Hjem / Produktsenter / Integrert trinnservomotor / Planetgiret integrert trinnservomotor / Nema 34 BFISC86-P6A3 Planetgiret integrert trinnservomotor med pulskontroll (CANopen, RS485 valgfritt) 6.0A 12N.m

nema 34 integrert trinnmotor med planetgirkasse

86 mm stepper servomotor med planetreduksjon

6A nema 34 trinnmotor med planetgirkasse

kompakt integrert trinnmotor med girredusering

nema 34 integrert planetarisk trinnmotorløsning

Nema 34 BFISC86-P6A3 Planetgiret integrert trinnservomotor med pulskontroll (CANopen, RS485 valgfritt) 6.0A 12N.m

Type: BFISC86-P6A3 integrert trinnservomotor med PRF/PRL90 planetgirkasse

Strøm: 6,0A

Motstand: 0,44Ω

Fasinduktans: 5,5mH

Nominell dreiemoment: 12Nm (1699.34oz.in)

Enkoder: 15bit

Modell:
BFISC86-P6A3 med planetgirkasse
Merke:
BesFoc
Kommunikasjonsmetoder:
Pulstype, RS485 ModBus, CANopen nettverk


Tilgjengelighet:



Spørre

Besfoc nema 34 BFISC86-P6A3 86x86x182,3mm integrert lukket sløyfe stepper servomotor med pulsstyring 1,8Degree 6,0A 0,44Ω 5,5mH 12N.m med 15bit integrert driver. For flere forskjellige integrerte servomotorkrav, vennligst kontakt oss!!!

Elektriske spesifikasjoner:

Type: Nema34 integrert trinnmotor med lukket sløyfe med planetgirkasse
Modellnavn: BFISC86-P6A3
Fase: 2
Trinnvinkel: 1,8 grader
Strøm: 6,0A
Motstand: 0,44Ω±10 % (20 ℃)
Induktans: 5,5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Holdemoment: 12Nm (1699.34oz.in)
Enkoder: 15Bit
Kontrollmetode: Puls (RS485, CANopen valgfritt)

Fysiske spesifikasjoner:

Rammestørrelse: Nema 34(86x86mm)
Kroppslengde: 182,3 mm
Skaftlengde: 35mm

Integrerte trinnmotorer med lukket sløyfe:

Cortex-M4 kjerne høyytelses 32-bits mikrokontroller
Den høyeste pulsresponsfrekvensen kan nå 200KHz
Innebygd beskyttelsesfunksjon, som effektivt sikrer sikker bruk av enheten
Intelligent strømregulering for å redusere vibrasjon, støy og varmeutvikling
Ved å ta i bruk lav intern motstand MOS, reduseres oppvarmingen med 30 % sammenlignet med vanlige produkter
Spenningsområde: DC12V-36V
Integrert design med integrert drivmotor, enkel installasjon, lite fotavtrykk og enkel kabling
Utstyrt med anti revers koblingsfunksjon

Kommunikasjonsmetode:

Puls type
RS485 MODbus RTU nettverkstype
CANopen nettverkstype

Beskyttelsesnivå:

Vanntett type: IP30, IP54, IP65, valgfritt

Nema 34 trinnmotor med innebygd driver elektrisk spesifikasjon:

Elektrisk spesifikasjon
Produkttype	/	Nema 34 planetgiret integrert trinnservomotor
Modellnavn	/	BFISC86-P6A3
Fase	fase	2
Trinnvinkel	°	1.8
Nåværende	EN	6.0
Motstand	Ω	0.44
Induktans	mH	5.5
Nominell dreiemoment	Nm	12
Total høyde	mm	182.3
Enkoder	/	15 bit
Isolasjonsklasse	/	B

Nema34 integrert lukket sløyfe trinnmotorer Bruksmiljø:

Miljø	Parametere
Kjølemetode	Naturlig eller tvungen avkjøling
Søknad	Unngå støv, olje og etsende gasser; hold deg unna annet varmegenererende utstyr; forby tilstedeværelsen av brennbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfuktighet	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrasjoner	5,9 m/s² maks
Lagringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrert førerstatusindikator:

Farge	Navn	Funksjon
Grønn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarmindikator

V2-serien integrerte drivere I/O-port:

/		Pluss		CANopen / RS485
Havner	Pin	Portnavn	Beskrivelse	Portnavn		Beskrivelse
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digitalt utgangssignal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Retningssignal	DI2+		Digitalt utgangssignal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktiver signal	DI3+		Digitalt utgangssignal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	udefinert	DI4+		Digitalt utgangssignal
	8	NC	udefinert	DI4-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO1+		Digitalt utgangssignal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Ventende signal	DO2+		Digitalt utgangssignal
	12	AVVENT-		DO2-
	13	NC	udefinert	CANL	CAN-buss på lavt nivå	485A	Funksjonelt signal
	14	NC	udefinert	CANH	Høynivå CAN-buss	485B
	15	NC	udefinert	CANL	CAN-buss på lavt nivå	485A
	16	NC	udefinert	CANH	Høynivå CAN-buss	485B
CN2	1	DC+	Strømtilkobling	DC-	Strømtilkobling	DC+	Strømtilkobling
	2	DC-		DC+		DC-

Integrerte driver DIP-brytere:

Pin	Portnavn	Beskrivelse
1	SW1	Del inn innstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Innstilling av motorens rotasjonsretning

Integrerte underinndelinger for driver:

Del opp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Innstilling av motorens rotasjonsretning:

Brukeren kan stille inn motorens rotasjonsretning via SW5, som fungerer sammen med DIR-styresignalet. Endring av SW5-innstilling eller DIR-kontrollsignal kan endre gjeldende motorrotasjonsretning.

Veibeskrivelse	SW5	DIR
CW	AV	Lavt nivå
CCW	PÅ	Lavt nivå
CCW	AV	Høyt nivå eller suspendert
CW	PÅ	Høyt nivå eller suspendert

PRF/PRL90-L-seriens planetgirkassespesifikasjon:

Modell	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Girforhold		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominell dreiemoment	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maks dreiemoment	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motorens diameter	mm	86
Motorakselens diameter	mm	14
Motorflens	mm	73
Frontdekselets hullavstand	mm	69,5/69,6
Forside delingssirkel	mm	98.4
Monteringshull	/	M5/M6
Lengde på girkasse	mm	150					170
Tilbake Vippe	arcmin	≤8 buemin					≤12 buemin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominell inngangshastighet	Rpm	3500
Maks inngangshastighet	Rpm	6000
Gjennomsnittlig levetid	H	20000
Støy	dB	≤60
Arbeidstemp.	℃	-20 til +80
Smørefett	/	Helsyntetisk fett