Domov / Centrum produktov / Integrovaný krokový servomotor / Štandardný integrovaný krokový servomotor / Nema 34 BFISC86-P1A3 Integrovaný krokový servomotor 86 x 86 x 107,8 mm Pulzné ovládanie (CANopen, RS485 voliteľné) 6,0 A 4,5 Nm s integrovaným ovládačom

86 mm krokový servomotor s uzavretou slučkou

Krokový motor NEMA 34 s plusovou komunikáciou

15-bitový krokový motor absolútneho kódovača

Nema 34 BFISC86-P1A3 Integrovaný krokový servomotor 86 x 86 x 107,8 mm Pulzné ovládanie (CANopen, RS485 voliteľné) 6,0 A 4,5 Nm s integrovaným ovládačom

Typ: Nema34 BFISC86-P1A3 Pluse Control (CANopen / RS485 voliteľné) Integrovaný krokový servomotor

Prúd: 6,0A

Odpor: 0,37Ω

Menovitý krútiaci moment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Kodér: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
BFISC86-P1A3
Značka:
BesFoc
Druhy krokových motorov:
Integrované motory
Veľkosť integrovaného krokového servomotora:
Nema 23-57 mm
Fáza:
2 fáza
Krokový uhol:
1,8°
Komunikačné metódy:
RS485 ModBus
MOQ:
10 ks


Dostupnosť:



Opýtajte sa

BesFoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 mm integrovaný krokový servomotor s ovládaním Pluse (CANopen , RS485 voliteľné) 1,8 stupňa 6,0A 0,37Ω 4,5Nm s integrovaným meničom 1000PPR / 17bit / 17bit. Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické špecifikácie:

Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou s pulzným riadením (RS485, voliteľné CANopen)
Názov modelu: JKISC86-P1A3
Fáza: 2
Uhol kroku: 1,8 stupňa
Prúd: 6,0A
Odpor: 0,37Ω±10%(20℃)
Indukčnosť: 3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Prídržný krútiaci moment: 4,5 Nm (538,12 oz.in)
Kodér: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Spôsob ovládania: Pulzný (RS485, voliteľné CANopen)

Fyzické špecifikácie:

Veľkosť rámu: Nema 34 (86x86mm)
Dĺžka tela: 107,8 mm
Priemer hriadeľa: 8 mm
Dĺžka hriadeľa: 21 mm

Vlastnosti integrovaných krokových motorov s uzavretou slučkou:

Cortex-M4 jadrový vysokovýkonný 32-bitový mikrokontrolér
Najvyššia frekvencia odozvy impulzov môže dosiahnuť 200 kHz
Zabudovaná ochranná funkcia, ktorá účinne zaisťuje bezpečné používanie zariadenia
Inteligentná regulácia prúdu na zníženie vibrácií, hluku a tvorby tepla
Vďaka nízkemu vnútornému odporu MOS je zahrievanie znížené o 30% v porovnaní s bežnými výrobkami
Rozsah napätia: DC12V-36V
Integrovaný dizajn s integrovaným hnacím motorom, jednoduchou inštaláciou, malým pôdorysom a jednoduchým zapojením
Vybavený funkciou proti spätnému pripojeniu

Spôsob komunikácie:

Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné

Krokový motor Nema 34 so vstavaným ovládačom Elektrická špecifikácia:

Elektrická špecifikácia
Typ produktu	/	Nema 34 Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou
Názov modelu	/	JKISC86-P1A3 (Pluse, RS485, CANopen Control)
Fáza	fázy	2
Krokový uhol	°	1.8
Aktuálne	A	6.0
Odpor	Ω	0.37
Indukčnosť	mH	3.4
Menovitý krútiaci moment	Nm	4.5
Celková výška	mm	107.8
kódovač	/	1000 ppr / 17 bitov / 15 bitov
Trieda izolácie	/	B

Prostredie použitia integrovaných krokových motorov s uzavretou slučkou Nema34：

Životné prostredie	Parametre
Spôsob chladenia	Prirodzené alebo nútené chladenie
Aplikácia	Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu.
Prevádzková teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkosť prostredia	≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia)
Vibrácie	5,9 m/s⊃2; max
Skladovacia teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu vodiča:

Farba	Meno	Funkcia
Zelená	PWR	Indikátor napájania
Červená	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovládačov série V2:

/		Pluse		CANopen / RS485
Porty	Pin	Názov portu	Popis	Názov portu		Popis
CN1	1	PUL+	Pulzný signál	DI1+		Digitálny výstupný signál
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Smerový signál	DI2+		Digitálny výstupný signál
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Povoliť signál	DI3+		Digitálny výstupný signál
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	nedefinované	DI4+		Digitálny výstupný signál
	8	NC	nedefinované	DI4-
	9	ALM+	Alarmový signál	DO1+		Digitálny výstupný signál
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Čakajúci signál	DO2+		Digitálny výstupný signál
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	nedefinované	CANL	Nízkoúrovňová zbernica CAN	485A	Funkčný signál
	14	NC	nedefinované	CANH	Vysokoúrovňová zbernica CAN	485B
	15	NC	nedefinované	CANL	Nízkoúrovňová zbernica CAN	485A
	16	NC	nedefinované	CANH	Vysokoúrovňová zbernica CAN	485B
CN2	1	DC+	Pripojenie napájania	DC-	Pripojenie napájania	DC+	Pripojenie napájania
	2	DC-		DC+		DC-

Integrované ovládače DIP prepínače:

Pin	Názov portu	Popis
1	SW1	Nastavenia rozdelenia
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavenie smeru otáčania motora

Nastavenia rozdelenia integrovaného ovládača：

Rozdeliť	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
400	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
800	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
1600	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
3200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
6400	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
12800	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
25600	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
1000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
2000	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
4000	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
5000	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
8000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
10000	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
20000	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Nastavenie smeru otáčania motora:

Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.