چرا سروو موتورهای یکپارچه در ربات های تحویل پزشکی و AGV استفاده می شود؟

مقدمه: تقاضای رو به رشد برای سرو موتورهای یکپارچه در رباتیک پزشکی و سیستم های AGV

با توسعه سریع بیمارستان‌های هوشمند، لجستیک خودکار و تولید هوشمند ، ربات‌های تحویل پزشکی و وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) به راه‌حل‌های ضروری برای بهبود کارایی عملیاتی و کاهش وابستگی به نیروی کار تبدیل می‌شوند. این روبات‌ها باید به طور مداوم، دقیق و ایمن در محیط‌های پیچیده مانند بیمارستان‌ها، آزمایشگاه‌ها، انبارها و تأسیسات تولیدی کار کنند.

هسته اصلی این سیستم‌های رباتیک متحرک، سیستم کنترل حرکت است ، که در آن موتور نقش مهمی در تعیین دقت حرکت، قابلیت اطمینان، کارایی و عملکرد کلی ایفا می‌کند. راه حل های موتور سنتی معمولاً به اجزای جداگانه ای از جمله موتورها، درایوهای سروو، کنترلرها، رمزگذارها و ماژول های ارتباطی نیاز دارند. با این حال، برنامه‌های روباتیک مدرن به طور فزاینده‌ای از موتورهای سروو یکپارچه استفاده می‌کنند که موتور، درایور، رمزگذار و الکترونیک کنترل را در یک واحد فشرده ترکیب می‌کنند.

سروو موتورهای یکپارچه به طور گسترده در ربات های تحویل پزشکی و AGV استفاده می شوند زیرا یکپارچگی بالاتر، کنترل حرکت بهتر، نصب آسان تر، قابلیت اطمینان بهبود یافته و استفاده بهینه از فضا را ارائه می دهند. این مزایا آنها را به یک راه حل حرکتی ایده آل برای ربات های متحرک خودمختار تبدیل می کند که به موقعیت یابی دقیق، کنترل هوشمند و عملکرد پایدار نیاز دارند.

سروو موتور یکپارچه چیست؟

سروو موتور یکپارچه یک سیستم موتور پیشرفته است که چندین جزء کنترل حرکت را در یک مجموعه فشرده ادغام می کند. برخلاف سیستم های سروو سنتی که موتور و درایو به طور جداگانه نصب می شوند، یک سروو موتور یکپارچه ترکیبی از موارد زیر است:

• سروو موتور DC بدون جاروبک (موتور BLDC)

• الکترونیک درایو سروو

• رمزگذار با وضوح بالا

• رابط کنترل حرکت

• ماژول ارتباطی

• عملکردهای حفاظتی مانند حفاظت از جریان اضافه، ولتاژ و گرمای بیش از حد

این طراحی یکپارچه سیم کشی پیچیده بین اجزای مختلف را حذف می کند و یک سیستم درایو فشرده تر و کارآمدتر ایجاد می کند.

برای روبات‌های پزشکی و AGV، که فضای نصب محدود است و قابلیت اطمینان بسیار مهم است، سروو موتورهای یکپارچه راه‌حل انعطاف‌پذیرتر و هوشمندانه‌تری را در مقایسه با سیستم‌های موتور معمولی ارائه می‌دهند.

سروو موتورهای DC یکپارچه Besfoc IDC60 برای AGV/AMR

مشخصات کلیدی سری IDC60 برای برنامه های AGV

سیستم سروو موتور یکپارچه Besfoc خدمات سفارشی

سیستم سروو موتور یکپارچه Besfoc خدمات سفارشی

چرا ربات های تحویل پزشکی به موتورهای سروو یکپارچه نیاز دارند؟

ربات‌های تحویل‌دهنده پزشکی در بیمارستان‌ها، آزمایشگاه‌ها و امکانات مراقبت‌های بهداشتی برای حمل دارو، نمونه‌ها، لوازم پزشکی و تجهیزات اهمیت فزاینده‌ای پیدا می‌کنند. این ربات ها به دقت بالا، عملکرد بی صدا، عملکرد قابل اعتماد و کنترل حرکت هوشمند نیاز دارند تا در محیط های پیچیده پزشکی کار کنند.

سروو موتورهای یکپارچه با ترکیب موتور، سروو درایو، رمزگذار و الکترونیک کنترل در یک سیستم فشرده، راه حل حرکتی ایده آلی را برای ربات های تحویل پزشکی ارائه می دهند. این ادغام عملکرد ربات را بهبود می بخشد و در عین حال طراحی، نصب و نگهداری را ساده می کند.

1. طراحی فشرده برای ربات‌های پزشکی با فضای محدود

ربات های تحویل پزشکی باید در راهروهای باریک، آسانسورها و مناطق شلوغ بیمارستان حرکت کنند. فضای داخلی آنها محدود است و اجزای فشرده را ضروری می کند.

سروو موتورهای یکپارچه چندین جزء را در یک واحد ترکیب می کنند، از جمله:

• سروو موتور

• راننده موتور

• رمزگذار

• رابط ارتباطی

این ساختار جمع و جور الزامات سیم کشی را کاهش می دهد و فضای نصب را کاهش می دهد و به سازندگان اجازه می دهد ربات های پزشکی کوچکتر و انعطاف پذیرتری طراحی کنند.

2. کنترل حرکت با دقت بالا

ربات های پزشکی باید اقلام را با دقت به مکان های خاص مانند داروخانه ها، آزمایشگاه ها و اتاق های بیماران تحویل دهند. حرکت دقیق برای عملکرد قابل اعتماد ضروری است.

سروو موتورهای یکپارچه ارائه می دهند:

• بازخورد موقعیت در زمان واقعی

• کنترل دقیق سرعت

• شتاب و کاهش سرعت صاف

• کنترل حرکت حلقه بسته

با بازخورد رمزگذار با وضوح بالا، ربات ها می توانند به ناوبری پایدار و موقعیت یابی دقیق دست یابند.

3. عملیات کم صدا در محیط های بیمارستانی

بیمارستان ها به محیط های کاری آرام نیاز دارند تا از ایجاد مزاحمت برای بیماران و کادر پزشکی جلوگیری شود.

سروو موتورهای یکپارچه از فناوری های کنترلی پیشرفته مانند:

• کنترل میدان گرا (FOC)

• مقررات فعلی دقیق

• کنترل صاف گشتاور

این فناوری‌ها ارتعاش، موج‌های گشتاور و نویز کار را کاهش می‌دهند و ربات‌ها را قادر می‌سازند تا در مناطق حساس بی‌صدا کار کنند.

4. قابلیت اطمینان بالاتر و کاهش تعمیر و نگهداری

ربات های تحویل پزشکی اغلب به طور مداوم کار می کنند و قابلیت اطمینان را به یک نیاز حیاتی تبدیل می کنند.

در مقایسه با سیستم های سروو سنتی، سروو موتورهای یکپارچه نقاط شکست احتمالی را با به حداقل رساندن کاهش می دهند:

• سیم کشی خارجی

• اتصالات کابلی

• اجزای کنترل جداگانه

عملکردهای حفاظتی داخلی، از جمله حفاظت در برابر جریان اضافه، ولتاژ و گرمای بیش از حد، قابلیت اطمینان سیستم را بیشتر بهبود می بخشد و نیازهای تعمیر و نگهداری را کاهش می دهد.

5. ادغام آسان با سیستم های کنترل ربات

ربات‌های تحویل پزشکی مدرن به ارتباط بین موتورها، حسگرها و کنترل‌کننده‌های مرکزی نیاز دارند.

سروو موتورهای یکپارچه از پروتکل های ارتباطی صنعتی مانند:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485 Modbus

این گزینه های ارتباطی یکپارچه سازی سیستم را ساده می کند و امکان نظارت در زمان واقعی وضعیت موتور، سرعت و موقعیت را فراهم می کند.

6. بهبود بهره وری انرژی برای ربات های با باتری

بیشتر ربات های تحویل پزشکی به باتری ها متکی هستند، بنابراین بهره وری انرژی مستقیماً بر زمان کار تأثیر می گذارد.

سروو موتورهای یکپارچه عملکرد باتری را از طریق:

• تکنولوژی BLDC با کارایی بالا

• الگوریتم های کنترل موتور بهینه شده

• کاهش تلفات انرژی

مصرف انرژی کمتر به ربات‌ها اجازه می‌دهد بیشتر کار کنند و فرکانس شارژ را کاهش می‌دهد.

7. بهبود عملکرد ایمنی

هنگامی که روبات ها در اطراف بیماران، پزشکان و کارکنان بیمارستان فعالیت می کنند، ایمنی ضروری است.

سروو موتورهای یکپارچه پیشرفته می توانند شامل ویژگی های ایمنی مانند:

• گشتاور ایمن خاموش (STO)

• تشخیص عیب موتور

• حفاظت اضافه بار

• پشتیبانی توقف اضطراری

این عملکردها به جلوگیری از حرکت غیرمنتظره و بهبود ایمنی کلی ربات کمک می کند.

نهایی

سروو موتورهای یکپارچه یک انتخاب ایده آل برای ربات های تحویل پزشکی هستند زیرا طراحی فشرده، کنترل حرکت دقیق، عملکرد بی صدا، قابلیت اطمینان بالا و قابلیت های ارتباطی هوشمند را ارائه می دهند.

با ساده‌سازی معماری سیستم و بهبود کارایی، سروو موتورهای یکپارچه، ربات‌های پزشکی را قادر می‌سازند تا به طور ایمن و مؤثر در محیط‌های بهداشتی مدرن کار کنند. همانطور که بیمارستان‌ها به استفاده از فناوری‌های اتوماسیون ادامه می‌دهند، سروو موتورهای یکپارچه نقش مهمی در آینده رباتیک پزشکی خواهند داشت.

چرا AGV ها از موتورهای سروو یکپارچه استفاده می کنند؟

1. عملکرد بهتر برای ناوبری خودکار

AGV ها برای حمل و نقل مواد به طور موثر در انبارها، کارخانه ها و مراکز لجستیکی به کنترل دقیق حرکت متکی هستند.

کاربردهای رایج AGV عبارتند از:

• حمل و نقل انبار

• حمل و نقل مواد تولیدی

• لجستیک کارخانه هوشمند

• خطوط تولید خودرو

• تولید نیمه هادی

سیستم موتور باید کنترل دقیقی بر روی موارد زیر داشته باشد:

• سرعت چرخ

• حرکت فرمان

• دقت موقعیت

• قابلیت جابجایی بار

سروو موتورهای یکپارچه بازخورد بلادرنگ و کنترل هوشمند را فراهم می کنند و به AGV ها اجازه می دهد به ناوبری صاف و دقیق دست یابند.

2. ادغام آسان با سیستم های ارتباطی صنعتی

AGVهای مدرن به ارتباط بین موتورها، کنترلرها، حسگرها و سیستم های مدیریت ناوگان نیاز دارند.

سروو موتورهای مجتمع اغلب از پروتکل های ارتباطی صنعتی مانند:

• CANopen

• EtherCAT

• RS485 Modbus

• RS232

• اترنت صنعتی

این رابط های ارتباطی به AGV ها اجازه می دهد تا داده های بلادرنگ را با سیستم کنترل اصلی مبادله کنند.

به عنوان مثال، یک AGV می تواند دستورات سرعت را دریافت کند، وضعیت موتور را نظارت کند و شرایط عملیاتی را از طریق یک شبکه ارتباطی منفرد گزارش کند.

این یکپارچه سازی سیستم را ساده می کند و کارایی کلی اتوماسیون را بهبود می بخشد.

3. پشتیبانی از عملکردهای ایمنی مانند STO

ایمنی یک نگرانی عمده در کاربردهای AGV است زیرا روبات ها در اطراف کارگران، تجهیزات و سایر وسایل نقلیه کار می کنند.

سروو موتورهای یکپارچه پیشرفته می توانند شامل عملکردهای ایمنی مانند:

گشتاور ایمن خاموش (STO).

عملکرد STO بلافاصله با حفظ ایمنی سیستم، تولید گشتاور موتور را غیرفعال می کند. این به جلوگیری از حرکت غیرمنتظره در طول موارد زیر کمک می کند:

• توقف های اضطراری

• عملیات تعمیر و نگهداری

• فعال سازی درب ایمنی

• خطاهای سیستم

با ادغام STO به طور مستقیم در درایو سروو، سازندگان AGV می توانند عملکرد ایمنی بالاتری را با قطعات ایمنی خارجی کمتر به دست آورند.

4. راندمان بالا و عمر باتری طولانی تر

بیشتر AGV ها و ربات های تحویل پزشکی با باتری کار می کنند. بنابراین، بهره وری انرژی مستقیماً بر زمان عملیات و بهره وری تأثیر می گذارد.

سروو موتورهای یکپارچه بازده انرژی را از طریق:

• الگوریتم های کنترل موتور بهینه شده

• تکنولوژی BLDC با کارایی بالا

• کاهش تلفات برق

• مدیریت هوشمند گشتاور

مصرف انرژی کمتر به روبات ها اجازه می دهد:

• بین شارژ بیشتر کار کنید

• کاهش ظرفیت باتری مورد نیاز

• هزینه های عملیاتی کمتر

برای روبات‌های خودران که به صورت 24 ساعته کار می‌کنند، کارایی بهبود یافته مزایای اقتصادی قابل توجهی را به همراه دارد.

سروو موتور یکپارچه در مقابل سیستم سروو موتور سنتی

برای روبات‌های متحرک فشرده مانند AGV و ربات‌های تحویل پزشکی، سروو موتورهای یکپارچه مزایای واضحی را ارائه می‌کنند.

ویژگی های کلیدی که باید هنگام انتخاب سروو موتورهای یکپارچه برای ربات ها در نظر بگیرید

انتخاب مناسب سروو موتور یکپارچه برای دستیابی به حرکت قابل اعتماد، کارآمد و دقیق ربات ضروری است. فاکتورهای کلیدی زیر باید هنگام انتخاب موتورهای سروو برای AGV ها، ربات های تحویل پزشکی، AMR و سایر سیستم های رباتیک متحرک در نظر گرفته شوند..

1. گشتاور موتور و ظرفیت بار

موتور باید گشتاور کافی برای تحمل بار کلی ربات، از جمله:

• وزن ربات

• ظرفیت بار

• اندازه چرخ

• الزامات شتاب

• شرایط عملیاتی

انتخاب درجه گشتاور صحیح به جلوگیری از گرمای بیش از حد کمک می کند، ثبات حرکت را بهبود می بخشد و عملکرد طولانی مدت قابل اعتماد را تضمین می کند.

2. دقت رمزگذار و وضوح

رمزگذار موقعیت واقعی و بازخورد سرعت را برای کنترل حلقه بسته فراهم می کند.

رمزگذارهای با وضوح بالا بهبود می‌یابند:

• دقت موقعیت یابی

• نرمی حرکت

• عملکرد ناوبری

• دقت کنترل سرعت

برای روبات‌های با دقت بالا، معمولاً از رمزگذارهای مطلق یا رمزگذارهای افزایشی با وضوح بالا استفاده می‌شود.

3. سازگاری پروتکل ارتباطی

سروو موتورهای یکپارچه باید از پروتکل های ارتباطی مطابق با سیستم کنترل ربات پشتیبانی کنند، مانند:

• CANopen - به طور گسترده در AGV ها و روبات های متحرک استفاده می شود

• EtherCAT - مناسب برای کاربردهای صنعتی با سرعت بالا

• RS485 Modbus – معمولا برای سیستم های اتوماسیون ساده استفاده می شود

ارتباطات سازگار به ساده سازی یکپارچه سازی کمک می کند و نظارت بر موتور را در زمان واقعی امکان پذیر می کند.

4. توابع ایمنی

ایمنی برای روبات هایی که در اطراف افراد و تجهیزات کار می کنند بسیار مهم است.

سروو موتورهای یکپارچه پیشرفته ممکن است دارای ویژگی های ایمنی مانند:

• گشتاور ایمن خاموش (STO)

• حفاظت در برابر جریان بیش از حد

• حفاظت از اضافه ولتاژ

• محافظت در برابر دمای بیش از حد

این عملکردها ایمنی سیستم را بهبود می بخشد و نیاز به اجزای خارجی اضافی را کاهش می دهد.

5. طراحی فشرده و سطح یکپارچه سازی

فضا در روبات های متحرک محدود است. سروو موتور یکپارچه فشرده با ترکیب:

• موتور

• درایو سروو

• رمزگذار

• رابط کنترلر

می تواند پیچیدگی سیم کشی را کاهش دهد، فضای نصب را ذخیره کند و طراحی ربات را ساده کند.

6. رتبه حفاظتی و قابلیت اطمینان

کاربردهای رباتیک اغلب به موتورهایی نیاز دارند که بتوانند در محیط‌های سخت کار کنند.

ملاحظات مهم عبارتند از:

• رتبه حفاظت IP

• قابلیت دفع گرما

• عملکرد عملیات مداوم

• مقاومت در برابر گرد و غبار و لرزش

سروو موتور قابل اعتماد هزینه های تعمیر و نگهداری را کاهش می دهد و زمان کارکرد ربات را بهبود می بخشد.

7. بهره وری انرژی

ربات های باتری دار برای به حداکثر رساندن زمان کار به سیستم های موتوری کارآمد نیاز دارند.

سروو موتورهای یکپارچه با راندمان بالا ارائه می دهند:

• مصرف برق کمتر

• عمر باتری طولانی تر

• کاهش تولید گرما

• بهبود بهره وری کلی سیستم

خلاصه

هنگام انتخاب یک سروو موتور یکپارچه برای روبات ها ، عواملی مانند ظرفیت گشتاور، عملکرد رمزگذار، سازگاری ارتباطی، عملکردهای ایمنی، طراحی فشرده، قابلیت اطمینان و بهره وری انرژی باید به دقت ارزیابی شوند. راه حل مناسب موتور سروو حرکت دقیق، عملکرد پایدار و عملکرد طولانی مدت را برای AGV ها، روبات های پزشکی و سیستم های اتوماسیون هوشمند تضمین می کند.

توسعه آینده سروو موتورهای یکپارچه در رباتیک

تقاضا برای موتورهای سروو یکپارچه همچنان رو به رشد خواهد بود زیرا روباتیک هوشمندتر و مستقل تر می شود.

سروو موتورهای یکپارچه آینده به طور فزاینده ای شامل موارد زیر خواهند بود:

• بهینه سازی حرکت مبتنی بر هوش مصنوعی

• توابع تشخیصی پیشرفته

• اتصال ابری

• ویژگی های تعمیر و نگهداری پیش بینی

• سرعت ارتباط بالاتر

• توابع ایمنی پیشرفته تر

برای روبات‌های پزشکی و AGV، این فناوری‌ها کارایی عملیاتی را بهبود می‌بخشند، زمان خرابی را کاهش می‌دهند و راه‌حل‌های خودکارسازی هوشمندتر را فعال می‌کنند.

نتیجه گیری

سروو موتورهای یکپارچه به دلیل طراحی فشرده، کنترل دقیق، قابلیت اطمینان بالا و قابلیت های ارتباطی هوشمند، به یک راه حل کلیدی حرکت برای ربات های تحویل پزشکی و AGV تبدیل شده اند.

در محیط های پزشکی، آنها عملیات بی صدا، دقیق و قابل اعتماد ربات را برای حمل و نقل لوازم حیاتی امکان پذیر می کنند. در برنامه های AGV، آنها کنترل حرکت کارآمد، ایمنی بهبود یافته و یکپارچه سازی سیستم را آسان تر می کنند.

در مقایسه با سیستم های موتور سنتی، سروو موتورهای یکپارچه پیچیدگی را کاهش می دهند و در عین حال عملکرد را بهبود می بخشند. از آنجایی که بیمارستان‌ها، کارخانه‌ها و مراکز لجستیکی به استفاده از روبات‌های مستقل ادامه می‌دهند، فناوری سروو موتور یکپارچه نقش مهمی در آینده اتوماسیون هوشمند خواهد داشت.

سوالات متداول

1. چرا سروو موتورهای یکپارچه در ربات های تحویل پزشکی استفاده می شود؟

سروو موتورهای یکپارچه در ربات های تحویل پزشکی استفاده می شوند زیرا آنها موتور، درایو سروو، رمزگذار و الکترونیک کنترل را در یک واحد فشرده ترکیب می کنند. این ادغام دقت حرکت را بهبود می بخشد، پیچیدگی سیم کشی را کاهش می دهد، فضای نصب را ذخیره می کند و قابلیت اطمینان سیستم را در محیط های بیمارستانی افزایش می دهد.

2. مزایای سروو موتورهای یکپارچه برای کاربردهای AGV چیست؟

سروو موتورهای یکپارچه AGV ها را با کنترل حرکت دقیق، بازخورد بلادرنگ، نصب فشرده، نیازهای تعمیر و نگهداری کمتر و ادغام سیستم آسان تر ارائه می دهند. آنها به AGV ها کمک می کنند تا به ناوبری پایدار، عملیات کارآمد و حمل و نقل مواد قابل اعتماد دست یابند.

3. سروو موتورهای یکپارچه چگونه عملکرد ربات های پزشکی را بهبود می بخشند؟

سروو موتورهای یکپارچه عملکرد ربات پزشکی را از طریق بازخورد رمزگذار با وضوح بالا، کنترل دقیق سرعت و کنترل حرکت صاف بهبود می بخشند. این ویژگی‌ها ربات‌ها را قادر می‌سازد تا داروها، نمونه‌ها و تجهیزات پزشکی را در محیط‌های بیمارستانی پیچیده به طور دقیق حمل کنند.

4. سروو موتورهای یکپارچه از چه پروتکل های ارتباطی برای AGV پشتیبانی می کنند؟

بسیاری از موتورهای سروو یکپارچه از پروتکل های ارتباطی صنعتی مانند CANopen، EtherCAT، RS485 Modbus و RS232 پشتیبانی می کنند . این گزینه های ارتباطی به AGV ها اجازه می دهد تا به کنترل بلادرنگ، نظارت بر وضعیت و ادغام کارآمد با سیستم های کنترل ربات دست یابند.

5. آیا سروو موتورهای یکپارچه از عملکردهای Safe Torque Off (STO) پشتیبانی می کنند؟

بله. سروو موتورهای یکپارچه پیشرفته می توانند از عملکردهای Safe Torque Off (STO) پشتیبانی کنند که در عین حفظ ایمنی سیستم، خروجی گشتاور موتور را غیرفعال می کند. STO به جلوگیری از حرکت غیرمنتظره ربات در طول توقف های اضطراری، تعمیر و نگهداری یا رویدادهای مرتبط با ایمنی کمک می کند.

6. چرا سروو موتورهای فشرده برای ربات های تحویل پزشکی مهم هستند؟

سروو موتورهای فشرده مهم هستند زیرا ربات های تحویل پزشکی فضای داخلی محدودی دارند. سروو موتورهای یکپارچه با ترکیب اجزای متعدد در یک محفظه، اندازه سیستم درایو را کاهش می دهند و امکان طراحی ربات های کوچکتر و انعطاف پذیرتر را فراهم می کنند.

7. سروو موتورهای یکپارچه چگونه هزینه های تعمیر و نگهداری AGV را کاهش می دهند؟

سروو موتورهای یکپارچه با به حداقل رساندن سیم کشی خارجی، کانکتورها و اجزای کنترل جداگانه، هزینه های نگهداری را کاهش می دهند. ویژگی‌های حفاظتی داخلی آنها، از جمله حفاظت در برابر جریان بیش از حد و گرمای بیش از حد، قابلیت اطمینان را بهبود می‌بخشد و زمان خرابی سیستم را کاهش می‌دهد.

8. آیا سروو موتورهای یکپارچه برای ربات های متحرک با باتری مناسب هستند؟

بله. سروو موتورهای یکپارچه برای ربات های باتری دار بسیار مناسب هستند زیرا از فناوری سروو BLDC کارآمد و الگوریتم های کنترل بهینه استفاده می کنند. مصرف انرژی کمتر به افزایش عمر باتری و افزایش زمان کار ربات کمک می کند.

9. چه نوع رمزگذار معمولاً در سروو موتورهای یکپارچه برای روبات ها استفاده می شود؟

سروو موتورهای یکپارچه برای روبات ها معمولاً از رمزگذارهای افزایشی، رمزگذارهای مطلق، رمزگذارهای مغناطیسی یا رمزگذارهای نوری استفاده می کنند. رمزگذارهای با وضوح بالا بازخورد دقیق موقعیت را برای حرکت صاف و ناوبری دقیق ارائه می دهند.

10. سروو موتورهای یکپارچه چگونه ایمنی و قابلیت اطمینان ربات را بهبود می بخشند؟

سروو موتورهای یکپارچه ایمنی و قابلیت اطمینان را از طریق کنترل حلقه بسته، نظارت در زمان واقعی، عملکردهای حفاظتی داخلی و ویژگی های ایمنی اختیاری مانند STO بهبود می بخشند. این فناوری‌ها به ربات‌ها کمک می‌کنند تا در بیمارستان‌ها، انبارها و محیط‌های صنعتی با خیال راحت عمل کنند.