Ինտեգրված Servo Motors & Linear Motions մատակարար 

- Հեռ
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-Էլ
Տուն / Բլոգ / Ինչու՞ են գծային աստիճանային շարժիչները կատարյալ ընտրելու և տեղադրելու մեքենաների համար:

Ինչու՞ են գծային աստիճանային շարժիչները կատարյալ ընտրելու և տեղադրելու մեքենաների համար:

Դիտումներ՝ 0     Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2026-04-22 Ծագում. Կայք

Ինչու՞ են գծային աստիճանային շարժիչները կատարյալ ընտրելու և տեղադրելու մեքենաների համար:

Ներքևի գիծ. Z առանցքը յուրաքանչյուր ընտրելու և տեղադրելու մեքենայի սիրտն է , և գծային աստիճանային շարժիչներն ապահովում են ամենակոմպակտ, ճշգրիտ և ծախսարդյունավետ լուծումը այս ուղղահայաց շարժման համար: Վերացնելով պտտվող-գծային փոխակերպման բաղադրիչները՝ գծային ստեպպերները ապահովում են տեղադրման ավելի բարձր ճշգրտություն, ավելի լավ բազմագլուխ խտություն և պարզեցված մեքենայի դիզայն։.

SMT հավաքման և աշխատասեղանի հավաքման և տեղադրման մեքենաներում Z առանցքը որոշում է տեղադրման ճշգրտությունը, բաղադրիչի անվտանգությունը և ցիկլի ժամանակը : Ավանդական պտտվող շարժիչները պայքարում են հակահարվածի, հավասարեցման և հետքի սահմանափակումների դեմ: Գծային աստիճանային շարժիչները լուծում են այս ինժեներական սահմանափակումները ուղիղ շարժիչի ճշգրտությամբ և կոմպակտ ինտեգրմամբ , ինչը նրանց դարձնում է նախընտրելի ընտրություն ժամանակակից ընտրության և տեղադրման համակարգերի համար:

1. Z-առանցքի հիմնական մարտահրավերը Pick-and-Place-ում

«Փափուկ հպում» պահանջը

Ընտրեք և տեղադրեք մեքենաները պետք է ընտրեն փխրուն բաղադրիչներ և տեղադրեն դրանք վերահսկվող ուժով և միկրո մակարդակի խորության ճշգրտությամբ : SMT բաղադրիչները, ինչպիսիք են 0402, 0201 և micro-BGA փաթեթները, չափազանց զգայուն են ուղղահայաց ճնշման նկատմամբ:

Z առանցքի մարտահրավերները ներառում են.

  • Խորության ճշգրիտ հսկողություն՝ բաղադրիչի վնասումից խուսափելու համար

  • Փափուկ վայրէջքի հնարավորություն՝ տախտակի ազդեցությունը կանխելու համար

  • Կրկնվող ուղղահայաց շարժում՝ հետևողական տեղադրման համար

  • Արագ ցիկլի արագություն ՝ առանց ճշգրտության զոհաբերելու

Ավանդական պտտվող ստեպեր + կապարի պտուտակային հավաքույթները ներկայացնում են բազմաթիվ մեխանիկական խնդիրներ.

  • Հակադարձ ագույցներից և ընկույզներից

  • Հավաքման ժամանակ սխալ դասավորություն

  • Ուղղահայաց բարձրության բարձրացում

  • Ավելի բարձր պահպանման պահանջներ

Յուրաքանչյուր լրացուցիչ մեխանիկական ինտերֆեյս նվազեցնում է կրկնելիությունը և մեծացնում է հանդուրժողականության կուտակումը , ուղղակիորեն ազդելով տեղաբաշխման եկամտաբերության վրա:

Գծային աստիճանային շարժիչները վերացնում են այս խնդիրները ՝ ինտեգրելով առաջատար պտուտակն անմիջապես շարժիչի ներսում ՝ հնարավորություն տալով ուղիղ գծային շարժում՝ նվազագույն մեխանիկական կորստով։.

Ինչպես են գծային ստեպպերները տիրապետում ուժի վերահսկմանը

Միկրոչիփը ​​ջախջախելը ամենամեծ ռիսկն է SMT Z-առանցքի նախագծման մեջ , ինչը կարևոր է դարձնում ներքևի ուժի ճշգրիտ վերահսկումը հուսալի ընտրելու և տեղադրելու համար:

Գծային աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս ճշգրիտ «Փափուկ հպում» տեղադրել էլեկտրական ուժի ուղղակի կառավարման միջոցով, այլ ոչ թե մեխանիկական թուլացման:

  • Ծրագրավորվող ընթացիկ սահմանները.

    Գծային աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս ճշգրիտ սահմանափակել հոսանքը վարորդի մակարդակում , որն ուղղակիորեն սահմանափակում է առկա մղման ուժը : Z-առանցքի Տեղադրման վերջնական փուլում հոսանքը նվազեցնելով, ինժեներները կարող են սահմանափակել ներքևի ուժը մինչև անվտանգ մակարդակներ ՝ կանխելով բաղադրիչների ճեղքումը, PCB-ի ճկումը կամ զոդման մածուկի տեղաշարժը : Սա թույլ է տալիս հետևողական տեղադրման ճնշումը բաղադրիչների տարբեր բարձրությունների վրա.

  • Ընդլայնված Microstepping.

    Բարձր լուծաչափով միկրոսթեյփինգը (մինչև 1/256 կամ ավելի բարձր) թույլ է տալիս ծայրահեղ սահուն աստիճանական շարժում՝ վայրէջքի վերջին միլիմետրերի ընթացքում: փոխարեն Քայլ ուղղահայաց շարժման , Z առանցքը հասնում է շարունակական, ցածր թրթռումների շարժման ՝ նվազագույնի հասցնելով հարվածի ուժը, երբ վարդակը շփվում է PCB-ի հետ: Սա չափազանց կարևոր է ծայրահեղ փոքր բաղադրիչների տեղադրման համար, ինչպիսիք են 0201, 01005 և նուրբ IC-ները:.

  • Առանց սենսորային հետադարձ կապ (փակ հանգույցի հայտնաբերում).

    Փակ հանգույցի գծային ստեպպեր համակարգերը կարող են հայտնաբերել փակման պայմանները կամ բեռնվածքի դիմադրության բարձրացումը այն պահին, երբ վարդակը շփվում է PCB մակերեսի հետ: Կարգավորիչը անմիջապես դադարեցնում է դեպի ներքև շարժումը կամ նվազեցնում է պահման հոսանքը ՝ կանխելով ավելորդ ուժը: Այս առանց սենսորային կոնտակտային հայտնաբերումը վերացնում է անհրաժեշտությունը արտաքին ուժի սենսորների ՝ նվազեցնելով համակարգի բարդությունը՝ միաժամանակ բարելավելով տեղադրման հուսալիությունը:

Այս հնարավորությունները միասին թույլ են տալիս գծային քայլային շարժիչներ՝ կրկնվող, կառավարվող «Փափուկ հպում» տեղադրելու համար ՝ ապահովելով բարձր արտադրողականության SMT հավաքում և պաշտպանելով փխրուն էլեկտրոնային բաղադրիչները:

Besfoc Linear Stepper Motor Products

2. Գծային աստիճանների երեք ինժեներական առավելություններ P&P-ի համար

Ուլտրա-կոմպակտ բազմաբնույթ գլխի խտություն

Ժամանակակից SMT մեքենաները հենվում են բազմակողմանի տեղադրման համակարգերի վրա ՝ թողունակությունը մեծացնելու համար: Գծային աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս ծայրաստիճան խիտ կոնֆիգուրացիաներ.

Հիմնական ճարտարագիտական ​​առավելությունները.

  • Արտաքին ագույցներ չեն պահանջվում

  • Նվազեցված ուղղահայաց բարձրություն

  • Նվազագույն կողային հետք

  • Գլխի պարզեցված ձևավորում

Ինժեներները կարող են փաթեթավորել 8, 12 կամ նույնիսկ 16 վարդակ մեկ տեղադրման գլխի վրա: Սա ուղղակիորեն մեծացնում է.

  • Տեղադրման արագություն

  • թողունակությունը

  • Մեքենայի արտադրողականություն

Գծային ստեպպերները առավելագույնի են հասցնում վարդակների խտությունը՝ առանց մեծացնելու գետնի քաշը:

Զրոյական մեխանիկական հակահարված

Գծային աստիճանային շարժիչները ապահովում են ուղիղ շարժման գծային շարժում , վերացնելով պտտվող փոխակերպման բաղադրիչները:

Առավելությունները ներառում են.

  • Ենթամիկրոնային դիրքավորման հնարավորություն

  • Բարձր կրկնելիություն

  • Նվազեցված հանդուրժողականության կուտակում

  • Բարելավված բաղադրիչների տեղադրման ճշգրտությունը

Ավանդական պտտվող համակարգերը տառապում են.

  • Զուգակցման հակազդեցություն

  • Կապար պտուտակախաղ

  • Առանցքակալների հանդուրժողականության փոփոխություն

Գծային ստեպպերները հեռացնում են այս խնդիրները՝ նվազեցնելով մեխանիկական միջերեսները , ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ Z առանցքի դիրքավորումը միկրո բաղադրիչների համար:.

Սնամեջ լիսեռի հնարավորություններ (վակուումային ինտեգրում)

Որոշակի գծային և խոռոչ լիսեռի աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս վակուումային խողովակներին ուղղակիորեն անցնել շարժիչի կենտրոնով.

Սա ստեղծում է մաքուր և արդյունավետ վարդակների ձևավորում .

Ինժեներական առավելությունները.

  • Ուղղակի վակուումային երթուղի

  • Նվազեցված խողովակների բարդությունը

  • Ստորին շարժվող զանգված

  • Բարելավված հուսալիություն

Այս դիզայնը հատկապես օգտակար է հետևյալում.

  • Բազմակի վարդակ ընտրելու և տեղադրելու գլուխներ

  • Կոմպակտ աշխատասեղան ընտրելու և տեղադրելու մեքենաներ

  • Բարձր արագությամբ SMT տեղադրման համակարգեր

Սնամեջ լիսեռի գծային ստեպպերները կտրուկ պարզեցնում են վակուումային վարդակների ինտեգրումը:

Վակուումային խողովակի մղձավանջը (և ինչպես շտկել այն)

Վակուումային երթուղիավորումը վարդակների համար հաճախակի ամենաանտեսված մեխանիկական խոչընդոտներից մեկն է գերարագ SMT մեքենաների նախագծման մեջ: Վակուումային խողովակի վատ կառավարումն ուղղակիորեն ազդում է երեսպատման չափի, տեղադրման արագության և երկարաժամկետ հուսալիության վրա.

Ահա ինժեներական խիստ համեմատությունը.

Ավանդական դիզայն.

Վակուումային խողովակը դրսից ուղղորդվում է շարժիչի մարմնի շուրջ ՝ ստեղծելով մի քանի մեխանիկական ռիսկեր.

  • Արտաքին վակուումային խողովակները, որոնք փաթաթված են շարժիչի խողովակի շուրջը, պետք է թեքվեն և ճկվեն Z առանցքի յուրաքանչյուր շարժման ընթացքում՝ ավելացնելով մաշվածությունը և հոգնածությունը:

  • Բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ խճճվելու վտանգը Բազմագլուխ հսկիչները, որոնք աշխատում են բարձր արագացումով, կարող են հանգեցնել խողովակների ոլորմանը, խցանմանը կամ հարակից վարդակներին խանգարելուն:

  • Ավելի լայն Gantry Footprint Արտաքին խողովակը պահանջում է լրացուցիչ կողային տարածություն , ինչը ճարտարագետներին ստիպում է մեծացնել վարդակների տարածությունը և նվազեցնել տեղադրման խտությունը:

  • Շարժվող զանգվածի ավելացում Արտաքին խողովակը ավելացնում է ձգում և իներցիա ՝ սահմանափակելով բարձր արագությամբ տեղադրման աշխատանքը:

  • Սպասարկման բարդության խողովակները պահանջում են հաճախակի ստուգում և փոխարինում ` ավելացնելով պարապուրդի ժամանակը:

Սնամեջ լիսեռի նորարարություն.

Սնամեջ լիսեռի գծային աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս վակուումային գիծն ուղղակիորեն անցնել շարժիչի կենտրոնով , ստեղծելով կտրուկ ավելի մաքուր դիզայն:

  • Ներքին վակուումային երթուղի շարժիչի լիսեռի միջով Վակուումային խողովակն անցնում է ուղիղ շարժիչի միջով ՝ վերացնելով արտաքին մալուխային օղակները:

  • Զրոյական խճճման ռիսկ Առանց արտաքին խողովակի շարժման, Z առանցքի բարձր արագությամբ շարժումը մնում է առանց միջամտության.

  • Գերազանց մաքուր մալուխների կառավարում Ներքին երթուղին նվազեցնում է մեխանիկական խառնաշփոթը և հեշտացնում է գետնանցումների ճարտարապետությունը:

  • Նեղ վարդակի պրոֆիլը Արտաքին խողովակի հեռացումը թույլ է տալիս վարդակների ավելի խիտ տարածություն և բարելավված գլխի խտություն:

  • Բարելավված հուսալիություն Ավելի քիչ շարժվող մալուխները նվազեցնում են մաշվածության կետերը և սպասարկման պահանջները.

Բազմագլուխների առավելությունը

Այս վարդակների ավելի բարակ ճարտարապետությունը թույլ է տալիս մեքենաշինողներին փաթեթավորել 12 կամ նույնիսկ 16 տեղադրման վարդակներ կողք կողքի մեկ վերնաշապիկի գլխի վրա: Արդյունքն ավելի բարձր տեղաբաշխման թողունակությունն է, մեքենայի հետքի կրճատումը և բարելավված արտադրողականությունը ՝ առանց մեխանիկական բարդության ավելացման:

Ժամանակակից SMT և աշխատասեղան հավաքող և տեղադրող մեքենաների համար խոռոչի լիսեռի գծային աստիճանային շարժիչները բացում են վարդակների առավելագույն խտությունը և ավելի մաքուր մեխանիկական ինտեգրումը:

Besfoc Linear Stepper Motor System Անհատականացված սպասարկում

轴定制
压线壳定制
涡轮减速箱定制
行星减速箱定制
Առաջատար պտուտակ

Լիսեռ

Տերմինալի բնակարան

Worm փոխանցումատուփ

Մոլորակային փոխանցումատուփ

Առաջատար պտուտակ

滑块模组定制
推杆定制
刹车定制
防水定制
Պրոֆեսիոնալ BLDC Motor Արտադրող - Besfoc

Գծային շարժում

Գնդիկավոր պտուտակ

Արգելակ

IP- մակարդակ

Ավելի շատ ապրանքներ

Besfoc լիսեռ Անհատականացված սպասարկում

粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片

Ալյումինե ճախարակ

Լիսեռ փին

Մեկ D լիսեռ

Սնամեջ լիսեռ

Պլաստիկ ճախարակ

հանդերձում

粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片
粘贴的图片

Կռկռոց

Hobbing Shaft

Պտուտակային լիսեռ

Սնամեջ լիսեռ

Կրկնակի D լիսեռ

Բանալին

3. Գլխից գլուխ.

Առանձնահատկություն

Linear Stepper Motors

Օդաճնշական բալոններ

Գծային Servo Motors

Շարժման վերահսկում

Փոփոխական, ծրագրավորվող

Միայն Bang-bang

Լիովին փոփոխական

Ուժի վերահսկում

Գերազանց

Խեղճ

Գերազանց

Բաղադրիչի արժեքը

Միջին

Ցածր

Բարձր

Ոտնահետք / Չափ

Կոմպակտ

Զանգվածային (օդային գծեր)

Ավելի մեծ էլեկտրոնիկա

Ճշգրտություն

Բարձր

Ցածր

Շատ բարձր

Տեխնիկական սպասարկում

Ցածր

Բարձր (օդի արտահոսք)

Միջին

Լավագույն օգտագործման դեպք

SMT Z առանցքի տեղադրում

Պարզ վեր/ներքև շարժում

Գերճշգրիտ մեքենաներ

Դատավճիռը.

Գծային աստիճանային շարժիչներն առաջարկում են իդեալական հավասարակշռություն միջև ցածր գնով օդաճնշական և բարձր ճշգրտության սերվո համակարգերի : Նրանք ապահովում են ծրագրավորվող շարժում, կոմպակտ դիզայն և հուսալի ճշգրտություն ՝ առանց գծային սերվո լուծումների բարդության և արժեքի:

մեծ մասի համար SMT ընտրելու և տեղադրելու մեքենաների , գծային քայլային շարժիչներն ապահովում են կատարողականության և ծախսերի լավագույն հարաբերակցությունը.

4. Գծային աստիճանի ո՞ր տեսակն է համապատասխանում ձեր P&P մեքենային:

Ոչ գերի գծային աստիճաններ (SMT ստանդարտ)

Ոչ-կապված գծային աստիճանային շարժիչները թույլ են տալիս կապարի պտուտակն ամբողջությամբ անցնել շարժիչի մարմնի միջով.

Ինչու է սա իդեալական ընտրելու համար.

  • Z առանցքի վարդակների անկախ շարժում

  • Ճանապարհորդության անսահմանափակ ճկունություն

  • Կոմպակտ ուղղահայաց ինտեգրում

  • Թեթև տեղադրման գլուխ

Այս դիզայնը լայնորեն օգտագործվում է SMT ընտրելու և տեղադրելու մեքենաներում, քանի որ այն թույլ է տալիս յուրաքանչյուր վարդակ ինքնուրույն շարժվել.

Լավագույն հավելվածները.

  • Բազմագլուխ հավաքող և տեղադրող մեքենաներ

  • Desktop SMT մեքենաներ

  • Բարձր արագությամբ տեղադրման համակարգեր

Արտաքին ընկույզի գծային ստեպպերներ

Արտաքին ընկույզի գծային աստիճանային շարժիչները տեղադրում են առաջատար պտուտակը, որը ամրացված է շարժիչի ներսում , մինչ արտաքին ընկույզը շարժվում է.

Առավելությունները:

  • Ավելի մեծ բեռնվածքի հզորություն

  • Կայուն հորիզոնական շարժում

  • Ավելի լավ է սնուցող սարքերի ճշգրտման համար

Լավագույն հավելվածները.

  • Բաղադրիչների սկուտեղի դիրքավորումը

  • X/Y միկրո կարգավորումներ

  • Սնուցիչների դիրքավորման համակարգեր

Արտաքին ընկույզների դիզայնը ապահովում է կայուն շարժում՝ ոչ Z առանցքի շարժման համար՝ հավաքող մեքենաներում:

Գծային աստիճանի ո՞ր տեսակն է համապատասխանում ձեր P&P մեքենային:

ճիշտ ճարտարապետության ընտրությունն Գծային ստեպպերի ուղղակիորեն ազդում է երեսպատման չափի, տեղադրման արագության և մեխանիկական պարզության վրա : Օգտագործեք ստորև բերված արագ որոշումների մատրիցը՝ ձեր ընտրության և տեղադրման դիզայնի լավագույն տարբերակը որոշելու համար:

Առանձնահատկություն / Spec

Ոչ գերի դիզայն

Արտաքին ընկույզի դիզայն

Ինչպես է այն աշխատում

Առաջատար պտուտակն ամբողջությամբ անցնում է շարժիչի միջով , և լիսեռը երկարանում է/հետ քաշվում, երբ շարժիչը պտտվում է

Առաջատար պտուտակն ամրացված է շարժիչի ներսում , մինչդեռ արտաքին ընկույզը շարժվում է գծային պտուտակի երկայնքով

Լավագույնը P&P հավելվածների համար

Անկախ Z առանցքի վարդակներ , վակուումային պիկապ գլուխներ, բազմակողմանի տեղադրման համակարգեր

Բաղադրիչ սկուտեղի սնուցիչներ, , կոնվեյերներ մղիչներ , X/Y միկրո-կարգավորումներ , սնուցող դիրքավորում

Տարածքի պահանջ

Շարժիչի մարմինը մնում է ֆիքսված, մինչ պտուտակը շարժվում է ներս և դուրս , իդեալական Z առանցքի ուղղահայաց շարժման համար

Ընկույզը դրսից շարժվում է ֆիքսված պտուտակով , ավելի լավ է հորիզոնական շարժման համար՝ կայուն ամրացմամբ

Ճանապարհորդության ճկունություն

Երկար ճանապարհորդության հնարավորություն ՝ նվազագույն հետքով

Չափավոր ճանապարհորդություն ՝ կախված պտուտակի երկարությունից

Gantry ինտեգրում

Ծայրահեղ կոմպակտ բազմակի վարդակ տեղադրման գլուխներ

Կայուն ամրացում սնուցող կամ փոխակրիչ մեխանիզմների համար

Մեխանիկական բարդություն

Շատ ցածր՝ ուղիղ Z առանցքի ինտեգրում

Մի փոքր ավելի բարձր — պահանջում է արտաքին ընկույզի ամրացման կառուցվածք

Ինժեների մատի կանոնը

Եթե ​​դուք նախագծում եք տեղակայման վարդակի վեր/ներքև շարժումը, ընտրեք Ոչ գերի գծային աստիճաններ:

Եթե ​​դուք նախագծում եք բաղադրիչի սնուցողի հորիզոնական մղման մեխանիզմը, ընտրեք Արտաքին ընկույզի գծային աստիճաններ:

5. Մեքենաշինարարների սեփականության ընդհանուր արժեքը (TCO):

OEM մեքենաշինողների և գնումների մենեջերների համար գծային քայլային շարժիչները զգալիորեն նվազեցնում են համակարգի ընդհանուր արժեքը:

Ծախսերի նվազեցման հիմնական գործոնները.

✓ Կտրուկ կրճատվել է հավաքման ժամանակը

Կապակցման հավասարեցում չի պահանջվում: Ինտեգրված դիզայնը հեշտացնում է արտադրությունը:

✓ Ավելի քիչ բաղադրիչներ պահեստավորելու համար

Ինտեգրված շարժիչը + կապարի պտուտակը փոխարինում է.

  • Շարժիչ

  • Զուգավորում

  • Առաջատար պտուտակ

  • Ընկույզ

✓ Ավելի ցածր պահպանման ծախսեր

Ավելի քիչ շարժվող մասերը հանգեցնում են.

  • Ավելի քիչ մաշվածություն

  • Ավելի բարձր հուսալիություն

  • Նվազեցված պարապուրդը

✓ Մեքենայի զարգացման ավելի արագ ցիկլեր

Պարզեցված մեխանիկական ինտեգրումը արագացնում է.

  • Նախատիպավորում

  • Փորձարկում

  • Արտադրություն

✓ Նվազեցված մեքենայի հետքը

Կոմպակտ շարժիչները թույլ են տալիս ավելի փոքր գանգրային գլուխներ և ավելի կոմպակտ մեքենաների դիզայն.

Այս առավելությունները գծային քայլային շարժիչները դարձնում են նախընտրելի ընտրություն OEM մեքենաշինողների համար.

Եզրակացություն և տեխնիկական աջակցություն

Գծային աստիճանային շարժիչներն ապահովում են ճշգրտություն, կոմպակտություն և հուսալիություն, որոնք անհրաժեշտ են ժամանակակից Z-առանցքային համակարգերի համար: Նրանց ուղիղ շարժիչի ճարտարապետությունը թույլ է տալիս բազմակողմանի խտություն, փափուկ հպումով տեղադրում և նվազեցնում սեփականության ընդհանուր արժեքը.

Ներբեռնեք մեր գծային շարժիչի ընտրության ուղեցույցը կամ կապվեք Besfoc ինժեներական թիմի հետ՝ նախատիպը ստեղծելու համար : հատուկ Z առանցքի գծային աստիճանային շարժիչի ձեր հաջորդ ընտրելու և տեղադրելու մեքենայի նախագծի համար

Ինտեգրված Servo Motors & Linear Motions առաջատար մատակարար
Ապրանքներ
Հղումներ
Հարցում հիմա

© ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ԲՈԼՈՐ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐԸ ՊԱՀՊԱՆՎԱԾ ԵՆ: