Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Publish Tempo: 2025-07-01 Origine: Sito
Un servo motore integrato è un tipo di dispositivo di controllo del movimento che combina diversi componenti in un'unica unità compatta. In particolare, integra le seguenti parti:
UN Il servo motore integrato è un dispositivo compatto e all-in-one che combina più componenti di controllo del movimento critico in un unico alloggiamento. Di seguito sono riportati i componenti chiave che costituiscono un servo motore integrato:
La parte centrale dell'unità che produce movimento rotazionale.
Può essere DC senza spazzole (BLDC) o sincrono CA. tipo
Progettato per di coppia elevata , il controllo della velocità e un posizionamento preciso.
L' elettronica incorporata che controlla il funzionamento del motore.
Converte i segnali dal controller in energia elettrica per il motore.
Gestisce velocità, posizione e coppia in base al feedback.
Un sensore ad alta risoluzione che monitora la posizione del motore, la velocità e la direzione di rotazione.
Invia feedback in tempo reale al servo unità per il controllo a circuito chiuso.
Tipi comuni: incrementali e assoluti encoder .
Consente l'integrazione con sistemi esterni come PLCS , controller di movimento o PC.
Supporta protocolli di comunicazione industriale come:
Canopen
Ethercat
Modbus Rtu
Rs485
Profinet
Un terminale di alimentazione o un connettore per la fornitura di tensione al motore e all'unità.
Può essere CC a bassa tensione (ad es. 24V, 48 V) o AC ad alta tensione (ad es. 220 V, 380 V).
Il microcontrollore interno o DSP (processore di segnale digitale) che esegue algoritmi di controllo del movimento.
Elabora i dati di feedback e regola l'output dell'unità in tempo reale.
integrati Classi di calore o ventole per dissipare il calore durante il funzionamento continuo o ad alto carico.
Alcuni modelli utilizzano convezione naturale per il funzionamento silenzioso.
Un involucro robusto e sigillato che protegge tutti i componenti interni.
Spesso classificato IP65 o superiore per la protezione da polvere e ingresso dell'acqua.
Fornisce interfacce di montaggio per l'integrazione della macchina.
Terminali di ingresso/output digitale e analogico per:
Interruttori limite
Arresto di emergenza
Segnali di allarme
Sensori di casa
Un freno elettromagnetico può essere incluso per applicazioni verticali o per mantenere la posizione durante il potenziamento.
| del componente di | Funzione |
|---|---|
| Servo motore | Fornisce movimento rotazionale |
| Servo Drive | Controlla i parametri di potenza e movimento |
| Encoder | Feedback per un controllo preciso |
| Interfaccia di comunicazione | Si collega a controller esterni |
| Input di potenza | Tensione operativa delle forniture |
| Scheda logica di controllo | Esegue algoritmi di movimento |
| Sistema di raffreddamento | Mantiene una temperatura ottimale |
| Alloggio protettivo | Garantisce la durata e la protezione IP |
| Terminali I/O. | Abilita l'integrazione del segnale esterno |
| Sistema di freni | Mantiene la posizione durante la perdita di potenza (opzionale) |
Insieme, questi componenti consentono ai servi motori integrati di offrire soluzioni di movimento compatte, efficienti e intelligenti adatte ai moderni sistemi di automazione.
UN I lavori di servomo integrato opere combinando più componenti di controllo del movimento essenziali in un'unica unità compatta , consentendo un controllo preciso a circuito chiuso del movimento meccanico. Ecco una rottura di come funziona passo per passo:
Un controller host (come un PLC, un controller di movimento o un PC industriale) invia un segnale di comando al motore servo integrato.
Il comando in genere specifica una di posizione target , velocità o una coppia.
All'interno del motore integrato, un'unità integrata servo o controller interpreta il comando.
L'unità calcola quanta potenza deve muoversi il motore in base ai parametri specificati.
Sulla base del comando elaborato, l'unità servo eccita gli avvolgimenti del motore nella sequenza corretta.
Il motore servo inizia a ruotare , producendo movimento in un asse lineare o rotante a seconda dell'applicazione.
Mentre il motore ruota, un encoder integrato misura continuamente:
Posizione
Velocità
Direzione di rotazione
Questo feedback viene inviato in tempo reale al servo unità.
L'unità servo confronta la posizione/velocità effettiva (dall'encoder) ai valori comandati.
Se c'è qualche deviazione (nota come errore ), l'unità regola istantaneamente la tensione e la corrente per correggere il movimento.
Questo sistema a circuito chiuso garantisce un'elevata precisione e stabilità.
Durante tutto il funzionamento, il sistema apporta regolazioni costantemente in tempo reale.
Compensa:
Caricare le modifiche
Attrito o resistenza
Disturbi esterni
L' integrata del motore interfaccia di comunicazione (Ethercat, Canopen, Modbus, ecc.) Scambia continuamente i dati con il sistema host.
Questo consente:
Monitoraggio in tempo reale
Rapporti diagnostici
Controllo multi-asse sincronizzato
Il sistema include funzionalità integrate come:
Protezione da sovratensione e sovracorrente
Avvisi di surriscaldamento
Coppia sicura off (STO)
Questi assicurano che il sistema si spegne o si regola in modo sicuro in condizioni di guasto.
| Stage | Descrizione |
|---|---|
| Input del comando | L'host invia comando posizione/velocità/coppia |
| Elaborazione del segnale | Processi di azionamento e calcola l'output |
| Esecuzione del movimento | Il motore genera un movimento rotazionale |
| Monitoraggio del feedback | L'encoder invia dati di posizione/velocità |
| Correzione dell'errore | L'unità regola l'alimentazione per abbinare il comando |
| Comunicazione | MOTORE DI MOTORE PER LA CONTROLLER in tempo reale |
| Protezione | Il sistema garantisce sicurezza e stabilità |
IL Il servo motore integrato funziona come un sistema di movimento intelligente e autonomo , offrendo un controllo preciso, reattivo e affidabile . Semplifica l'architettura della macchina rimuovendo la necessità di componenti separati, migliorando al contempo le prestazioni e riducendo i tempi di installazione, rendendola una soluzione potente per la moderna automazione industriale.
I servi motori integrati stanno rivoluzionando il controllo del movimento offrendo soluzioni compatte, intelligenti e altamente efficienti. Di seguito sono riportate le caratteristiche più importanti che le distinguono nelle applicazioni industriali e di automazione:
Combina il servomotore del , servomotore , encoder e l'interfaccia di controllo in un'unica unità compatta.
Riduce la complessità del sistema, il cablaggio e lo spazio del pannello di controllo.
Gli encoder integrati forniscono una posizione in tempo reale e un feedback di velocità.
Abilita del controllo del movimento preciso , una correzione di errore automatico e prestazioni coerenti sotto carichi variabili.
Fornisce una risoluzione del sub-micron in alcuni modelli.
Adatto per applicazioni che richiedono un'elevata precisione , come macchine a CNC, robotica e apparecchiature a semiconduttore.
Meno componenti e cavi significano una configurazione più rapida e minori costi di installazione.
Ideale per il retrofit o l'aggiornamento dei macchinari esistenti con tempi di inattività minimi.
Elimina la necessità di recinti di trasmissione esterni o armadi di controllo separati.
Ideale per macchine compatte , articolazioni robotiche o attrezzature mobili.
Supporto integrato per i protocolli industriali:
Canopen
Ethercat
Modbus Rtu
Profinet
Rs485 / rs232
Garantisce una comunicazione senza soluzione di continuità con PLC, controller di movimento e PC industriali.
Molti modelli supportano la programmazione di bordo per il funzionamento autonomo.
È possibile eseguire attività come di homing , di posizionamento , i profili di velocità e la gestione degli errori senza un controller esterno.
Il controllo di unità intelligente riduce il consumo di energia.
I sistemi integrati minimizzano le perdite di energia da lunghe corse dei cavi e unità esterne.
incorporata di sovratensione , di sovratensione , Sovracorrente e rilevamento di stallo.
Alcuni modelli dispongono di recinti classificati IP65 per protezione contro polvere e umidità.
I servi motori integrati sono spesso dotati di strumenti diagnostici tramite software o indicatori a LED.
Il rilevamento degli errori in tempo reale e il monitoraggio dello stato consentono una risoluzione più rapida dei problemi.
Risposta di accelerazione e decelerazione rapida.
Eccellente rapporto coppia-inerzia, consentendo rapidi cambiamenti nel profilo di movimento senza perdita di controllo.
Disponibile in una vasta gamma di dimensioni e valutazioni di coppia (da alcuni watt a diversi chilowatt).
Adatto a una varietà di settori, tra cui:
Automazione
Confezione
Tessuti
Dispositivi medici
Produzione elettronica
Il design del motore senza spazzole e gli algoritmi di controllo avanzati riducono il rumore e le vibrazioni.
Ideale per ambienti sensibili al rumore.
Input di arresto di emergenza, coppia sicura (STO) e allarmi migliorano la sicurezza dell'operatore e delle attrezzature.
| delle funzionalità | Beneficio |
|---|---|
| Design all-in-one | Compatto, facile da installare |
| Controllo a circuito chiuso | Mozione accurata e in tempo reale |
| Alta precisione | Controllo a livello di micron |
| Comunicazione integrata | Integrazione senza soluzione di continuità |
| Logica programmabile | Funzionalità autonoma |
| Efficienza energetica | Riduzione del consumo di energia |
| Sicurezza e protezione | Affidabilità dell'attrezzatura |
| Prestazioni veloci | Funzionamento ad alta velocità |
| Facile diagnostica | Tempi di inattività minimi |
| Scalabile | Adatto a varie applicazioni |
I servi motori integrati offrono una soluzione semplificata e ad alte prestazioni per le esigenze di automazione in rapida evoluzione di oggi, fornendo sia vantaggi tecnici che valore economico ai produttori e agli integratori di sistema.
In breve, un Servo Motor integrato offre una soluzione di movimento aerodinamica, a risparmio e ad alte prestazioni ideale per macchinari moderni e intelligenti.
| funzionalità | integrata | service servomo tradizionale |
|---|---|---|
| Installazione | Plug-and-play | Richiede cablaggio separato per il motore e l'unità |
| Salva spazio | Unità singola compatta | Più componenti prendono più spazio |
| Manutenzione | Semplificato | Risoluzione complessa dei problemi |
| Costo | Costo totale del sistema inferiore | Più alto a causa di parti separate |
Nel regno del controllo del movimento di precisione , la Cina è emersa come una forza dominante nell'industria automobilistica integrata . Dall'OEMS nell'automazione industriale alle applicazioni di robotica di fascia alta, i produttori di motori servi cinesi stanno ridefinendo gli standard di prestazione con integrazione intelligente, progettazione compatta ed efficienza dei costi. Di seguito è riportato un elenco completo dei primi 25 Produttore integrato Servo Motor in Cina , completo di profili aziendali, punti salienti del prodotto e vantaggi competitivi.
Fondata nel 2003, la tecnologia di inovance è una delle principali Produttore integrato di servomo a Shenzhen ed è elencato alla Borsa di Shenzhen. È un fornitore leader di soluzioni di automazione industriale a livello globale.
IS620N Servo Motors integrato
Controller di movimento della serie MD500
PLCS e HMIS
R&D forte con oltre 3.000 ingegneri
Soluzioni servocella scalabili da 100W a 7,5 kW
Integrazione avanzata di Ethercat
Leadshine, istituito nel 1997, è uno dei primi cinesi produttore di motori servi integratos con una presenza globale in oltre 60 paesi.
Elp Servo Motors
Servo Drives integrate della serie CS3E
Servi Servi Easy
Tecnologie ibride dei servi
Design compatto con encoder integrati
Eccellente per applicazioni di automazione sensibili ai costi
Con sede a Nanjing, Estun ha oltre due decenni di esperienza di servizio di servo e movimento ed è una delle principali Produttore integrato di servomotore nell'ecosistema industriale cinese.
PRONET-E Servo Motor integrato
Drive della serie EDC
Controller di movimento e kit CNC
Rete di assistenza clienti globale
Compatibilità a baldacchino ad alta velocità ed etercat
Caratteristiche di efficienza energetica migliorate
Delta, una potenza industriale con sede a Taiwan, ha profondi investimenti nel mercato dell'automazione cinese attraverso le sue operazioni di Delta China.
ASDA-A2-E Servo Motors integrato
Controller servomoli all-in-one compatti
Servizioni servo a più assi
Fabbriche intelligenti certificate ISO
Tecnologia motoria ecologica
Sistemi servi altamente modulari
Changzhou Jkongmotor è un leader Produttore integrato per motori in automazione industriale, noto per i suoi sistemi servi a prezzi accessibili ad alte prestazioni.
Servi motori integrati della serie FK6
Kit integrati Kinco HMI + Servo
Sistemi di controllo sincroni multi-asse
Su misura per CNC e macchinari tessili
Robuste caratteristiche di protezione dall'unità
Software di configurazione intuitivo
È un prodotto di controllo e illuminazione del movimento di Moons Produttore integrato di servomotore con sede a Shanghai, al servizio dei mercati in tutto il mondo.
Motori integrati SS SERVO
Drive a servo a circuito chiuso integrato
Motori a gradini ibridi
Architettura a circuito chiuso senza soluzione di continuità
Algoritmi di microstepping avanzati
Certificazioni UL e CE
Timeic è un cinese in rapida crescita Produttore integrato per i servomotori si è concentrato su robotica e sistemi logistici automatizzati.
Serve Servo Drives della serie TS
Controller servi intelligenti
Sistemi di guida al braccio robot
Fattore di forma compatto
Comunicazione in tempo reale con Ethercat
Soluzioni plug-and-play
Fondata nel 2002, Invt è una delle principali Produttore integrato per i servomotori e fornisce una vasta gamma di soluzioni di automazione e energia industriali ed è elencata nella borsa di Shenzhen.
Drive di servo integrato DA200
GD300-16 SERVO MOTORS
Soluzioni di controllo multiasse
Architettura scalabile
Controllo della coppia intelligente
Compatibilità ad ampio intervallo di tensione
Un attore importante nei sistemi CNC, GSK è uno dei principali Produttore integrato per i servi motori e ha sfruttato la sua vasta esperienza per costruire sistemi servi altamente affidabili per macchinari industriali.
Servo motori integrati GSK SVD
CNC Servo Drives
Kit CNC GSK
Rapporto di coppia-peso elevato
Alloggi a motore durevoli
Ottimizzato per le macchine utensili
Euro Drives è una delle principali Produttore integrato per i servomotori di Jiangsu ed è specializzato in VFD, sistemi servi e controlli di automazione integrati.
Motore servo integrato EDS2000
Sistemi di trasmissione motore + integrati
Controller programmabili
Moduli I/O flessibili
Strumenti di commissioning rapido
Eccellente compatibilità elettromagnetica
Fondata a Changsha, Wanshsin è una delle principali Produttore integrato per i servi motori e noto per le sue soluzioni di attrezzatura e servo avanzate.
Servo Gear Motors integrato
Cambi di servo compatto
Soluzioni di guida personalizzate
Sistemi di ingranaggi planetari di precisione
Assemblee di servo con classifica IP65
Progettato per AGV e robotica
Una filiale di Delta, Holip è una delle principali Produttore integrato di servomotore e specializzato in soluzioni di guida e controllo ottimizzate per il mercato cinese.
Servi Servi Serie HD
Soluzioni VFD-Servi integrate
Unità di azionamento compatto all-in-one
Startup e messa in servizio rapidi
Ottimizzato per applicazioni ascensore e HVAC
Architettura del prodotto modulare
JMC ha oltre 15 anni di esperienza nella tecnologia di controllo del movimento, con una forte impronta nei settori dell'elettronica e degli imballaggi.
Servo Motors integrato IHSS
Ethercat Servo Solutions
Controller servi intelligenti
Driver integrato + controller + motore
Algoritmi di riduzione del rumore
Software di accordatura intuitivo
Una filiale di Huazhong CNC, HNC è una delle principali Produttore integrato di servomotore in CNC e tecnologia servo per i sistemi di produzione.
Sistemi servi integrati HSD
Servo + unità combinate del mandrino
CNC Servo Packs
Risposta ad alta velocità
Moduli di servo modulare
Caratteristiche di sincronizzazione CNC
Con sede a Changzhou, il motore Besfoc produce sistemi di movimento integrati su misura per le linee di automazione.
HTD Integrated Servo Motors
Drive ibride a step-servo
Servo Motor con cambio planetario
Opzioni di tensione personalizzate
Design termico compatto
Feedback dell'encoder ad alta precisione
Szgh è diventato rapidamente un favorito Produttore integrato per motori per servi per l'integrazione di servo e CNC nel mercato dell'automazione della Cina orientale.
SZGH 220V Servo Motors
Servi pacchetti integrati
Sistemi ibridi CNC + Servo
Cicli di consegna rapidi
Ottimizzato per l'incisione e la fresatura
Alta durata in ambienti difficili
Con un focus sull'automazione e sulla robotica, Motorbank combina le competenze sudcoreane con le capacità di produzione cinesi.
Attuatori di servo intelligenti
Unità di servo robot industriali
Controller servi all-in-one
Dimensione compatta, output elevato
Sensori integrati
Supporto per autobus in tempo reale veloce
JAT ha sede a Suzhou ed è un produttore più nuovo ma in crescita in modo aggressivo, con particolare attenzione ai motori integrati intelligenti.
Serie Jat-x Servo intelligente
Mini servos pacchetti integrati
Servi di automazione CNC
Design del corpo leggero
Eccezionale densità di coppia
Interfaccia di programmazione di alto livello
Specialista nelle soluzioni di automazione, Wuxi Crea precisione è una delle principali Produttore integrato di servomotore e si concentra sull'integrazione dei servi motori per l'imballaggio e la stampa.
Controller di servo integrato
Motori di feedback ad alta velocità
Servo guida con profili di movimento
Progettato per la stampa ad alta velocità
Caratteristiche auto-calibrazioni
Affidabilità del ciclo di vita lungo
Originariamente con sede a Taiwan, la divisione cinese di Shihlin offre componenti di controllo dell'automazione per gli OEM.
Servi pacchetti con controller integrati
Unità di controllo del movimento all-in-one
Sistemi di posizionamento integrati
Curve di movimento lisce
Durabilità migliorata
Infrastruttura di supporto affidabile
Ato è un leader Produttore integrato per i servi motori e fornisce componenti di automazione industriale, tra cui una linea in crescita di servi motori integrati.
750W Servo Motors integrato
Servo con controller touchscreen
Sistemi servi completamente chiusi
Distribuzione globale di e -commerce
Caratteristiche plug-and-play facili
Affidabilità di livello industriale
Airtac, noto per pneumatics, si è espanso in servi motori integrati per servire applicazioni mechatroniche.
Unità di drive di servo intelligente
Servo motori integrati mechatronic
Kit di controllo del movimento
Controllo ibrido pneumatico + elettrico
Ottimizzato per l'automazione di fabbrica
Design facile retrofit
Teswell è un leader Produttore integrato per i servi motori ed è specializzato in attrezzature di movimento e controllo, con enfasi su unità service integrata compatta.
Questa serie di motori servi
Mini unità integrate
Controller compatibili con Ethercat
Sistemi di azionamento ad alta efficienza energetica
Alloggi compatti e durevoli
Compatibilità della rete industriale
Daheng con sede a Pechino è una delle principali Produttore integrato per i servi motori e ha radici profonde in ottica e movimento, offrendo sistemi di servo per i semiconduttori e le attrezzature di ispezione.
Servi Servi integrati di precisione
Moduli servO + Drive codificati
Kit di movimento ad alta velocità
Precisione sub-micron
Gestione termica avanzata
Progettato per la produzione di fascia alta
Una società tecnologica emergente nel campo di Intelligent Motion Solutions, Motorind è una delle principali Produttore integrato per i servi motori e enfatizza la connettività intelligente e la progettazione compatta.
Smart Integrated Servo Units
Controllo del movimento + motori di registrazione dei dati
Servo guida con la connettività IoT
Piattaforme servi pronta IOT
Ideale per fabbriche intelligenti
Strumenti diagnostici in tempo reale
I servi motori integrati sono ampiamente utilizzati nei moderni sistemi di automazione grazie alla loro progettazione compatta, alta precisione e facile integrazione. Combinando il motore, l'unità, l'encoder e il controller in un'unità, riducono significativamente il cablaggio, lo spazio e la complessità. La loro versatilità li rende ideali per una vasta gamma di settori e applicazioni.
I servi motori integrati sono la spina dorsale delle linee di produzione automatizzate . Forniscono un controllo di movimento preciso per:
Sistemi di trasporto
Unità pick-and-place
Macchine di smistamento
Attrezzatura di ispezione
Questi motori aiutano a raggiungere un elevato throughput, una qualità costante e tempi di ciclo ridotti.
In robot collaborativi (cobot) e industriali , vengono utilizzati i servi motori integrati:
Attuazione congiunta
Movimento dell'effettore finale
Controllo della pinza
Articolazione del braccio robot
Le loro dimensioni compatte e il controllo a circuito chiuso consentono ai robot di funzionare con alta precisione e un contraccolpo minimo.
Nel settore della macchina utensile , Servo Motors Power integrato:
Macchine a CNC
Tornio
Taglierine di plasma e laser
Stampanti 3D
Garantiscono un posizionamento accurato degli strumenti, velocità di alimentazione regolare e controllo del movimento ad alta risoluzione nei sistemi multiasse.
Nelle attrezzature di imballaggio automatizzato , controllo dei servi motori integrato:
Meccanismi di riempimento
Etichetta applicatori
Teste di sigillatura
Braccia palletizzanti
I motori forniscono movimenti sincronizzati e ripetibili essenziali per l'imballaggio ad alta velocità con rifiuti minimi.
Nel settore medico e sanitario , la precisione e l'affidabilità sono fondamentali. I servi motori integrati sono utilizzati in:
Robot chirurgici
Sistemi di imaging medico
Dispositivi di posizionamento del paziente
Analizzatori automatizzati
La loro operazione silenziosa, il movimento regolare e il fattore di forma compatta li rendono ideali per gli ambienti clinici.
La produzione tessile richiede un controllo preciso della tensione e velocità di elaborazione rapidi. I servi motori integrati si trovano comunemente in:
Macchine per maglieria e tessitura
Macchine da ricamo
Avvolgitori per filati
Sistemi di ispezione del tessuto
Aiutano a mantenere una qualità costante del tessuto e a ridurre i rifiuti di produzione.
I servi motori integrati migliorano le prestazioni delle stampanti commerciali e industriali , come:
Stampanti flexografiche e offset
Macchine per la stampa digitale
Sistemi di stampa etichetta
Controllano il posizionamento esatto di teste di stampa, rulli e alimentatori, garantendo un'uscita ad alta risoluzione.
Nei sistemi di produzione e imballaggio alimentari, I servomo motori integrati sono utilizzati per:
Imbottigliamento e tappo
Dosarsi e distribuire
Tracciamento del trasporto
Controllo e sigillazione della custodia
Supportano progetti igienici e soddisfano i requisiti ad alta velocità con precisione ripetibile.
I servi motori integrati sono fondamentali per la mobilità degli AGVS , AMR e dei robot di magazzino , dove controllano:
Guidare le ruote
Sistemi diretti
Meccanismi di sollevamento
Garantiscono una navigazione regolare, accurata e sicura in ambienti dinamici.
In ambienti puliti, I servomo motori integrati sono utilizzati in:
Sistemi di gestione dei chip
Macchine per assemblaggio PCB
Robot pick-and-place
Attrezzatura di ispezione del wafer
Forniscono un controllo del movimento ultra precise con vibrazioni minime, essenziali per componenti delicati.
Le applicazioni emergenti includono per scrivanie regolabili in altezza , partizioni motorizzate e sistemi di visualizzazione automatizzati , dove offrono i servi motori integrati:
Funzionamento silenzioso e fluido
Controllo personalizzabile tramite app o switch
Integrazione per risparmiare spazio
Nei laboratori, Servo Motors Power integrato:
Sistemi di pipettatura automatizzati
Gestenti di esempio
Lettori di micropiastre
Migliorano la produttività e la precisione riducendo al contempo il carico di lavoro manuale.
| del settore delle applicazioni | esempi di applicazioni |
|---|---|
| Automazione industriale | Trasportatori, linee di montaggio |
| Robotica | Braccia articolate, pinze |
| Macchinari CNC | Macinazione, tornitura, stampa 3D |
| Confezione | Riempimento, sigillatura, etichettatura |
| Dispositivi medici | Imaging, strumenti chirurgici |
| Tessuti | Tessitura, tortuosa |
| Stampa | Posizionamento della testa, controllo dell'alimentatore |
| Cibo e bevande | Imbottigliamento, busta |
| AGVS e robot mobili | Sistemi di guida, unità di sollevamento |
| Semiconduttori | Ispezione dei chip, posizionamento |
| Mobili intelligenti | Scrivanie regolabili, monitor |
| Laboratorie | Pipetting, trasporto campione |
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