Kakšna je razlika med motorji s polno in votlo gredjo?

Raziskujemo temeljne mehanske, električne in razlike na ravni uporabe med koračnimi motorji s polno gredjo in koračni motor z votlo gredjosdvema kritičnima konfiguracijama gredi motorja, ki se pogosto uporabljata v industrijski avtomatizaciji, robotiki, CNC strojih, sistemih za pakiranje, medicinskih napravah in aplikacijah za nadzor gibanja . Razumevanje njihovih razlik omogoča inženirjem, načrtovalcem sistemov in strokovnjakom za nabavo, da optimizirajo prenos navora, mehansko integracijo, togost sistema in celotno zmogljivost stroja..

Opredelitev koračnih  motorjev s polno gredjo

Koračni motor s polno gredjo je običajna zasnova motorja, kjer je vrteča se gred ena neprekinjena, valjasta kovinska palica, ki sega iz jedra rotorja. Ta gred neposredno prenaša vrtilni moment na sklopke, zobnike, jermenice ali zobnike.

Ključne strukturne značilnosti:

• Monolitna konstrukcija gredi

• Visoka vzvojna togost

• Enakomerna porazdelitev napetosti

• Direkten prenos moči

• Običajno podprt z dvojnimi ležaji

Polne gredi ostajajo prevladujoč standard pri motorjih že desetletja zaradi svoje trdnosti, dimenzijske stabilnosti in mehanske preprostosti.

Opredelitev koračnih motorjev z votlo gredjo

A Koračni motor z votlo gredjo ima osrednjo izvrtino, ki poteka v celoti skozi gred , kar omogoča drugim komponentam, kot so vodilni vijaki, kabli, cevi za tekočine, optična vlakna ali podporne palice, da gredo neposredno skozi telo motorja. Ta zasnova spremeni motor iz preproste napajalne enote v gibalni modul z visoko stopnjo integracije.

Ključne strukturne značilnosti:

• Zasnova gredi z aksialno skoznjo luknjo

• Optimizirana porazdelitev obremenitve okoli zunanje stene

• Neposredna montaža preko gnanih gredi

• Izboljšana kompaktnost sistema

• Odprava vmesnih sklopk

Koračni motorji z votlo gredjo se vedno bolj uporabljajo v natančni avtomatizaciji, proizvodnji polprevodnikov, medicinski opremi za slikanje in prostorsko omejenih robotskih sklopih.

Razlike v strukturni in mehanski zasnovi

Preučujemo strukturno in mehansko zasnovo koračnih  motorjev s polno gredjo in koračnih motorjev z votlo gredjo kot osnovo, ki neposredno opredeljuje njihovo zmogljivost, vzdržljivost, natančnost in vedenje sistemske integracije. Razlika med popolnoma trdnim jedrom in geometrijo izvrtane gredi ustvarja znatne razlike v porazdelitvi napetosti, torzijski togosti, odpornosti na upogibanje, odzivu na vibracije in mehanski učinkovitosti.

s polno gredjo koračnega motorja  Strukturna zasnova

Koračni motor polno gredjo s  ima neprekinjeno valjasto kovinsko gred brez notranje votline , ki je običajno izdelana iz visoko trdnega legiranega jekla, ogljikovega jekla ali kaljenega nerjavečega jekla, odvisno od uporabe. Ta neprekinjena struktura materiala zagotavlja:

• Največja vzvojna togost zaradi celotnega prereza materiala

• Enakomerna porazdelitev napetosti vzdolž osi gredi

• Izjemna odpornost na upogibanje in upogibanje pod radialnimi obremenitvami

• Visoka toleranca na nenadne sunke, udarce in skoke navora

• Vrhunska življenjska doba utrujenosti pri težkih cikličnih operacijah

Mehansko se trdna gred obnaša kot en sam, monoliten element za prenos navora , zaradi česar je zelo odporen na elastične deformacije. To je še posebej kritično pri stiskalnicah, težkih transporterjih, drobilnikih, mešalnikih in velikih sistemih z zobniki , kjer so gredi istočasno izpostavljene ekstremnim torzijsko in radialnim obremenitvam..

Z vidika zasnove je postavitev ležajev na koračnih motorjih s polno gredjo  optimizirana za največjo radialno in aksialno obremenitev , kar tem motorjem omogoča zanesljivo delovanje v okoljih z visokimi vibracijami in močnimi udarci brez prezgodnje okvare ležajev.

z votlo gredjo koračnega motorja  Strukturna zasnova

A Koračni motor z votlo gredjo je zasnovan z natančno strojno obdelano aksialno izvrtino, ki poteka skozi gred in strateško prerazporeja material stran od središča gredi proti zunanjemu premeru. Rezultat tega je višje razmerje med trdnostjo in težo ter optimizirana porazdelitev mase.

Glavne mehanske značilnosti vključujejo:

• Nižji polarni vztrajnostni moment za hitrejše pospeševanje in zaviranje

• Izboljšana torzijska učinkovitost na enoto mase

• Zmanjšana vrteča se masa brez žrtvovanja strukturne trdnosti

• Izboljšana koaksialna poravnava za neposredno montažo na gred

• Optimizirano mehansko ravnotežje pri visokih hitrostih vrtenja

S premikanjem materiala navzven zasnove votle gredi ohranjajo visoko torzijsko trdnost, hkrati pa znatno zmanjšajo težo gredi , kar neposredno izboljša odzivnost servo, natančnost pozicioniranja in dinamično stabilnost . Zaradi te strukturne učinkovitosti so koračni motorji z votlo gredjo  idealni za robotske spoje, vrtljive mize z neposrednim pogonom, integracijo linearnih aktuatorjev in sisteme za visoko hitrost..

Poleg tega notranja izvrtina omogoča mehanskim, električnim, pnevmatskim in optičnim komponentam, da gredo neposredno skozi gred , s čimer se odpravi zapleteno zunanje usmerjanje in omogoči ultrakompaktne, popolnoma integrirane sklope gibanja.

Porazdelitev napetosti in primerjava obnašanja obremenitev

• V polnih gredi je mehanska obremenitev enakomerno porazdeljena po celotnem prečnem prerezu, kar zagotavlja največjo odpornost na torzijsko strižno in upogibno deformacijo.

• V votlih gredi je napetost koncentrirana proti zunanjemu premeru, kjer je material najučinkovitejši pri uporu proti zvijanju, kar zagotavlja enakovredno trdnost z manjšo maso.

Ta strukturna učinkovitost omogoča, da votle gredi dosežejo primerljiv navor kot polne gredi pri zmanjšani prostornini materiala , kar je velika prednost v sistemih avtomatizacije, občutljivih na težo..

Upogib, poravnava in stabilnost

Polne gredi kažejo minimalno radialno deformacijo pod velikimi stranskimi obremenitvami , zaradi česar so idealne za:

• Sistemi z jermenskim pogonom

• Verižni pogoni

• Veliki reduktorji

• Visoko obremenjeni mehanski prenosi

Votle gredi so, čeprav še vedno toge, optimizirane za:

• Popolna koaksialna poravnava

• Sistemske arhitekture z neposrednim pogonom

• Sestav brez zračnosti

• Natančno gibanje visoke hitrosti

Ker votle gredi odpravljajo številne vmesne mehanske vmesnike, ponujajo vrhunsko dolgoročno stabilnost poravnave in zmanjšane kumulativne tolerance sestavljanja.

Značilnosti vibracij in dinamičnega odziva

Dodana masa trdne gredi poveča njegovo sposobnost absorbiranja mehanskih udarcev , vendar to poveča tudi vztrajnost sistema, kar lahko omeji dinamično zmogljivost pri hitrih ciklih gibanja.

Nasprotno pa votle gredi zagotavljajo:

• Nižji prenos vibracij

• Zmanjšana harmonična resonanca

• Izboljšano ravnotežje pri visokih hitrostih

• Tišje delovanje

• Večja pasovna širina krmilne zanke v servo sistemih

To naredi koračni motor z votlo gredjo je bistveno bolj primeren za natančno avtomatizacijo in nadzor gibanja pri visokih hitrostih.

Zaključek mehanske zasnove

S čisto strukturnega in mehanskega vidika:

• s polno gredjo Koračni motorji  prevladujejo v surovi mehanski trdnosti, odpornosti na udarce in vzdržljivosti pri ekstremnih obremenitvah.

• z votlo gredjo Koračni motorji  prevladujejo pri strukturni učinkovitosti, dinamični zmogljivosti, natančni poravnavi in ​​kompaktni integraciji sistema.

Oba dizajna sta mehansko optimizirana za različne prednostne naloge delovanja in nobena ni univerzalno boljša – njune strukturne razlike določajo njuni idealni delovni domeni.

Primerjava prenosa navora in nosilnosti

Analiziramo prenos navora in nosilnost kot najbolj odločilna dejavnika zmogljivosti, ki ločujeta s polno gredjo in koračne  motorje koračni motor z votlo gredjos. Ta dva parametra neposredno določata stabilnost dobave energije, mehansko vzdržljivost, odpornost na udarce, življenjsko dobo in primernost za težke v primerjavi z natančnimi sistemi . Čeprav obe zasnovi učinkovito prenašata navor, njuna strukturna geometrija povzroča znatno odstopanje v delovanju pod dejanskimi mehanskimi obremenitvami.

Prenos navora v koračnih  motorjih s polno gredjo

Koračni motor polno gredjo s  prenaša navor skozi popolnoma neprekinjen kovinski presek , kar pomeni, da vsak del gredi neposredno prispeva k odpornosti na torzijsko obremenitev . Ta popolna materialna sestava daje  koračnim motorjem s polno gredjo več odločilnih prednosti pri zmogljivosti navora:

• Izjemno visok največji navor

• Izjemna toleranca preobremenitve med speljevanjem in zaviranjem

• Vrhunska odpornost na skoke navora, ki jih povzročajo nenadne spremembe obremenitve

• Največja torzijska togost pri neprekinjenem delovanju

• Minimalni elastični zasuk pri ekstremnih mehanskih obremenitvah

Ker je navor enakomerno porazdeljen po celotnem premeru gredi, imajo polne gredi minimalen kotni odklon , tudi v težkih pogojih delovanja. Zaradi tega so mehansko idealni za:

• Težki industrijski transporterji

• Pogoni hidravličnih črpalk

• Drobilci in mešalniki

• Ekstruderji in valjarne

• Veliki sistemi reduktorjev

V teh okoljih navor ni samo visok, ampak tudi nestabilen in zelo impulziven , sposobnost trdne gredi, da prenese ponavljajoče se udarne navore brez utrujenosti materiala, pa je ključna inženirska prednost.

Prenos navora v koračnih motorjih  z votlo gredjo

Koračni motor votlo gredjo z  prenaša navor skozi obročast prečni prerez , kjer je material porazdeljen blizu zunanjega premera gredi in ne v sredini. Ta zasnova je mehansko učinkovita, ker se torzijski upor eksponentno povečuje, ko se material premika dlje od središčnice.

Ključne prednosti, povezane z navorom koračni motorji z votlo gredjo vključujejo:

• Visoko razmerje med navorom in težo

• Odlična neprekinjena gostota navora

• Nižja rotacijska vztrajnost za hiter dinamični odziv

• Vrhunska gladkost navora pri visokih hitrostih

• Zmanjšana izguba energije med pospeševanjem in zaviranjem

Čeprav votla gred odstrani osrednji material, ne zmanjša bistveno torzijske trdnosti, če je pravilno zasnovana. Namesto tega zasnova poveča učinkovitost navora na enoto mase , zaradi česar votle gredi prevladujejo v:

• Vrtljive mize z direktnim pogonom

• Robotski zglobni aktuatorji

• Natančni sistemi avtomatizacije

• Stroji na servo pogon visoke hitrosti

• Platforme za medicinsko slikanje

z votlo gredjo so odlični v Koračni  motorji aplikacijah, ki zahtevajo gladke, nadzorovane in hitro spreminjajoče se izhode navora , kjer je dinamični odziv pomembnejši od neobdelane tolerance preobremenitve.

Najvišji navor v primerjavi z neprekinjenim navorom

• s polno gredjo Koračni motorji  prevladujejo pri največji zmogljivosti navora , zaradi česar so idealni za velike zagonske obremenitve in stroje, ki so nagnjeni k zastoju.

• z votlo gredjo Koračni motorji  prevladujejo pri neprekinjeni stabilnosti navora , zlasti pri visokohitrostnih servo aplikacijah z zaprto zanko.

To razlikovanje je kritično:

• Masivne gredi prenašajo kratkotrajne mehanske obremenitve brez trajne deformacije.

• Votle gredi zagotavljajo natančno regulacijo navora v podaljšanih delovnih ciklih.

Nosilnost: radialne, aksialne in kombinirane obremenitve

Nosilnost polne gredi

s polno gredjo sami po sebi prenašajo Koračni  motorji večje kombinirane mehanske obremenitve :

• Visoke radialne obremenitve zaradi jermenov, jermenic in zobnikov

• Velik aksialni potisk iz vijačnih sistemov

• Kombinirani navor + upogibne obremenitve v neporavnanih sklopih

Njihov trden prečni prerez zagotavlja največjo togost gredi , kar zmanjšuje upogibanje pod stransko obremenitvijo. Ta lastnost dramatično zmanjša:

• Obraba ležajev

• Iztekanje gredi

• Neusklajenost zob zobnika

• Dolgotrajna rast vibracij

s polno gredjo Koračni motorji  torej prevladujejo v sistemih z jermenskim, verižnim in zobniškim pogonom, ki so izpostavljeni neprekinjeni stranski obremenitvi.

Nosilnost votle gredi

Koračni motorji z votlo gredjo se odlikujejo predvsem pri koaksialnem prenosu obremenitve , kjer se navor prenaša neposredno skozi gred z minimalnimi upogibnimi silami.

Glavne značilnosti obremenitve vključujejo:

• Optimizirano ravnanje z osno obremenitvijo v sistemih z direktnim pogonom

• Zmanjšana obremenitev ležaja zaradi natančne koaksialne poravnave

• Minimalna toleranca radialne obremenitve pri uporabi brez zunanje podpore

• Vrhunska porazdelitev obremenitve v integriranih sistemih gibanja

Medtem ko lahko votle gredi prenesejo velik navor, so manj tolerantne na velike zunanje stranske obremenitve, razen če dodatni podporni ležaji ali ojačane sklopke . se uporabijo Njihova oblikovalska filozofija daje prednost:

• Montaža z neposrednim vstavljanjem

• Spojka na osnovi sponke

• Skrčljivi sklopi

• Prenos navora brez zračnosti

Primerjava odpornosti proti udarni obremenitvi in ​​utrujenosti

• s polno gredjo Koračni motorji  izkazujejo največjo odpornost na udarce , absorbirajo nenadne preobrate navora brez nastanka mikrozlomov.

• z votlo gredjo Koračni motorji  zmanjšajo napetost zaradi utrujenosti z učinkovito porazdelitvijo mase , vendar ostanejo bolj občutljivi na ekstremne impulzivne dogodke navora.

To pomeni:

• V prevladujejo polne gredi trkotežkih okoljih .

• Votle gredi prevladujejo pri visoko ciklični natančnosti, kjer mehanske obremenitve ostanejo stabilne.

Valovanje navora, gladkost in stabilnost krmiljenja

Sistemi s polno gredjo pogosto vključujejo zunanje sklopke in prenose , ki lahko povzročijo:

• Torzijska zračnost

• Elastično navijanje

• Ojačitev valovanja navora

z votlo gredjo Koračni motorji  , ko so neposredno nameščeni, nudijo:

• Izjemno gladek prenos navora

• Takojšen odziv na navor

• Večja pasovna širina krmilne zanke

• Praktično ničelna mehanska zračnost

Ta prednost je kritična pri:

• Robotika

• Sistemi za ravnanje s polprevodniki

• Platforme za lasersko pozicioniranje

• Visokohitrostni pakirni stroji

Energetska učinkovitost pod obremenitvijo

Na učinkovitost prenosa navora neposredno vplivajo mehanski vmesniki:

• Sistemi polnih gredi pogosto izgubljajo energijo zaradi večstopenjskih sklopk, zobnikov in adapterjev.

• Sistemi z votlo gredjo zmanjšajo izgube z neposrednim mehanskim vklopom , kar omogoča:

• Večja učinkovitost navora

• Zmanjšane izgube zaradi trenja

• Manjša proizvodnja toplote

• Izboljšana pretvorba električne v mehansko energijo

Inženirska razsodba o navoru in nosilnosti

S strogega vidika zmogljivosti:

• s polno gredjo Koračni motorji  zagotavljajo neprekosljivo največjo odpornost na navor, odpornost na udarce in vzdržljivost pri velikih obremenitvah.

• Koračni motorji z votlo gredjo zagotavljajo vrhunsko učinkovitost navora, bolj gladek nadzor navora in hitrejši dinamični odziv pri neprekinjenem delovanju.

Pri izbiri med obema ne gre za superiornost - gre za ujemanje obnašanja navora in mehanike obremenitve z operativno realnostjo sistema . Polne gredi prevladujejo v strojih, ki jih poganja sila , medtem ko votle gredi prevladujejo v sistemih natančnega gibanja.

Namestitev, montaža in mehanska integracija

s polno gredjo : koračnega motorja  Integracija

• Zahteva:

• Gibljive spojke

• Utore za ključe ali utore

• Adapterji gredi

• Postopki zunanje poravnave

• Vodi do:

• Daljši čas montaže

• Večje tveganje neusklajenosti

• Povečana dolžina mehanskega zlaganja

Integracija z votlo gredjo koračnega motorja  :

• Omogoča:

• Neposredno vstavljanje gredi

• Montaža z vpenjanjem, skrčenjem ali zaklepnim obročem

• Prenos brez zračnosti

• Rezultati v:

• Zmanjšano število delov

• Krajša dolžina pogona

• Večja mehanska natančnost

z votlo gredjo Koračni motorji  dramatično poenostavijo sestavljanje stroja, hkrati pa izboljšajo natančnost poravnave in ponovljivost.

Teža, vztrajnost in dinamična zmogljivost

Na dinamično zmogljivost močno vplivata rotacijska vztrajnost in porazdelitev gibljive mase.

• Polne gredi koncentrirajo maso v središču , kar povečuje polarni vztrajnostni moment.

• Votle gredi premikajo maso proti zunanjemu premeru , s čimer zmanjšajo učinkovito vztrajnost in hkrati ohranijo torzijsko trdnost.

Posledice delovanja:

• Hitrejše pospeševanje in zaviranje

• Izboljšana stabilnost servo zanke

• Nižje vibracije in resonanca

• Večja pasovna širina sistema

Za visokohitrostno avtomatizacijo, sisteme pobiranja in postavitve in robotske spoje, Koračni motorji z votlo gredjo zagotavljajo izjemno gladko gibanje in natančnost krmiljenja.

Prostorska učinkovitost in pakiranje sistema

s polno gredjo Koračni motorji  zahtevajo zunanje spojke in mehanske prenosne elemente , kar povečuje:

• Odtis stroja

• Mehanska zapletenost

• Zahteve za dostop do vzdrževanja

z votlo gredjo : Koračni  motorji

• Dovoli neposredno integracijo pogona

• Zmanjšajte dimenzije montažne ovojnice

• Omogočite ultrakompaktno zasnovo osi

• Podpora za napeljavo kabla skozi gred

Ta prednost je odločilna pri:

• Koboti

• Obdelovalci polprevodniških rezin

• Medicinski skenerji

• Natančni teleskopski sistemi

Natančnost, natančnost in zračnost

Sistemi polne gredi:

• Povratni učinek uveden prek:

• Spojke

• menjalniki

• Adapterji gredi

• Neusklajenost toplotnega raztezanja vpliva na natančnost poravnave

Sistemi z votlo gredjo:

• Neposredni mehanski vmesnik odpravlja zračnost

• Večja ponovljivost

• Izboljšana natančnost pozicioniranja

• Vrhunska ločljivost mikro korakov

V sistemih z zaprto zanko votle gredi zagotavljajo merljivo boljšo zvestobo pozicioniranja.

Toplotno upravljanje in odvajanje toplote

Trdne gredi prevajajo toploto aksialno vzdolž celotnega jedra, kar spodbuja:

• Toplotna stabilnost rotorja

• Enakomerna porazdelitev temperature ležaja

Votle gredi spreminjajo dinamiko toplotnega toka:

• Povečana zunanja površina

• Izboljšana konvekcija zraka

• Nižja centralna toplotna masa

• Zelo učinkovit za prezračevane modele

Pri visokohitrostnih servo motorjih imajo konstrukcije z votlo gredjo pogosto nižje delovne temperature pri enakih pogojih obremenitve.

Vzdrževanje, zanesljivost in življenjska doba

Zanesljivost polne gredi:

• Manj koncentracijskih točk napetosti

• Vrhunska odpornost proti utrujenosti pri močnih udarnih obremenitvah

• Idealno za:

• Črpalke

• Drobilci

• Transporterji

• Težka strojna obdelava

Zanesljivost votle gredi:

• Zmanjšana obraba sklopke

• Manjša okvara ležaja zaradi neusklajenosti

• Izboljšano dolgoročno ohranjanje natančnosti

• Optimizirano za:

• Robotika

• Avtomatski portali

• Medicinska oprema

Oba sistema nudita izjemno dolgo življenjsko dobo, če sta pravilno uporabljena, vendar polne gredi prevladujejo v okoljih, kjer je škodljivo ravnanje , medtem ko votle gredi prevladujejo pri operacijah, ki so kritične za natančnost..

Primeri uporabe, specifični za aplikacijo

Idealne aplikacije za koračne  motorje s polno gredjo:

• Industrijski zobniški pogoni z visokim navorom

• Težki transportni sistemi

• Drobilci in mešalniki

• Vretena stroja za rezanje kovin

• Pogoni hidravličnih črpalk

Idealne aplikacije za koračne motorje z votlo gredjo:

• Vrtljive mize z direktnim pogonom

• Motorji z linearnim aktuatorjem

• Optični sistemi za določanje položaja

• Aktuatorji robotskih zglobov

• Platforme za medicinsko slikanje

• Oprema za izdelavo polprevodnikov

Struktura stroškov in kompleksnost izdelave

s polno gredjo Koračni motorji  so:

• Lažje za izdelavo

• Nižja kompleksnost strojne obdelave surovin

• Ekonomičen pri velikih količinah proizvodnje

• Široko standardizirano

z votlo gredjo Koračni motorji  vključujejo:

• Natančna vrtanja

• Napredna analiza stresa

• Strožje proizvodne tolerance

• Višji stroški orodja

Posledično s polno gredjo koračni motorji  ohranijo stroškovno prednost , medtem ko Koračni motorji z votlo gredjo zagotavljajo večjo vrednost gostote na kvadratni palec sistema.

Združljivost z menjalniki, kodirniki in prenosnimi sistemi

Združljivost s polno gredjo:

• Združljivost sklopke univerzalnega menjalnika

• Standardna montaža dajalnika

• Popolnoma zamenljiv med starimi sistemi

Združljivost z votlo gredjo:

• Idealno za:

• Dajalniki skozi izvrtino

• Navorne cevi

• Integrirani zavorni sistemi

• Omogoča:

• Popolnoma koaksialne pogonske arhitekture

• Usmerjanje signala z ničelnim odmikom

Ekosistem votle gredi podpira popolnoma integrirane module pametnega gibanja naslednje generacije.

Vibracije, hrup in mehanska stabilnost

Masivne gredi ponujajo:

• Večje blaženje udarcev

• Večja toleranca za udarne obremenitve

• Manjša dovzetnost za zlome pri nenadnih obratih navora

Votle gredi ponujajo:

• Nižji prenos vibracij

• Zmanjšana harmonična resonanca

• Tišje delovanje pri visokih hitrostih

• Vrhunsko dinamično ravnovesje

Energetska učinkovitost in gostota moči

Razlike v učinkovitosti izhajajo iz:

• Zmanjšana vrtljiva masa (votla gred)

• Nižje nosilne obremenitve

• Zmanjšane izgube zaradi trenja sklopke

z votlo gredjo Koračni motorji  prikazujejo:

• Večja gostota moči

• Izboljšana učinkovitost pospeševanja

• Zmanjšani energetski skoki med obračanjem smeri

s polno gredjo Koračni motorji  ostajajo zelo učinkoviti pri trajnih velikih obremenitvah, vendar trpijo zaradi večjih parazitskih izgub v večstopenjskih prenosnih sistemih.

Povzetek osnovnih razlik med koračnimi  motorji s polno gredjo in votlo gredjo

Značilnost koračnega	s polno gredjo Koračni  motorja	z votlo gredjo motor
Struktura gredi	Popolnoma soliden	Centralna aksialna izvrtina
Zmogljivost navora	Izredno visoko	Visok navor glede na težo
Namestitev	Potrebne spojke	Neposredna montaža gredi
Prostorska učinkovitost	Večje	Kompakten
Teža in vztrajnost	višje	Nižje
Natančnost	Dobro	Odlično
Povratni udarec	Možno	Praktično odpravljena
Stroški	Nižje	višje
Najboljša uporaba	Težki stroji	Natančna avtomatizacija

Končna inženirska perspektiva

Sklepamo, da s polno gredjo koračni motorji  ostajajo nenadomestljivi v industrijskih okoljih z visoko obremenitvijo, intenzivnimi udarci in navorom , kjer sta groba mehanska trdnost in odpornost na udarce najpomembnejši. V nasprotju s tem Koračni motorji z votlo gredjo določajo prihodnost kompaktnih, visoko natančnih in visoko integriranih elektromehanskih sistemov , kjer prostorska učinkovitost, dinamična zmogljivost in mehanska natančnost poganjajo odličnost sistema.

Izbira med obema ni le stroškovna odločitev - je strateška arhitekturna izbira, ki določa vedenje sistema, omejitve zmogljivosti, učinkovitost sestavljanja in dolgoročno zanesljivost.