Ինչու է իմ DC շարժիչը երեք լար:

Ստուգելիս ա DC շարժիչ , սովորական է ընդամենը երկու լարեր ակնկալել `մեկ դրական լարման, իսկ մյուսը` բացասական (կամ հողի) համար: Այնուամենայնիվ, որոշ DC Motors գալիս են երեք լարերով , թողնելով շատ օգտվողներ տարակուսելով իրենց նպատակին: Այս համապարփակ ուղեցույցում մենք բացատրում ենք, թե ինչու է DC շարժիչը կարողանա ունենալ երեք լար , ինչ է անում յուրաքանչյուր մետաղալար, եւ ինչպես է այս կազմաձեւը ուժեղացնում շարժիչի վերահսկողությունը եւ կատարումը:

Հասկանալով DC շարժիչի էլեկտրագծերի հիմունքները

DC շարժիչը գործում է այն պարզ սկզբունքով, որ երբ էլեկտրական հոսանքը մղում է մղումի դաշտում, այն զգում է մի ուժ, որն առաջացնում է ռոտացիա: Այս հիմնական մեխանիզմը էլեկտրական էներգիան վերածում է մեխանիկական շարժման.

Իր ամենապարզ ձեւով, ա DC շարժիչն օգտագործում է երկու լարեր շահագործման համար.

• Դրական (+) - լարումը մատակարարում է շարժիչով:

• Բացասական (-) - Ծառայում է որպես հոսանքի վերադարձի ուղի `միացումն ավարտելու համար:

Երբ այս երկու տերմինալներում լարումը կիրառվում է, շարժիչային լիսեռը սկսում է պտտվել: Վալտաժի բեւեռականությունը փոխում է ռոտացիայի ուղղությունը , ինչը թույլ է տալիս շարժիչը պտտեցնել սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ ուղղությամբ, կախված դիմումից:

Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր DC շարժիչները նույնական են: Ոմանք ներառում են լրացուցիչ երրորդ մետաղալար , որոնք ուժեղացնում են վերահսկողությունը, ճշգրտությունը կամ մոնիտորինգը: Այս երրորդ մետաղալարերը չեն իրականացնում հիմնական ուժը, բայց փոխարենը օգտագործվում է հետադարձ կապի ազդանշանների կամ կառավարման մուտքերի համար : Օրինակ, Խոզանակ DC շարժիչsբոլոր երեք լարերը փոխարինող ընթացիկ ազդանշաններ են ունենում շարժիչային փուլերի համար, իսկ հետադարձ կապով խոզանակով շարժիչներով , երրորդ մետաղալարերը կարող են առաքել արագություն (տախոմետր) տվյալներ կամ դիրքի զգայուն տեղեկատվություն:

Հասկանալով, թե ինչպես է գործում այս լարերը եւ յուրաքանչյուր պիես դերակատարում `անհրաժեշտ է պատշաճ շարժիչային կապի, վերահսկման եւ խնդիրների լուծման համար : Անառարկությունը կարող է հանգեցնել անսարքության, վատ կատարման կամ մշտական ​​վնասի , հատկապես հետադարձ կապի կամ էլեկտրոնային վերահսկիչների օգտագործմամբ համակարգերում: Հետեւաբար, հիման վրա մետաղալարերի գործառույթները նույնականացնելը գունային կոդավորման, տվյալների շտեմարանների կամ դիմադրության չափումների կարեւոր քայլ է շարժիչի վրա:

Մի խոսքով, DC շարժիչային լարերը ձեւավորում են այն հիմքը, թե որքանով է արդյունավետ շարժիչը գործում էլեկտրական կամ մեխանիկական համակարգում: Իմանալով, թե արդյոք ձեր շարժիչը օգտագործում է երկու, երեք կամ ավելի լարեր, որոշում է համապատասխան վերահսկիչի տեսակը, էլեկտրագծերի կազմաձեւը եւ ձեր դիմումում հնարավոր է վերահսկողության մակարդակը:

Երեք մետաղալար DC շարժիչների ընդհանուր կազմաձեւեր

Ոչ բոլոր երեք մետաղալարերը DC շարժիչները նույնն են: Երրորդ մետաղալարերի գործառույթը կախված է շարժիչի տեսակից եւ նախատեսված դիմումից : Ստորեւ բերված են ամենատարածված կազմաձեւերը.

1. DC շարժիչ `տախոմետր հետադարձ կապով

Որոշ շարժիչներում երրորդ մետաղալարերը միանում են ներկառուցված տախոմետր կամ արագության ցուցիչ : Այս կարգաբերումը թույլ է տալիս շարժիչը ուղարկել արագընթաց արձագանքը վերահսկիչին: Վերահսկիչն այնուհետեւ կարգաբերում է լարման կամ զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշան `պահպանման հետեւողական արագությունը պահպանելու համար տարբեր բեռի պայմաններում:

• Լար 1. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում (դրական)

• Լար 2. Գետնին (բացասական)

• Լար 3. Տախոմետր ազդանշան (հետադարձ կապ)

Այս կազմաձեւերը սովորաբար օգտագործվում են ճշգրիտ կառավարման համակարգերում , ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, փոխակրիչները եւ ավտոմատացված գործիքները:

2: Եռամյա խոզանակ DC (Bldc) շարժիչներ

Շատերն  Խոզանակ DC շարժիչs ունեն նաեւ երեք լար , բայց այս դեպքում նրանք բոլորովին այլ նպատակ են տալիս: չի Bldc Motor- ը օգտագործում խոզանակներ եւ ուղեւորիչներ, ինչպիսիք են ավանդական խոզանակված շարժիչը: Փոխարենը, այն օգտագործում է էլեկտրոնային փոխադրումներ , որոնք պահանջում են վերահսկիչի կողմից ղեկավարվող երեք շերտավոր քամի:

Երեք լարերը սովորաբար ներկայացնում են երեք շարժիչային փուլերը .

• Լար 1. Փուլ Ա

• Լար 2. Փուլ բ

• Լար 3: Փուլ Ա

Վերահսկիչը էներգետիկացնում է այս փուլերը հատուկ հաջորդականությամբ `պտտվող մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար, առաջացնելով ռոտորը սահուն եւ արդյունավետ պտտելու համար: Այս դիզայնը ապահովում է ավելի բարձր մոմենտ, ավելի լավ արագության վերահսկում եւ երկար կյանքի տեւողությամբ, համեմատած խոզանակված շարժիչների հետ:

3: DC շարժիչ, դահլիճի ցուցիչի հետադարձ կապով

Որոշ երեք մետաղալար DC շարժիչներ ներառում են ներքին դահլիճի էֆեկտի ցուցիչ , որն օգտագործվում է ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար: Այս արձագանքը շատ կարեւոր է Servo համակարգերում եւ փակ հանգույցի կառավարման ծրագրերում:

Նման կարգավորումներում էլեկտրագծերը կարող են լինել.

• Լար 1: Power (VCC)

• Լար 2: հող

• Լար 3. Դահլիճի ցուցիչի ազդանշան

Այս հետադարձ կապը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկողություն կատարել դիրքի եւ արագության վրա , այն իդեալական դարձնելով servo կրիչների, 3D տպիչների եւ CNC մեքենաների համար.

4. DC շարժիչը PWM կառավարման գծով

Որոշ փոքր DC երկրպագուներ (ինչպիսիք են համակարգչային հովացման երկրպագուները) ունեն երեք լար, որտեղ երրորդ մետաղալարն օգտագործվում է վերահսկման կամ մոնիտորինգի համար, այլ ոչ թե էլեկտրահաղորդման համար:

Այս լարերը սովորաբար.

• Լար 1: + V (էլեկտրամատակարարում)

• Լար 2: հող

• Լար 3. Tach ազդանշան (կամ RPM հետադարձ կապ)

Վերահսկիչին միանալիս երրորդ մետաղալարերը դուրս են գալիս զարկերակային գնացք : օդափոխիչի ռոտացիոն արագությանը համապատասխան Սա հնարավորություն է տալիս համակարգին վերահսկել կատարումը եւ դինամիկ կարգավորել արագությունը `հիմնվելով ջերմաստիճանի կամ համակարգի պահանջարկի վրա:

Ինչպես պարզել յուրաքանչյուր մետաղալարերի գործառույթը

Նախքան միացնելը կամ փորձարկելը ա DC շարժիչ երեք լարերով , շատ կարեւոր է յուրաքանչյուր մետաղալարի նպատակը ճիշտ բացահայտելու համար: Դրանք սխալ տեղակայելը կարող է առաջացնել ոչ պատշաճ գործողություն, շարժիչին կամ նույնիսկ վերահսկիչ ձախողման վնաս : Յուրաքանչյուր մետաղալար յուրահատուկ դեր է խաղում `էլեկտրաէներգիայի մատակարարում, հիմք կամ ազդանշան եւ իմանալով, թե ինչպես տարբերակել դրանք ապահովում են անվտանգ բեռնաթափում եւ արդյունավետ կատարում.

Ահա յուրաքանչյուր մետաղալարերի գործառույթը հայտնաբերելու ամենահուսալի մեթոդները.

1. Ստուգեք շարժիչի պիտակը կամ տվյալների շտեմարանը

Արտադրողի պիտակը կամ DataSheet- ը միշտ տեղեկատվության առաջին եւ հուսալի աղբյուրն է: Այն սովորաբար ցուցակում է.

• Լարման վարկանիշ (օրինակ, 12V DC, 24V DC)

• Ընթացիկ վիճակահանություն

• Լարի գույնի գործառույթներ (օրինակ, կարմիր = + v, սեւ = հող, դեղին = ազդանշան)

Եթե ​​առկա է, փորձարկումներից առաջ միշտ դիմեք այս փաստաթղթերին: Արտադրողները հաճախ հետեւում են հատուկ էլեկտրալարերի կոնվենցիաների , հատկապես երկրպագուների, Bldc Motors- ի կամ սենսորային սարքավորվածների համար DC շարժիչ s.

2-ը: Դիտարկեք մետաղալարերի գույնի ծածկագրերը

Շատ շարժիչներում գունային կոդավորումը տեսողական թել է տալիս յուրաքանչյուր մետաղալարերի նպատակի մասին: Չնայած համընդհանուրը, որոշ ընդհանուր գունային օրինաչափություններ ներառում են.

Լարի գույնի	բնորոշ գործառույթի	նկարագրություն
Կարմիր	Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում (+ v)	Իրականացնում է դրական լարման էլեկտրաէներգիայի աղբյուրը:
Սեվ	Հող (-)	Ծառայում է որպես էլեկտրական հոսանքի վերադարձի ուղի:
Դեղին / կապույտ / սպիտակ	Ազդանշան կամ հետադարձ կապ	Ուղարկում է տախոմետր, դահլիճի ցուցիչ կամ PWM կառավարման ազդանշան վերահսկիչին:

⚠️ Նշում. Միշտ հաստատեք մուլտիմետրով կամ տվյալների շտեմով, քանի որ որոշ արտադրողներ օգտագործում են գույքի հարմարեցված կոդեր:

3. Էլեկտրական փորձարկման համար օգտագործեք մուլտիմետր

մետաղալարերի Թվային մուլտիմետրը գործառույթների հայտնաբերման ամենաարդյունավետ գործիքներից մեկն է: Ահա, թե ինչպես անվտանգ փորձարկել.

• Քայլ 1. Չափել դիմադրությունը լարերի միջեւ

• Եթե ​​երկու լարերը ցույց են տալիս ցածր դիմադրություն (մի քանի ohms) , իսկ երրորդը `շարունակականություն, երրորդ մետաղալարը, հավանաբար, ազդանշանային մետաղալար է.

• Եթե ​​բոլոր երեք լարերը ցույց են տալիս նման դիմադրության արժեքներ , շարժիչը, հավանաբար, եռաֆազ է Bldc Motor , որտեղ յուրաքանչյուր մետաղալար ներկայացնում է փուլ (A, B, եւ C):

• Քայլ 2. Ստուգեք լարման ելքը (երկրպագուների կամ հետադարձ կապի շարժիչների համար)

• Գործարկեք շարժիչը համառոտ իր գնահատված լարման ժամանակ:

• Օգտագործեք մուլտիմետրը ազդանշանային մետաղալարերի եւ գետնի միջեւ լարման չափելու համար . Կարող եք տեսնել իմպուլսային DC ազդանշան կամ փոքր լարման (սովորաբար 5 վ կամ պակաս):

• 
  

Սա հաստատում է, որ երրորդ մետաղալարերը ուղարկում են հետադարձ կապի տվյալներ , ինչպիսիք են արագությունը կամ ռոտացիայի ազդանշանը:

4. Նշեք շարժիչի տեսակը ըստ կառուցվածքի

Շարժիչի տեսակը հաճախ որոշում է, թե ինչպես են օգտագործվում իր երեք լարերը.

• Brushed DC շարժիչը հետադարձ կապով `ուժի երկու լար, մեկը` տախոմետրերի արտադրանքի համար:

• Խոզանակ DC Motor (Bldc) - Երեք լարեր են ներկայացնում երեք շարժիչային փուլ; Բոլորը կրում են հոսանքը:

• DC օդափոխիչի շարժիչ - ուժի երկու լար, մեկը RPM- ի հետադարձ կապի համար (TACH ազդանշան):

• Servo կամ սենսորային սարքավորված շարժիչ - մեկ ուժ, մեկ հիմք, մեկ դահլիճի ցուցիչ կամ հսկիչ մուտք:

Rec անաչելով դիզայնը եւ ֆիզիկական չափը , հաճախ կարող եք ենթադրել հավանական էլեկտրագծերի կազմաձեւում: շարժիչի

5. Տեղեկանք առցանց սխեմատիկա կամ մոդելի համարներ

Եթե ​​շարժիչի տվյալների շտեմարանը մատչելի չէ, կարող եք փնտրել մոդելի համարը : տանիքի վրա տպված Որոնելով ճշգրիտ թիվը առցանց (օրինակ, '12V 3-Wire DC Motor 37 GBB-520 ' ) հաճախ բերում է լարերի դիագրամներ կամ տվյալների շտեմարաններ, որոնք նշում են մետաղալարերի գույնը եւ գործառույթը.

6. Ստուգեք վերահսկվող փորձարկման միջոցով

Յուրաքանչյուր մետաղալարերի գործառույթի վերաբերյալ ողջամիտ ենթադրություն ունենալուց հետո.

1. Միացրեք էներգիան եւ աղացած լարերը ( ցածր լարման մատակարարման գնահատված լարման տակ):

2. Դիտարկեք շարժիչի պահվածքը. Այն պետք է սահուն պտտվի:

3. Օգտագործեք օսկիլոսկոպ կամ մուլտիմետր երրորդ մետաղալարով `այն հաստատելու համար, որն արտադրում է զարկերակային կամ լարման ազդանշան, որը համապատասխանում է արագությանը կամ դիրքին:

Միշտ ուշադիր փորձարկեք, քանի որ սխալ լարերը կարող են վնասել վերահսկիչներին կամ ցուցիչներին.

Յուրաքանչյուր մետաղալարերի գործառույթի նույնականացումը երեք մետաղալարով Bldc Motor- ը ինտեգրվելուց առաջ կրիտիկական քայլ է: Օգտագործելով համադրություն տվյալների բազայի, գունային ծածկագրերի, դիմադրության թեստերի եւ լարման չափումների , կարող եք ապահով կերպով որոշել, թե որ մետաղալարն է ապահովում իշխանությունը, հողը կամ ազդանշանի ելքը : Correct իշտ նույնականացումը խանգարում է ոչ միայն էլեկտրական վնասը, այլեւ ապահովում է, որ շարժիչը արդյունավետ եւ հուսալիորեն գործում է ձեր դիմումում:

DC շարժիչով երեք լարեր ունենալու առավելությունները

Երեք մետաղալար DC շարժիչն առաջարկում է մի քանի նշանակալի առավելություններ ավանդական երկու մետաղալար դիզայնի համար: Լրացուցիչ մետաղալարը պարզապես պարզ կապ չէ. Դա դարպաս է ավելի մեծ վերահսկողության, բարելավված արդյունավետության եւ բարելավված արդյունավետության հնարավորությունների մեծացման : Անկախ նրանից, թե օգտագործվում է ռոբոտաշինության, ավտոմատացման կամ հովացման համակարգերում, երրորդ մետաղալարերը հնարավորություն են տալիս ավելի խելացի եւ ճշգրիտ շարժիչի կատարողական: Ստորեւ բերված են մանրամասնորեն բացատրվող հիմնական առավելությունները:

1. Ընդլայնված արագության վերահսկում եւ կանոնակարգ

Եռալեզու առաջնային առավելություններից մեկը Bldc Motor- ը է ճշգրիտ արագության վերահսկում : Երրորդ մետաղալարը հաճախ կրում է տախոմետր կամ հետադարձ կապի ազդանշան , ինչը վերահսկիչին հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում չափել շարժիչի իրական ռոտացիոն արագությունը:

Անշարժ գույքի (հետադարձ կապ) շարունակաբար համեմատաբար համեմատելով ցանկալի արագությունը (SETPOINT), կառավարման համակարգը կարող է ինքնաբերաբար կարգավորել մուտքային լարման կամ PWM (զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի) ազդանշանը, կայուն RPM- ի պահպանման համար:

Սա հանգեցնում է.

• Հետեւողական ներկայացում փոփոխական բեռների տակ

• Հարթ արագացում եւ դանդաղեցում

• Նվազեցված արագության տատանումները , նույնիսկ գործառնական պայմանների փոփոխման մեջ

Նման վերահսկողությունը անհրաժեշտ է արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտների եւ փոխակրիչ համակարգերում , որտեղ արագության ճշգրտությունն ուղղակիորեն ազդում է կատարման եւ արտադրողականության վրա:

2-ը: Բարելավված արդյունավետություն եւ էներգախնայողություն

Երեք մետաղալարով կազմաձեւերը, մասնավորապես խոզանակ DC Motors- ում (BLDC) , զգալիորեն բարձրացնում են էներգաարդյունավետությունը : Ի տարբերություն խոզանակված շարժիչների, որտեղ էլեկտրական անջատիչը մեխանիկորեն վարվում է, Bldc Motor S- ն օգտագործում է էլեկտրոնային փոխադրումներ երեք փուլով լարերի միջոցով:

Այս կարգաբերումն ապահովում է, որ յուրաքանչյուր ոլորուն էներգիացված է վերահսկվող հաջորդականությամբ, ստեղծելով շարունակական եւ սահուն պտտվող մագնիսական դաշտ: Արդյունքն է.

• Էլեկտրական ցածր կորուստներ

• Ավելի բարձր մոմենտի արտադրանք յուրաքանչյուր վտ

• Նվազեցված ջերմության սերունդ

Քանի որ շարժիչը գործում է ավելի արդյունավետ, այն ոչ միայն փրկում է իշխանությունը , այլեւ երկարացնում է մարտկոցի կյանքը դյուրակիր կամ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների ծրագրերում:

3. Ընդլայնված ավտոմոբիլային կյանքի տեւողությունը եւ հուսալիությունը

Մոտոցում, որտեղ երրորդ մետաղալարերը աջակցում են էլեկտրոնային փոխադրում կամ սենսորի հետադարձ կապի , մեխանիկական մաշվածությունը կտրուկ կրճատվում է:

Օրինակ, երեք լարերով Bldc Motors- ը վերացնում է խոզանակների եւ ուղեւորների անհրաժեշտությունը, երկու բաղադրիչները, որոնք սովորաբար ժամանակի ընթացքում մաշվում են շփման եւ աղեղի պատճառով: Ավելի քիչ շարժվող մասերով եւ ավելի քիչ էլեկտրական աղմուկով շարժիչը վայելում է.

• Ավելի երկար գործառնական կյանք

• Մաքրման նվազագույն պահանջներ

• Ավելի բարձր հուսալիություն շարունակական օգտագործման պայմաններում

Այս երկարակեցությունը երեք մետաղալար շարժիչ է դարձնում անընդհատ մաքսային համակարգերի համար , ինչպիսիք են սառեցնող երկրպագուները, արդյունաբերական գործիքները եւ էլեկտրական սկավերը:

4. Իրական ժամանակի մոնիտորինգ եւ ախտորոշում

Երրորդ մետաղալարը հաճախ գործում է որպես սենսորի կամ հետադարձ կապի գիծ , ​​ապահովելով իրական ժամանակի գործառնական տվյալներ, ինչպիսիք են արագությունը, դիրքը կամ բեռի վիճակը: Այս տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել վերահսկիչ, միկրոկոնտրոլեր կամ նույնիսկ համակարգիչ մոնիտորինգի եւ վերլուծության համար:

Իրական ժամանակի տվյալները հնարավորություն են տալիս.

• Կանխատեսելի պահպանում , կատարողական փոփոխությունները հայտնաբերելու միջոցով, նախքան ձախողումը տեղի չի ունենում

• Հեռակառավարման եւ վերահսկողություն , հատկապես IOT կամ SMART համակարգերում

• Ավտոմատ սխալի հայտնաբերում բարձր ճշգրտության ծրագրերում

Օրինակ, համակարգչային հովացման երկրպագուների դեպքում երրորդ մետաղալարերը ազդանշան են տալիս , որ մայրական տախտակը օգտագործում է օդափոխիչի արագությունը ավտոմատ կերպով կարգավորելու ջերմաստիճանի հիման վրա:

5. Ավելի հանգիստ եւ հարթեցում

Երեք մետաղալար Bldc Motor S- ն ավելի քիչ թրթռում եւ աղմուկ է առաջացնում , համեմատած երկու մետաղալարով խոզանակված շարժիչների հետ: Քանի որ շարժիչային փուլերը էլեկտրոնային եղանակով փոխվում են, մոմենտի ծիլերը նվազագույնի են հասցվում, եւ մագնիսական բեւեռների միջեւ անցումները ավելի հարթ են:

Սա հատկապես ձեռնտու է պահանջող դիմումներում ցածր աղմուկի միջավայրեր , ինչպիսիք են.

• Բժշկական սարքեր

• Սպառողական էլեկտրոնիկա

• Գրասենյակային սարքավորումներ եւ տեխնիկա

Հարթ գործողությունը նույնպես նպաստում է ավելի քիչ մեխանիկական սթրեսի , հետագայում ընդլայնելով միացված բաղադրիչների կյանքի տեւողությունը:

6. Վերահսկիչ համակարգերում ավելի մեծ բազմակողմանիություն

Լրացուցիչ հետադարձ կապի կամ կառավարման գծի հետ, եռալեզու DC Motor S- ը կարող է ինտեգրվել առաջադեմ կառավարման համակարգերի մեջ , որոնք աջակցում են հնարավորություններին, ինչպիսիք են.

• Փակ-հանգույցի կառավարում (մշտական ​​արագության եւ ոլորող մոմենտի համար)

• Դինամիկ արգելակ

• Վերադարձելի ռոտացիա

• PWM մուտքի վերահսկում

Այս ճկունությունը երեք մետաղալար շարժիչ է դարձնում ավտոմատացման բարդ համակարգերին եւ ինժեներներին հնարավորություն է տալիս նախագծման շարժիչներ, որոնք ճշգրիտ համընկնում են իրենց գործառնական պահանջներին:

7. Դիրքի եւ շարժման հսկողության ճշգրտության բարձրացում

Servo ծրագրերում կամ Hall Effect սենսորներով հագեցած շարժիչներով , երրորդ մետաղալարերը տրամադրում են ռոտորի դիրքի արձագանք , ինչը թույլ է տալիս ծայրաստիճան ճշգրիտ վերահսկողություն անկյունային շարժման վրա:

Սա հատկապես օգտակար է ռոբոտաշինության, CNC մեքենաներում եւ 3D տպիչներում , որտեղ նույնիսկ փոքր շեղումը շարժիչային դիրքում կարող է առաջացնել հավասարեցման կամ կատարողականի սխալներ: Հետադարձ կապը ապահովում է վերահսկիչը կարող է.

• Synchronize շարժումը ճշգրիտ

• Անմիջապես ճիշտ դիրքային սխալները

• Պահպանել հարթ գծային կամ պտտվող շարժումը

Նման ճշգրտությունը եռալեզու համակարգեր է տալիս մեծ առավելություն պարզ երկկողմանի շարժիչների համար, որոնք ապավինում են բացառապես բաց հանգույցի լարման վերահսկմանը:

8. Անվտանգության եւ պաշտպանության առավելություններ

Երեք մետաղալարերը կարող են ներառել նաեւ ներկառուցված անվտանգության առանձնահատկություններ : Օրինակ, ազդանշանի գիծը կարող է կրել մեղավոր կամ ախտորոշիչ տեղեկատվություն, թույլ տալով վերահսկիչ համակարգը հայտնաբերել այնպիսի պայմաններ, ինչպիսիք են գայթակղությունը, գերտաքացումը կամ գերակշիռը.

Վաղ հայտնաբերումը հնարավորություն է տալիս ավտոմատ պաշտպանիչ գործողություններ, ինչպիսիք են.

• Շարժիչը փակելը

• Նվազեցնելով էներգիայի արդյունքը

• Համակարգի ազդանշաններ

Սա ոչ միայն կանխում է ապարատային վնասը, այլեւ բարելավում է համակարգի ընդհանուր անվտանգությունն ու հուսալիությունը.

Եռալեզու ​ DC շարժիչը շատ ավելին է մատուցում, քան հիմնական ռոտացիոն ուժը, այն ապահովում է հետախուզություն, ճշգրտություն եւ երկարակեցություն : Լրացուցիչ մետաղալարերը հնարավորություն են տալիս գործառույթներ, ինչպիսիք են արագ արձագանքը, էլեկտրոնային փոխադրումը եւ իրական ժամանակի մոնիտորինգը , պարզ էլեկտրամեխանիկական սարքը վերածելով խելացի, արդյունավետ եւ հուսալի շարժման լուծման.

Անկախ նրանից, թե արդյոք օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացումում, ռոբոտաշինության կամ ժամանակակից հովացման համակարգերում , երեք լարեր ունենալու առավելությունները այս շարժիչներին դարձնում են վերադաս ընտրություն, պահանջելով վերահսկողություն, արդյունավետություն եւ ամրություն.

Երեք մետաղալար DC շարժիչների դիմումներ

Երեք մետաղալար DC շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են բազմաթիվ արդյունաբերություններում: Ընդհանուր դիմումները ներառում են.

• Համակարգչային հովացման երկրպագուներ. Օգտագործեք տախոմետր հետադարձ կապի գիծ `ջերմաստիճանի հիման վրա արագությունը կարգավորելու համար:

• Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ (EVS). Օգտագործեք Bldc Motors բարձր արդյունավետության շարժման համար:

• Ռոբոտիկա եւ ավտոմատացում. Օգտագործեք սրահի ցուցիչներ կամ հետադարձ կապի օղակներ `ճշգրիտ շարժման վերահսկման համար:

• Արդյունաբերական սարքավորումներ. Օգտագործեք տախոմետրերով հագեցած շարժիչները `հետեւողական փոխակրիչի կամ Spindle արագության համար:

• Կենցաղային տեխնիկա. Ներառեք Bldc Motors- ը ավելի հանգիստ եւ էներգաարդյունավետ գործողության համար:

Երեք մետաղալար DC շարժիչներով ընդհանուր խնդիրների լուծում

Նույնիսկ դրանց կատարելագործված դիզայնով եւ ֆունկցիոնալությամբ երեք մետաղալարով DC շարժիչs կարող են երբեմն փորձել կատարողականի խնդիրներ, էլեկտրաէներգիայի սխալների, վերահսկիչի անհամապատասխանությունների կամ ազդանշանային սխալների պատճառով: Պատշաճ խնդիրների լուծումն օգնում է ձեզ արագորեն ճանաչել եւ շտկել այս խնդիրները, նախքան դրանք շարժիչ վնասի կամ համակարգի հանգեցնելը: Ստորեւ ներկայացված են երեք մետաղալար DC շարժիչներում հայտնաբերված ամենատարածված խնդիրները եւ դրանք արդյունավետորեն ախտորոշելու եւ լուծելու գործնական քայլերը:

1. Շարժիչը չի պտտվում

Հաճախակի խնդիրներից մեկը այն է, երբ շարժիչը չի կարողանում պտտվել այն բանից հետո, երբ իշխանությունը կիրառվում է: Այս հարցը կարող է բխել տարբեր պատճառներից, ինչպիսիք են սխալ հոսանքի, սխալ հոսանքի աղբյուրը կամ շարժիչային հսկողության անհամատեղելի միացումը:

Հնարավոր պատճառներ.

• Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը միացված է կամ անբավարար լարման

• Անբայական լարեր (օրինակ, ազդանշանային մետաղալարերը միացնելով դեպի իշխանությունը)

• Վնասված կամ կարճաժամկետ ոլորուն

• Վերահսկիչը կազմաձեւված չէ ճիշտ շարժիչային տիպի համար

Ինչպես շտկել.

1. Ստուգեք էլեկտրամատակարարման լարման օգտագործումը `օգտագործելով մուլտիմետր, որպեսզի այն համապատասխանի ավտոմեքենաների գնահատված արժեքին:

2. Ստուգեք մետաղալարերի միացումները, որոնք հիմնված են տվյալների շտեմարանի կամ էլեկտրագծերի գծապատկերում: Էլեկտրաէներգիան եւ հողային լարերը պետք է ուղղակիորեն կապվեն մատակարարմանը, իսկ երրորդ մետաղալարերը միանում են վերահսկիչի հետադարձ կապի կամ ցուցիչի ներդրմանը:

3. Եթե ​​դա ա Bldc Motor , համոզվեք, որ այն միացված է էլեկտրոնային արագության վերահսկիչի (ESC) - այս շարժիչները չեն կարող պատշաճ կերպով գործել DC DC լարման միջոցով:

4. Ստուգեք ֆիզիկական վնասի կամ շարժիչային մարմնից այրված հոտը, որը կարող է ցույց տալ ներքին ոլորունների ձախողումը:

2-ը: Շարժիչային պտտվում է անհապաղ կամ թրթռում

Եթե ​​շարժիչը սկսվում է, բայց ավելի անհավասար, ցնցում է, չափազանց շատ թրթռում է, այն սովորաբար նշում է փուլի խնդրի , ազդանշանի միջամտությունը կամ վերահսկիչի սինխրոնացման սխալը.

Հնարավոր պատճառներ.

• Սխալ փուլային կապ (Bldc Motors- ի համար)

• Սխալ կամ սխալ տեղահանված սենսորներ

• Վնասված ազդանշանային մետաղալար կամ վատ հիմք

• Աղմկոտ կամ անկայուն էներգիայի աղբյուր

Ինչպես շտկել.

1. For Bldc Motors, STIAL- ի միջոցով փոխանակեք փուլային լարերը `սահուն ռոտացիայի ճիշտ համադրությունը գտնելու համար:

2. Ստուգեք դահլիճի ցուցիչի էլեկտրագծերը . Սխալ բեւեռականությունը կամ կոտրված լարերը կարող են խանգարել փոխհատուցումը:

3. Ստուգեք ազդանշանային մետաղալարերը շարունակականության եւ անվտանգ կապերի համար:

4. Օգտագործեք կարգավորվող էլեկտրամատակարարում ` լարման տատանումները կանխելու համար:

Եթե ​​թրթռումը շարունակվում է, անջատեք շարժիչը եւ ձեռքով պտտեք լիսեռը : Անհավասար դիմադրությունը կամ մանրացնող հնչյունները կարող են ցույց տալ կրող վնասի կամ ռոտորի անհավասարակշռության մասին.

3. Երրորդ մետաղալարից հետադարձ կապի ազդանշան չկա

Motors- ում, որոնք օգտագործում են երրորդ մետաղալարերը արագության հետադարձ կապի (տախոմետր) կամ սենսորային ելքը , ազդանշանը կորցնելը կարող է առաջացնել վերահսկիչին անսարքություն կամ փակվել:

Հնարավոր պատճառներ.

• Կոտրված կամ անջատված ազդանշանային մետաղալար

• Սենսորի ձախողում շարժիչի ներսում

• Սխալ լարման մասին տեղեկանքը

• Վերահսկիչ մուտքը կազմաձեւված չէ հետադարձ կապի համար

Ինչպես շտկել.

1. Մշակում է մուլտիմետր կամ օսկիլոսկոպ ` ազդանշանային մետաղալարով լարման չափելու համար:

• Tachometer- ի արդյունքների համար դուք պետք է տեսնեք իմպուլսային DC լարման (հաճախ 5V գագաթ):

• Դահլիճի ցուցիչների համար, արդյունքը անջատվում է 0 վ եւ 5 վ-ի միջեւ, քանի որ պտտվում է ռոտորը:

2. Ստուգեք ազդանշանային մետաղալարերի եւ շարժիչ տերմինալի միջեւ շարունակականությունը:

3. Ստուգեք, որ վերահսկիչի մուտքային քորոցը սահմանված է ազդանշանի ճիշտ տեսակը (անալոգային կամ թվային) ստանալու համար:

4. Փոխեք շարժիչի ներքին սենսորը կամ օգտագործեք արտաքին հետադարձ կապի համակարգ, եթե վնասված է ներքին միացումը:

4. Գործողության ընթացքում շարժիչների գերտաքացում

Heat երմության չափազանց մեծ կառուցումը լուրջ խնդիր է, որը կարող է կրճատել շարժիչի կյանքի տեւողությունը կամ մշտական ​​վնաս պատճառել: Գերտաքացումը հաճախ նշում է գերբեռնված , ծանրաբեռնվածությունը կամ էլեկտրագծերի խնդիրները.

Հնարավոր պատճառներ.

• Լիսեռի գերլարում կամ ավելորդ բեռ

• Անբավարար օդափոխություն կամ հովացում

• Սխալ շարժիչի վարորդի կազմաձեւում

• Կարճ միացում շարժիչային ոլորունների միջեւ

Ինչպես շտկել.

1. Համոզվեք, որ մուտքային լարման չի գերազանցում շարժիչի գնահատված արժեքը:

2. Ստուգեք բեռը - անջատեք շարժիչը մեխանիկական համակարգից եւ տեսեք, թե արդյոք այն պտտվում է ազատորեն:

3. Հաստատեք, որ վարորդը կամ ESC- ի ընթացիկ սահմանը ճիշտ սահմանված են:

4. Շարունակական օգտագործման ընթացքում թույլ տվեք պատշաճ օդի հոսք կամ սառչել շարժիչի շուրջը:

Եթե ​​գերտաքացումը շարունակվում է նույնիսկ նորմալ ծանրաբեռնվածության տակ, չափեք ընթացիկ վիճակահանությունը: Նորմալ արագությամբ բարձր հոսանքը ցույց է տալիս ներքին ոլորուն վնասը կամ կրելը.

5. Շարժիչը անցնում է հետընթաց կամ սխալ ուղղությամբ

Երբ DC շարժիչը հակադարձվում է աննկատելիորեն, դա սովորաբար նշանակում է, որ ուժի բեւեռականությունը կամ փուլային կարգը շրջված է:

Հնարավոր պատճառներ.

• Հակադարձված էլեկտրական կապեր (խոզանակավորված DC Motors- ի համար)

• Սխալ փուլի հաջորդականություն (համար Bldc Motor S)

• Վերահսկիչը կազմաձեւված է հակառակ ուղղությամբ

Ինչպես շտկել.

1. համար Խոզանակով շարժիչների պարզապես փոխեք դրական եւ բացասական էլեկտրական լարերը `հակառակ ուղղությամբ:

2. երեք Երեք փուլով Bldc Motors- ը , փուլային լարերից յուրաքանչյուրը անջատեք ռոտացիայի ուղղությունը փոխելու համար:

3. Ստուգեք վերահսկիչի կարգավորումները ուղղության վերահսկման մուտքերի կամ ծրագրային առաջարկների համար:

6. Շարժիչը արտադրում է աղմուկ կամ անկանոն ձայն

Անսովոր հնչյուններ, ինչպիսիք են խոնավությունը, մանրացնելը կամ ցնցումը կարող են մատնանշել մեխանիկական կամ էլեկտրական անհավասարակշռությունը.

Հնարավոր պատճառներ.

• Սխալ առանցքակալներ

• Չամրացված մոնտաժային կամ անհավասարակշիռ ռոտոր

• Ազդանշանի գծում էլեկտրական միջամտություն

• PWM հաճախականության չափազանց մեծ աղմուկ

Ինչպես շտկել.

1. Համոզվեք, որ շարժիչը ապահով տեղադրված է եւ հավասարեցված է մեխանիկական բեռին:

2. Ստուգեք բեկորներ կամ խոչընդոտներ շարժիչային տների ներսում:

3. Միջամտությունը նվազեցնելու համար օգտագործեք վահանային մալուխներ ազդանշանային մետաղալարերի համար:

4. Կարգավորեք PWM հաճախությունը վերահսկիչի վրա `լսելի աղմուկը նվազագույնի հասցնելու համար:

7. Շարժիչը դադարում է անսպասելի կամ ախոռներ

Եթե ​​շարժիչը հանկարծակի կանգ է առնում գործողության ընթացքում, դա կարող է պայմանավորված լինել ընթացիկ ծանրաբեռնված , վերահսկիչի սխալի հետ կամ հետադարձ կապի ազդանշանի կորուստը.

Հնարավոր պատճառներ.

• Գերտերությունների պաշտպանությունը առաջացել է

• Ազդանշանի ընդհատում `հետադարձ կապի մետաղալարից

• Վերահսկիչ ջերմաստիճանը կամ սխալի անջատումը

• Չափազանց մեխանիկական բեռը, որն առաջացնում է stall մոմենտ

Ինչպես շտկել.

1. Ստուգեք խոչընդոտների կամ մուրաբաների վրա շարժիչային լիսեռի վրա:

2. Ստուգեք վերահսկիչը կամ վարորդը սխալի ցուցիչի LED- ների կամ սխալի կոդերի համար:

3. Վերագործարկեք համակարգը եւ կրկին փորձարկեք ստորին լարում.

4. Եթե ​​հետադարձ կապի վերահսկումն օգտագործեք, ապահովեք, որ սենսորային մետաղալարերը վավեր ազդանշան են ուղարկում:

պատշաճ խնդիրների լուծումը պահանջում է Երեք մետաղալար DC Motors- ի զգալի համադրություն : տեսողական ստուգման, էլեկտրական փորձարկման եւ հավանական թերությունների տրամաբանական մեկուսացման Համակարգված լարային ամբողջականությունը, էլեկտրամատակարարումը, վերահսկիչի համատեղելիությունը եւ ազդանշանի ելքը , խնդիրների մեծ մասը կարող են ախտորոշվել եւ շտկվել, առանց փոխարինելու ամբողջ շարժիչը:

Լավ պահպանված եւ ճիշտ լարված եռամյա մետաղալար DC Motor- ը կտա հարթ, հուսալի եւ արդյունավետ արդյունավետություն . Ձեր համակարգը ապահով եւ գագաթնակետային հնարավորության ապահովում:

Հուշումներ անվտանգ էլեկտրագծերի եւ շահագործման համար

• Երբեք մի ստանձնեք մետաղալարերի գույնը նույնն է մոդելներով: Միշտ հաստատեք տվյալների շտեմարանը:

• օգտագործեք պատշաճ շարժիչային վարորդներ կամ ESC (էլեկտրոնային արագության վերահսկիչներ) : Bldc Motors- ի համար

• Ստուգեք մեկուսացման եւ հիմք ընդունելու համար կարճ սխեմաները կանխելու համար:

• Խուսափեք ուղղակիորեն կապից էլեկտրամատակարարում, առանց իմանալու յուրաքանչյուր մետաղալարերի գործառույթը:

Այս նախազգուշական միջոցների հետեւումն ապահովում է ինչպես անվտանգության , այնպես էլ օպտիմալ ներկայացում ձեր եռաֆայլ DC շարժիչի համար:

Եզրափակում

Եռալեզու ​ DC Motor- ը պարզապես երկկողմանի շարժիչի տարբերակ չէ. Այն ներկայացնում է ավելի ճշգրիտ, արդյունավետ եւ վերահսկելի շարժման համակարգեր : Անկախ նրանից, թե երրորդ մետաղալարն ապահովում է հետադարձ կապ, փուլային ուժ կամ PWM հսկողություն , հասկանալով իր նպատակը թույլ է տալիս ճիշտ ինտեգրվել շարժիչը եւ օգտագործել իր լիարժեք հնարավորությունները:

Ժամանակակից ծրագրերում. Երկրպագուներից մինչեւ ռոբոտաշինություն եւ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ - Եռուկի DC Motors- ը առաջարկում է հավասարակշռություն պարզության եւ հետախուզության միջեւ, որը պահանջում է այսօրվա ավտոմատացումը: