Backlash ຫຼາຍເທົ່າໃດທີ່ຍອມຮັບໃນ Precision Geared Stepper Motor Systems?

ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ແມ່ນ​ອີງ​ໃສ່​ຫຼາຍ​ກັບ ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​, ການ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​, ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ແລະ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ການ​ສົ່ງ​ແຮງ​ບິດ ​. ໃນລະບົບເຫຼົ່ານີ້, backlash ແມ່ນຫນຶ່ງໃນລັກສະນະກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດໂດຍລວມ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ອຸປະກອນ semiconductor, ຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນການແພດ, ອັດຕະໂນມັດການຫຸ້ມຫໍ່, ຫຼືລະບົບຕໍາແຫນ່ງ optical, ຄວາມເຂົ້າໃຈຫຼາຍ backlash ແມ່ນຍອມຮັບໃນ ຄວາມແມ່ນຍໍາ. ລະບົບມໍເຕີ stepper geared ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແລະຄຸນນະພາບການເຄື່ອນໄຫວ.

Backlash ບໍ່ສາມາດຖືກລົບລ້າງຢ່າງສົມບູນໃນລະບົບສາຍສົ່ງຂອງເກຍສ່ວນໃຫຍ່. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຫຼຸດຜ່ອນແລະຄວບຄຸມມັນຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.

Besfoc Geared Stepper Motors

ແມ່ນຫຍັງຄື Backlash ໃນລະບົບ Geared Stepper Motor?

Backlash ຫມາຍເຖິງ ຈໍານວນເລັກນ້ອຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສູນເສຍຫຼືການຫຼິ້ນເປັນລ່ຽມ ລະຫວ່າງແຂ້ວເກຍຕາຫນ່າງໃນເວລາທີ່ທິດທາງຂອງການຫມຸນປ່ຽນແປງ. ໃນລະບົບມໍເຕີ stepper geared, backlash ເກີດຂຶ້ນລະຫວ່າງເກຍເກຍ, ການໂຕ້ຕອບຂອງ coupling, shafts, ແລະອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

ເມື່ອມໍເຕີປ່ຽນທິດທາງ, ຄວາມຊັກຊ້າເລັກນ້ອຍເກີດຂື້ນກ່ອນທີ່ shaft ຜົນຜະລິດຈະເລີ່ມເຄື່ອນຍ້າຍ. ຄວາມລ່າຊ້ານີ້ແມ່ນເກີດມາຈາກການເກັບກູ້ລະຫວ່າງພາກສ່ວນກົນຈັກການຫາຄູ່.

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຖິງແມ່ນວ່າ backlash ກ້ອງຈຸລະທັດສາມາດນໍາໄປສູ່:

• ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ

• ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​

• Oscillation ແລະ vibration

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ contouring ບໍ່ດີ

• ເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານເພີ່ມຂຶ້ນ

• ຄວາມບໍ່ສະຖຽນຂອງ Servo

• ການສວມໃສ່ກົນຈັກ

ເປັນຫຍັງ Backlash ຈຶ່ງສຳຄັນໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ

ໃນອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານ, ຈໍານວນ backlash ເລັກນ້ອຍອາດຈະຍອມຮັບໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, backlash ມີອິດທິພົນໂດຍກົງ:

ຄວາມຊັດເຈນ ມໍເຕີ stepper geared ມັກຈະຖືກເລືອກເພາະວ່າພວກມັນປະສົມປະສານ:

• ແຮງບິດຖືສູງ

• ຄວາມລະອຽດຂັ້ນຕອນ

• ຂະໜາດກະທັດຮັດ

• ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄຸ້ມຄ່າ

• ຄວາມງ່າຍດາຍຂອງວົງເປີດ

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, gearbox backlash ສາມາດປະນີປະນອມຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄດ້ຄວບຄຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

Besfoc Stepper Motor ລະບົບ ບໍລິການປັບແຕ່ງ

Besfoc Shaft ບໍລິການປັບແຕ່ງ

ຄ່າ Backlash ທີ່ຍອມຮັບໄດ້ຕາມປົກກະຕິ

ຈໍານວນ backlash ທີ່ຍອມຮັບໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທັງຫມົດ.

ການຈັດປະເພດ Backlash ທົ່ວໄປ

ເຂົ້າໃຈການວັດແທກ Arc-ນາທີ

Backlash ແມ່ນຖືກວັດແທກທົ່ວໄປໃນ ນາທີ arc.

• 1 ອົງສາ = 60 arc-ນາທີ

• 1 arc-ນາທີ = 1/60 ຂອງອົງສາ

ຕົວຢ່າງ:

• 30 arc-ນາທີ = 0.5°

• 5 arc-ນາທີ = 0.083°

ໃນລະບົບມໍເຕີ stepper geared ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າ 3 arc-minute of backlash ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງໃນໄລຍະການປ່ຽນແປງທິດທາງຊ້ໍາຊ້ອນ.

Backlash ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Stepper Motor

Backlash ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດທີ່ມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບມໍເຕີ stepper. ໃນມໍເຕີ stepper geared, backlash ຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວຟຣີລະຫວ່າງແຂ້ວເຄື່ອງມືການຫາຄູ່ໃນເວລາທີ່ motor ປ່ຽນທິດທາງການຫມຸນ. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ stepper ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ຊັດເຈນ, backlash ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຢູ່ທີ່ shaft ຜົນຜະລິດ.

ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈໍານວນ backlash ເລັກນ້ອຍສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດການເຄື່ອນໄຫວສະສົມ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ, ແລະການປະຕິບັດເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.

ການສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບທິດທາງ

ຜົນກະທົບທີ່ສັງເກດເຫັນທີ່ສຸດຂອງ backlash ເກີດຂຶ້ນເມື່ອ motor reverses ທິດທາງ.

ເມື່ອມໍເຕີ stepper ໝູນ ໄປໃນທິດທາງດຽວ, ແຂ້ວເກຍຍັງຄົງຕິດຢູ່ຂ້າງ ໜຶ່ງ. ທັນທີທີ່ມໍເຕີປ່ຽນທິດທາງ, ເກຍຕ້ອງເດີນທາງຜ່ານຊ່ອງຫວ່າງກ່ອນທີ່ຈະໂອນແຮງບິດອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ໃນລະຫວ່າງຊ່ວງເວລາສັ້ນໆນີ້, ເພົາມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ແຕ່ shaft ຜົນຜະລິດບໍ່ໄດ້ຕອບສະຫນອງທັນທີ.

ອັນນີ້ສ້າງ:

• ສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວ

• ການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ຊັກຊ້າ

• ຄວາມຜິດພາດມຸມ

• ຫຼຸດຜ່ອນການ synchronization

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຕາຕະລາງຕໍາແຫນ່ງ CNC ອາດຈະ overshoot ຫຼື undershoot ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງຕົນຫຼັງຈາກການເຄື່ອນໄຫວປີ້ນກັບກັນເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບກົນຈັກທໍາອິດຕ້ອງໄດ້ດູດຊຶມການເກັບກູ້ gearbox ໄດ້.

ຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ

ມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍໃນ increments ຂັ້ນຕອນຄົງທີ່. ມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານ 1.8° ເຄື່ອນ 200 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, backlash ແນະນໍາການຫຼິ້ນກົນຈັກທີ່ປ້ອງກັນຜົນຜະລິດຈາກການປະຕິບັດຕາມການເພີ່ມຂຶ້ນເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ຕົວຢ່າງ:

ໃນລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາເຊັ່ນ:

• ອຸປະກອນ semiconductor

• ອຸປະກອນການແພດ

• ລະບົບກວດກາ optical

• ແຂນຫຸ່ນຍົນ

ເຖິງແມ່ນວ່າສອງສາມນາທີຂອງ backlash ສາມາດປະນີປະນອມປະສິດທິພາບ.

ການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ບໍ່ດີ

Repeatability ຫມາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງລະບົບທີ່ຈະກັບຄືນສູ່ຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

Backlash ມີຜົນກະທົບທາງລົບຕໍ່ການເຮັດຊ້ໍາອີກເພາະວ່າຕໍາແຫນ່ງຜົນຜະລິດອາດຈະແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍໃນແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ມໍເຕີປ່ຽນທິດທາງ. ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງນີ້ຈະກາຍເປັນບັນຫາໂດຍສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຄື່ອນໄຫວຮອບວຽນ.

ອາການທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ບໍ່​ສະ​ເຫມີ​ພາບ​

• ເສັ້ນທາງຕັດບໍ່ສອດຄ່ອງ

• ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ເລືອກ​ແລະ​ສະ​ຖານ​ທີ່​

• ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງລະຫວ່າງການປະກອບ

ລະບົບທີ່ມີ backlash ທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງມັກຈະສ້າງພຶດຕິກໍາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້.

ການສັ່ນສະເທືອນແລະການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂຶ້ນ

Backlash ສາມາດແນະນໍາການສັ່ນສະເທືອນເຂົ້າໄປໃນລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

ເມື່ອ​ແຂ້ວ​ເກຍ​ປະ​ກອບ​ຄືນ​ໃໝ່​ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ປີ້ນ​ກັບ​ທິດ​ທາງ, ຜົນ​ກະ​ທົບ​ກະ​ທັນ​ຫັນ​ອາດ​ຈະ​ເກີດ​ຂຶ້ນ. ຜົນກະທົບເຫຼົ່ານີ້ສ້າງ:

• ຊ໊ອກກົນຈັກ

• ສິ່ງລົບກວນ

• Oscillation

• ສຽງສະທ້ອນ

ໃນຄວາມໄວສູງຫຼືໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ, ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ backlash ອາດຈະຮ້າຍແຮງຂຶ້ນແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມ.

ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ Smooth

ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນໃນຫຼາຍການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ:

• ການພິມ 3D

• ແກະສະຫຼັກດ້ວຍເລເຊີ

• ການຕັ້ງກ້ອງຖ່າຍຮູບ

• ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມຊັດເຈນ

Backlash ຂັດຂວາງການຫັນປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍເພາະວ່າ shaft ຜົນຜະລິດສູນເສຍການມີສ່ວນພົວພັນຂອງກົນຈັກໃນໄລຍະການປີ້ນກັບກັນ.

ນີ້​ສາ​ມາດ​ຜະ​ລິດ​ໄດ້​:

• ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ jerky​

• ຄວາມບົກຜ່ອງດ້ານ

• ເສັ້ນ​ທາງ​ບໍ່​ສະ​ເໝີ​ພາບ

• ການເຄື່ອນໄຫວຊ້າ

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ contouring, backlash ອາດຈະສ້າງຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຫຼືມິຕິມິຕິ.

ການສະສົມຂອງຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ

ໃນລະບົບຫຼາຍແກນ, ຄວາມຜິດພາດຂອງ backlash ສາມາດສະສົມໃນທົ່ວແກນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຕົວຢ່າງ:

• ແກນ X-axis backlash

• backlash ແກນ Y

• backlash ແກນ Rotary

ອາດຈະສົມທົບເພື່ອສ້າງການບ່ຽງເບນຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນຢູ່ຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມື.

ນີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນ:

• ເຄື່ອງຈັກ CNC

• ຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດ

• ປະສານງານລະບົບການວັດແທກ

• ອຸປະກອນປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ

ຄວາມຜິດພາດທາງກົນຈັກຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດປະສົມເຂົ້າໄປໃນບັນຫາຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສໍາຄັນຢ່າງໄວວາ.

ຜົນກະທົບຕໍ່ລະບົບການຄວບຄຸມປິດ

ລະບົບ stepper ວົງປິດ ໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, backlash ຍັງມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການຫມຸນມໍເຕີແລະການເຄື່ອນໄຫວການໂຫຼດຕົວຈິງ.

ຕົວເຂົ້າລະຫັດອາດຈະກວດພົບການຫມຸນມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຂະນະທີ່ກົນໄກການສົ່ງອອກປະສົບກັບການເຄື່ອນໄຫວຊັກຊ້າເນື່ອງຈາກການລ້າງເກຍ.

ນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່:

• ຄວບຄຸມຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ

• ເກີນ

• ພຶດຕິກໍາການລ່າສັດ

• ເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານເພີ່ມຂຶ້ນ

ເຖິງແມ່ນວ່າການຊົດເຊີຍຊອບແວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງ backlash, backlash ກົນຈັກຕົວມັນເອງບໍ່ສາມາດຖືກລົບລ້າງຢ່າງສົມບູນໂດຍຜ່ານວິທີການຄວບຄຸມຢ່າງດຽວ.

ຜົນກະທົບຕໍ່ການສົ່ງແຮງບິດ

Backlash ຍັງມີອິດທິພົນຕໍ່ປະສິດທິພາບການສົ່ງ torque.

ກ່ອນທີ່ແຂ້ວເກຍຈະມີສ່ວນຮ່ວມຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີບໍ່ໄດ້ສົ່ງແຮງບິດທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບການໂຫຼດ. ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂແບບເຄື່ອນໄຫວ, ນີ້ອາດຈະຫຼຸດລົງ:

• ການປະຕິບັດການເລັ່ງ

• ໂຫຼດຕອບສະໜອງ

• ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ

ໃນລະບົບການໂຫຼດຫນັກ, backlash ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດອາການຊ໊ອກກະທັນຫັນໃນເວລາທີ່ຊ່ອງຫວ່າງການເກັບກູ້ປິດຢ່າງກະທັນຫັນ.

ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບ Backlash

ວິທີການວິສະວະກໍາຈໍານວນຫນຶ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ backlash.

ໃຊ້ Low-Backlash Gearboxes

ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ ຫຼື ກົມກົມທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ນຳໃຊ້ການໂຫຼດກົນຈັກໄວ້ລ່ວງໜ້າ

ເກຍທີ່ໂຫຼດໄວ້ລ່ວງໜ້າຮັກສາການຕິດແຂ້ວຄົງທີ່ ແລະຫຼຸດການຫຼິ້ນຟຣີ.

ເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງ

ກອບແຂງ, ​​ເກິດ, ແລະຂໍ້ຕໍ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງລະບົບແລະປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ໃຊ້ການຊົດເຊີຍ Backlash

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດນໍາໃຊ້ການແກ້ໄຂຊອບແວໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນທິດທາງ.

ເລືອກ Closed-Loop Stepper Systems

ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດປັບປຸງການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງແລະປັບປຸງການເຮັດຊ້ໍາອີກ.

ລະດັບ backlash ປົກກະຕິແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ

ລະດັບ backlash ທີ່ຍອມຮັບໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມຊັດເຈນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທັງຫມົດ.

ສະຫຼຸບ

Backlash ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ stepper ໂດຍການແນະນໍາການສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຊ້ໍາກັນ. ຜົນກະທົບຂອງມັນຈະກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນໄລຍະການປ່ຽນແປງທິດທາງແລະວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ໃນຂະນະທີ່ບາງ backlash ແມ່ນບໍ່ສາມາດຫຼີກລ່ຽງໄດ້ໃນລະບົບເກຍ, ການຫຼຸດຜ່ອນມັນຜ່ານການອອກແບບກ່ອງເກຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ກົນໄກການ preload, ໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ເຂັ້ມງວດ, ແລະເຕັກນິກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ້າວຫນ້າແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸການປະຕິບັດ motor stepper ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະຖືກຕ້ອງ.

ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງອັດຕາສ່ວນເກຍແລະ backlash

ອັດຕາສ່ວນເກຍມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການເບິ່ງເຫັນ backlash.

ອັດຕາສ່ວນເກຍທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການຮັບຮູ້ຂອງ backlash

ກ ກ່ອງເກຍອັດຕາສ່ວນສູງ ສາມາດປັບປຸງການແກ້ໄຂຜົນຜະລິດໄດ້ເນື່ອງຈາກ:

• ຂັ້ນຕອນມໍເຕີໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງໂດຍກົນຈັກ

• ການເຄື່ອນໄຫວຜົນຜະລິດທີ່ມີປະສິດທິຜົນກາຍເປັນລະອຽດກວ່າ

ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງເກຍເກຍຈະເພີ່ມຂຶ້ນດ້ວຍອັດຕາສ່ວນທີ່ສູງຂຶ້ນ, ອາດຈະເພີ່ມການກະທົບກະເທືອນສະສົມຖ້າຄຸນນະພາບຂອງກ່ອງເກຍບໍ່ດີ.

ຕົວຢ່າງ:

ແຕ່ backlash ຍັງມີຢູ່ໃນກົນໄກ.

ດັ່ງນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນເກຍສູງຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາ.

ແຫຼ່ງທົ່ວໄປຂອງ Backlash ໃນ Geared Stepper Motors

ປັດ​ໄຈ​ກົນ​ຈັກ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​ປະ​ກອບ​ສ່ວນ​ກັບ backlash​.

ການລ້າງແຂ້ວເກຍ

ການລຶບລ້າງຄວາມຕັ້ງໃຈແມ່ນຕ້ອງການເພື່ອ:

• ປ້ອງກັນການຜູກມັດຂອງເກຍ

• ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຫລໍ່ລື່ນ

• ຮອງຮັບການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເກັບກູ້ຫຼາຍເກີນໄປຈະເພີ່ມການຕອບໂຕ້.

ຄວາມທົນທານຕໍ່ການຜະລິດ

ສາເຫດຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເຄື່ອງຈັກບໍ່ດີ:

• ແຂ້ວບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ

• ເກຍ eccentricity

• Shaft misalignment

ກ່ອງເກຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຄຸນນະພາບສູງໃຊ້:

• ເຄື່ອງມືພື້ນດິນ

• ຄວາມຊັດເຈນ hobbing

• ຄວາມທົນທານຂອງການປະກອບແຫນ້ນ

ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ backlash.

Bearing Clearance

ການຫຼີ້ນລູກປືນພາຍໃນປະກອບສ່ວນກັບການຫມຸນຫມຸນ.

ລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາມັກຈະໃຊ້:

• ເກິດການຕິດຕໍ່ Angular

• ລູກປືນທີ່ບັນຈຸໄວ້ລ່ວງໜ້າ

• ລູກປືນຂ້າມລູກປືນ

ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຄື່ອນໄຫວຂອງ shaft.

Coupling Flexibility

ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນດູດຊຶມການສັ່ນສະເທືອນແຕ່ອາດຈະແນະນໍາການປະຕິບັດຕາມການບິດ.

ການ​ຄັດ​ເລືອກ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ທີ່​ບໍ່​ເຫມາະ​ສົມ​ສາ​ມາດ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​:

• ສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວ

• ລົມແຮງ

• ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແບບໄດນາມິກ

ປະເພດຂອງ Gearboxes ແລະລັກສະນະ backlash ຂອງເຂົາເຈົ້າ

ເທກໂນໂລຍີກ່ອງເກຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນສະແດງໃຫ້ເຫັນລະດັບ backlash ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

Planetary Gearboxes

ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບ stepper ຄວາມແມ່ນຍໍາເພາະວ່າພວກເຂົາສະເຫນີ:

• ການອອກແບບກະທັດຮັດ

• ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ

• ຫາງສຽງຕໍ່າ

• ປະສິດທິພາບສູງ

Backlash ປົກກະຕິ:

• ມາດຕະຖານ: 10–20 arc-min

• ຄວາມຊັດເຈນ: 3–8 arc-min

• ຄວາມຊັດເຈນສູງສຸດ: <1 arc-min

Harmonic Gear Drives

Harmonic drives ໃຫ້ backlash ຕໍ່າທີ່ສຸດ.

ຂໍ້ດີ:

• backlash ໃກ້ສູນ

• ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ

• ໂຄງປະກອບການກະທັດລັດ

Backlash ປົກກະຕິ:

• ໜ້ອຍກວ່າ 1 arc-min

ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ:

• ຫຸ່ນຍົນ

• ລະບົບ semiconductor

• ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງອາກາດ

ກ່ອງເກຍແມ່ທ້ອງ

ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງສະເຫນີ:

• ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ສູງ​

• ຄວາມສາມາດໃນການລັອກຕົນເອງ

ແຕ່ປົກກະຕິແລ້ວມີ backlash ສູງກວ່າ.

Backlash ປົກກະຕິ:

• 30–60 arc-ນາທີ

ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນທີ່ສຸດ.

Spur Gearboxes

Spur gears ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຜະລິດ backlash ແລະສິ່ງລົບກວນຫຼາຍ.

Backlash ປົກກະຕິ:

• 15–60 arc-ນາທີ

ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນ backlash ໃນລະບົບຄວາມຖືກຕ້ອງ

ການຫຼຸດຜ່ອນ backlash ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີທັງການເພີ່ມປະສິດທິພາບກົນຈັກແລະການປັບປຸງຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ.

ໃຊ້ Low-Backlash Gearboxes

ການເລືອກກ່ອງເກຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນການແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ.

ຄຸນ​ນະ​ສົມ​ບັດ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

• Precision-ground gears

• ໄລຍະເກຍທີ່ໂຫຼດໄວ້ລ່ວງໜ້າ

• ການປະກອບຄວາມທົນທານແຫນ້ນ

• ທີ່ຢູ່ອາໃສ rigidity ສູງ

ນຳໃຊ້ການໂຫຼດເກຍລ່ວງໜ້າ

Preloading ລົບລ້າງການຫຼິ້ນຟຣີໂດຍການຮັກສາການຕິດຕໍ່ແຂ້ວຄົງທີ່.

ວິທີການປະກອບມີ:

• ການໂຫຼດພາກຮຽນ spring

• ແຍກເກຍ

• ລະບົບ dual-pinion

ເກຍທີ່ບັນຈຸໄວ້ລ່ວງໜ້າປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປີ້ນກັບກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງລະບົບ

ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງກົນຈັກຂະຫຍາຍຜົນກະທົບ backlash.

ປັບ​ປຸງ​ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ໂດຍ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​:

• ຂໍ້ຕໍ່ແຂງ

• ກອບແຂງ

• ລູກປືນຄວາມແມ່ນຍໍາ

• ເສັ້ນທາງສາຍສົ່ງສັ້ນ

ໃຊ້ລະບົບ Closed-Loop Stepper Systems

ມໍເຕີ stepper ວົງປິດປະສົມປະສານຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບການແກ້ໄຂຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.

ຜົນປະໂຫຍດລວມມີ:

• ການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ

• ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນ

• ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າ

• ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສູນເສຍໄປ

ລະບົບວົງປິດບໍ່ສາມາດກໍາຈັດການກະທົບກະເທືອນຂອງກົນຈັກທັງຫມົດ, ແຕ່ພວກເຂົາສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ.

ປະຕິບັດການຊົດເຊີຍ Backlash

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະປະກອບມີສູດການຊົດເຊີຍ backlash.

ຕົວຄວບຄຸມເພີ່ມການເຄື່ອນໄຫວແກ້ໄຂໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນທິດທາງ.

ວິທີການນີ້ແມ່ນທົ່ວໄປໃນ:

• ເຄື່ອງຄວບຄຸມ CNC

• ລະບົບຫຸ່ນຍົນ

• ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດທີ່ຊັດເຈນ

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຊົດເຊີຍຈະເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດເມື່ອ backlash ຄົງທີ່ໃນໄລຍະເວລາ.

ເມື່ອ Backlash ຫຼາຍເກີນໄປ?

Backlash ກາຍເປັນຫຼາຍເກີນໄປເມື່ອມັນມີຜົນກະທົບທາງລົບ:

• ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ

• ການເຮັດເລື້ມຄືນໃນຕໍາແຫນ່ງ

• ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຂະບວນການ

• ການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ

• ເວລາຮອບວຽນ

ອາການຂອງ backlash ຫຼາຍເກີນໄປ

ອາການທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ

• ການເຄາະກົນຈັກ

• Oscillation ຫຼັງຈາກປີ້ນກັບກັນ

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບຊົງບໍ່ດີ

• ການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂຶ້ນ

• ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​

• ຂໍ້ຜິດພາດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ກົງກັນ

ຖ້າອາການເຫຼົ່ານີ້ປາກົດ, ການສວມໃສ່ຂອງກ່ອງເກຍຫຼືການອອກແບບລະບົບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງອາດຈະຮັບຜິດຊອບ.

Backlash vs Repeatability

ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທາງວິສະວະກໍາທີ່ສໍາຄັນແມ່ນສົມມຸດວ່າ backlash ຕ່ໍາອັດຕະໂນມັດຮັບປະກັນການຊ້ໍາກັນສູງ.

ນີ້ບໍ່ແມ່ນຄວາມຈິງສະ ເໝີ ໄປ.

ລະບົບອາດຈະສະແດງ:

• backlash ປານກາງ

• ການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ດີເລີດ

ຖ້າ backlash ຄົງທີ່ແລະຄາດເດົາໄດ້.

ໃນທາງກັບກັນ, ຜົນກະທົບທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ທີ່ເກີດຈາກການສວມໃສ່ ຫຼືການປະກອບທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ໝັ້ນຄົງ.

ດັ່ງນັ້ນ, ວິສະວະກອນປະເມີນທັງສອງ:

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ

• ການເຮັດຊ້ຳໄດ້ສອງທິດທາງ

ເມື່ອເລືອກລະບົບ stepper geared.

ການເລືອກລະດັບ Backlash ທີ່ຖືກຕ້ອງ

ສະເພາະ backlash ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

ເປົ້າໝາຍ Backlash ແນະນຳ

ການໃຊ້ backlash ຕໍ່າສຸດທີ່ລະບຸເກີນກຳນົດອາດເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍບໍ່ຈຳເປັນ.

ການດຸ່ນດ່ຽງທາງວິສະວະກໍາທີ່ດີທີ່ສຸດ:

• ຄວາມຊັດເຈນ

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ

• ຄວາມທົນທານ

• ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ

• ການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ

ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ Backlash ຕ່ໍາ

ໃນຂະນະທີ່ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາສືບຕໍ່ພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສູງຂຶ້ນ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ສະຫລາດກວ່າ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ backlash ຕ່ໍາ ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ. ອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, ການຜະລິດ semiconductor, ການບິນອະວະກາດ, ອັດຕະໂນມັດທາງການແພດ, ແລະເຄື່ອງຈັກ CNC ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາໃນປັດຈຸບັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເວທີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະສົ່ງຄວາມຜິດພາດໃນຕໍາແຫນ່ງຢູ່ໃກ້ກັບສູນທີ່ມີ repeatability ພິເສດ.

ລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມຖືກອອກແບບໃໝ່ດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ກ້າວໜ້າ, ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳຂັບເຄື່ອນທີ່ປະດິດສ້າງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການກະທົບກະເທືອນໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມທົນທານຂອງລະບົບໂດຍລວມ.

ອະນາຄົດຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ backlash ຕ່ໍາແມ່ນໄດ້ຖືກຮູບຮ່າງໂດຍແນວໂນ້ມເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ.

ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງ Near-Zero Backlash Gear Technologies

ຫນຶ່ງໃນທ່າອ່ຽງທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດແມ່ນການຮັບຮອງເອົາເຕັກໂນໂລຢີເກຍທີ່ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຫຼືລົບລ້າງການຫຼີ້ນກົນຈັກ.

Harmonic Drive Systems

Harmonic drives ສືບຕໍ່ໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເພາະວ່າພວກເຂົາສະຫນອງ:

• backlash ໃກ້ສູນ

• ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ

• ຂະໜາດກະທັດຮັດ

• ການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ດີເລີດ

ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ:

• ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື

• ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດ

• ອຸປະກອນ semiconductor

• ເຄື່ອງກະຕຸ້ນການບິນອະວະກາດ

ຄາດ​ວ່າ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຂັບ​ແຂງ​ໃນ​ອະ​ນາ​ຄົດ​:

• ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ປັບປຸງຄວາມຕ້ານທານຄວາມເມື່ອຍລ້າ

• ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍ friction

• ຊີວິດການບໍລິການທີ່ຍາວນານ

ວັດສະດຸ spline ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແບບພິເສດແລະເລຂາຄະນິດຂອງແຂ້ວທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງ backlash ກ້ອງຈຸລະທັດຕື່ມອີກ.

Precision Planetary Gearboxes

ລະບົບເກຍດາວເຄາະ ຍັງພັດທະນາຢ່າງໄວວາ.

ກ່ອງເກຍດາວເຄາະທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທັນສະ ໄໝ ປະຈຸບັນປະກອບມີ:

• ໂປຼໄຟລ໌ແຂ້ວເກຍທີ່ດີທີ່ສຸດ

• ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ຕັດ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​

• ລະບົບ preload ປະສົມປະສານ

• ການຈັດການລູກປືນແບບພິເສດ

ການພັດທະນາໃນອະນາຄົດມີຈຸດປະສົງເພື່ອບັນລຸ:

• sub-arc-minute backlash

• ຫຼຸດສຽງດັງ

• ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງບິດທີ່ສູງກວ່າ

• ປັບປຸງສະຖຽນລະພາບຄວາມຮ້ອນ

ການປັບປຸງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຄວາມໄວສູງທີ່ຕ້ອງການການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.

ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງ Direct-Drive Motor Technology

ລະບົບ Direct-drive ໄດ້ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນການແກ້ໄຂໄລຍະຍາວທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການລົບລ້າງ backlash.

ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບເກຍແບບດັ້ງເດີມ, ມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດໂດຍບໍ່ມີອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

ນີ້​ຈະ​ລົບ​ອອກ​ຢ່າງ​ສົມ​ບູນ​:

• Gear backlash

• ການສວມໃສ່ກົນຈັກລະຫວ່າງເກຍ

• ການປະຕິບັດຕາມລະບົບສາຍສົ່ງ

• ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເກຍ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງລະບົບ Direct-Drive

ມໍເຕີແຮງບິດຂັບໂດຍກົງແລະມໍເຕີແບບເສັ້ນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນ:

• semiconductor lithography

• ເຄື່ອງ CNC ລະດັບສູງ

• ລະບົບກວດກາ optical

• ອຸປະກອນທາງການແພດທີ່ຊັດເຈນ

ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີເຄື່ອງຈັກປັບປຸງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດຫຼຸດລົງ, ຄາດວ່າຈະມີລະບົບຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງໃນຕະຫລາດອຸດສາຫະກໍາທີ່ກວ້າງຂວາງ.

ການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸຂັ້ນສູງແລະການຜະລິດ

ວິ​ທະ​ຍາ​ສາດ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ແມ່ນ​ມີ​ບົດ​ບາດ​ສໍາ​ຄັນ​ໃນ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ backlash ແລະ​ປັບ​ປຸງ​ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ຂອງ​ການ​ສົ່ງ​.

ວັດສະດຸເກຍຂັ້ນສູງ

ລະບົບເກຍໃນອານາຄົດນຳໃຊ້ຫຼາຍຂື້ນ:

• ເຫຼັກໂລຫະປະສົມທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ

• ອົງປະກອບເຊລາມິກ

• ວັດສະດຸເສີມດ້ວຍກາກບອນ-ເສັ້ນໃຍ

• ການເຄືອບດ້ານພິເສດ

ອຸ​ປະ​ກອນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ໃຫ້​:

• ຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່

• ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ

• ຄວາມແຂງທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ປັບປຸງຄວາມຕ້ານທານຄວາມເມື່ອຍລ້າ

ດັ່ງນັ້ນ, backlash ຍັງຄົງຄົງທີ່ຫຼາຍກວ່າຕະຫຼອດຊີວິດຂອງກ່ອງເກຍ.

ເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ

ເຕັກນິກການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເກຍ.

ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີ:

• CNC ເຄື່ອງຕັດຄວາມແມ່ນຍໍາ

• ເຄື່ອງຈັກຊ່ວຍດ້ວຍເລເຊີ

• ການຜະລິດສານເສບຕິດ

• ການ​ສໍາ​ເລັດ​ຮູບ​ເກຍ​ທີ່​ດີ​ເລີດ​

ການປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາການຜະລິດອະນຸຍາດໃຫ້:

• ຄວາມທົນທານຂອງເກຍທີ່ເຄັ່ງຄັດ

• ການມີສ່ວນພົວພັນຂອງແຂ້ວທີ່ດີກວ່າ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດການສົ່ງຕໍ່

• ຕໍ່າກວ່າ backlash ສະສົມ

ເທັກໂນໂລຍີເຄື່ອງກົນຈັກຈຸລະພາກໃນອະນາຄົດອາດຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບເກຍກະທັດຮັດທີ່ສຸດ ພ້ອມກັບປະສິດທິພາບ backlash ຕໍ່າສຸດ.

ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານ

ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວກໍາລັງກາຍເປັນປະສົມປະສານແລະຫນາແຫນ້ນ.

ການແກ້ໄຂ backlash ຕ່ໍາໃນອະນາຄົດປະສົມປະສານເພີ່ມຂຶ້ນ:

• ມໍເຕີ

• ຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ຂັບລົດເອເລັກໂຕຣນິກ

• ກ່ອງເກຍ

• ຜູ້ຄວບຄຸມ

ເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍບໍລິການປະສົມປະສານດຽວ.

ຜົນປະໂຫຍດຂອງການປະສົມປະສານ

ລະບົບ servo-stepper ປະສົມປະສານ ກໍາລັງກາຍເປັນທີ່ນິຍົມໂດຍສະເພາະໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຂັ້ນສູງ.

ຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມຂຶ້ນຈາກຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ

ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນກໍາລັງເລັ່ງການປະດິດສ້າງໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ backlash ຕ່ໍາ.

ຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມຕ້ອງການ:

• ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມກັນທີ່ຊັດເຈນ

• ການຄວບຄຸມ trajectory ກ້ຽງ

• ການປ່ຽນແປງທິດທາງໄວ

• ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​ສູງ​

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດຕ້ອງການຜົນກະທົບທີ່ຕໍ່າທີ່ສຸດເພື່ອບັນລຸພຶດຕິກໍາການເຄື່ອນໄຫວແບບທໍາມະຊາດ ແລະຖືກຕ້ອງ.

ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນໃນອະນາຄົດຄາດວ່າຈະໃຊ້:

• ຂັບປະສົມກົມກຽວກັນ

• ຕົວກະຕຸ້ນໂດຍກົງ

• ເຊັນເຊີຝັງອັດສະລິຍະ

• ລະບົບຄວບຄຸມການປັບຕົວ

ເພື່ອບັນລຸຄວາມຊັດເຈນຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃກ້ກັບມະນຸດ.

ການພັດທະນາຂອງ Digital Twin Technology

ເທກໂນໂລຍີຄູ່ແຝດດິຈິຕອລກໍາລັງກາຍເປັນເຄື່ອງມືທີ່ສໍາຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ.

ຄູ່ແຝດດິຈິຕອນສ້າງແບບຈໍາລອງ virtual ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງລະບົບກົນຈັກ.

ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນ:

• ຈຳລອງພຶດຕິກຳ backlash

• ຄາດຄະເນຮູບແບບການສວມໃສ່

• ປັບລະບົບການຊົດເຊີຍໃຫ້ເໝາະສົມ

• ປັບປຸງການວາງແຜນການບໍາລຸງຮັກສາ

ຄູ່ແຝດດິຈິຕອນຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນໄລຍະຍາວໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກ.

ການປັບຂະໜາດນ້ອຍຂອງລະບົບການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຊັດເຈນ

Miniaturization ແມ່ນແນວໂນ້ມທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ.

ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ເຊັ່ນ​:

• ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ

• ການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ

• ເຄື່ອງມືທາງແສງ

• ອັດຕະໂນມັດຈຸນລະພາກ

ຕ້ອງການລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ມີ backlash ຕ່ໍາທີ່ສຸດ.

ລະບົບເກຍຂະໜາດນ້ອຍໃນອະນາຄົດຈະສະໜອງໃຫ້:

• ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ

• ຄວາມແມ່ນຍໍາຂະຫນາດຈຸນລະພາກ

• ຫຼຸດຜ່ອນ inertia

• ຮອຍຕີນທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດ

ທ່າ​ອ່ຽງ​ນີ້​ແມ່ນ​ການ​ຂັບ​ເຄື່ອນ​ນະ​ວັດ​ຕະ​ກຳ​ໃນ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ຂັບ​ເຄື່ອນ​ແບບ​ຈຸ​ລະ​ພາກ​ແລະ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ໄດ​້​ກົງ​ຂະໜາດ​ນ້ອຍ.

ສະຫຼຸບ

backlash ທີ່ຍອມຮັບໄດ້ໃນລະບົບມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງແອັບພລິເຄຊັນ, ເປົ້າຫມາຍການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ແລະນະໂຍບາຍດ້ານການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນຂະນະທີ່ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານອາດຈະທົນທານຕໍ່ 30-60 ນາທີ arc-ນາທີ, ລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງມັກຈະຕ້ອງການຫນ້ອຍກວ່າ 5 ນາທີ arc, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕ້ອງການ backlash ໃກ້ສູນ.

ການເລືອກເທກໂນໂລຍີກ່ອງເກຍທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງກົນຈັກ, ການປະຕິບັດກົນໄກການ preload, ແລະການນໍາໃຊ້ຍຸດທະສາດການຊົດເຊີຍການເຄື່ອນໄຫວແບບພິເສດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບ backlash. ກ່ອງເກຍດາວເຄາະທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະໄດປະສົມກົມກຽວຍັງຄົງເປັນການແກ້ໄຂທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຊ້ໍາກັນແມ່ນສໍາຄັນ.

ໂດຍການດຸ່ນດ່ຽງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ backlash ຢ່າງລະມັດລະວັງກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບແລະເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດ, ວິສະວະກອນສາມາດອອກແບບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສູງ ລະບົບມໍເຕີ stepper geared ສາມາດສະຫນອງຄວາມຊັດເຈນພິເສດໃນສະພາບແວດລ້ອມອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ.