Domov / Centrum produktů / Integrovaný stejnosměrný servomotor / Standardní integrovaný servomotor Bldc

Integrovaný BLDC servomotor: Inteligentní řízení pohybu pro průmyslovou automatizaci

Integrovaný stejnosměrný servomotor BesFoc je řada nízkonapěťových servosystémů, které integrují servopohon, servomotor a enkodér do jednoho balíčku. K dispozici jsou řešení s výstupním výkonem 26 W až 1000 W. Produktová řada podporuje metody řízení založené na pulzním sledu (Pulse, RS-485, CANopen). Nabízí také balíčky s převodovkou, elektromagnetickými brzdami a chladicími ventilátory, které splňují bezpečnostní požadavky dnešních průmyslových odvětví. Integrovaný servomotor je ideálním řešením pro výrobce v logistice, AGV, lékařském, polovodičovém a solárním průmyslu a mnoha dalších. Servopohon je odladěn softwarově. Má pomáhat uživatelům s konfigurací, laděním a odstraňováním problémů. Software a jednotka jsou připojeny přes USB pro rychlou a spolehlivou komunikaci.

Vlastnosti nízkonapěťových integrovaných DC servomotorů IDS:

Přijměte nové 32bitové jádro M4+, hlavní frekvenci 120M nebo 240M
Stabilní charakteristika točivého momentu od nízké rychlosti po vysokou rychlost, vysoká rychlost, vysoká přesnost
Vybaveno rozhraním brzdného rezistoru, aby se zabránilo poškození elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáček, nízký nárůst teploty, vysoká účinnost
Integrovaný motor a pohon, kompaktní velikost, jednoduché zapojení a pohon Dobrá kompatibilita s motorem
Vybaven funkcemi nadproudové, přepěťové, přehřáté a diferenciální ochrany
Konfigurace 17bitového jednootáčkového absolutního kodéru

Způsob ovládání:

Pulzní typ
Typ sítě RS485-Modbus-RTU
Typ sítě CANopen

Úroveň ochrany

Vodotěsný typ: IP30 IP54 IP65 volitelně

Nema 17 IDS42 42mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Nejnovější generace přesného řídicího motoru integrovaného bezkomutátorového servomotoru využívá design magnetického kodéru s vysokým rozlišením a kodér podporuje režim absolutní hodnoty jedním otočením. Volitelné pulzní, RS485 a CANopen tři způsoby ovládání.

Parametry motoru: 26W ~ 78W, 24V, 0,0625Nm ~ 0,25Nm

Volitelná konfigurace: Převodovka, brzda...

Série	Model	Kontrolní metoda	Moc	Jmenovité napětí	Jmenovitý proud	Jmenovitá rychlost	Jmenovitý točivý moment	Celková délka těla	Integrovaný kodér
			W	PROTI	A	Ot./min	Nm	mm
IDS42 - 0,0625 Nm	BFIDS42-P01A	puls	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit
	BFIDS42-R01A	RS485
	BFIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0,125Nm	BFIDS42-P02A	puls	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit
	BFIDS42-R02A	RS485
	BFIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0,185Nm	BFIDS42-P03A	puls	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit
	BFIDS42-R03A	RS485
	BFIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0,25Nm	BFIDS42-P04A	puls	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit
	BFIDS42-R04A	RS485
	BFIDS42-C04A	CANopen

Nema 23 IDS57 57mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Parametry motoru: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0,29Nm ~ 0,64Nm

Volitelná konfigurace: Převodovka, brzda, ventilátor chlazení...

Série	Model	Kontrolní metoda	Moc	Jmenovité napětí	Jmenovitý proud	Jmenovitá rychlost	Jmenovitý točivý moment	Celková délka těla	Integrovaný kodér
			W	PROTI	A	Ot./min	Nm	mm
IDS57-0,29Nm	BFIDS57-P01A	puls	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit
	BFIDS57-R01A	RS485
	BFIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0,45Nm	BFIDS57-P02A	puls	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit
	BFIDS57-R02A	RS485
	BFIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0,64Nm	BFIDS57-P03A	puls	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit
	BFIDS57-R03A	RS485
	BFIDS57-C03A	CANopen

Nema 24 IDC60 60mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Parametry motoru: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0,63Nm ~ 1,27Nm

Volitelná konfigurace: Převodovka, brzda, ventilátor chlazení...

Model	Jmenovitá rychlost	Jmenovitý proud	Hodnotit výkon	Jmenovitý točivý moment	Setrvačnost rotoru	Kodér	Hmotnost	Délka motoru	Způsob ovládání (volitelné)
Model	RPM	A	W	Nm	Kg.cm²	/	kg	mm	/
BFIDC60-P124A1	3000	11.5	200	0.63	0.3	17bitový jednootáčkový absolutní kodér	0.98	98,3 (121 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen
BFIDC60-P148A1		6.5	200	0.63	0.3		0.98	98,3 (121 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen
BFIDC60-P248A1		11.5	400	1.27	0.55		1.325	116,3 (139 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen

IDC80 48V 72V 80mm Integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Parametry motoru: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2.4Nm ~ 3.2Nm

Volitelná konfigurace: Převodovka, brzda, ventilátor chlazení...

Série	Model	Kontrolní metoda	Moc	Jmenovité napětí	Jmenovitý proud	Jmenovitá rychlost	Jmenovitý točivý moment	Celková délka těla	Integrovaný kodér
			W	PROTI	A	Ot./min	Nm	mm
IDS80-2,4Nm	BFIDS80-P01A	puls	750	48/72	19/12	3000	2.4	155	17bit
	BFIDS80-R01A	RS485
	BFIDS80-C01A	CANopen
IDS80-3,2Nm	BFIDS80-P02A	puls	1000	72	17	3000	3.2	175	17bit
	BFIDS80-R02A	RS485
	BFIDS80-C02A	CANopen

Co je integrovaný servomotor BLDC?

Integrovaný servomotor BLDC je systém bezkomutátorového stejnosměrného motoru s uzavřenou smyčkou s vestavěnou elektronikou, která nepřetržitě monitoruje polohu a rychlost motoru prostřednictvím kodéru. Integrovaný ovladač automaticky upravuje proud a točivý moment v reálném čase, čímž zajišťuje hladký provoz, vysokou účinnost a přesné řízení pohybu.

Na rozdíl od běžných servosystémů, které vyžadují externí servopohony a více kabelů, nabízejí integrované servomotory BLDC architekturu plug-and-play typu vše v jednom , zkracují dobu instalace a minimalizují elektrický šum.

Integrovaný design obvykle zahrnuje:

Vysoce výkonný bezkomutátorový DC servo motor
Vestavěný digitální servo ovladač
Inkrementální nebo absolutní kodér
Inteligentní ovladač pohybu
Komunikační rozhraní
Ochranný obvod
Modul správy napájení

Tato kompaktní architektura výrazně zlepšuje flexibilitu konstrukce stroje a zároveň snižuje požadavky na údržbu.

Klíčové vlastnosti integrovaných servomotorů BLDC

Kompaktní design All-in-One

Motor, driver, kodér a ovladač jsou integrovány do jednoho krytu, což eliminuje externí servopohony a snižuje prostor ve skříni.

Výhody

Zjednodušené zapojení
Rychlejší instalace
Snížená stopa systému
Nižší náklady na montáž
Vylepšená spolehlivost

Vysoká přesnost polohování

Integrované BLDC servomotory využívají zpětnou vazbu s uzavřenou smyčkou pro přesné polohování.

Typický výkon polohování zahrnuje:

Zpětná vazba kodéru s vysokým rozlišením
Nulová ztráta kroku
Výborná opakovatelnost
Přesná regulace rychlosti
Stabilní točivý moment

Díky tomu jsou ideální pro aplikace vyžadující polohování na úrovni mikronů a synchronizovaný pohyb.

Vysoká energetická účinnost

Bezkartáčová technologie DC eliminuje tření kartáče a minimalizuje ztráty energie.

Mezi výhody patří:

Vyšší účinnost než kartáčované motory
Nižší provozní teplota
Snížená spotřeba energie
Delší životnost
Minimální údržba

Mnoho integrovaných servomotorů BLDC dosahuje účinnosti přesahující 90 % , což je činí vhodnými pro energeticky účinná průmyslová zařízení.

Vynikající dynamická odezva

Integrované digitální servo řízení poskytuje:

Rychlé zrychlení
Rychlé zpomalení
Vysoký rozběhový moment
Hladký provoz při nízkých otáčkách
Stabilní vysokorychlostní výkon

To umožňuje vynikající řízení pohybu v náročných automatizačních aplikacích.

Inteligentní ovládání v uzavřené smyčce

Vestavěný ovladač nepřetržitě porovnává přikázané a skutečné polohy.

Automaticky kompenzuje:

Změny zatížení
Kolísání rychlosti
Variace točivého momentu
Vnější poruchy

Výsledkem je plynulý, přesný a vysoce spolehlivý pohyb.

Komunikační rozhraní

Moderní integrované servomotory BLDC podporují různé způsoby řízení, aby vyhověly různým požadavkům průmyslové automatizace.

Mezi běžná rozhraní patří:

Puls & Směr
CW/CCW
RS485 Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAN Bus
Konfigurace USB
Digitální I/O řízení

Tyto komunikační možnosti umožňují bezproblémovou integraci s PLC, průmyslovými PC, HMI a robotickými řídicími jednotkami.

Aplikace integrovaných BLDC servomotorů

Díky kompaktnímu designu, vysoké účinnosti a přesnému ovládání jsou integrované servomotory BLDC široce používány v mnoha průmyslových odvětvích.

Průmyslová automatizace

Automatizované výrobní linky
Balicí stroje
Montážní zařízení
Pick-and-place systémy
Dopravníkové systémy

Robotika

Integrované servomotory jsou ideální pro:

Kolaborativní roboti (Cobots)
Roboty SCARA
Kloubové roboty
Delta roboti
Robotické paže

Jejich kompaktní velikost umožňuje flexibilnější návrhy robotických kloubů.

AGV a AMR

Autonomní mobilní roboty vyžadují účinné a spolehlivé pohybové systémy.

Integrované servomotory BLDC poskytují:

Plynulé zrychlení
Přesná regulace rychlosti
Dlouhá výdrž baterie
Tichý provoz
Vysoká hustota točivého momentu

Aplikace zahrnují:

AGV
AMR
Skladoví roboti
Doručovací roboti
Automatizace logistiky

CNC stroje

Používá se v:

CNC routery
Laserové řezací stroje
Gravírovací zařízení
Dřevoobráběcí stroje
Plazmové řezací systémy

Jejich řízení s uzavřenou smyčkou zajišťuje přesné polohování nástroje a vynikající kvalitu obrábění.

Lékařské vybavení

Mezi typické aplikace patří:

Lékařští roboti
Chirurgické systémy
Diagnostické přístroje
Laboratorní automatizace
Farmaceutické vybavení

Nízká hlučnost a přesný pohyb je činí ideálními pro zdravotnická zařízení.

Výroba polovodičů

Integrované servomotory poskytují přesnost potřebnou pro:

Manipulace s oplatkami
Montáž PCB
Balení čipů
Umístění elektronických součástek
Přesné dávkování

Textilní stroje

Používá se v:

Automatické pletací stroje
Vyšívací stroje
Tkací zařízení
Systémy pro řezání tkanin

Poskytují hladký vysokorychlostní pohyb s vynikající synchronizací.

Proč zvolit integrovaný BLDC servomotor?

Integrovaný design obvykle zahrnuje:

Vysoce výkonný bezkomutátorový DC servo motor
Vestavěný digitální servo ovladač
Inkrementální nebo absolutní kodér
Inteligentní ovladač pohybu
Komunikační rozhraní
Ochranný obvod
Modul správy napájení

Tato kompaktní architektura výrazně zlepšuje flexibilitu konstrukce stroje a zároveň snižuje požadavky na údržbu.

Možnosti přizpůsobení

Profesionální výrobci mohou poskytnout přizpůsobené integrované servomotory BLDC přizpůsobené specifickým požadavkům aplikace, včetně:

Vlastní výkon motoru
Integrace převodovky (planetární, Spur, Worm)
Konstrukce s dutým hřídelem
Možnosti brzd
Elektromagnetická brzda
Výběr kodéru
Vodotěsné verze IP65/IP67
Přizpůsobené hřídele a příruby
Více komunikačních protokolů
Přizpůsobení kabelu a konektoru
Výroba OEM a ODM

Odpovědi na běžné dotazy o BesFoc

1. Co je integrovaný servomotor BLDC?

Integrovaný servomotor BLDC kombinuje bezkomutátorový stejnosměrný motor, servopohon, kodér a ovladač do jedné kompaktní jednotky. Zjednodušuje instalaci, snižuje množství kabeláže a poskytuje přesné řízení pohybu v uzavřené smyčce.
2. Jak funguje integrovaný BLDC servomotor?

Vestavěný enkodér nepřetržitě monitoruje polohu a rychlost motoru. Integrovaný ovladač upravuje proud a točivý moment v reálném čase, aby bylo dosaženo přesného, efektivního a stabilního pohybu.
3. Jaké jsou výhody integrovaného BLDC servomotoru?

Mezi klíčové výhody patří kompaktní design, vysoká účinnost, přesné umístění, nižší náklady na kabeláž, rychlejší instalace, snížená údržba a spolehlivý výkon v uzavřené smyčce.
4. Jaké komunikační protokoly jsou podporovány?

Většina integrovaných servomotorů BLDC podporuje Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP a další průmyslové komunikační protokoly pro bezproblémovou integraci automatizace.
5. Kde se běžně používají integrované servomotory BLDC?

Jsou široce používány v průmyslové automatizaci, AGV, AMR, robotických ramenech, CNC strojích, balicích zařízeních, výrobě polovodičů, lékařských zařízeních a textilních strojích.
6. Proč zvolit integrovaný BLDC servomotor namísto tradičního servosystému?

Integrované konstrukce eliminují externí servopohony, snižují prostor ve skříni, zjednodušují kabeláž, zkracují dobu instalace a zlepšují celkovou spolehlivost systému při současném snížení celkových nákladů na vlastnictví.
7. Mohou integrované BLDC servomotory poskytovat vysokou přesnost polohování?

Ano. Se zpětnou vazbou enkodéru s uzavřenou smyčkou nabízejí přesnou regulaci rychlosti, přesné polohování, vynikající opakovatelnost a hladký provoz i při měnícím se zatížení.
8. Jsou k dispozici možnosti přizpůsobení?

Ano. Výrobci obvykle nabízejí přizpůsobené napětí, výkon, typ kodéru, převodovku, konstrukci hřídele, komunikační protokol, úroveň ochrany IP, možnosti brzd a služby OEM/ODM.
9. Jsou integrované servomotory BLDC energeticky účinné?

Ano. Bezkomutátorová stejnosměrná technologie poskytuje vysokou účinnost, nízkou tvorbu tepla, tichý provoz a delší životnost ve srovnání s konvenčními kartáčovanými motory.
10. Jak si mohu vybrat správný integrovaný servomotor BLDC?

Zvažte požadovaný točivý moment, otáčky, napětí, výkon, rozlišení kodéru, komunikační protokol, stupeň ochrany, montážní velikost a podmínky prostředí pro vaši aplikaci.

Dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů

Integrovaný BLDC servomotor: Inteligentní řízení pohybu pro průmyslovou automatizaci

Vlastnosti nízkonapěťových integrovaných DC servomotorů IDS:

Způsob ovládání:

Úroveň ochrany

Nema 17 IDS42 42mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Nema 23 IDS57 57mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Nema 24 IDC60 60mm integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

IDC80 48V 72V 80mm Integrovaný bezkomutátorový DC servomotor s vestavěným driverem

Co je integrovaný servomotor BLDC?

Klíčové vlastnosti integrovaných servomotorů BLDC

Kompaktní design All-in-One

Výhody

Vysoká přesnost polohování

Typický výkon polohování zahrnuje:

Vysoká energetická účinnost

Mezi výhody patří:

Vynikající dynamická odezva

Inteligentní ovládání v uzavřené smyčce

Komunikační rozhraní

Aplikace integrovaných BLDC servomotorů

Průmyslová automatizace

Robotika

AGV a AMR

Aplikace zahrnují:

CNC stroje

Lékařské vybavení

Výroba polovodičů

Textilní stroje

Proč zvolit integrovaný BLDC servomotor?

Možnosti přizpůsobení

Odpovědi na běžné dotazy o BesFoc