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Servo motor BLDC integrado: controle de movimento inteligente para automação industrial

O servo motor CC integrado BesFoc é uma família de servossistemas de baixa tensão que integra um servo acionamento, servo motor e codificador em um único pacote. Estão disponíveis soluções com potência de 26w a 1000w. A linha de produtos suporta métodos de controle baseados em trem de pulso (Pulse, RS-485, CANopen). Também oferece pacotes com caixa de câmbio, freios eletromagnéticos e ventiladores de resfriamento para atender aos requisitos de segurança das indústrias atuais. O servo motor integrado é uma solução ideal para fabricantes das indústrias de logística, AGV, médica, semicondutores e solar, entre muitas outras. O servo drive é depurado por software. Destina-se a auxiliar os usuários na configuração, ajuste e solução de problemas. O software e a unidade são conectados via USB para comunicação rápida e confiável.

Características dos servomotores CC integrados de baixa tensão IDS:

Adote o novo núcleo M4+ de 32 bits, frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixa velocidade a alta velocidade, alta velocidade e alta precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura, alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configurar codificador absoluto de volta única de 17 bits

Método de controle:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485-Modbus-RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção

Tipo à prova d'água: IP30 IP54 IP65 opcional

Nema 17 IDS42 Servo motor DC sem escova integrado de 42 mm com driver integrado

A última geração de servo motor sem escova integrado com motor de controle de precisão adota um design de codificador magnético de alta resolução e o codificador suporta o modo de valor absoluto de volta única. Pulso opcional, RS485 e CANopen três métodos de controle.

Parâmetros do motor: 26W ~ 78W, 24V, 0,0625Nm ~ 0,25Nm

Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio...

Série	Modelo	Método de controle	Poder	Tensão nominal	Corrente nominal	Velocidade nominal	Torque nominal	Comprimento total do corpo	Codificador Integrado
			C	V	UM	Rotações	Nm	milímetros
IDS42-0,0625Nm	BFIDS42-P01A	pulso	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17 bits
	BFIDS42-R01A	RS485
	BFIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0,125Nm	BFIDS42-P02A	pulso	53	24	3.3	4000	0.125	81	17 bits
	BFIDS42-R02A	RS485
	BFIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0,185Nm	BFIDS42-P03A	pulso	78	24	4.5	4000	0.185	101	17 bits
	BFIDS42-R03A	RS485
	BFIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0,25Nm	BFIDS42-P04A	pulso	78	24	4.5	3000	0.25	120	17 bits
	BFIDS42-R04A	RS485
	BFIDS42-C04A	CANopen

Nema 23 IDS57 Servo motor DC sem escova integrado de 57 mm com driver integrado

Parâmetros do motor: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0,29Nm ~ 0,64Nm

Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio, ventilador de refrigeração...

Série	Modelo	Método de controle	Poder	Tensão nominal	Corrente nominal	Velocidade nominal	Torque nominal	Comprimento total do corpo	Codificador Integrado
			C	V	UM	Rotações	Nm	milímetros
IDS57-0,29Nm	BFIDS57-P01A	pulso	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17 bits
	BFIDS57-R01A	RS485
	BFIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0,45Nm	BFIDS57-P02A	pulso	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17 bits
	BFIDS57-R02A	RS485
	BFIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0,64Nm	BFIDS57-P03A	pulso	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17 bits
	BFIDS57-R03A	RS485
	BFIDS57-C03A	CANopen

Nema 24 IDC60 Servo motor DC sem escova integrado de 60 mm com driver integrado

Parâmetros do motor: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0,63Nm ~ 1,27Nm

Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio, ventilador de refrigeração...

Modelo	Velocidade nominal	Corrente nominal	Taxa de potência	Torque nominal	Inércia do rotor	Codificador	Peso	Comprimento do motor	Método de controle (opcional)
Modelo	RPM	UM	C	Nm	Kg.cm²	/	kg	milímetros	/
BFIDC60-P124A1	3000	11.5	200	0.63	0.3	Codificador absoluto de volta única de 17 bits	0.98	98,3 (121 mm com freio)	Mais	RS485	CANopen
BFIDC60-P148A1		6.5	200	0.63	0.3		0.98	98,3 (121 mm com freio)	Mais	RS485	CANopen
BFIDC60-P248A1		11.5	400	1.27	0.55		1.325	116,3(139mm com freio)	Mais	RS485	CANopen

IDC80 48V 72V 80mm Servo motor DC sem escova integrado com driver integrado

Parâmetros do motor: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2,4Nm ~ 3,2Nm

Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio, ventilador de refrigeração...

Série	Modelo	Método de controle	Poder	Tensão nominal	Corrente nominal	Velocidade nominal	Torque nominal	Comprimento total do corpo	Codificador Integrado
			C	V	UM	Rotações	Nm	milímetros
IDS80-2,4Nm	BFIDS80-P01A	pulso	750	48/72	19/12	3000	2.4	155	17 bits
	BFIDS80-R01A	RS485
	BFIDS80-C01A	CANopen
IDS80-3,2Nm	BFIDS80-P02A	pulso	1000	72	17	3000	3.2	175	17 bits
	BFIDS80-R02A	RS485
	BFIDS80-C02A	CANopen

O que é um servo motor BLDC integrado?

Um Servo Motor BLDC Integrado é um sistema de motor DC sem escovas de circuito fechado com componentes eletrônicos integrados que monitoram continuamente a posição e a velocidade do motor por meio de um codificador. O controlador integrado ajusta automaticamente a corrente e o torque em tempo real, garantindo operação suave, alta eficiência e controle de movimento preciso.

Ao contrário dos servo-sistemas convencionais que requerem servo-drives externos e vários cabos, os servo-motores BLDC integrados oferecem uma arquitetura plug-and-play completa , reduzindo o tempo de instalação e minimizando o ruído elétrico.

O design integrado normalmente inclui:

Servo motor DC sem escova de alto desempenho
Driver servo digital integrado
Codificador Incremental ou Absoluto
Controlador de movimento inteligente
Interface de comunicação
Circuito de Proteção
Módulo de gerenciamento de energia

Essa arquitetura compacta melhora significativamente a flexibilidade do projeto da máquina e reduz os requisitos de manutenção.

Principais recursos dos servomotores BLDC integrados

Design multifuncional compacto

O motor, o driver, o codificador e o controlador são integrados em um único invólucro, eliminando servo-drives externos e reduzindo o espaço do gabinete.

Benefícios

Fiação simplificada
Instalação mais rápida
Pegada reduzida do sistema
Custos de montagem mais baixos
Confiabilidade aprimorada

Alta precisão de posicionamento

Os servomotores BLDC integrados utilizam feedback de circuito fechado para posicionamento preciso.

O desempenho de posicionamento típico inclui:

Feedback do codificador de alta resolução
Perda de etapa zero
Excelente repetibilidade
Regulação precisa da velocidade
Saída de torque estável

Isso os torna ideais para aplicações que exigem posicionamento em nível de mícron e movimento sincronizado.

Alta eficiência energética

A tecnologia Brushless DC elimina o atrito das escovas e minimiza a perda de energia.

As vantagens incluem:

Maior eficiência do que motores escovados
Temperatura operacional mais baixa
Consumo de energia reduzido
Vida útil mais longa
Manutenção mínima

Muitos servomotores BLDC integrados alcançam eficiências superiores a 90% , tornando-os adequados para equipamentos industriais com eficiência energética.

Excelente resposta dinâmica

O servocontrole digital integrado fornece:

Aceleração rápida
Desaceleração rápida
Alto torque de partida
Operação suave em baixa velocidade
Desempenho estável de alta velocidade

Isto permite um controle de movimento superior em aplicações de automação exigentes.

Controle inteligente de circuito fechado

O controlador integrado compara continuamente as posições comandadas e reais.

Ele compensa automaticamente:

Carregar alterações
Flutuações de velocidade
Variações de torque
Distúrbios externos

O resultado é um movimento suave, preciso e altamente confiável.

Interfaces de comunicação

Os modernos servomotores BLDC integrados suportam vários métodos de controle para atender a vários requisitos de automação industrial.

As interfaces comuns incluem:

Pulso e direção
CW/CCW
Modbus RTU RS485
CANopen
EtherCAT
Ethernet/IP
PROFINET
Ônibus CAN
Configuração USB
Controle de E/S digital

Essas opções de comunicação permitem integração perfeita com PLCs, PCs industriais, IHMs e controladores robóticos.

Aplicações de servomotores BLDC integrados

Graças ao seu design compacto, alta eficiência e controle preciso, os servomotores BLDC integrados são amplamente utilizados em vários setores.

Automação Industrial

Linhas de produção automatizadas
Máquinas de embalagem
Equipamento de montagem
Sistemas de escolha e colocação
Sistemas transportadores

Robótica

Os servomotores integrados são ideais para:

Robôs colaborativos (Cobots)
Robôs SCARA
Robôs articulados
Robôs delta
Braços robóticos

Seu tamanho compacto permite designs de juntas robóticas mais flexíveis.

AGV e AMR

Robôs móveis autônomos exigem sistemas de movimento eficientes e confiáveis.

Servomotores BLDC integrados fornecem:

Aceleração suave
Controle preciso de velocidade
Bateria de longa duração
Operação silenciosa
Alta densidade de torque

As aplicações incluem:

AGVs
RAM
Robôs de armazém
Robôs de entrega
Automação logística

Máquinas CNC

Usado em:

Roteadores CNC
Máquinas de corte a laser
Equipamento de gravação
Máquinas para trabalhar madeira
Sistemas de corte plasma

Seu controle de circuito fechado garante posicionamento preciso da ferramenta e qualidade de usinagem superior.

Equipamento Médico

As aplicações típicas incluem:

Robôs médicos
Sistemas cirúrgicos
Instrumentos de diagnóstico
Automação laboratorial
Equipamento farmacêutico

O baixo ruído e o movimento preciso os tornam ideais para ambientes de saúde.

Fabricação de semicondutores

Os servomotores integrados oferecem a precisão necessária para:

Manuseio de wafer
Montagem de placas de circuito impresso
Embalagem de chips
Colocação de componentes eletrônicos
Dispensação de precisão

Máquinas Têxteis

Usado em:

Máquinas de tricô automáticas
Máquinas de bordar
Equipamento de tecelagem
Sistemas de corte de tecido

Eles fornecem movimento suave de alta velocidade com excelente sincronização.

Por que escolher um servo motor BLDC integrado?

O design integrado normalmente inclui:

Servo motor DC sem escova de alto desempenho
Driver servo digital integrado
Codificador Incremental ou Absoluto
Controlador de movimento inteligente
Interface de comunicação
Circuito de Proteção
Módulo de gerenciamento de energia

Essa arquitetura compacta melhora significativamente a flexibilidade do projeto da máquina e reduz os requisitos de manutenção.

Opções de personalização

Os fabricantes profissionais podem fornecer servomotores BLDC integrados personalizados, adaptados aos requisitos específicos da aplicação, incluindo:

Potência do motor personalizada
Integração de caixa de engrenagens (Planetária, Spur, Worm)
Projeto de eixo oco
Opções de freio
Freio eletromagnético
Seleção do codificador
Versões à prova d’água IP65/IP67
Eixos e flanges personalizados
Vários protocolos de comunicação
Personalização de cabos e conectores
Fabricação OEM e ODM

Respostas a perguntas comuns sobre BesFoc

1. O que é um servo motor BLDC integrado?

Um servo motor BLDC integrado combina um motor DC sem escova, servo drive, codificador e controlador em uma unidade compacta. Ele simplifica a instalação, reduz a fiação e oferece controle preciso de movimento em circuito fechado.
2. Como funciona um servo motor BLDC integrado?

O codificador integrado monitora continuamente a posição e a velocidade do motor. O controlador integrado ajusta a corrente e o torque em tempo real para obter um movimento preciso, eficiente e estável.
3. Quais são as vantagens de um Servo Motor BLDC Integrado?

As principais vantagens incluem design compacto, alta eficiência, posicionamento preciso, menores custos de fiação, instalação mais rápida, manutenção reduzida e desempenho confiável de circuito fechado.
4. Quais protocolos de comunicação são suportados?

A maioria dos servomotores BLDC integrados suporta Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP e outros protocolos de comunicação industrial para integração perfeita de automação.
5. Onde os servomotores BLDC integrados são comumente usados?

Eles são amplamente utilizados em automação industrial, AGVs, AMRs, braços robóticos, máquinas CNC, equipamentos de embalagem, fabricação de semicondutores, dispositivos médicos e máquinas têxteis.
6. Por que escolher um servo motor BLDC integrado em vez de um sistema servo tradicional?

Projetos integrados eliminam servo-drives externos, reduzem o espaço do gabinete, simplificam a fiação, reduzem o tempo de instalação e melhoram a confiabilidade geral do sistema, ao mesmo tempo em que reduzem o custo total de propriedade.
7. Os servomotores BLDC integrados podem fornecer alta precisão de posicionamento?

Sim. Com feedback do encoder de circuito fechado, eles oferecem regulação precisa de velocidade, posicionamento preciso, excelente repetibilidade e operação suave mesmo sob cargas variáveis.
8. Existem opções de personalização disponíveis?

Sim. Os fabricantes normalmente oferecem tensão, potência, tipo de codificador, caixa de engrenagens, design de eixo, protocolo de comunicação, nível de proteção IP, opções de freio e serviços OEM/ODM personalizados.
9. Os servomotores BLDC integrados são energeticamente eficientes?

Sim. A tecnologia Brushless DC oferece alta eficiência, baixa geração de calor, operação silenciosa e vida útil mais longa em comparação com motores com escovas convencionais.
10. Como escolho o servo motor BLDC integrado correto?

Considere o torque, velocidade, tensão, potência, resolução do codificador, protocolo de comunicação, classificação de proteção, tamanho de montagem e condições ambientais necessários para sua aplicação.

Fornecedor de servomotores integrados e movimentos lineares

Servo motor BLDC integrado: controle de movimento inteligente para automação industrial

Características dos servomotores CC integrados de baixa tensão IDS:

Método de controle:

Nível de proteção

Nema 17 IDS42 Servo motor DC sem escova integrado de 42 mm com driver integrado

Nema 23 IDS57 Servo motor DC sem escova integrado de 57 mm com driver integrado

Nema 24 IDC60 Servo motor DC sem escova integrado de 60 mm com driver integrado

IDC80 48V 72V 80mm Servo motor DC sem escova integrado com driver integrado

O que é um servo motor BLDC integrado?

Principais recursos dos servomotores BLDC integrados

Design multifuncional compacto

Benefícios

Alta precisão de posicionamento

O desempenho de posicionamento típico inclui:

Alta eficiência energética

As vantagens incluem:

Excelente resposta dinâmica

Controle inteligente de circuito fechado

Interfaces de comunicação

Aplicações de servomotores BLDC integrados

Automação Industrial

Robótica

AGV e AMR

As aplicações incluem:

Máquinas CNC

Equipamento Médico

Fabricação de semicondutores

Máquinas Têxteis

Por que escolher um servo motor BLDC integrado?

Opções de personalização

Respostas a perguntas comuns sobre BesFoc