Нарийвчлалтай араатай моторын системд хэр их урвуу цохилтыг хүлээн зөвшөөрдөг вэ?

Нарийвчилсан хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь ихээхэн хамаардаг нарийвчлал, давтагдах чадвар, байршлын тогтвортой байдал, эргүүлэх момент дамжуулах үр ашгаас . Эдгээр системүүдийн хувьд сөрөг цохилт нь ерөнхий гүйцэтгэлд нөлөөлдөг хамгийн чухал механик шинж чанаруудын нэг юм. CNC машин, хагас дамжуулагч төхөөрөмж, робот техник, эмнэлгийн төхөөрөмж, сав баглаа боодлын автоматжуулалт эсвэл оптик байрлал тогтоох системд ашиглагдаж байгаа эсэхээс үл хамааран хэр их урвуу цохилтыг нарийвчлалтайгаар хүлээн зөвшөөрч болохыг ойлгох . араа хөдөлгүүрийн систем нь системийн найдвартай байдал, хөдөлгөөний чанарт шууд нөлөөлдөг.

Ихэнх араа дамжуулах системд хоцролтыг бүрэн арилгах боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч, үүнийг багасгах, зөвшөөрөгдөх хязгаарт хяналт тавих нь өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөний хяналтыг бий болгоход зайлшгүй шаардлагатай.

Besfoc Geared Stepper Motors

Араатай гишгүүрийн моторын систем дэх сөрөг талбар гэж юу вэ?

Буцах нь хэлнэ . бага хэмжээний хөдөлгөөн алдагдсан эсвэл өнцгийн зөрүүг эргэлтийн чиглэл өөрчлөгдөхөд арааны шүдний хооронд Араатай гишгүүртэй моторын системд хурдны хайрцгийн араа, холбогч интерфейс, босоо ам, механик дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд урвуу үүсдэг.

Хөдөлгүүр чиглэлээ өөрчлөх үед гаралтын гол хөдөлж эхлэхээс өмнө бага зэрэг саатал үүсдэг. Энэ саатал нь хосолсон механик хэсгүүдийн хоорондох зайнаас үүсдэг.

Нарийвчлалтай хэрэглээнд микроскопийн урвуу цохилт хүртэл дараахь зүйлийг үүсгэж болно.

• Байршлын алдаа

• Давтагдах чадварыг бууруулсан

• Чичиргээ ба чичиргээ

• Контурын нарийвчлал муу

• Суулгах хугацаа нэмэгдсэн

• Серво тогтворгүй байдал

• Механик элэгдэл

Нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянахад яагаад урвуу цохилт чухал вэ?

Аж үйлдвэрийн стандарт тоног төхөөрөмжид бага хэмжээний урвуу цохилтыг хүлээн зөвшөөрч болно. Гэсэн хэдий ч өндөр нарийвчлалтай системд сөрөг нөлөө нь дараахь зүйлд шууд нөлөөлдөг.

Нарийвчлал араатай гишгүүртэй моторыг ихэвчлэн дараахь зүйлийг хослуулсан тул сонгодог.

• Өндөр барих момент

• Нарийн алхамын нарийвчлал

• Компакт хэмжээ

• Зардал багатай байршил тогтоох

• Нээлттэй давталтын энгийн байдал

Гэсэн хэдий ч хурдны хайрцгийн ховил нь зохих ёсоор хяналтгүй бол эдгээр давуу талуудыг алдагдуулж болзошгүй юм.

Besfoc Stepper Motor System Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc босоо ам Тохируулсан үйлчилгээ

Зөвшөөрөгдөх ердийн урвуу утгууд

Хүлээн зөвшөөрөгдөх хэмжээ нь хэрэглээний шаардлагаас бүрэн хамаарна.

Ерөнхий урвуу цохилтын ангилал

Арк-минутын хэмжилтийг ойлгох

Урвуу цохилтыг ихэвчлэн хэмждэг нуман минутаар .

• 1 градус = 60 нуман минут

• 1 нуман минут = градусын 1/60

Жишээ нь:

• 30 нуман минут = 0.5°

• 5 нуман минут = 0.083°

Өндөр нарийвчлалтай араатай гишгүүртэй моторын системд 3 нуман минутын зайтай байсан ч чиглэлийг олон удаа өөрчлөх үед байршлын нарийвчлалд ихээхэн нөлөөлдөг.

Степпер моторын нарийвчлалд сөрөг цохилт хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Ар тал нь шаталсан моторын системийн нарийвчлалд нөлөөлдөг хамгийн чухал механик хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Араатай гишгүүртэй моторуудад хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх үед араа шүд хоорондын бага хэмжээний чөлөөт хөдөлгөөнийг араагаар илэрхийлдэг. Хэдийгээр гишгүүртэй моторууд нь тодорхой өсөлттэй байрлалд танигдсан боловч арын тэнхлэг нь гаралтын босоо амны бодит байршлын нарийвчлалыг бууруулдаг.

Өндөр нарийвчлалтай автоматжуулалтын системд бага хэмжээний сөрөг нөлөөлөл ч гэсэн хуримтлагдсан хөдөлгөөний алдаа, тогтмол бус байрлал, тогтворгүй машины гүйцэтгэлд хүргэдэг.

Чиглэлийг өөрчлөх үед байр сууриа алдах

Хөдөлгүүр чиглэлээ өөрчлөх үед хамгийн мэдэгдэхүйц нөлөөлөл үүсдэг.

Stepper мотор нэг чиглэлд эргэх үед араа шүд нь нэг талдаа холбоотой хэвээр байна. Хөдөлгүүр чиглэлээ өөрчилсөн даруйд эргүүлэх хүчийг дахин шилжүүлэхээс өмнө араа нь цэвэрлэгээний цоорхойгоор дамжин өнгөрөх ёстой. Энэ богино хугацааны завсарлагааны үед моторын гол хөдөлдөг боловч гаралтын босоо ам тэр даруй хариу үйлдэл үзүүлэхгүй.

Энэ нь үүсгэдэг:

• Алдагдсан хөдөлгөөн

• Хойшлогдсон байрлал

• Өнцгийн алдаа

• Синхрончлолыг багасгасан

Жишээлбэл, механик систем нь эхлээд хурдны хайрцгийн зайг шингээх ёстой тул CNC байрлалын хүснэгт нь урвуу хөдөлгөөн хийсний дараа зорилтот байрлалаа хэтрүүлж эсвэл дутуу хийж болно.

Байршлын нарийвчлалыг бууруулсан

Stepper мотор нь тогтмол алхамаар шилжих зориулалттай. Стандарт 1.8 градусын гишгүүртэй мотор нь нэг эргэлт тутамд 200 алхам хөдөлдөг. Гэсэн хэдий ч, backlash нь механик тоглолтыг нэвтрүүлж, гаралтыг эдгээр нарийн өсөлтийг үнэн зөв дагахаас сэргийлдэг.

Жишээ:

Нарийвчилсан системд, тухайлбал:

• Хагас дамжуулагч төхөөрөмж

• Эмнэлгийн хэрэгсэл

• Оптик хяналтын систем

• Робот гар

хэдхэн нуман минутын хариу үйлдэл ч гүйцэтгэлийг алдагдуулж болзошгүй.

Дахин давтагдах чадвар муу

Дахин давтагдах чадвар гэдэг нь системийн нэг байрлалдаа тогтмол буцаж ирэх чадварыг хэлнэ.

Хөдөлгүүрийн чиглэл өөрчлөгдөх бүрт гаралтын байрлал бага зэрэг өөрчлөгдөж болох тул урвуу цохилт нь давтагдах чадварт сөргөөр нөлөөлдөг. Энэ үл нийцэл нь мөчлөгийн хөдөлгөөний хэрэглээнд ялангуяа асуудал үүсгэдэг.

Нийтлэг шинж тэмдгүүд нь:

• Бүтээгдэхүүний чанар жигд бус

• Тогтворгүй зүсэх замууд

• Сонгох, байрлуулах алдаа

• Угсрах явцад буруу тохируулга хийх

Тогтворгүй хариу үйлдэлтэй систем нь ихэвчлэн урьдчилан тааварлах боломжгүй хөдөлгөөнийг үүсгэдэг.

Чичиргээ болон хэлбэлзлийг нэмэгдүүлсэн

Буцах нь механик дамжуулалтын системд чичиргээ оруулж болно.

Чиглэлийг эргүүлсний дараа араа шүдийг эргүүлэхэд гэнэт цохилтын хүч үүсч болно. Эдгээр нөлөөлөл нь дараахь зүйлийг үүсгэдэг.

• Механик цочрол

• Дуу чимээ

• хэлбэлзэл

• Резонанс

Өндөр хурдтай эсвэл хурдацтай хурдасгах үед урвуу цохилттой холбоотой чичиргээ улам хүчтэй болж, машины ерөнхий тогтвортой байдалд нөлөөлж болно.

Хөдөлгөөний жигд байдлыг бууруулсан

Гөлгөр хөдөлгөөн нь олон төрлийн хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой, тухайлбал:

• 3D хэвлэх

• Лазер сийлбэр

• Камерын байршил

• Нарийвчилсан хуваарилалт

Урвуу эргэх үед гаралтын босоо ам нь механик холболтыг түр зуур алддаг тул гөлгөр хөдөлгөөний шилжилтийг тасалдуулдаг.

Энэ нь дараахь зүйлийг үүсгэж болно.

• Хурц хөдөлгөөн

• Гадаргуугийн согогууд

• Тэгш бус замнал

• Хөдөлгөөний хоцрогдол

Контурын хэрэглээнд хоцролт нь харагдахуйц согог эсвэл хэмжээсийн алдаа үүсгэж болзошгүй.

Албан тушаалын алдааны хуримтлал

Олон тэнхлэгт системд янз бүрийн хөдөлгөөний тэнхлэгт урвуу цохилтын алдаа хуримтлагдаж болно.

Жишээ нь:

• X тэнхлэгийн тэнхлэг

• Y тэнхлэгийн зөрүү

• Эргэдэг тэнхлэгийн зөрүү

нь нийлж, багажийн төв цэг дээр байршлын ихээхэн хазайлт үүсгэж болно.

Энэ нь ялангуяа чухал ач холбогдолтой:

• CNC боловсруулах

• Робот автоматжуулалт

• Координат хэмжих систем

• Электрон угсрах төхөөрөмж

Жижиг механик алдаа нь нарийвчлалын томоохон асуудлуудыг хурдан нэгтгэж болно.

Хаалттай хяналтын системд үзүүлэх нөлөө

Хаалттай гогцоотой stepper системүүд нь моторын байрлалыг хянахын тулд кодлогч ашигладаг. Гэсэн хэдий ч сөрөг хариу үйлдэл нь хөдөлгүүрийн эргэлт ба ачааллын бодит хөдөлгөөний хоорондын хамааралд нөлөөлсөн хэвээр байна.

Гаралтын механизм араа зайнаас болж саатсан хөдөлгөөнийг мэдрэх үед кодлогч хөдөлгүүрийн зөв эргэлтийг илрүүлж болно.

Энэ нь дараахь зүйлд хүргэж болзошгүй.

• Тогтворгүй байдлыг хянах

• Хэтрүүлэх

• Ан агнуурын зан байдал

• Суулгах хугацаа нэмэгдсэн

Програм хангамжийн нөхөн олговор нь сөрөг нөлөөллийг бууруулж чаддаг ч механик хариу урвалыг зөвхөн хяналтын алгоритмаар бүрэн арилгах боломжгүй юм.

Момент дамжуулалтад үзүүлэх нөлөө

Буцах нь эргүүлэх момент дамжуулах үр ашигт мөн нөлөөлдөг.

Араа шүдийг бүрэн залгахаас өмнө моторын хөдөлгөөний нэг хэсэг нь ашиглагдах моментийг ачаалалд дамжуулдаггүй. Динамик нөхцөлд энэ нь дараахь зүйлийг бууруулж болно.

• Хурдасгах гүйцэтгэл

• Ачааллын хариу үйлдэл

• Хөдөлгөөний тууштай байдал

Ачаалал ихтэй системд зайны цоорхой гэнэт хаагдах үед арын цохилт нь гэнэтийн цохилтыг үүсгэж болзошгүй.

Буцах нөлөөг хэрхэн багасгах вэ

Инженерийн хэд хэдэн аргууд нь сөрөг хариутай холбоотой нарийвчлалын асуудлыг багасгахад тусалдаг.

Нуруу багатай хурдны хайрцгийг ашигла

Нарийвчилсан гаригийн эсвэл гармоник хурдны хайрцгууд нь арааны цэвэрлэгээг ихээхэн бууруулдаг.

Механик урьдчилан ачаалах

Урьдчилан ачаалагдсан араа нь шүдийг тогтмол холбож, чөлөөт зайг багасгадаг.

Бүтцийн хатуу байдлыг нэмэгдүүлэх

Хатуу хүрээ, холхивч, холбогч нь системийн уян хатан байдлыг бууруулж, байршлын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Backlash Compensation ашиглана уу

Орчин үеийн хөдөлгөөн хянагч нь чиглэлийн өөрчлөлтийн үед програм хангамжийн засвар үйлчилгээ хийх боломжтой.

Хаалттай давталтын системийг сонгоно уу

Кодлогчийн санал хүсэлт нь байршлын засварыг сайжруулж, давтагдах чадварыг сайжруулдаг.

Ердийн ховилын түвшин ба нарийвчлалын нөлөөлөл

Зөвшөөрөгдөх ховилын түвшин нь програмын нарийвчлалын шаардлагаас бүрэн хамаарна.

Дүгнэлт

Буцах нь хөдөлгөөн алдагдсан, байршлын алдаа, чичиргээ, давтагдах чадварыг бууруулснаар гишгүүрийн моторын нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Түүний нөлөөлөл нь чиглэлийг өөрчлөх, өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох ажлыг гүйцэтгэх үед онцгой ач холбогдолтой болдог. Араатай системд зарим нэг сөрөг нөлөөллөөс зайлсхийх боломжгүй боловч хурдны хайрцгийн нарийн дизайн, урьдчилан ачаалах механизм, хатуу механик бүтэц, хөдөлгөөнийг хянах дэвшилтэт техникээр дамжуулан үүнийг багасгах нь найдвартай, үнэн зөв гишгүүртэй моторын гүйцэтгэлд хүрэхэд зайлшгүй шаардлагатай.

Gear Ratio болон Backlash-ийн хоорондын хамаарал

Арааны харьцаа нь арын шугамын харагдах байдалд хүчтэй нөлөөлдөг.

Өндөр арааны харьцаа нь мэдрэгдэх сөрөг нөлөөллийг бууруулж чадна

А Өндөр харьцаатай хурдны хайрцаг нь гаралтын нарийвчлалыг сайжруулж чадна, учир нь:

• Моторын алхамууд нь механикаар багасдаг

• Үр дүнтэй гаралтын хөдөлгөөн илүү нарийн болдог

Гэсэн хэдий ч хурдны хайрцгийн нарийн төвөгтэй байдал өндөр харьцаатай байх тусам нэмэгдэж, хэрэв хурдны хайрцгийн чанар муу байвал хуримтлагдсан сөрөг нөлөөллийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Жишээ:

Гэвч сөрөг хариу механик байдлаар байсаар байна.

Тиймээс арааны өндөр харьцаа нь дангаараа нарийвчлалыг баталгаажуулдаггүй.

Geared Stepper Motors-ийн эсрэг талын нийтлэг эх үүсвэрүүд

Хэд хэдэн механик хүчин зүйл нь сөрөг нөлөөллийг бий болгодог.

Араа шүдний цэвэрлэгээ

Санаатайгаар зөвшөөрөл авах шаардлагатай:

• Араа холбохоос сэргийлнэ

• Тосолгоо хийхийг зөвшөөрнө үү

• Дулааны тэлэлтийг хангах

Гэсэн хэдий ч хэт их цэвэрлэгээ нь сөрөг хариу урвалыг нэмэгдүүлдэг.

Үйлдвэрлэлийн хүлцэл

Боловсруулалтын нарийвчлал муу нь дараахь шалтгааны улмаас үүсдэг.

• Шүдний тэгш бус холболт

• Арааны хазайлт

• Босоо амны буруу тохируулга

Өндөр чанарын нарийвчлалтай хурдны хайрцгийг ашигладаг:

• Газрын араа

• Нарийвчлалтай холбох

• Хатуу угсралтын хүлцэл

сөрөг хариу урвалыг багасгах.

Холхивчийн цэвэрлэгээ

Дотоод холхивчийн тоглоом нь эргэлтийн сулралд хувь нэмэр оруулдаг.

Нарийвчлалын систем нь ихэвчлэн дараахь зүйлийг ашигладаг.

• Өнцгийн контакт холхивч

• Урьдчилан ачаалагдсан холхивч

• Хөндлөн өнхрөх холхивч

босоо амны хөдөлгөөнийг багасгах.

Холболтын уян хатан байдал

Уян холбогч нь чичиргээг шингээдэг боловч мушгирах нийцтэй байдлыг бий болгодог.

Холбогчийг буруу сонгох нь дараахь зүйлийг нэмэгдүүлнэ.

• Алдагдсан хөдөлгөөн

• Эргэлтийн ороомог

• Динамик тогтворгүй байдал

Хурдны хайрцгийн төрөл ба тэдгээрийн урвуу шинж чанар

Янз бүрийн хурдны хайрцгийн технологи нь өөр өөр түвшний хариу урвалыг харуулдаг.

Гаригийн хурдны хайрцгууд

Гаригийн хурдны хайрцгийг нарийн шаталсан системд өргөн ашигладаг, учир нь тэд дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Компакт дизайн

• Өндөр моментийн нягтрал

• Бага эсэргүүцэл

• Өндөр бүтээмжтэй

Ердийн хариу урвал:

• Стандарт: 10-20 нуман мин

• Нарийвчлал: 3-8 нуман мин

• Хэт нарийвчлал: <1 нуман мин

Гармоник араа хөтчүүд

Гармоник хөтчүүд нь маш бага хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Давуу тал:

• Бараг тэгтэй буцах

• Өндөр бууруулах харьцаа

• Компакт бүтэц

Ердийн хариу урвал:

• 1 нуман минутаас бага

Эдгээр нь дараахь зүйлд тохиромжтой.

• Робот техник

• Хагас дамжуулагч систем

• Сансрын хэрэглээний програмууд

Хорхойн хурдны хайрцгууд

Worm gear санал болгож байна:

• Өндөр бууралт

• Өөрөө түгжих чадвар

Гэхдээ ихэвчлэн өндөр хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Ердийн хариу урвал:

• 30-60 нуман мин

Хэт нарийвчлалтай байрлал тогтооход тохиромжгүй.

Спур хурдны хайрцгууд

Спур араа нь энгийн бөгөөд хэмнэлттэй боловч ерөнхийдөө илүү их ачаалал, дуу чимээ үүсгэдэг.

Ердийн хариу урвал:

• 15-60 нуман мин

Нарийвчлалтай систем дэх сөрөг нөлөөллийг хэрхэн бууруулах вэ

Урвуу нөлөөг багасгахын тулд механик оновчлол болон хяналтын стратегийг сайжруулах шаардлагатай.

Нуруу багатай хурдны хайрцгийг ашигла

Нарийвчилсан хурдны хайрцгийг сонгох нь хамгийн үр дүнтэй шийдэл юм.

Гол онцлогууд нь:

• Нарийвчилсан газардуулгын араа

• Урьдчилан ачаалагдсан арааны үе шатууд

• Хатуу хүлцлийн угсралт

• Өндөр хатуулагтай орон сууц

Gear Preloading-г ашиглана уу

Урьдчилан ачаалах нь шүдний байнгын холбоо барих замаар чөлөөт тоглоомыг арилгадаг.

Арга нь:

• Хаврын ачаалал

• Араа хуваах

• Хоёр бүлүүрт систем

Урьдчилан ачаалагдсан араа нь эргэлтийн нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.

Системийн хатуу байдлыг нэмэгдүүлэх

Механик уян хатан байдал нь сөрөг нөлөөллийг нэмэгдүүлдэг.

Дараахыг ашиглан хатуу байдлыг сайжруулах:

• Хатуу холбогч

• Хатуу хүрээ

• Нарийвчилсан холхивч

• Богино дамжуулах замууд

Хаалттай давталтын системийг ашигла

Хаалттай гишгүүртэй моторууд нь санал хүсэлтийг засахын тулд кодлогчдыг нэгтгэдэг.

Үр ашиг нь:

• Байршлын алдааны нөхөн төлбөр

• Дахин давтагдах чадварыг сайжруулсан

• Илүү сайн динамик гүйцэтгэл

• Хөдөлгөөний үр нөлөөг бууруулсан

Хаалттай хэлхээтэй систем нь механик сөрөг нөлөөллийг бүрмөсөн арилгаж чадахгүй ч байршлын нөлөөллийг бууруулж чадна.

Буцах нөхөн төлбөрийг хэрэгжүүлэх

Орчин үеийн хөдөлгөөн хянагч нь ихэвчлэн сөрөг хариу урвалын алгоритмуудыг агуулдаг.

Хянагч нь чиглэлийг өөрчлөх үед залруулах хөдөлгөөнийг нэмдэг.

Энэ арга нь нийтлэг байдаг:

• CNC хянагч

• Робот систем

• Нарийвчилсан автоматжуулалтын төхөөрөмж

Гэсэн хэдий ч, нөхөн олговор нь цаг хугацааны явцад тогтвортой байх үед хамгийн сайн ажилладаг.

Хэзээ хэт их хариу үйлдэл үзүүлэх вэ?

Сөрөг нөлөөлөл нь дараах тохиолдолд хэт их болдог.

• Бүтээгдэхүүний чанар

• Байрлалын давтагдах чадвар

• Процессын тууштай байдал

• Хөдөлгөөний жигд байдал

• Циклийн цаг

Хэт их сөрөг урвалын шинж тэмдэг

Нийтлэг шинж тэмдгүүд нь:

• Тогтворгүй байрлал

• Механик тогших

• Эргүүлсний дараах хэлбэлзэл

• Контурын нарийвчлал муу

• Чичиргээ ихэссэн

• Боловсруулалтын чанар буурсан

• Кодлогчийн таарахгүй алдаа

Хэрэв эдгээр шинж тэмдэг илэрвэл хурдны хайрцгийн элэгдэл эсвэл системийн зохисгүй дизайн хариуцлага хүлээх болно.

Буцах чадвар ба давтагдах чадвар

Инженерийн нэн чухал буруу ойлголт бол сөрөг нөлөө багатай байх нь дахин давтагдах чадварыг автоматаар баталгаажуулдаг гэж үздэг.

Энэ нь үргэлж үнэн байдаггүй.

Систем нь дараахь зүйлийг харуулж болно.

• Дунд зэргийн эсэргүүцэл

• Маш сайн давтагдах чадвар

хэрэв сөрөг хариу нь тогтмол бөгөөд урьдчилан таамаглах боломжтой хэвээр байвал.

Эсрэгээр, элэгдэл эсвэл муу угсралтын улмаас үүссэн хувьсах урвуу байрлал нь ноцтой тогтворгүй байдлыг бий болгодог.

Тиймээс инженерүүд хоёуланг нь үнэлдэг:

• Байршлын үнэмлэхүй нарийвчлал

• Хоёр чиглэлтэй давтагдах чадвар

араатай гишгүүрийн системийг сонгохдоо.

Буцах түвшинг зөв сонгох

Тохиромжтой буцаах үзүүлэлт нь програмаас хамаарна.

Санал болгож буй сөрөг нөлөөллийн зорилтууд

Хэт бага сөрөг нөлөөллийг хэт тодотгох нь зардлыг шаардлагагүйгээр өсгөж болзошгүй.

Инженерийн хамгийн сайн арга нь:

• Нарийвчлал

• Зардал

• Бат бөх чанар

• Моментийн шаардлага

• Динамик хариу үйлдэл

Бага зайтай хөдөлгөөний системийн ирээдүйн чиг хандлага

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт нь өндөр нарийвчлал, илүү хурдан хариу үйлдэл, илүү ухаалаг удирдлага руу үргэлжлүүлэн хөгжиж байгаа тул эрэлт сөрөг нөлөө багатай хөдөлгөөний системийн хурдацтай нэмэгдэж байна. Робот техник, хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл, сансар судлал, эмнэлгийн автоматжуулалт, нарийн CNC боловсруулах зэрэг салбарууд одоо дахин давтагдах боломжтой байрлал тогтоох алдааг бараг тэглэх чадвартай хөдөлгөөнт платформуудыг шаарддаг.

Уламжлалт механик дамжуулах системийг дэвшилтэт материал, ухаалаг удирдлагын технологи, жолоодлогын шинэлэг архитектураар шинэчилж, системийн үр ашиг, бат бөх чанарыг сайжруулахын зэрэгцээ сөрөг нөлөөллийг багасгахын тулд шинэчилж байна.

Хэд хэдэн чухал технологийн чиг хандлагуудаар бага ачаалалтай хөдөлгөөний системийн ирээдүй тодорхойлогддог.

Бараг тэг хоцролттой араа технологийн өсөлт

Хамгийн хүчтэй чиг хандлагын нэг бол механик тоглоомыг багасгах эсвэл арилгах зорилгоор тусгайлан зохион бүтээсэн арааны технологийг нэвтрүүлэх явдал юм.

Гармоник хөтөч системүүд

Гармоник хөтчүүд нь дараахь зүйлийг хангадаг тул өндөр нарийвчлалтай автоматжуулалтад алдаршсаар байна.

• Бараг тэгтэй буцах

• Өндөр бууруулах харьцаа

• Компакт хэмжээ

• Маш сайн давтагдах чадвар

Эдгээр системийг дараахь чиглэлээр өргөнөөр ашигладаг.

• Хамтарсан роботууд

• Мэс заслын роботууд

• Хагас дамжуулагч төхөөрөмж

• Сансрын хөдөлгүүрүүд

Ирээдүйн гармоник хөтчүүд дараахь онцлогтой байх төлөвтэй байна.

• Илүү өндөр моментийн нягтрал

• Ядаргаанд тэсвэртэй байдал сайжирсан

• Үрэлтийн алдагдлыг бууруулсан

• Үйлчилгээний хугацаа урт

Нарийвчилсан уян хатан сплайн материал, оновчтой шүдний геометр нь үйлдвэрлэгчдэд микроскопийн сөрөг нөлөөллийг багасгахад тусалдаг.

Нарийвчилсан гаригийн хурдны хайрцгууд

Гаригийн арааны систем ч хурдацтай хөгжиж байна.

Орчин үеийн нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгууд нь одоо дараахь зүйлийг агуулна.

• Араа шүдний профайлыг оновчтой болгосон

• Нарийн нунтаглах технологи

• Урьдчилан ачаалах нэгдсэн систем

• Холхивчийн дэвшилтэт зохицуулалт

Ирээдүйн бүтээн байгуулалтууд нь дараахь зорилгод хүрэхийг зорьж байна.

• Дэд нуман минутын хариу үйлдэл

• Акустик дуу чимээ бага

• Илүү их мушгих хатуу байдал

• Дулааны тогтвортой байдлыг сайжруулсан

Эдгээр сайжруулалт нь нарийн динамик хариу үйлдэл шаарддаг өндөр хурдны автоматжуулалтын системд онцгой ач холбогдолтой юм.

Шууд хөтлөгчтэй моторын технологийг өргөжүүлэх

Шууд хөтлөгч системүүд нь сөрөг нөлөөллийг арилгах хамгийн чухал урт хугацааны шийдлүүдийн нэг болж байна.

Уламжлалт араатай системээс ялгаатай нь шууд хөтлөгчтэй мотор нь механик дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсэггүйгээр ачаалалд шууд холбогддог.

Энэ нь бүрэн устгана:

• Араагаар эргэх

• Араа хоорондын механик элэгдэл

• Дамжуулалтын нийцэл

• Араатай холбоотой чичиргээ

Шууд хөтлөх системийн давуу талууд

Шууд хөтлөх моментийн мотор ба шугаман моторыг дараахь зүйлд улам ихээр ашиглаж байна.

• Хагас дамжуулагч литографи

• Дээд зэрэглэлийн CNC машинууд

• Оптик хяналтын систем

• Нарийвчилсан эмнэлгийн хэрэгсэл

Хөдөлгүүрийн технологи сайжирч, үйлдвэрлэлийн зардал буурах тусам шууд хөтлөх систем нь үйлдвэрлэлийн зах зээлд илүү хүртээмжтэй болох төлөвтэй байна.

Дэвшилтэт материалыг ашиглах, үйлдвэрлэл

Материалын шинжлэх ухаан нь сөрөг нөлөөллийг бууруулж, дамжуулалтын хатуу байдлыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэж байна.

Нарийвчилсан араа материал

Ирээдүйн араа системүүд улам бүр ашиглагддаг:

• Өндөр бат бэх хайлштай ган

• Керамик нийлмэл материалууд

• Нүүрстөрөгчийн эслэгээр бэхжүүлсэн материал

• Тусгай гадаргуугийн өнгөлгөө

Эдгээр материалууд нь:

• Элэгдэл багассан

• Дулааны тэлэлт бага байна

• Илүү өндөр хөшүүн чанар

• Ядаргаанд тэсвэртэй байдал сайжирсан

Үүний үр дүнд хурдны хайрцгийн ашиглалтын хугацаанд арын цохилт илүү тогтвортой хэвээр байна.

Нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн технологи

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн техник нь арааны нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.

Үүнд:

• CNC нарийн нунтаглах

• Лазерын тусламжтайгаар боловсруулах

• Нэмэлт үйлдвэрлэл

• Хэт нарийн ширхэгтэй араа өнгөлгөө

Үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг сайжруулах нь дараахь боломжийг олгодог.

• Илүү хатуу араа хүлцэл

• Шүдний холболтыг сайжруулах

• Дамжуулах алдаа багассан

• Бага хуримтлагдсан сөрөг хариу

Ирээдүйн бичил боловсруулах технологи нь хэт бага ачаалалтай, маш авсаархан арааны системийг идэвхжүүлж чадна.

Хөдөлгөөний нэгдсэн системийн өсөлт

Хөдөлгөөний системүүд нь илүү нэгдсэн, нягт болж байна.

Ирээдүйн сөрөг нөлөө багатай шийдлүүд нь дараахь зүйлийг нэгтгэдэг.

• Мотор

• Кодлогч

• Жолооны электрон хэрэгсэл

• Хурдны хайрцаг

• Хянагч

нэгдсэн нэг нэгж болгон.

Интеграцийн ашиг тус

Нэгдсэн серво-stepper систем нь дэвшилтэт автоматжуулалтын төхөөрөмжид түгээмэл болж байна.

Робот техник ба автоматжуулалтын эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байна

Роботехникийн салбар нь бага ачаалалтай хөдөлгөөний системд шинэчлэлийг хурдасгаж байна.

Орчин үеийн роботууд дараахь зүйлийг шаарддаг.

• Үе мөчний байрлалыг нарийн тогтоох

• Гөлгөр траекторийн хяналт

• Хурдан чиглэлийн өөрчлөлт

• Өндөр давтагдах чадвар

Хамтран ажилладаг роботууд, хүн дүрст роботууд болон бие даасан системүүд нь байгалийн бөгөөд үнэн зөв хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд маш бага эсэргүүцэл шаарддаг.

Ирээдүйн робот холболтыг дараахь байдлаар ашиглахаар төлөвлөж байна.

• Компакт гармоник хөтчүүд

• Шууд хөтлөгчтэй идэвхжүүлэгч

• Ухаалаг суулгагдсан мэдрэгч

• Дасан зохицох хяналтын системүүд

хүний ​​хөдөлгөөний нарийвчлалд хүрэхийн тулд .

Дижитал ихэр технологийн хөгжил

Дижитал ихэр технологи нь хөдөлгөөний системийг оновчтой болгоход чухал хэрэгсэл болж байна.

Дижитал ихэр нь механик системийн бодит цагийн виртуал загварыг бий болгодог.

Энэ нь инженерүүдэд дараахь боломжийг олгоно.

• Эсрэг хариу үйлдэл үзүүлэх

• Хувцаслалтын хэв маягийг урьдчилан таамаглах

• Нөхөн олговрын алгоритмыг оновчтой болгох

• Засварын төлөвлөлтийг сайжруулах

Дижитал ихрүүд нь үйлдвэрлэгчдэд урт хугацааны байршлын нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ сул зогсолтыг багасгахад тусалдаг.

Нарийвчлалтай хөдөлгөөний системийг жижигрүүлэх

Өөр нэг гол чиг хандлага бол жижигрүүлэх явдал юм.

Аж үйлдвэрүүд, тухайлбал:

• Эмнэлгийн робот техник

• Электроникийн угсралт

• Оптик хэрэгсэл

• Микро автоматжуулалт

маш бага сөрөг нөлөө бүхий авсаархан хөдөлгөөний системийг шаарддаг.

Ирээдүйн бяцхан араа систем нь дараахь зүйлийг хангана.

• Өндөр моментийн нягтрал

• Микро масштабын нарийвчлал

• Инерцийн бууралт

• Хэт авсаархан ул мөр

Энэхүү чиг хандлага нь микро араа болон бяцхан шууд хөтлөгч технологийн инновацийг бий болгож байна.

Дүгнэлт

Нарийвчилсан араатай гишгүүртэй моторын систем дэх хүлээн зөвшөөрөгдөх сөрөг нөлөөлөл нь тухайн програмын байршлын шаардлага, давтагдах чадвар, хөдөлгөөний динамикаас бүрэн хамаарна. Стандарт үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт нь 30-60 нуман минутын сөрөг хариу урвалыг тэсвэрлэх чадвартай боловч өндөр нарийвчлалтай системүүд нь ихэвчлэн 5-аас бага нуман минут шаарддаг бөгөөд хэт нарийвчлалтай програмууд нь бараг тэгтэй байдаг.

Хурдны хайрцгийн технологийг зөв сонгох, механик хөшүүн чанарыг сайжруулах, урьдчилан ачаалах механизмыг хэрэгжүүлэх, хөдөлгөөний нөхөн олговрын дэвшилтэт стратегийг ашиглах нь сөрөг нөлөөллийг багасгахад зайлшгүй шаардлагатай. Нарийвчлал, давталттай байдал чухал байдаг байршил тогтоох системд нарийн ширхэгтэй гаригийн хурдны хайрцгууд болон гармоник хөтчүүд нь илүүд үздэг шийдэл хэвээр байна.

Системийн өртөг болон гүйцэтгэлийн зорилго бүхий сөрөг үзүүлэлтүүдийг сайтар тэнцвэржүүлснээр инженерүүд өндөр найдвартай дизайн хийх боломжтой араа хөдөлгүүрийн систем . орчин үеийн автоматжуулалтын орчинд онцгой нарийвчлалыг хангах чадвартай