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Nema 23 BFISC57-P1A3 펄스 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터(CANopen,RS485 옵션) 2.8A 0.55Nm

유형: BFISC57-P1A3 통합 스테퍼 서보 모터(PRF/PRL60 유성 기어박스 포함)

전류: 2.8A

저항: 0.7Ω

위상 인덕턴스: 1.4mH

정격 토크: 0.55Nm(77.89oz.in)

인코더: 15비트

모델:
유성 기어박스가 있는 BFISC57-P1A3
상표:
베스폭
통합 브러시리스 서보 모터 크기:
네마23-57mm
통신 방법:
펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크


유효성:



묻다

Besfoc nema 23 BFISC57-P1A3 57x57x61.5mm 15비트 통합 드라이버가 포함된 펄스 제어 1.8도 2.8A 0.7Ω 1.4mH 0.55Nm 통합 폐쇄 루프 스테퍼 서보 모터 . 더 다양한 통합 서보 모터 요구 사항에 대해서는 당사에 문의하십시오!!!

전기 사양:

유형: Nema 23 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터(드라이버 포함)
모델명: BFISC57-P1A3
단계: 2
스텝 각도: 1.8도
전류: 2.8A
저항: 0.7Ω±10%(20℃)
인덕턴스: 1.4mH±20%(1kHz 1V RMS)
유지 토크: 0.55Nm(77.89oz.in)
인코더: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
제어 방법: 펄스(RS485, CANopen 옵션)

물리적 사양:

프레임 크기: Nema 23 (57x57mm)
본체 길이: 61mm
샤프트 직경: 8mm
샤프트 길이: 21mm

통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터 기능:

Cortex-M4 코어 고성능 32비트 마이크로 컨트롤러
가장 높은 펄스 응답 주파수는 200KHz에 도달할 수 있습니다.
보호 기능이 내장되어 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.
진동, 소음, 발열을 줄이는 지능형 전류 조절
낮은 내부저항 MOS 채용으로 일반제품 대비 발열량 30% 감소
전압 범위: DC12V-36V
통합 구동 모터를 갖춘 통합 설계, 손쉬운 설치, 작은 설치 공간 및 간단한 배선
역접속 방지 기능 탑재

통신 방법:

펄스형
RS485 MODbus RTU 네트워크 유형
CANopen 네트워크 유형

보호 수준:

방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션

드라이버가 내장된 Nema 23 스테퍼 모터 전기 사양:

전기 사양
제품 유형	/	Nema 23 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터(드라이버 포함)
모델명	/	BFISC57-P1A3
단계	단계	2
스텝 각도	°	1.8
현재의	에이	2.8
저항	Ω	0.7
인덕턴스	MH	1.4
정격 토크	Nm	0.55
총 높이	mm	61.5
인코더	/	1000ppr / 17비트 / 15비트
절연 등급	/	비

통합 드라이버 사양:

드라이버 매개변수	최소	정격	맥스
입력 전압(V)	16	24	48
로직 입력 전압(V)	5	5	24
논리 입력 전류 (mA)	10	10	50
펄스 주파수(KHz)			200

Nema23 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

V2 시리즈 통합 드라이버 I/O 포트:

/		플러스		CANopen / RS485
포트	핀	포트 이름	설명	포트 이름		설명
CN1	1	풀+	펄스 신호	DI1+		디지털 출력 신호
	2	PUL-		DI1-
	3	디렉터리+	방향 신호	DI2+		디지털 출력 신호
	4	디렉터리-		DI2-
	5	ENA+	신호 활성화	DI3+		디지털 출력 신호
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	한정되지 않은	DI4+		디지털 출력 신호
	8	NC	한정되지 않은	DI4-
	9	ALM+	경보 신호	DO1+		디지털 출력 신호
	10	ALM-		DO1-
	11	보류+	보류 중인 신호	DO2+		디지털 출력 신호
	12	보류-		DO2-
	13	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A	기능적 신호
	14	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
	15	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A
	16	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
CN2	1	DC+	전원 연결	DC-	전원 연결	DC+	전원 연결
	2	DC-		DC+		DC-

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨

PRF/PRL60-L 시리즈 유성 기어박스 사양:

모델		PRF/PRL60-L1					PRF/PRL60-L2
기어비	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
정격 토크		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
최대 토크		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
모터 직경	mm	57
모터 샤프트 직경	mm	8
모터 플랜지	mm	38.1
전면 커버 구멍 간격	mm	47.1
앞 표지 피치 서클	mm	66.6
장착 구멍	/	M4
기어박스 길이	mm	112					129.5
백래쉬	아르민	≤8 arcmin					≤12 arcmin
능률	%	≥96					≥94
정격 입력 속도	회전수	4000
최대 입력 속도	회전수	8000
평균 수명	시간	20000
소음	데시벨	≤58
작업 온도	℃	-20 ~ +80
윤활 그리스	/	완전 합성 그리스