Visninger: 0 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 2026-04-10 Oprindelse: websted
Den hurtige fremgang inden for landbrugsautomatisering har fremskyndet adoptionen af høstrobotter på tværs af moderne gårde, frugtplantager og drivhusmiljøer. Efterhånden som præcision, hastighed og pålidelighed bliver stadig vigtigere, integreret servomotor er dukket op som en kritisk komponent til robothøstsystemer. Disse motorer kombinerer drev-, controller-, encoder- og kommunikationsgrænseflader til en kompakt enhed, der leverer overlegen ydeevne til krævende landbrugsapplikationer.
For at sikre optimal høsteffektivitet skal vi komprimere enheden, der leverer overlegen ydeevne til krævende landbrugsanvendelser.
For at sikre optimal høsteffektivitet skal vi omhyggeligt vurdere de væsentlige funktioner , som en integreret servomotor til høstrobotter skal give. Fra præcisionskontrol til miljømæssig holdbarhed påvirker hver funktion direkte produktivitet, nøjagtighed og driftssikkerhed.
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Høstrobotter håndterer ofte sarte frugter og grøntsager såsom jordbær, tomater, æbler og vindruer. Disse produkter kræver præcis bevægelseskontrol for at undgå blå mærker eller beskadigelse af produktet. Derfor er højopløsningskodere og nøjagtige positioneringsevner væsentlige funktioner i integrerede servomotorer.
Integrerede servomotorer designet til høstrobotter bør tilbyde:
Absolute indkodere i høj opløsning
Closed-loop feedback-systemer
Præcis momentstyring
Jævn acceleration og deceleration
Disse egenskaber giver robotarme mulighed for forsigtigt at nærme sig frugter , justere grebsstyrken og udføre nøjagtige plukkebevægelser uden at forårsage skade. Præcisionspositionering forbedrer også høstkonsistensen og reducerer spild , hvilket er afgørende for store landbrugsoperationer.
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
Aksel |
Terminalhus |
Snekkegearkasse |
Planetarisk gearkasse |
Blyskrue |
|
|
|
|
|
Lineær Bevægelse |
Kugleskrue |
Bremse |
IP-niveau |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Aluminium remskive |
Akselstift |
Enkelt D-skaft |
Hult skaft |
Plast remskive |
Gear |
|
|
|
|
|
|
Knurling |
Hobbing skaft |
Skrue aksel |
Hult skaft |
Dobbelt D aksel |
Keyway |
Høstrobotter opererer ofte på trange steder , herunder frugtplantager, lodrette gårde og drivhusgange. En kompakt integreret servomotor gør det muligt for designere at bygge lette robotarme og mobile platforme, der bevæger sig effektivt mellem fabrikker.
De vigtigste fordele ved kompakt design omfatter:
Reduceret ledningskompleksitet
Forenklet installation
Lavere samlet systemvægt
Forbedret energieffektivitet
Ved at integrere driver og controller i motorhuset eliminerer producenterne omfangsrige styreskabe og reducerer kravene til kabelstyring. Denne kompakte arkitektur forbedrer robotmobiliteten og forbedrer høsthastigheden.
Letvægtsmotorer reducerer også mekanisk belastning på robotforbindelser, øger systemets levetid og reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.
Høstrobotter er designet til at håndtere en bred vifte af afgrøder, lige fra sarte frugter til store, tunge landbrugsprodukter . Som et resultat bliver høj momenttæthed et af de mest kritiske træk ved en integreret servomotor til høstrobotter . Høj drejningsmomenttæthed refererer til en motors evne til at levere større drejningsmoment i en kompakt størrelse , hvilket muliggør kraftfuld ydeevne uden at øge robottens vægt eller fodaftryk.
I landbrugshøstmiljøer skal robotter udføre komplekse bevægelser som at løfte, gribe, rotere og placere afgrøder med både styrke og præcision . Integrerede servomotorer med høj drejningsmomenttæthed giver den nødvendige kraft til at håndtere disse krævende operationer og samtidig opretholde en jævn og kontrolleret bevægelse.
Høstrobotter støder ofte på større frugter og grøntsager såsom græskar, meloner, kål og mango. Disse afgrøder kræver stærk løftekraft og stabil armbevægelse . Motorer med høj momenttæthed sikrer, at robotarme kan:
Løft tunge produkter uden tab af ydeevne
Oprethold en stabil positionering under høsten
Reducer den mekaniske belastning af robotforbindelser
Forbedre høsthastighed og effektivitet
Ved at levere et stærkt drejningsmoment giver integrerede servomotorer høstrobotter mulighed for at håndtere tungere belastninger uden at ofre nøjagtighed eller reaktionsevne.
Ud over løft skal høstrobotter også gribe sikkert fat i afgrøder, før de skæres eller plukkes. Utilstrækkeligt drejningsmoment kan resultere i ustabilt greb , hvilket kan føre til tabte eller beskadigede produkter.
Integrerede servomotorer med høj momenttæthed muliggør:
Præcis gribekraftkontrol
Stabil sluteffektordrift
Reduceret glidning under høst
Forbedret afgrødehåndteringssikkerhed
Dette kontrolniveau er især vigtigt, når der høstes uregelmæssigt formede produkter eller afgrøder, der vokser i tætte plantemiljøer.
Moderne høstrobotter bruger ofte fleraksede robotarme til at udføre komplekse plukkebevægelser. Hver led kræver kompakte, men kraftige motorer for at opretholde fleksibilitet og effektivitet.
Integrerede servomotorer med høj momenttæthed tilbyder:
Kompakt størrelse med kraftig output
Reduceret robotarmvægt
Forbedret multi-akse koordination
Højere overordnet systemydelse
Kompakte motorer med højt drejningsmoment gør det muligt for robotdesignere at skabe lette og adrætte høstrobotter , hvilket forbedrer navigationen gennem trange landbrugsarealer såsom drivhuse og frugtplantager.
Landbrugsmiljøer inkluderer ofte ujævnt terræn , variabel afgrødemodstand og udendørs miljøfaktorer . Disse forhold kræver ensartet drejningsmoment for at sikre pålidelig drift.
Integrerede servomotorer med høj momenttæthed giver:
Stabil ydeevne under belastningsvariationer
Jævn bevægelse i ujævnt terræn
Reduceret vibration under tunge opgaver
Pålidelig drift under udendørs forhold
Denne stabilitet sikrer, at høstrobotter bevarer en ensartet ydeevne selv i udfordrende landbrugsmiljøer.
Selvom højt drejningsmoment er afgørende, er energieffektiviteten lige så vigtig for batteridrevne høstrobotter . Moderne integrerede servomotorer er designet til at levere højt drejningsmoment og samtidig minimere energiforbruget.
Energieffektive motorer med højt drejningsmoment giver:
Forlænget batterilevetid
Reduceret varmeudvikling
Lavere driftsomkostninger
Forbedret produktivitet pr. opladning
Denne balance mellem kraft og effektivitet gør integrerede servomotorer med høj momenttæthed ideelle til autonome høstsystemer.
Efterhånden som gårde i stigende grad anvender automatiseringsteknologier , forventes høstrobotter at udføre mere krævende opgaver . Integrerede servomotorer med høj momenttæthed understøtter:
Automatiseret frugtplukning
Grøntsagshøst
Sortering og håndtering af afgrøder
Automatiserede emballeringsoperationer
Disse egenskaber hjælper gårde med at forbedre høsthastigheden , reducere afhængigheden af arbejdskraft og øge den samlede produktivitet.
Høj momenttæthed er derfor et grundlæggende krav til integrerede servomotorer, der anvendes i høstrobotter. Ved at levere kraftfuld ydeevne i et kompakt design sætter disse motorer robotter i stand til at håndtere tunge landbrugsopgaver med præcision, stabilitet og effektivitet , hvilket sikrer optimale resultater i moderne automatiserede landbrugsmiljøer.
Høstrobotter opererer typisk i barske landbrugsmiljøer . Udsættelse for støv, fugt, temperatursvingninger og kemikalier kræver integrerede servomotorer med robuste beskyttelsesfunktioner.
Væsentlige miljøbeskyttelsesegenskaber omfatter:
IP65 eller højere beskyttelsesklassificering
Støvtæt og vandtæt hus
Korrosionsbestandige materialer
Bredt driftstemperaturområde
Udendørs gårde udsætter ofte robotter for regn, fugt og jordpartikler , hvilket gør en holdbar motorkonstruktion afgørende. Motorer designet med forseglede kabinetter og beskyttende belægninger opretholder ydeevnen selv under udfordrende forhold.
Denne holdbarhed reducerer nedetid , øger driftssikkerheden og sikrer langsigtet ydeevne i krævende landbrugsmiljøer.
Høstrobotter opererer ofte ved hjælp af batteridrevne systemer , især i autonome mobile platforme. Derfor energieffektiv integrerede servomotorer spiller en afgørende rolle for at maksimere driftstiden.
Energieffektive motorer giver:
Lavere strømforbrug
Reduceret varmeudvikling
Forlænget batterilevetid
Forbedret overordnet systemeffektivitet
Integrerede servomotorer udstyret med intelligent strømstyring og optimerede bevægelsesalgoritmer forbedrer batteriudnyttelsen markant. Dette gør det muligt for robotter at høste flere afgrøder pr. ladning , hvilket forbedrer den samlede produktivitet.
Energieffektivitet understøtter også bæredygtigt landbrug , hvilket reducerer energiomkostninger og miljøpåvirkning.
Høstrobotter bruges ofte til at plukke sarte frugter og grøntsager såsom jordbær, tomater, ferskner, vindruer og æbler. Disse afgrøder er meget følsomme over for pludselige bevægelser, overdreven kraft og vibrationer , hvilket kan føre til blå mærker, deformation eller produkttab. Derfor er jævn bevægelseskontrol et kritisk træk ved integrerede servomotorer til høstrobotter.
Integrerede servomotorer med avancerede bevægelseskontrolfunktioner sikrer præcise, stabile og skånsomme bevægelser under høstoperationer. Denne glatte ydeevne gør det muligt for robotter at nærme sig, gribe, plukke og placere frugter omhyggeligt, hvilket bevarer afgrødens kvalitet og maksimerer markedsværdien.
Glat bevægelse begynder med kontrolleret acceleration og deceleration . Integrerede servomotorer bør understøtte blød start- og stopfunktionalitet og forhindre pludselige ryk, der kan beskadige afgrøder.
De vigtigste fordele ved kontrolleret bevægelse inkluderer:
Reduceret frugt blå mærker og skader
Forbedret høstnøjagtighed
Forbedret robotstabilitet
Bedre positionering af sluteffektorer
Med avancerede bevægelsesalgoritmer tillader integrerede servomotorer robotarme gradvist at nærme sig frugter , hvilket sikrer omhyggelig håndtering og forbedrede plukkesuccesrater.
Overdreven vibration kan påvirke frugtkvaliteten og sensorens nøjagtighed negativt . Integrerede servomotorer designet til høstrobotter skal give lav vibrationsydelse for at opretholde en stabil bevægelse.
Lave vibrationsfordele omfatter:
Skånsom frugthåndtering
Forbedret maskinsynsnøjagtighed
Stabil gribeevne
Reduceret mekanisk slid
Lav vibrationsdrift er især vigtig ved høst af blød frugt som jordbær og ferskner, hvor selv små vibrationer kan forårsage produktskade.
Forskellige afgrøder kræver forskellige plukkehastigheder . Integrerede servomotorer med præcis hastighedskontrol gør det muligt for høstrobotter at justere bevægelse baseret på afgrødetype og miljøforhold.
Nøjagtig hastighedskontrol muliggør:
Fleksible høstoperationer
**Optimeret nøjagtig hastighedskontrol muliggør:
Fleksible høstoperationer
Optimeret plukkehastighed
Ensartet afgrødekvalitet
Forbedret robotkoordination
For eksempel kræver sarte frugter langsommere bevægelser , mens mere holdbare afgrøder kan høstes ved højere hastigheder . Integrerede servomotorer giver den nødvendige fleksibilitet til høstningssystemer til flere afgrøder.
Høstrobotter er typisk afhængige af fleraksede robotarme til at udføre komplekse plukkebevægelser. Hver akse skal fungere synkront og jævnt for at sikre skånsom frugthåndtering.
Integrerede servomotorer understøtter:
Synkroniseret flerakset bevægelse
Glat baneplanlægning
Nøjagtig positioneringskontrol
Stabil robotbevægelse
Glat multi-akse koordination giver robotter mulighed for at nærme sig frugter fra optimale vinkler , hvilket forbedrer plukkesuccesen og reducerer afgrødeskader.
Landbrugsmiljøer er dynamiske med variationer i frugtstørrelse, position og plantestruktur . Integrerede servomotorer med adaptiv bevægelseskontrol kan justere bevægelsen automatisk for at imødekomme disse variationer.
Adaptive kontrolfunktioner inkluderer:
Bevægelsesjustering i realtid
Kraftfølsom bevægelse
Intelligent banekorrektion
Dynamisk belastningskompensation
Disse egenskaber sikrer, at høstrobotter bevarer skånsom håndtering, selv når de arbejder i komplekse landbrugsmiljøer.
Efter plukning skal frugter omhyggeligt anbringes i beholdere eller sorteringssystemer . Glat bevægelseskontrol sikrer, at produkterne forsigtigt overføres uden at tabe eller stable skade.
Fordelene ved jævn placering omfatter:
Reducerede skader efter høst
Forbedret emballagekvalitet
Højere produktværdi
Reduceret spild
Integrerede servomotorer hjælper robotsystemer med at opretholde præcis kontrol gennem hele høstprocessen, fra plukning til placering.
Glat bevægelseskontrol bidrager også til energieffektivitet . Gradvis acceleration og deceleration reducerer kraftspidser og mekanisk stress , hvilket forbedrer den samlede systemydelse.
Energieffektivitetsfordele omfatter:
Længere batterilevetid
Reduceret varmeudvikling
Lavere vedligeholdelseskrav
Forlænget systemets levetid
Dette gør jævn bevægelseskontrol særlig fordelagtig for autonome høstrobotter, der arbejder på store landbrugsmarker.
Glat bevægelseskontrol er et væsentligt træk ved integrerede servomotorer til høstrobotter. Ved at muliggøre præcis acceleration, lav vibration, nøjagtig hastighedskontrol og adaptiv bevægelse sikrer disse motorer skånsom frugthåndtering og ensartet høstkvalitet . Efterhånden som landbrugsautomatisering fortsætter med at udvikle sig, vil integrerede servomotorer med avancerede glatte bevægelsesegenskaber spille en afgørende rolle i at forbedre høsteffektiviteten og reducere afgrødeskader.
Moderne høstrobotter opererer inden for smarte landbrugsøkosystemer . Derfor skal integrerede servomotorer understøtte avancerede kommunikationsprotokoller for problemfri systemintegration.
Almindelige kommunikationsmuligheder omfatter:
KAN åbne
EtherCAT
Modbus
RS485
Ethernet-baseret kommunikation
Disse kommunikationsprotokoller tillader i realtid , overvågning af kontroldata og fjerndiagnostik . Med smarte kommunikationsmuligheder kan operatører overvåge motorens ydeevne , opdage fejl og optimere høstoperationer.
Integreret kommunikation gør det også muligt for AI-drevne høstrobotter at tilpasse sig skiftende afgrødeforhold og forbedre effektiviteten.
Landbrugsmiljøer kræver kontinuerlig drift i høstsæsonerne. Integrerede servomotorer designet til lav vedligeholdelse hjælper med at minimere nedetid og driftsafbrydelser.
Funktioner med lav vedligeholdelse omfatter:
Børsteløs motorteknologi
Forseglede lejesystemer
Integreret elektronikbeskyttelse
Komponenter med lang levetid
Børsteløse servomotorer eliminerer behovet for børsteudskiftning , hvilket reducerer vedligeholdelseskravene. Forseglede komponenter forhindrer forurening fra støv og fugt, hvilket sikrer pålidelig langsigtet ydeevne.
Reduceret vedligeholdelse forbedrer høsteffektiviteten og sænker driftsomkostningerne for landbrugsvirksomheder.
Effektivitet er en nøglefaktor i automatiseret høst. Integrerede servomotorer skal levere hurtige responstider for at maksimere høsthastigheden.
Højhastighedsydelsesfunktioner inkluderer:
Hurtig acceleration
Hurtig positionskorrektion
Høj dynamisk respons
Præcis hastighedskontrol
Hurtige responstider gør det muligt for robotter at bevæge sig hurtigt mellem planterne , hvilket forbedrer høstens gennemløb. Dette er især vigtigt i store landbrug , hvor hastigheden direkte påvirker produktiviteten.
Højhastigheds servomotorer forbedrer også multi-akse koordination , hvilket sikrer jævn og synkroniseret robotbevægelse.
Høstrobotter bruges på tværs af en bred vifte af landbrugsapplikationer, fra blød frugt og grøntsager til store og tunge afgrøder . Hver afgrøde præsenterer unikke høstkrav, herunder forskellige gribekræfter, bevægelseshastigheder og positioneringsnøjagtighed . Derfor er tilpassede integrerede servomotorer afgørende for at sikre optimal ydeevne på tværs af forskellige høstmiljøer.
Integrerede servomotorer designet med fleksible konfigurationsmuligheder giver producenterne mulighed for at skræddersy robotsystemer til specifikke afgrøder, hvilket forbedrer høsteffektiviteten, produktkvaliteten og driftssikkerheden.
Forskellige afgrøder kræver forskellige niveauer af drejningsmoment og kraft . For eksempel kræver sarte frugter som jordbær lavt drejningsmoment med præcis kontrol , mens større afgrøder som græskar eller meloner kræver højere drejningsmoment.
Brugerdefinerbare integrerede servomotorer giver:
Flere drejningsmomenter
Justerbare hastighedsområder
Variabel effekt
Optimeret ydeevne til specifikke afgrøder
Denne fleksibilitet gør det muligt for høstrobotter at tilpasse sig forskellige landbrugsapplikationer uden at gå på kompromis med præcision eller effektivitet.
Høstrobotter kommer i forskellige størrelser og konfigurationer , herunder mobile robotter, robotarme og kompakte drivhussystemer. Integrerede servomotorer med tilpassede dimensioner muliggør problemfri integration i forskellige robotplatforme.
Tilpassede motorstørrelsesmuligheder inkluderer:
Kompakte motorer til små robotarme
Mellemstore motorer til fleraksede systemer
Kraftige motorer til kraftige høstrobotter
Disse tilpasningsmuligheder hjælper producenter med at designe pladseffektive robotter, der egner sig til drivhuse, frugtplantager og åbent landbrug.
Forskellige høstmekanismer kræver specialiserede mekaniske forbindelser . Integrerede servomotorer med brugerdefinerede akseldesign og monteringsmuligheder forbedrer kompatibiliteten med forskellige høstværktøjer.
Tilpasningsfunktioner inkluderer:
Hule skaft designs
Solide akselkonfigurationer
Brugerdefineret flangemontering
Direkte drev-kompatibilitet
Disse muligheder giver robotdesignere mulighed for at optimere mekaniske strukturer , reducere systemets kompleksitet og forbedre høstnøjagtigheden.
Nogle høstrobotter opererer i vertikale landbrugssystemer eller kræver præcise holdepositioner under plukning. Integrerede servomotorer med valgfri bremsesystemer giver forbedret sikkerhed og stabilitet.
Fordelene ved bremsetilpasning inkluderer:
Sikker fastholdelse under strømtab
Stabil vertikal positionering
Forbedret sikkerhed for robotarme
Forbedret præcision under høst
Integrerede bremsemuligheder er særligt nyttige i fleraksede robotarme og vertikale høstsystemer.
Høstrobotter kræver ofte specifikke kommunikationsprotokoller for problemfri integration med kontrolsystemer og sensorer. Integrerede servomotorer med brugerdefinerbare kommunikationsgrænseflader muliggør kompatibilitet med forskellige automatiseringsplatforme.
Almindelige kommunikationstilpasningsmuligheder omfatter:
KAN åbne
EtherCAT
Modbus
RS485
Ethernet-baseret kommunikation
Fleksible kommunikationsmuligheder gør det muligt for høstrobotter at integrere med smarte landbrugssystemer , hvilket muliggør overvågning i realtid og avanceret automatisering.
Landbrugsmiljøer varierer betydeligt, fra fugtige drivhuse til støvede åbne marker . Integrerede servomotorer, der kan tilpasses, kan designes med specifikke miljøbeskyttelsesfunktioner.
Muligheder for miljøtilpasning omfatter:
Højere IP-beskyttelsesklassificeringer
Korrosionsbestandige belægninger
Bred temperaturtolerance
Forseglede stik og kabler
Disse funktioner sikrer pålidelig ydeevne på tværs af forskellige afgrødedyrkningsmiljøer.
Forskellige høstopgaver kræver forskellige niveauer af positioneringsnøjagtighed . Integrerede servomotorer med tilpassede encodermuligheder giver fleksibilitet til forskellige afgrødeapplikationer.
Indkodertilpasningsmuligheder omfatter:
Inkrementelle indkodere
Absolutte indkodere
Højopløselige feedbacksystemer
Multi-turn encoder muligheder
Disse konfigurationer forbedrer præcisionshøstning og forbedrer robotydelsen.
Moderne gårde dyrker ofte flere afgrødetyper , hvilket kræver høstrobotter, der kan tilpasse sig forskellige opgaver. Indbyggede servomotorer, der kan tilpasses, understøtter skalerbare robotløsninger.
Skalerbarhedsfordele omfatter:
Nem systemopgradering
Fleksible robotkonfigurationer
Tilpasning til nye afgrøder
Fremtidig automatiseringsudvidelse
Denne fleksibilitet gør det muligt for landbrugsdriften at maksimere investeringsafkastet og samtidig opretholde høj høsteffektivitet.
Tilpasningsmuligheder er en vigtig fordel ved integrerede servomotorer til høstrobotter. Ved at tilbyde fleksible drejningsmomentkonfigurationer, brugerdefinerede størrelser, monteringsmuligheder, kommunikationsgrænseflader og miljøbeskyttelse muliggør disse motorer optimeret ydeevne til forskellige afgrødetyper. Efterhånden som landbrugsautomatisering fortsætter med at udvide, vil tilpassede integrerede servomotorer spille en afgørende rolle i at understøtte effektive, tilpasningsdygtige og intelligente høstløsninger.
Sikkerhed er afgørende i automatiserede landbrugsmiljøer. Integrerede servomotorer bør omfatte indbyggede sikkerhedsfunktioner for at beskytte udstyr og afgrøder.
Vigtige sikkerhedsfunktioner omfatter:
Overbelastningsbeskyttelse
Overtemperaturbeskyttelse
Mulighed for nødstop
Fejldetekteringssystemer
Disse sikkerhedsfunktioner forhindrer beskadigelse af robotsystemer og sikrer sikker drift under høstopgaver.
Efterhånden som gårde udvider automatiseringsmulighederne, skal integrerede servomotorer understøtte skalerbare robotsystemer.
Skalerbarhedsfordele omfatter:
Modulær motorarkitektur
Nem systemudvidelse
Flerakset synkronisering
Fremtidig opgraderingskompatibilitet
Skalerbare integrerede servomotorer gør det muligt for gårde at udvide robotdrift uden at erstatte eksisterende udstyr.
At vælge den rigtige integrerede servomotor til høstrobotter er afgørende for at opnå præcision, effektivitet og pålidelighed i landbrugsautomatisering. Funktioner såsom høj præcision kontrol , kompakt design , høj momenttæthed , miljøbeskyttelse , energieffektivitet , og avanceret kommunikation sikrer optimal høst ydeevne.
Ved at implementere avanceret integreret servomotorteknologi kan høstrobotter fungere mere effektivt, reducere afgrødeskader og øge produktiviteten. Efterhånden som landbrugsautomatisering fortsætter med at udvikle sig, vil integrerede servomotorer forblive en kernekomponent, der driver fremtiden for intelligent høstrobotik.
Hvordan forbedrer gearede stepmotorer lavhastighedspræcisionen i halvlederudstyr?
Hvordan forbedrer gearede stepmotorer AGV og AMR Motion Control?
Lineær stepmotor vs elektrisk lineær aktuator: Hvilken skal du bruge?
Hvorfor lineære stepmotorer er perfekte til pick-and-place-maskiner?
Ekstern lineær stepmotor vs captive lineær stepmotor: Hvordan vælger man?
Hvilke funktioner skal en integreret servomotor til høstrobotter have?
Hvorfor integrerede servomotorer er fremtiden for SCARA Robot Motion Systems
Sådan vælger du den rigtige integrerede servomotor til tekstilmaskiner
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHEDER FORBEHOLDES.