ຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ສໍາລັບລະບົບ AGV / AMR

ໃນໂຮງງານສະແດງທີ່ສະຫນິດສະຫນົມແລະພາສາສະຫນາ ສາ ມາດໃຊ້ໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດ (Agv) ແລະ ຫຸ່ນຍົນທີ່ ຈໍາເປັນ ໃນຫຼັກຂອງເວທີຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສະຖາປັດຕະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ບ່ອນທີ່ ຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນຕອນ ການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມເຊື່ອຖື, ລຽບ, ແລະປະສິດທິພາບທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະມີປະສິດຕິພາບທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ແລະປະສິດທິພາບທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະປະສິດທິພາບທີ່ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້.

ຄົ້ນຫາສໍາລັບການຄົ້ນຄ້ວາທີ່ສົມບູນແບບນີ້ເປັນຫຍັງ  Stepper Motor s ແມ່ນເຫມາະສໍາລັບ Agv ແລະ AMR ສະຫມັກ , ຂໍ້ໄດ້ປຽບທຽບຫຼັກຂອງພວກເຂົາ, ແລະທ່າແຮງໃນການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າໃນລະບົບການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກໍາ.

ເປັນຫຍັງຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ຈຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂປແກຼມ AGV / AMR

Stepper Motors ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນ ພາຫະນະທີ່ສໍາຄັນໃນລົດອັດຕະໂນມັດ (Agvs) ແລະ ຫຸ່ນຍົນມືຖືທີ່ເປັນເອ ກະລາດ ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ອີງໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງ, ຊັດເຈນສໍາລັບການນໍາທາງ, ການຈັດການ, ແລະ docking, ແລະ  Stepper motor s ໃຫ້ຂໍ້ມູນການປະຕິບັດທີ່ແນ່ນອນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຜີຍແຜ່ເຫຼົ່ານີ້.

1. ຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາໂດຍບໍ່ມີຄວາມສັບສົນ

ເວທີ AGV ແລະ AM ແມ່ນຕ້ອງມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍສະເພາະໃນຊ່ວງເວລາທີ່ຄ້າຍຄືກັບຫນ້າວຽກເຊັ່ນ: ກະເປົາ, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ palel. Stepper Motors ປະຕິບັດງານໂດຍໃຊ້ການເພີ່ມຂື້ນທີ່ແຕກຕ່າງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດໃຫ້ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ລະບົບເຂົ້າລະບົບຫລືລະບົບຄໍາຄິດເຫັນ.

ເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະບົບເປີດ, ພວກເຂົາສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບສາງແລະວຽກງານຂອງໂຮງງານປົກກະຕິ.

2. ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ແຂງແຮງ

ບໍ່ຄືກັບປະເພດຜະລິດຕະພັນອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຫຼືການຄວບຄຸມຄໍາຕິຊົມເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວສູງ,  Stepper Motor SE ໄດ້ສົ່ງ ສິນລະທໍາສູງໃນລະດັບຕ່ໍາທີ່ RPMs , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສໍາລັບ:

• ການເລັ່ງທີ່ລຽບ, ຄວບຄຸມ

• maneuvering ທີ່ຊັດເຈນໃນເສັ້ນທາງທີ່ໃກ້ຊິດ

• ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຍົກເລີກຢ່າງຮຸນແຮງກ່ຽວກັບພື້ນເຮືອນ

ນີ້ຮັບປະກັນ ຄວາມຜິດທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສາມາດແຜ່ລາມໄດ້ , ເຊິ່ງເປັນພາລະກິດທີ່ສໍາຄັນໃນການນໍາໃຊ້ການຂົນສົ່ງສິນຄ້າ.

3. ການປະຕິບັດງານດ້ານພະລັງງານສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ພະລັງງານແບດເຕີລີ່

ລະບົບ AGV ແລະ AMR ຂື້ນກັບການໃຊ້ພະລັງງານທີ່ມີປະສິດຕິພາບເພື່ອເຮັດໃຫ້ຊົ່ວໂມງປະຕິບັດງານສູງສຸດ. ຄຸນລັກສະນະຂອງ Stepper Stepper ທີ່ທັນສະໄຫມ:

• ການຄວບຄຸມພະລັງງານແລະການຄວບຄຸມພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ

• ແບບສະແຕມ

• microstept comus ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສຽງໄຟຟ້າແລະຄວາມຮ້ອນ

ການປະສົມປະສານນີ້ຈະຊ່ວຍ ຂະຫຍາຍຊີວິດແບັດເຕີຣີ , ຮັບປະກັນວົງຈອນການຍົກລະປະສັບທີ່ຍາວນານລະຫວ່າງການສາກໄຟ.

4. ການຄວບຄຸມແລະການເຊື່ອມໂຍງແບບງ່າຍດາຍ

ຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ແມ່ນກົງໄປກົງມາໃນການເຊື່ອມໂຍງກັບຜູ້ຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ລະບົບ Ros Systems, ແລະ Passboard Robot Motion Motors. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຂັບຂອງພວກເຂົາ

• ການປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຂອງຕໍາແຫນ່ງງ່າຍ

• ຄວາມຕ້ອງການ tuning ຫນ້ອຍທີ່ສຸດ

• ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂປໂຕຄອນ motion ທົ່ວໄປ

ນີ້ຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາວິສະວະກໍາ, ຄວາມສັບສົນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນລະບົບໂດຍລວມ.

5. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ

ຫຸ່ນຍົນມືຖືປະຕິບັດງານສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາຢູ່ສະເຫມີບ່ອນທີ່ທົນທານແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ. motors stepper ແມ່ນ:

• ງ່າຍດາຍກົນຈັກ

• ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນແລະຊ shock ອກ

• ມີຄວາມສາມາດໃນການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວໂດຍບໍ່ມີການດັດປັບແຕ່ລະໄລຍະ

ນີ້ຫມາຍເຖິງ ຫຸ່ນຍົນທີ່ສູງຂື້ນໃນເວລາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ສໍາຄັນ , ກອງປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບເຮືອ 24/7.

.. ເຫມາະສໍາລັບ multi-multi-motion motion

ນອກເຫນືອຈາກການກະຕຸ້ນເຕືອນ, AGVS ແລະ Amrs ມັກຈະປະກອບມີກົນໄກເຊັ່ນ:

• ຍົກແລະຄວາມຍາວຂອງສ້ອມ

• ໂມດູນ Conveyor

• ຜູ້ກະທໍາຜິດ

• ການສະແກນແລະສ້າງຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຫນ້າສົນໃຈ

Stepper Motors Excel ໃນ ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນສອງ ເຫຼົ່ານີ້ , ສົ່ງຄວາມລະອຽດດ້ານການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມລະອຽດໃນຮູບແບບຮູບແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

ເສັ້ນທາງລຸ່ມ

stepper motor s ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເວທີ AGV ແລະ AMR ເພາະວ່າພວກມັນປະສົມປະສານທີ່ສົມບູນແບບຂອງ ແຮງບິດ, ແຮງບິດ, ແລະປະສິດທິພາບຂອງພະລັງງານ . ໃນຖານະເປັນຫຸ່ນຍົນສືບຕໍ່ແຜ່ລາມ, ເຕັກໂນໂລຢີ Stepper - ໂດຍສະເພາະກັບການກ່າວຄໍາເຫັນທີ່ປິດແລະຄວບຄຸມປະສົມປະສານ - ຍັງຄົງເປັນການແກ້ໄຂ Motion Motion ສໍາລັບມືຖື.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ Stepper Motors ສໍາລັບ AGV ແລະ AMR ຫຸ່ນຍົນ

1. ຄວາມແມ່ນຍໍາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂດດເດັ່ນ

Motors Motors ເຄື່ອນໄຫວໃນຂັ້ນຕອນທີ່ແຕກຕ່າງ, ສະເຫນີ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີການເພີ່ມຂື້ນຢ່າງແນ່ ນອນສໍາລັບ:

• ການນໍາທາງແລະເສັ້ນທາງທີ່ປະຕິບັດຕາມ

• docking ທີ່ຊັດເຈນໃນການສາກໄຟແລະການໂຫຼດສະຖານີ

• ຍົກແລະລໍາຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ

ເມື່ອຖືກຈັບຄູ່ກັບ ຄໍາຕິຊົມທີ່ປິດ , ພວກເຂົາບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຄືກັບ Servo ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການດໍາເນີນງານລຽບ.

2. ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ

Agvs ແລະ Amrs ມັກຈະປະຕິບັດງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ ແຮງບິດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຮງດຶງ. Stepper Motor s ປະກົດຂຶ້ນເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ - ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ສະຫນັບສະຫນູນ:

• ຄວາມສາມາດໃນການຂົນສົ່ງນໍ້າຫນັກສູງ

• ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນເຖິງແມ່ນວ່າໃນການຈັດວາງໂຮງງານທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ

• ຄວບຄຸມຄວາມເລັ່ງເພື່ອຮັບປະກັນສະຖຽນລະພາບຂອງຜູ້ຈ່າຍ

3. ປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແບັດເຕີຣີ

ຊີວິດຫມໍ້ໄຟແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມືຖື. Stepper Motor , ໂດຍສະເພາະແມ່ນ ການອອກແບບ stepper ປະສົມ , ໃຫ້ມີຄຸນລັກສະນະທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ລວມທັງ:

• ໂປຼໄຟລ໌ການບໍລິໂພກພະລັງງານທີ່ດີທີ່ສຸດ

• ຄົນຂັບລົດທີ່ກ້າວຫນ້າດ້ວຍການຄວບຄຸມແລະຄຸນລັກສະນະນອນໂດຍອັດຕະໂນມັດ

• ຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຄວາມຮ້ອນສໍາລັບການອະນຸລັກພະລັງງານ

4. ຄວາມແຂງກະດ້າງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

ລະບົບອັດຕະໂນມັດດ້ານອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຂໍ້ສະເຫນີ Motors stepper:

• ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍທີ່ສຸດ

• ຊີວິດປະຕິບັດງານທີ່ຍາວນານພາຍໃຕ້ການນໍາໃຊ້ຫນັກ

• ການຕໍ່ຕ້ານກັບການສັ່ນສະເທືອນອຸດສາຫະກໍາແລະຊ shock ອກ

5. ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບແບບງ່າຍດາຍ

Stepper Motors ສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງ ມີເຫດຜົນຄວບຄຸມແບບງ່າຍດາຍ , ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບ:

• ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າຂັບງ່າຍ

• ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງກັບຜູ້ຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ

• ການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງໄວວາດ້ວຍລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ (Ros)

ປະເພດຂອງ motors stepper ທີ່ໃຊ້ໃນ AGV / AMR

ມໍເຕີ Stepper Steppers

ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນມືຖືເນື່ອງຈາກ:

• ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ

• ການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ

• ຂັ້ນຕອນຂອງຂັ້ນຕອນ

ມໍເຕີ Stepper ແບບປະສົມປະສານs

ການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ທັນສະໄຫມມີ:

• ຜູ້ຂັບຂີ່ແລະເຂົ້າລະຫັດ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຄື້ນ

• ການແຊກແຊງໄຟຟ້າຕ່ໍາກວ່າ

• ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດທີ່ໄວກວ່າແລະຮ່ອງຮອຍທີ່ນ້ອຍກວ່າ

ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ AGV / AMR Proering, Conveyor ຍົກ, ແລະລະບົບຊ່ວຍ.

ມໍເຕີທີ່ປິດລົງs

ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຄິດເຫັນທີ່ຄ້າຍຄືກັນ:

• ການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮອງຮັບການສະຫນັບສະຫນູນ

• ການປ້ອງກັນທີ່ອັດຕະໂນມັດ

• ປະສິດທິພາບສູງກວ່າພາຍໃຕ້ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງການໂຫຼດ

ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະສົມປະສານກັບ stepper ຄວາມລຽບງ່າຍ ກັບ Servo Spocence.

ການເລືອກເຄື່ອງມື Stepper ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ AGV / AMR

ເມື່ອເລືອກ Stepper Motors, ພິຈາລະນາຄວາມສາມາດດ້ານວິສະວະກໍາເຫຼົ່ານີ້:

ການເລືອກເຄື່ອງຈັກ stepper stepper ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ມີປະສິດທິພາບ, ແລະລະບົບ AMR ທີ່ມີຊີວິດຢູ່ດົນນານຫຼືຍາວນານ. ມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແຮງບິດທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການຈັດການ Payload, ແລະວຽກງານທີ່ດີສໍາລັບວຽກງານທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເມື່ອໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ລະບົບຈະສົ່ງການດໍາເນີນງານຢ່າງງຽບໆ, ແບດເຕີຣີຂະຫຍາຍ, ແລະທົນທານໃນໄລຍະຍາວ.

ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນປັດໃຈທີ່ສໍາຄັນແລະການພິຈາລະນາວິສະວະກໍາສໍາລັບການເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ Stepper Motor ສໍາລັບເວທີຫຸ່ນຍົນມືຖື.

1. ຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດແລະການໂຫຼດ

Agvs ແລະ Amrs ຕ້ອງໄດ້ຍ້າຍໄປສູ່ລະບົບຢ່າງສະດວກສະບາຍແລະປອດໄພໃນຂະນະທີ່ກໍາລັງຈ່າຍເງິນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ການຄັດເລືອກ torque ທີ່ຄວນພິຈາລະນາ:

• ນ້ໍາຫນັກຂອງຍານພາຫະນະບວກກັບການຈ່າຍເງິນສູງສຸດ

• ຄວາມຂັດແຍ້ງຊັ້ນແລະຄວາມຕ້ານທານມ້ວນລໍ້

• ຄວາມຕັ້ງໃຈທີ່ຕ້ອງການ, ຖ້າມີ

• ການໂຫຼດເລີ່ມຕົ້ນ - ຢຸດແລະກໍາລັງເລັ່ງ

ໃນການເຂົ້າໃຈແຮງບິດເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຮ້ອນເກີນໄປໃນມໍເຕີ, ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນໃນເວລາເລັ່ງ. ຫຼາຍລະບົບທີ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກ  ມໍເຕີ Stepper Steppers, ເຊິ່ງສົ່ງແຮງບິດທີ່ສູງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ.

2. ແຮງດັນໄຟຟ້າແລະປະສິດທິພາບອໍານາດ

ການຊອກຫາແບັດເຕີຣີ - ຊາຍທີ່ຕ້ອງການ Motors ທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການບໍລິໂພກພະລັງງານເພື່ອໃຫ້ມີການໃຊ້ເວລາຫຼາຍທີ່ສຸດ. ໂດຍປົກກະຕິເວທີແຮງດັນໄຟຟ້າແຮງດັນໄຟຟ້າ AGV / AMR ແມ່ນ 12V, 24V, ຫຼື 48V . ເງື່ອນໄຂການພະລັງງານທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:

• ຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນທີ່ Peak Torque

• ການຖືພາໄຟ Vs. Drawer Power ບໍ່ເຮັດວຽກ

• ປະສິດທິພາບຂອງການຄວບຄຸມ microstepting

• ຫນ້າທີ່ສະແຕນບາຍແລະນອນໃນຄົນຂັບລົດ

ເປັນການຈັບຄູ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ Stepper ມໍເຕີ ແລະຄົນຂັບທີ່ສະຫຼາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານໃນທົ່ວເຮືອ.

3. Loop ປິດ-loop vs ເປີດກວ້າງ-loop ຄວບຄຸມ

ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງຈັກຜະລິດ stepper ແບບດັ້ງເດີມປະຕິບັດ Open-Loop ທີ່ເປີດໃຊ້, AGV / AGRODLESS ຫຼາຍລຸ້ນທີ່ມີຄວາມ ຫນ້າເຊື່ອຖື loop ທີ່ ດີ ສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການປະຕິບັດເຊັ່ນ: ການສະແດງທີ່ຄ້າຍຄືກັນ.

ຄຸນນະສົມບັດ	Open-loop Stepper	Stepper ທີ່ປິດ
ຄວາມໂດດເດັ່ນ	ສູງ	ສູງກວ່າຄໍາຕິຊົມ
ປະສິດທິພາບປະສິດທິພາບ	ມາດຕະຖານ	ປັບປຸງ, ປັບຕົວປະຈຸບັນ
ການຊອກຄົ້ນຫາ Stall	ບໍ່	ແມ່ນແລ້ວ, ປ້ອງກັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ
ການບໍລິຫານຄວາມຮ້ອນ	ກະແສນ້ໍາ	ການປັບຕົວໃນປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ
ການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ	ແສງສະຫວ່າງກັບການໂຫຼດປານກາງ	ການໂຫຼດຕົວແປ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສໍາຄັນຂອງຄວາມປອດໄພ

ລະບົບປິດສະຕູສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງ, ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ແນ່ນອນ, ການປະຫຍັດແບັດເຕີຣີທີ່ປອດໄພ, ແລະການປະຫຍັດແບັດເຕີຣີ.

4. ຂະຫນາດແລະປະເພດກອບ

ຊຸມຊົນ Nema ພາສາສໍາລັບເວທີ AGV / AMR ປະກອບມີ:

• NEMA 17 : ຜູ້ຖືຂະຫນາດນ້ອຍ, ນັກກະວີ Sensor, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ

• Nema 23 : AGVs ກາງລະດັບກາງແລະຜູ້ທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດແລະການຍົກແລະຍົກ

• NEMA 34 : ຫຸ່ນຍົນຫນັກ - ຫນ້າທີ່ແລະຜູ້ຂົນສົ່ງທີ່ມີຄ່າຈ້າງສູງ

ການເລືອກຂະຫນາດຄວນຈະມີຄວາມສົມດຸນ torque, ຮອຍຕີນ, ແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ. ຂອບຂະຫນາດໃຫຍ່ຈະເພີ່ມການພະລັງງານແຕ່ຍັງເພີ່ມນ້ໍາຫນັກ, ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງແບັດເຕີຣີ.

5. ຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມແລະຄວາມທົນທານ

ຫຸ່ນຍົນມືຖືໄດ້ພົບກັບການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ. ຄຸນລັກສະນະກ່ຽວກັບ stepper stepper ປະກອບມີ:

• ຄວາມສັ່ນສະເທືອນສູງແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຜົນກະທົບ

• ຫມີທີ່ທົນທານແລະການອອກແບບ shaft

• ການຜະນຶກອັນດັບ IP ສໍາລັບສະຖານທີ່ທີ່ມີກຽດ

• ການປະຕິບັດສິ່ງລົບກວນຕ່ໍາໂດຍໃຊ້ຕົວທີ່ມີຄຸນນະພາບແລະກ້ອງຈຸລິນຊີ

ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ໂຫດຮ້າຍຫຼືສາງ, ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມເປັນພິດແລະລະບົບເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປະທັບຕາເພີ່ມອາຍຸຍືນ.

.. ຄົນຂັບແລະຄວບຄຸມຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້

ການປະຕິບັດດ້ານ motor ແມ່ນມີພຽງແຕ່ເຂັ້ມແຂງເທົ່າກັບເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມຂອງມັນ. ຊອກຫາລັກສະນະເຊັ່ນ:

• ການແກ້ໄຂບັນຫາ microstept ແບບພິເສດສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ

• ການປັບຕົວໃນປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ

• Canopen, ethercat, ຫຼືການສະຫນັບສະຫນູນ Ethernet ອຸດສາຫະກໍາ

• Ros Convertibility ສໍາລັບກອບການນໍາທາງທີ່ເປັນເອກະລາດ

Stepper Drivers ທີ່ມີ ໂດຍອັດຕະໂນມັດ , ການປ້ອງກັນການທົດແທນ , ແລະ ຄວບຄຸມແຮງດັນທີ່ແທ້ຈິງໃນການຄວບຄຸມ ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບຍົກສູງຂື້ນ.

.. ປະສົມວິທີແກ້ໄຂບັນຫາ

ເຄື່ອງຈັກລຸ້ນປະສົມປະສານສົມທົບປະສົມປະສານເຄື່ອງຈັກ, ເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ໃນການປະກອບທີ່ກະທັດຮັດ, ງ່າຍດາຍຂອງສາຍໄຟແລະການຫຼຸດຜ່ອນສຽງ EMI. ຜົນປະໂຫຍດປະກອບມີ:

• ການອອກແບບພື້ນທີ່ທີ່ປະຢັດ

• ການປະກອບທີ່ໄວກວ່າແລະການບໍາລຸງຮັກສາ

• ການຕິດຕັ້ງໃນການວິນິດໄສແລະການຕິດຕາມກວດກາດ້ານສຸຂະພາບ

• ປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະງຽບ

ບັນດາຫົວຫນ່ວຍເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມັກນັບມື້ນັບຫຼາຍຂື້ນໃນ ລະບົບ AMR ລຸ້ນຕໍ່ໄປ ແມ່ນສຸມໃສ່ການອອກແບບແບບໂມດູນແລະການບໍລິການ.

ສະຫຼຸບ

ການເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງ Stepper Motor ສໍາລັບ AGV ແລະ AMR ໃຊ້ຈ່າຍຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມດຸ່ນດ່ຽງ, ປະສິດທິພາບ, ວິທີການຄວບຄຸມ, ແລະຄວາມທົນທານກັບຄວາມຕ້ອງການໃນການດໍາເນີນງານ. ການແກ້ໄຂບັນຫາປະສົມແລະປິດສະຫນາ, ຄູ່ກັບເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມທີ່ສະຫຼາດແລະເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມແບບປະສົມປະສານ, ໃຫ້ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ການປະຕິບັດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການປະຕິບັດງານຂອງແບດເຕີຣີ.

ຍຸດທະສາດການເລືອກລົດທີ່ມີຄວາມຄິດທີ່ມີຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ຍ້າຍໄປມາຢ່າງສະດວກສະບາຍ, ດໍາເນີນການຕໍ່ໄປອີກຕໍ່ໄປ, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ທົ່ວສະພາບແວດລ້ອມແລະການໂຫຼດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Motors stepper ໃນລະບົບ AGV / AMR

ລໍ້ຂັບແລະໂມດູນການນໍາທາງ

ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສໍາລັບ:

• ລ້ຽວລ້ຽວແລະຄວບຄຸມໂດຍກົງ

• ການຕິດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເສັ້ນທາງແຄບ

ການຍົກແລະການຈັດການດ້ານວັດສະດຸ

ພະລັງງານຂອງ Stepper Motors Power:

• ຫໍຄອຍຍົກ

• ສາຍແອວລໍາລຽງລໍາລຽງແລະເຄື່ອງມ້ວນ

• tilt ແລະຫມຸນກົນໄກ

Docking ແລະ Charging

ສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມສອດຄ່ອງໃນລະຫວ່າງ:

• ການສາກໄຟອັດຕະໂນມັດ

• ການເລືອກເອົາວັດສະດຸແລະການຈັດສົ່ງ

ລະບົບເງິນອຸດຫນູນ

ລວມທັງ:

• ແຂນຫຸ່ນຍົນ

• ນັກກະຕຸກລະຫັດບາໂຄດ / RFID

• ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການປັບຕົວຂອງເຊັນເຊີ

Stepper vs servo motors ໃນ

ຄຸນນະສົມ ບັດການອອກແບບ AGV / AMR	Stepper	Serve servo motor
ຄ່າ	ຕ່ໍາກວ່າ	ສູງກວ່າ
ຄວາມຊັດເຈນ	ສູງ	ສູງຫລາຍ
ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາ	ດີເລີດ	ດີ
ການບໍາລຸງຮັກສາ	ຫນ້ອຍ	ພໍສົມຄວນ
ຄວບຄຸມຄວາມສັບສົນ	ງ່າຍ	ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ	ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຊັດເຈນ	ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງ

ສໍາລັບຫຼາຍໆກໍລະນີ AGV / AMR, ຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ໃຫ້ປະສິດຕິພາບດີທີ່ສຸດໃນມູນຄ່າຕ່ໍາ , ໂດຍສະເພາະກັບລະບົບປິດທີ່ທັນສະໄຫມ.

ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດໃນລະບົບ AGVE / AMR

ອັດຕະໂນມັດກໍາລັງເລັ່ງດ່ວນ, ເຕັກໂນໂລຢີ AGV / AMR / AMR ກໍາລັງພັດທະນາກັບມັນ. Stepper Motor , ເມື່ອເຫັນວ່າເປັນອຸປະກອນເປີດແບບງ່າຍໆ, ຕອນນີ້ກໍາລັງກ້າວເຂົ້າສູ່ຍຸກຂອງ ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມສາມາດສູງ, ແລະປັບປຸງໄດ້ສູງ . ລຸ້ນຕໍ່ໄປຂອງ AGV ແລະ AMR ຕໍ່ໄປຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປະສິດທິພາບ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄວາມສາມາດໃນໄລຍະຍາວ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີ Stepper ແມ່ນກ້າວຫນ້າເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຄາດຫວັງເຫຼົ່ານັ້ນ.

1. ປະຕິກິລິຍາແບບ stepper ທີ່ສະຫລາດ

ການປ່ຽນໄປສູ່ ໂມດູນ motion ທັງຫມົດໃນຫນຶ່ງ ແມ່ນການປ່ຽນແປງການອອກແບບຫຸ່ນຍົນ. ແທນທີ່ຈະເປັນຕົວຄວບຄຸມແຍກຕ່າງຫາກ, ຄົນຂັບ, ແລະເຂົ້າລະຫັດ, ຜູ້ສືບພັນທີ່ທັນສະໄຫມສະເຫນີ:

• microcontrolers ໃນມໍເຕີແລະ DSPS

• ການຄິດໄລ່ແລະຄວາມປອດໄພທີ່ມີຢູ່ໃນຄວາມປອດໄພ

• ອິນເຕີເຟດການສື່ສານພາກສະຫນາມ

• ການປັບແຕ່ງຕົນເອງແລະການຕັ້ງຄ່າໂດຍອັດຕະໂນມັດ

ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ໃຫ້ ສາຍໄຟທີ່ລຽບງ່າຍ, ມີສຽງລົບກວນທີ່ຫຼຸດລົງ, ແລະ ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນແບບງ່າຍດາຍແລະການໃຊ້ງານໃນເຮືອບິນແບບໄວຣັດ.

2. ຄໍາຕິຊົມທີ່ປິດການປິດສະຫນາແບບພິເສດແລະການຄວບຄຸມຄາດຄະເນ

ອຸດສາຫະກໍາມີການເຫນັງຕີງຢ່າງໄວວານອກເຫນືອຈາກການຄວບຄຸມ Stepper ແບບດັ້ງເດີມ. ບັນດາເວທີປິດໃຫມ່ທີ່ສະຫນອງໃຫ້:

• ຄໍາຕິຊົມກ່ຽວກັບການເຂົ້າລະຫັດຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ

• ການບໍລິຫານແຮງບິດແຮງທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້

• ການຊອກຄົ້ນຫາແລະການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ແທ້ຈິງໃນທີ່ແທ້ຈິງ

• ການສັ່ນສະເທືອນແລະ resonance damping algorithms

ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນກວ່ານັ້ນແມ່ນການປະສົມປະສານ ຄວາມສະຫຼາດເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄາດເດົາ , ໃຫ້ລະບົບຕ່າງໆຄາດການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການບິນ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນການປະຕິບັດງານ servo-class ມີ ຄວາມຫມັ້ນຄົງດ້ານຕົ້ນທຶນແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ ຂອງ stepper motor s.

3. ພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ

ຊີວິດຫມໍ້ໄຟແລະການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນໃຈກາງກັບການປະຕິບັດຫຸ່ນຍົນມືຖື. ວິທີແກ້ໄຂ Stepper ໃນອະນາຄົດສຸມໃສ່:

• ຮູບແບບໃນປະຈຸບັນທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ

• ການຂະຫຍາຍໃນປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ການໂຫຼດ

• ເຕັກໂນໂລຍີຂັບເຄື່ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ

• ປັບປຸງ winding ແລະອຸປະກອນການແມ່ເຫຼັກສໍາລັບຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ

ການພັດທະນາເຫຼົ່ານີ້ຂະຫຍາຍເວລາປະຕິບັດງານ, ຫົດຄວາມຕ້ອງການຄວາມເພີດເພີນຂອງຄວາມເຢັນ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍພະລັງງານໂດຍລວມ.

4. ເວທີ MECHATHARICIC

OEMS ຫຸ່ນຍົນກໍາລັງຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງແບບໂມດູນເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຜະລິດແລະບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍຂື້ນ. ລະບົບ Stepper ກໍາລັງມີການປ່ຽນແປງເຂົ້າໃນ ໂມດູນ motion ທີ່ມີຄວາມຫມາຍ

• ເຄື່ອງຈັກ

• ກ່ອງເກ

• ຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກ

• ການໃຫ້ອຸປະຖໍາ

• ເຊັນເຊີຕິດຕາມກວດກາ

ວິທີການນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີ ການທົດແທນພາກສະຫນາມຢ່າງໄວວາ, ການຂະຫຍາຍຕົວໄວ, ແລະປັບປຸງປັບປຸງ , ເຫມາະສໍາລັບເຮືອຫຸ່ນຍົນປະລິມານສູງ.

.. ການວິນິດໄສໃນການວິນິດໄສແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ

ອັດຕະໂນມັດດ້ານອຸດສາຫະກໍາແມ່ນກາຍມາເປັນຂໍ້ມູນທີ່ຜັກດັນ. ເວທີປັບປຸງໃຫ້ສະຫນັບສະຫນູນ:

• ສຸດມໍເຕີແລະຄວາມຮູ້ສຶກອຸນຫະພູມ

• ສຸຂະພາບມໍເຕີແລະການຕິດຕາມກວດກາການໂຫຼດ

• ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການຄາດຄະເນ

• ສາມາດ, ethercat, Profinet, ແລະການວິນິດໄສທີ່ຫາໄດ້ Ethernet

ຜູ້ຂັບຂີ່ເຫຼົ່ານີ້ອາຫານການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນໂປແກຼມຄຸ້ມຄອງເຮືອ, ເຮັດໃຫ້ ການກວດສອບດ້ານສຸຂະພາບຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາທີ່ຫຼຸດລົງ.

6. ສິ່ງລົບກວນແລະການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການສັ່ນສະເທືອນ

ໃນຖານະເປັນ Amrs ຍ້າຍເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່ເຮັດວຽກຂອງມະນຸດ, ສໍາຄັນ Motion Smooth Motters. ຄາດຫວັງວ່າການປະດິດສ້າງໃນ:

• Algorithms microstepting ກັບການແກ້ໄຂຄວາມຂັດແຍ່ງສູງ

• ການປັບປຸງການອອກແບບແມ່ເຫຼັກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຂົ້າຈີ່

• ການຄວບຄຸມທີ່ງົດງາມແລະຕ້ານການຕ້ານການ

ການຍົກລະດັບເຫຼົ່ານີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ quieter, ກ້ຽງ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ , ແມ່ນແຕ່ໃນຊ່ວງເວລາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊ້າຫຼືຊັດເຈນ.

7. ເທັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນທີ່ເຫມາະສົມກັບແບບທໍາມະຊາດ

ແນວໂນ້ມຄວາມຍືນຍົງກໍາລັງຊຸກຍູ້ຜູ້ຜະລິດສ່ວນປະກອບໃຫ້ຄິດໃຫມ່ປະສິດທິພາບແລະວັດສະດຸ. ຂັ້ນຕອນການພັດທະນາມໍເຕີປະກອບມີ:

• ສ່ວນປະກອບໃນມໍເຕີທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້

• ການຫຼຸດຜ່ອນເນື້ອໃນໂລຫະໂດຍຜ່ານການເພີ່ມປະສິດທິພາບການອອກແບບ

• ວົງແຫວນທີ່ມີປະສິດທິພາບດ້ານທອງແດງສູງ

• ໄຟຟ້າພະລັງງານທີ່ຂາດເຂີນ

ການປັບປຸງສະຕິແບບທໍາມະຊາດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍ AGV ແລະ AMR ຜູ້ຜະລິດກໍ່ສ້າງລະບົບນິເວດການຂົນສົ່ງທີ່ມີສີຂຽວ.

8. ລູກປະສົມ Stepper-Servo Fusion

ສ່ວນທີ່ກໍາລັງຂະຫຍາຍຕົວຂອງຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນແມ່ນຮັບຮອງເອົາ ວິທີແກ້ໄຂ Stepper-Servo-Servo Solutions . ເຫຼົ່ານີ້ລວມ:

• Stepper ປະໂຫຍດທີ່ມີຄວາມໄວສູງ

• servo ກ້ຽງແລະຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວ

• ຄໍາຕິຊົມທີ່ປິດ

• ການດັດແປງທີ່ຫນ້ອຍທີ່ສຸດແລະການຈັດຕັ້ງທີ່ງ່າຍດາຍ

Fusion ນີ້ໃຫ້ຜົນ ທີ່ຊັດເຈນ, ຕອບສະຫນອງ, ແລະມີປະສິດທິພາບ , ໂດຍສະເພາະແມ່ນຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດງານພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຈ່າຍເງິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂ

ເທັກໂນໂລຢີ Stepper ກໍາລັງພັດທະນາຢ່າງໄວວາເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການເຕີບໃຫຍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນມືຖື. ໃນຖານະເປັນ AGVS ແລະ Amrs ກາຍເປັນສະຫລາດກວ່າ, ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນ, ແລະມີປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານຫຼາຍ, Stepper Motor S ຈະສືບຕໍ່ຫຼີ້ນບົດບາດເປັນໃຈກາງໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຍ້ອນຄວາມສົມດຸນຂອງຄວາມສົມດຸນຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບຂອງແຮງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ດ້ວຍຄວາມສະຫຼາດແບບປະສົມປະສານ, ການຄວບຄຸມການຄາດຄະເນ, ການຄວບຄຸມການພະລັງງານ, ແລະຄວາມສາມາດດ້ານວິຕົກກັງວົນ, ໃນມື້ອື່ນຂອງການນໍາໃຊ້, ຮັກສາງ່າຍໃນການດໍາເນີນການ.

ສະຫຼຸບ

Stepper Motors ແມ່ນ ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສາມາດເຮັດໄດ້ທີ່ສໍາຄັນ ສໍາລັບລະບົບ Agv ແລະ Amr ທີ່ທັນສະໄຫມ, ສະເຫນີຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ດ້ວຍການປະຕິບັດແຮງບິດທີ່ແຂງແຮງ, ການເຊື່ອມໂຍງແບບງ່າຍດາຍ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, ແລະຕົວເລືອກໃນການຄວບຄຸມທີ່ຕໍ່າ, ພວກມັນສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເພື່ອປະຕິບັດຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນການຂົນສົ່ງທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມ.

ບັນດາອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ຮັບຮອງເອົາ ເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີ້ຂັ້ນໄດ , ໂດຍສະເພາະວິທີແກ້ໄຂໂດຍສະເພາະ, ບັນລຸການປະຕິບັດເຮືອທີ່ດີເລີດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສໍາເລັດອັດຕະໂນມັດ.