, precíziós vezérlés | Kisebb nyomaték, alaprendszerek |
Ez az összehasonlítás rávilágít arra, hogy a modern rendszerek miért részesítik előnyben a bipoláris léptetőmotorokat – nyújtanak kiváló nyomatékot és teljesítményt , különösen, ha fejlett mikrolépcsős meghajtókkal hajtják őket.
Ha négyvezetékes dolgozik léptetőmotor , fontos meghatározni, hogy melyik vezeték melyik tekercshez tartozik. Ez könnyen megtehető egy multiméterrel :
Állítsa a multimétert az ellenállás (Ω) beállításra.
Mérjen két vezeték között – ha kis ellenállást kap, akkor ez a kettő ugyanahhoz a tekercshez tartozik.
A maradék két vezeték alkotja a második tekercset.
Megfelelő címkézésük kulcsfontosságú az illesztőprogramhoz való csatlakoztatás előtt. A helytelen bekötés a motor rezgését, leállását vagy forgási hibáját okozhatja.
Egy bipoláris léptetőmotor meghajtót használnak az egyes tekercseken áthaladó áram szabályozására. Ezek a meghajtók H-híd áramköröket alkalmaznak , amelyek képesek megfordítani az áram irányát az egyes tekercseken keresztül.
Az elektromos impulzusok pontos sorrendben történő küldésével a meghajtó felváltva feszültség alá helyezi a tekercseket, ami a rotor lépésről lépésre történő mozgását okozza. A modern meghajtók támogatják a mikrolépést is, amely minden teljes lépést kisebb lépésekre oszt fel, ami eredményez. egyenletesebb mozgást , , kevesebb vibrációt és nagyobb pozicionálási pontosságot .
köszönhetően Nagy nyomatéksűrűségüknek és kiváló pontosságuknak négyvezetékes bipoláris A léptetőmotorokat különféle iparágakban és alkalmazásokban használják, beleértve:
3D nyomtatók: a fúvókák pontos pozicionálásához és a rétegvezérléshez.
CNC gépek: A szerszámfej mozgatásához és a precíz vágáshoz.
Robotika: szabályozott artikulációhoz és mozgáshoz.
Orvosi felszerelés: A pontos mechanikus működtetéshez.
Automatizálási rendszerek: Megismételhető lineáris vagy forgó pozicionálási feladatokhoz.
Erősségük, hatékonyságuk és precizitásuk kombinációja miatt a mérnökök és rendszertervezők előnyben részesített választásává válnak.
A léptetőmotorok négy vezetékes oka gyökerezik a bipoláris konfigurációjukban . Ez a négy vezeték két független tekercs két végét képviseli, lehetővé téve a kétirányú áramáramlást , és lehetővé téve a motor számára, hogy erős, szabályozott mágneses tereket generáljon.
Ez a kialakítás eredményez nagyobb nyomatékot, jobb hatékonyságot és precíz mozgásvezérlést , így négyvezetékes A léptetőmotor a modern mozgásrendszerek alapvető eleme. Megfelelő meghajtóval párosítva megbízható teljesítményt, zökkenőmentes működést és páratlan pontosságot kínálnak a műszaki alkalmazások széles körében.
Ahhoz, hogy megértsük, miért részesítik előnyben a négyvezetékes motorokat sok modern kivitelben, fontos összehasonlítani őket a hatvezetékes egypólusú motorokkal..
| jellemzője: | négyvezetékes (bipoláris) | hatvezetékes (unipoláris) |
|---|---|---|
| Tekercsek száma | 2 | 2 (középső csapokkal) |
| Nyomaték kimenet | Magasabb | Alacsonyabb |
| A vezetékezés bonyolultsága | Egyszerűbb | Bonyolultabb |
| Vezetői követelmény | H-híd vezető | Egyszerűbb driver |
| Hatékonyság | Magas | Mérsékelt |
| Irányvezérlés | Polaritásváltással megfordítható | Megfordítható a kapcsolóközponti csapon keresztül |
A bipoláris négyvezetékes léptetőmotor kiküszöböli a középső csapot, lehetővé téve a teljes tekercs használatát minden fázisban, ami nagyobb nyomatékot eredményez amperére vetítve . az áram
Ha dolgozik négyvezetékes léptetőmotorral , a meghajtóhoz való csatlakoztatás előtt az egyik legfontosabb lépés annak meghatározása, hogy melyik vezeték melyik tekercshez tartozik . Mivel a léptetőmotorok precíz elektromos sorrendbe állításra támaszkodnak, a helytelen vezetékezés vibrációhoz, leálláshoz vagy teljes forgási kudarchoz vezethet. A négy vezeték helyes azonosításának megértése biztosítja a motor zökkenőmentes és pontos működését.
Négy vezetékes A léptetőmotor egy bipoláris motor , ami azt jelenti, hogy van két külön tekercs (fázis) , és mindegyik tekercsnek két vezetéke van – mindkét végén egy-egy. A négy vezeték jellemzően színkódolt, de a színkódok gyártónként eltérőek lehetnek.
Általában:
A tekercs: két vezetékkel rendelkezik (pl. piros és kék)
B tekercs: két vezetékkel rendelkezik (pl. zöld és fekete)
Minden tekercset megfelelően azonosítani kell, hogy a meghajtó a megfelelő sorrendben áramot küldhessen rajta.
A vezetékpárok azonosításához digitális multiméterre vagy ohmmérőre lesz szüksége – egy egyszerű eszköz az ellenállás mérésére. Ez lehetővé teszi annak meghatározását, hogy melyik két vezeték csatlakozik elektromosan ugyanannak a tekercsnek a részeként.
Győződjön meg arról, hogy a A léptetőmotort le kell választani a tápegységről vagy a meghajtóról a tesztelés előtt. Négy laza vezetéknek kell rendelkezésre állnia a teszteléshez.
Kapcsolja be a multimétert, és állítsa be az ellenállás mérésére (Ω).
A multiméter szondák segítségével egyszerre két vezetéket teszteljen:
Ha a mérő alacsony ellenállásértéket mutat (általában 1Ω és 20Ω között), a két vezeték tartozik. ugyanahhoz a tekercshez .
Ha a mérő nem mutat leolvasást vagy végtelen ellenállást mutat, akkor a vezetékek tartoznak különböző tekercsekhez .
Folytassa a különböző vezetékkombinációk tesztelését, amíg meg nem találja mindkét tekercspárt.
Például, ha a piros és a kék folytonosságot mutat (alacsony ellenállás), akkor az A tekercs.
Ha a zöld és a fekete folytonosságot mutat, akkor ez a B tekercs.
Miután mindkét tekercs azonosítása megtörtént, egyértelműen címkézze fel őket, hogy elkerülje a csatlakoztatás közbeni zavart.
Tekercs A → A+ (piros), A− (kék)
Tekercs B → B+ (zöld), B− (fekete)
Az egyes vezetékek polaritása (pozitív vagy negatív) később a motor működése során meghatározható.
Ha meg szeretné határozni az egyes vezetékek pontos polaritását (ami segít az egyenletes forgásirányban), használhat egy egyszerű tesztet:
Csatlakoztasson egy tekercset (mondjuk az A tekercset) a meghajtóhoz.
Lassan járassa a motort.
Ha a motor egyenletesen forog a megfelelő irányba , akkor a bekötés megfelelő.
Ha a motor rezeg vagy hátrafelé forog , cserélje meg az egyik tekercs polaritását (cserélje fel az A+ és az A−).
Ismételje meg ugyanezt a B tekercsnél, ha szükséges, amíg a motor simán nem megy a kívánt irányba.
Ha rendelkezésre áll, a A léptetőmotor- tesztelő gyorsabbá teheti a folyamatot. Ezek az eszközök automatikusan felismerik a tekercspárokat és a fázissorrendet, és azonnal megjelenítik az eredményeket. A multiméter használata azonban továbbra is a legmegbízhatóbb és legelérhetőbb módszer.
Bár a színkódok eltérőek, sok A léptetőmotorok követik az alábbi általános szabványokat:
| Gyártói | tekercs A, | B tekercs |
|---|---|---|
| Szabványos NEMA motorok | Piros és Kék | Zöld & Fekete |
| Keleti motor | Narancs és sárga | Piros és Barna |
| Néhány kínai márka | Fekete & Zöld | Piros és Kék |
Mindig multiméterrel erősítse meg, ahelyett, hogy kizárólag a vezetékek színére hagyatkozna, mivel a bekötési sémák nincsenek általánosan szabványosítva.
Ha a léptetőmotor nem forog megfelelően a bekötés után:
A motor vibrál, de nem forog: Lehet, hogy a tekercsek nem megfelelően vannak csatlakoztatva. Ellenőrizze a tekercspárokat.
A motor rossz irányba forog: Cserélje meg az egyik tekercs polaritását.
A motor túlmelegszik vagy leáll: Ellenőrizze az illesztőprogram beállításait, és biztosítsa a megfelelő áramkorlátokat.
Egyenetlen mozgás vagy lépések kihagyása: Ellenőrizze újra a bekötési sorrendet, és gondoskodjon a jó elektromos csatlakozásokról.
Tegyük fel, hogy van egy négyvezetékes léptetőmotor vezeték színekkel: piros, kék, zöld és fekete.
Mérje meg között a piros és a kék → ellenállás = 2,3Ω → ugyanaz a tekercs (A tekercs)
Mérje meg között a zöld és a fekete → ellenállás = 2,4Ω → ugyanaz a tekercs (Tekercs B)
Csatlakoztassa az illesztőprogramot az alábbiak szerint:
A+ = piros , A− = kék
B+ = zöld , B− = fekete
Amikor a meghajtó váltakozó sorrendben feszültség alá helyezi az A és B tekercset, a rotor egyenletesen fog forogni egy irányba. Az A és B felcserélése (vagy egy tekercs polaritásának felcserélése) megfordítja a forgásirányt.
mindig húzza ki a tápfeszültséget . Az ellenállás mérése előtt
A tesztelés során kerülje a vezetékek rövidzárlatát.
Soha ne helyezzen feszültséget a motorra, hacsak nincsenek megfelelően azonosítva a tekercsek.
Az illesztőprogram bekapcsolása előtt ellenőrizze újra az összes csatlakozást.
Az azonosítása a. négy vezetékének A léptetőmotor egy egyszerű, de kulcsfontosságú folyamat a megfelelő működés biztosításához. segítségével Az ellenállás mérésére szolgáló multiméter könnyen meghatározhatja, hogy mely vezetékek tartoznak ugyanahhoz a tekercshez, és helyesen csatlakoztassa őket a meghajtóhoz.
A helyes azonosítás nemcsak a motor és a vezérlő károsodását akadályozza meg, hanem pontos, hatékony és zökkenőmentes teljesítményt biztosít bármilyen alkalmazásban – legyen szó 3D nyomtatásról, CNC megmunkálásról vagy robotikáról..
A léptetőmotor meghajtóra van szükség a tekercseken áthaladó áram szabályozásához. A meghajtó meghatározott sorrendben küld impulzusokat a fokozatos forgás elérése érdekében.
Az A tekercs feszültség alatt van (pozitív polaritás)
B tekercs feszültség alatt van (pozitív polaritás)
Az A tekercs feszültség alatt van (negatív polaritás)
B tekercs feszültség alatt van (negatív polaritás)
Ennek a sorozatnak a megismétlésével a motor folyamatosan egy irányba forog. A sorrend megfordítása megfordítja a motor irányát.
A modern léptetőmotor-meghajtók támogatják a mikrolépést is , ahol az áramszinteket pontosan szabályozzák a simább mozgás és a vibráció csökkentése érdekében.
Mivel a teljes tekercselés működés közben használatos, négyvezetékes A léptetőmotorok generálnak nagyobb nyomatékot unipoláris társaikhoz képest, így ideálisak az ipari automatizáláshoz és a robotikához.
Kevesebb vezetékkel a bekötés és a vezérlő áramkör egyszerűbb , csökkentve a karbantartást és minimalizálva a csatlakozási hibákat.
A bipoláris kialakítás lehetővé teszi az áram mindkét irányban történő áramlását az egyes tekercseken keresztül, ami erősebb mágneses teret és jobb motorválaszt tesz lehetővé.
Modern A léptetőmotor- vezérlők négyvezetékes konfigurációkhoz vannak optimalizálva, és olyan fejlett funkciókat kínálnak, mint a mikrolépcsős , áramkorlátozás és a nyomatékszabályozás.
A négyvezetékes léptetőmotorokat mindenhol használják, ahol pontosságra és vezérlésre van szükség. A gyakori alkalmazások a következők:
3D nyomtatók – a precíz rétegigazításhoz és az extrudálás szabályozásához
CNC gépek – a pontos szerszámpozícionáláshoz
Robotkarok – az irányított, ismételhető mozgásokhoz
Kamera gimbalok – a sima stabilizálásért
Orvosi eszközök – kényes mechanikai műveletekhez
kombinációja Pontosságuk, nyomatékuk és egyszerűségük számos iparágban kiváló választássá teszi őket.
A nem megfelelő vezetékezés vagy a hibás illesztőprogramok olyan problémákat okozhatnak, mint a vibráció, túlmelegedés vagy szabálytalan mozgás . A hibaelhárításhoz:
Győződjön meg arról, hogy a tekercspárok megfelelően vannak azonosítva
Ellenőrizze, hogy az illesztőprogram beállításai megfelelnek-e a motor specifikációinak
Ellenőrizze, hogy nincs-e rövidzárlat vagy szakadt tekercs multiméterrel
Ellenőrizze a megfelelő tápfeszültséget és névleges áramerősséget
A megfelelő csatlakozás és konfiguráció garantálja a zökkenőmentes, megbízható motorteljesítményt.
Négy vezetékes A léptetőmotor a képviseli bipoláris konfigurációt , két független tekercssel, amelyet egy H-híd meghajtó vezérel. A négy vezeték megfelel az egyes tekercsek két végének, lehetővé téve kétirányú áramáramlást , a nagy nyomatékú és a precíz mozgásvezérlést.
Ezt a kialakítást kedvelik a modern automatizálási rendszerekben, mert egyesíti a teljesítmény-hatékonyság , szabályozásának rugalmasságát és egyszerűségét . a vezetékezés Legyen szó robotikáról, CNC-rendszerekről vagy 3D nyomtatásról, a négyvezetékes léptetőmotorok kulcsfontosságúak a pontos, következetes és megbízható mozgás eléréséhez.
