Араатай Stepper мотор нь AGV болон AMR хөдөлгөөний хяналтыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Ухаалаг үйлдвэрлэл, агуулахын автоматжуулалт дэлхий даяар хурдацтай хөгжиж байгаа тул AGV (Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) болон AMR (Автомат хөдөлгөөнт робот) нь материалын тээвэрлэлт, автомат логистик, ухаалаг үйлдвэрийн үйл ажиллагаанд зайлшгүй шаардлагатай болсон. Эдгээр роботын системийн үр ашиг нь хөдөлгөөний удирдлагын системийн нарийвчлал, тогтвортой байдал, найдвартай байдлаас ихээхэн хамаардаг.

Орчин үеийн роботын хөдөлгөөнт хөдөлгүүрийн хамгийн үр дүнтэй шийдлүүдийн нэг бол өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор юм . Алхам моторын байршлыг нарийн тогтоох чадварыг гаригийн хурдны хайрцгийн эргэлтийн хүч, үр ашигтай хослуулснаар эдгээр нэгдсэн хөтөч системүүд нь бага хурдтай жигд хөдөлгөөн, зөв ​​навигаци, тогтвортой ачааллыг зохицуулах шаардлагатай AGV болон AMR хэрэглээнд онцгой гүйцэтгэлийг өгдөг.

BESFOC өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгийн алхам хөдөлгүүр нь авсаархан хэмжээ, өндөр эргэлтийн нягтрал, бага зай, найдвартай байрлал зэрэг чухал ач холбогдолтой үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын орчинд зориулагдсан.

Besfoc Geared Stepper Motors

AGV болон AMR-д яагаад өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах хэрэгтэй вэ?

Орчин үеийн AGV (Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) болон AMR (Автомат хөдөлгөөнт роботууд) нь аюулгүй, үр ашигтай, найдвартай бие даасан ажиллагааг хангахын тулд өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах системд тулгуурладаг. Ухаалаг агуулах, үйлдвэрлэлийн үйлдвэр, эмнэлэг, ложистикийн төвүүдэд эдгээр робот системүүд нь байршил тогтоох алдаа багатайгаар нарийн төвөгтэй навигаци, тээвэрлэлтийн ажлыг тасралтгүй гүйцэтгэх ёстой.

Уламжлалт гарын авлагын тээврийн хэрэгсэлээс ялгаатай нь AGV болон AMR-ууд нь хөдөлгөөн багатай хазайлт нь ажлын урсгалын тасалдал, мөргөлдөөний эрсдэл эсвэл бүтээгдэхүүнтэй харьцах доголдолд хүргэдэг динамик орчинд ажилладаг. Ийм учраас өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах нь бие даасан хөдөлгөөнт робот техникийн хамгийн чухал технологийн нэг болсон.

Динамик орчинд үнэн зөв навигаци

AGV болон AMR-ууд ихэвчлэн дараахь замаар дамждаг.

• Агуулахын нарийхан хонгилууд

• Өндөр нягтралтай агуулахууд

• Үйлдвэрлэлийн автомат шугамууд

• Ажилтнуудтайгаа хамтарсан ажлын талбар

• Олон роботтой ажиллах бүсүүд

Аюулгүй, үр ашигтай хөдөлгөөнийг хангахын тулд роботууд дараахь зүйлийг нарийн хянах ёстой.

• Дугуйны хурд

• Жолооны өнцөг

• Хурдатгал ба удаашрал

• Эргэлтийн радиус

• Зогсоох байрлал

Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний удирдлага нь роботуудад саад бэрхшээлээс зайлсхийж, үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хангахын зэрэгцээ програмчлагдсан замыг үнэн зөв дагах боломжийг олгодог.

Автомат залгах зориулалттай нарийн байрлал

AGV болон AMR системүүдийн хамгийн чухал шаардлагуудын нэг бол байрлал тогтоох нарийвчлал юм. Автономит роботууд ихэвчлэн дараахь зүйлийг шаарддаг.

• Цэнэглэх станцуудад залгах

• Туузан дамжуулагчтай нийцүүлнэ

• Тавиур дамжуулах цэгүүд дээр зогс

• Робот гартай интерфейс

• Ачих, буулгахдаа зөв байрлуулах

Байршлын жижиг алдаанууд ч гэсэн дараахь зүйлийг үүсгэж болно.

• Амжилтгүй залгах

• Материалын шилжүүлгийн буруу тохируулга

• Үйлдвэрлэлийн саатал

• Механик элэгдэл нэмэгдсэн

Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь тогтмол, давтагдах боломжтой моторын хөдөлгөөнийг бий болгосноор эдгээр алдааг багасгадаг.

Тогтвортой бага хурдтай ажиллагаа

Ихэнх AGV болон AMR-ууд нь ялангуяа хүнд, эмзэг материалыг тээвэрлэх үед харьцангуй бага хурдтай ажилладаг. Гөлгөр бага хурдтай хөдөлгөөн нь дараахь зүйлд зайлшгүй шаардлагатай.

• Ачааллын тогтвортой байдлыг хангах

• Чичиргээнээс урьдчилан сэргийлэх

• Эмзэг бүтээгдэхүүнийг хамгаалах

• Навигацийн нарийвчлалыг сайжруулах

зэрэг өндөр нарийвчлалтай мотор гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь ердийн моторуудад хүрэхийн тулд бага хурдны тогтвортой эргэлт, жигд хөдөлгөөний шинж чанарыг өгдөг.

Энэ нь ялангуяа чухал юм:

• Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл

• Эмнэлгийн автоматжуулалт

• Электроникийн угсралт

• Эмийн логистик

Хүн-Роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулсан

Орчин үеийн AMR-ууд хамтран ажиллах орчинд хүний ​​ажилчидтай зэрэгцэн ажиллах болсон. Хөдөлгөөний нарийн хяналт нь аюулгүй байдлыг сайжруулж, дараахь зүйлийг идэвхжүүлдэг.

• Хяналттай хурдатгал

• Саад тотгорыг нарийн даван туулах

• Яаралтай зогсолт

• Урьдчилан таамаглах боломжтой роботын хөдөлгөөн

Хөдөлгөөний дэвшилтэт системүүд нь ойр орчмын ажилтнуудад аюул учруулах, тээвэрлэсэн барааг гэмтээж болзошгүй гэнэтийн цочрол, тогтворгүй хөдөлгөөнийг бууруулдаг.

Илүү сайн олон тэнхлэг синхрончлол

Олон AGV болон AMR-ууд нь олон моторын хооронд синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг шаарддаг:

• Дифференциал дугуйгаар жолоодох

• Удирдах системүүд

• Өргөх тавцангууд

• Конвейерийн модулиуд

Хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалтай удирдлага нь бүх хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн уялдаа холбоотой ажиллаж, дараах зүйлсийг сайжруулдаг:

• Шулуун шугамын нарийвчлал

• Эргэлтийн тууштай байдал

• Ачааллыг тэнцвэржүүлэх

• Механик найдвартай байдал

Энэхүү синхрончлол нь урт хугацааны мөчлөгт хүнд даацын ачааг үүрдэг бие даасан роботуудад чухал ач холбогдолтой юм.

Үйл ажиллагааны өндөр үр ашиг

Хөдөлгөөнийг нарийн хянах нь роботын бүтээмжид шууд нөлөөлдөг. Нарийвчилсан хөтөч систем нь AGV болон AMR-д тусалдаг:

• Даалгавруудыг илүү хурдан гүйцэтгээрэй

• Навигацийн алдааг багасгах

• Маршрутын үр ашгийг дээшлүүлэх

• Сул зогсолтыг багасгах

• Засвар үйлчилгээний зардал бага

Хөдөлгөөний үр дүнтэй удирдлага нь шаардлагагүй мотор засвар, эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж батерейг илүү сайн ашиглахад хувь нэмэр оруулдаг.

Дэвшилтэт бие даасан технологиудыг дэмжих

Орчин үеийн AGV болон AMR-ууд нь дараахь дэвшилтэт технологийг нэгтгэдэг.

• LiDAR навигаци

• Харааны систем

• AI зам төлөвлөлт

• Бодит цагийн саад тотгорыг илрүүлэх

• Ухаалаг флотын удирдлага

Эдгээр технологиуд нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний командуудыг үнэн зөв гүйцэтгэх чадвартай, өндөр мэдрэмжтэй, нарийн хөдөлгөөний системийг шаарддаг.

Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний удирдлага нь робот нь ухаалаг навигаци болон автоматжуулалтын алгоритмуудыг бүрэн ашиглах боломжийг олгодог.

Дүгнэлт

Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах нь AGV болон AMR системүүдэд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд учир нь энэ нь үнэн зөв навигаци, тогтвортой бага хурдтай ажиллах, нарийн залгах, аюулгүй байдлыг сайжруулах, бие даасан хөдөлгөөнийг үр ашигтай болгох боломжийг олгодог. Агуулахын автоматжуулалт, ухаалаг үйлдвэрлэл, ухаалаг логистик тасралтгүй хөгжиж байгаа тул гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор зэрэг хөдөлгөөнийг хянах дэвшилтэт технологиуд нь найдвартай, өндөр хүчин чадалтай робот хөдөлгөөнт байдалд хүрэх үндсэн суурь хэвээр байх болно.

Besfoc Stepper Motor System Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc босоо ам Тохируулсан үйлчилгээ

Гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper моторууд AGV гүйцэтгэлийг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

1. Хүнд даацтай ажиллахад илүү өндөр гаралтын момент

Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторын хамгийн том давуу талуудын нэг нь нарийн хяналтыг хадгалахын зэрэгцээ өндөр гаралтын эргэлтийг бий болгох чадвар юм.

BESFOC гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторууд нь моторын эргэлтийг үр ашигтайгаар үржүүлэхийн тулд араа багасгах нарийн системийг ашигладаг. Энэ нь AGV болон AMR-д дараах боломжийг олгоно:

• Илүү хүнд ачааг үүр

• Налуу зам дээр авирах чадварыг сайжруулах

• Дугуйн гулсалтыг багасгах

• Тогтвортой хурдатгалыг хадгалах

• Бага хурдтайгаар жигд ажиллана

Тухайлбал, А ОБЕГ-ын 23 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь өндөр бууралтын харьцаатай, шууд хөтлөгчтэй гишгүүртэй мотортой харьцуулахад эргэлтийн моментийн гаралтыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь бараа материалын хүнд тавиуруудыг зөөвөрлөх агуулахын тээврийн роботуудад тохиромжтой.

Аж үйлдвэрийн AGV системд арааны харьцаа, тухайлбал:

• 5:1

• 10:1

• 20:1

• 50:1

роботын хурд болон зүтгүүрийн гүйцэтгэлийг тэнцвэржүүлэхийн тулд ихэвчлэн сонгогддог.

2. Бага зай нь навигацийн нарийвчлалыг сайжруулдаг

Автомат логистикийн орчинд ажилладаг бие даасан роботуудын хувьд зөв байрлал тогтоох нь чухал юм.

BESFOC өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгууд нь дараахь зүйлсээр бүтээгдсэн.

• Буцалт багатай бүтэц

• Араа торон холбох өндөр нарийвчлал

• Тогтвортой дамжуулалтын үр ашиг

Бага эсэргүүцэл нь мэдэгдэхүйц сайжирдаг:

• Замыг хянах нарийвчлал

• Холбох нарийвчлал

• Удирдах хариу

• Дахин давтагдах байрлал

Цэнэглэх станц эсвэл ачаалах платформ дээр дахин дахин зогсдог AGV-ийн хувьд бага зай нь байрлал тогтоох хуримтлагдсан алдааг арилгахад тусалдаг.

Энэ нь ялангуяа чухал ач холбогдолтой болох нь:

• Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл

• Агуулахын автоматжуулсан систем

• Робот угсрах шугамууд

• Эмийн автоматжуулалт

3. Гөлгөр бага хурдтай ажиллах нь тогтвортой байдлыг сайжруулна

AGV болон AMR нь мэдрэмтгий ачааг зөөхдөө бага хурдтай ажилладаг. Чичиргээ, ачааны тогтворгүй байдал, навигацийн хазайлтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд жигд хөдөлгөөн хийх нь чухал юм.

Гаригийн хурдны хайрцгийн шат хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг өгдөг.

• Тогтвортой бага хурдны эргэлт

• Хяналттай эргэлтийн хөдөлгөөн

• Гөлгөр хурдатгал

• Нарийвчилсан удаашрал

Ердийн араатай тогтмол гүйдлийн мотортой харьцуулахад гишгүүрийн мотор нь импульс дээр суурилсан байрлал тогтоох замаар хөдөлгөөнийг илүү нарийн хянах боломжийг олгодог.

BESFOC моторыг бичил алхамтай драйверуудтай хослуулснаар дараах үр дүнд хүрдэг.

• Чичиргээ багассан

• Үйл ажиллагааны дуу чимээ бага

• Хөдөлгөөний жигд байдлыг сайжруулсан

• Хөдөлгөөний тогтвортой байдал

Энэ нь маш их ашиг тустай:

• Эмнэлгийн роботууд

• Лабораторийн автоматжуулалт

• Электроникийн харьцах төхөөрөмж

• Материалын нарийн тээвэрлэлт

4. Компакт бүтэц нь AGV орон зайн оновчлолыг дэмждэг

Орчин үеийн AMR-ууд нь дараахь зүйлийг багтаахын тулд авсаархан дотоод зохион байгуулалтыг шаарддаг.

• Батерей

• LiDAR системүүд

• Навигацийн хянагч

• Утасгүй холбооны модулиуд

• Аюулгүй байдлын мэдрэгч

BESFOC гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь мотор болон нарийн хурдны хайрцгийг нэгтгэн авсаархан бүтэцтэй болгож, үйлдвэрлэгчдэд өндөр эргэлтийн хүчийг хадгалахын зэрэгцээ суурилуулах зайг багасгахад тусалдаг.

AGV болон AMR системд ашиглагддаг нийтлэг моторын хүрээний хэмжээ нь:

• ОБЕГ-ын 17 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор

• ОБЕГ-ын 23 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор

• ОБЕГ-ын 24 гаригийн хурдны хайрцгийн шатлуур мотор

• ОБЕГ 34 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор

Жижиг роботууд нь ихэвчлэн ОБЕГ-ын 17-ийн тохиргоог хөнгөн ачааг хүргэхэд ашигладаг бол хүнд даацын үйлдвэрлэлийн AGV нь ихэвчлэн ОБЕГ 23 эсвэл ОБЕГ-ын 34 загварыг ашигладаг.

5. Дамжуулах өндөр үр ашиг нь эрчим хүчний ашиглалтыг сайжруулдаг

Батерейны ажиллах хугацаа нь AGV-ийн бүтээмжид шууд нөлөөлдөг. Үр ашигтай жолоодлогын систем нь цэнэглэх давтамжийг бууруулж, ажиллах хугацааг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.

Гаригийн хурдны хайрцгууд нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Дамжуулах өндөр үр ашиг

• Эрчим хүчний алдагдал багассан

• Тогтвортой эргэлтийн эргэлт

• Механик бат бөх чанарыг сайжруулсан

Хорхойн арааны системтэй харьцуулахад гаригийн хурдны хайрцгууд нь ерөнхийдөө:

• Илүү сайн бүтээмжтэй

• Бага дулаан үйлдвэрлэх

• Механик ашиглалтын хугацаа өндөр

Энэ нь тогтвортой гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ AGV-ууд удаан ажиллах боломжийг олгодог.

AGV болон AMR хэрэглээнд зориулсан BESFOC гаригийн хурдны хайрцгийн шат хөдөлгүүрийн ердийн загварууд

42мм ОБЕГ 17 гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper мотор

The 42 мм-ийн NEMA 17 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр моторыг суурилуулах зай хязгаарлагдмал боловч хөдөлгөөнийг нарийн хянах шаардлагатай авсаархан AGV болон AMR системүүдэд өргөн хэрэглэгддэг. Энэ загвар нь дараахь зүйлд тохиромжтой.

• Жижиг AMR

• Үйлчилгээний роботууд

• Хөдөлгөөнт хяналтын роботууд

• Эмнэлгийн хүргэх систем

• Авсаархан доторх ложистик роботууд

Моторын ердийн параметрүүд

• Алхам өнцөг: 1.8 °

• Баривчлах момент: 0.4–0.68 Н·м

• Нэрлэсэн гүйдэл: 1.5–2.0А

• Моторын уртын сонголтууд: 40мм-48мм

Гаригийн хурдны хайрцгийн параметрүүд

• Арааны харьцаа: 3:1, 5:1, 10:1, 20:1, 50:1

• Нэрлэсэн гаралтын эргэлт: хүртэл 15 Н·м

• Буцах: хүртэл бага 15 аркмин

• Дамжуулах үр ашиг: хүртэл 90%

AGV/AMR давуу тал

• Хөнгөн робот платформд зориулсан авсаархан бүтэц

• Гөлгөр бага хурдтай ажиллах

• Байршлын нарийвчлал сайжирсан

• Навигацийн үед чичиргээ багассан

• Дотор хөдөлгөөнийг нарийн гүйцэтгэхэд тохиромжтой

Нарийн орчинд тогтвортой хөдөлгөөн шаарддаг жижиг бие даасан роботуудын хувьд ОБЕГ-ын 17 гаригийн хурдны хайрцгийн шатлуур мотор нь нарийвчлал ба авсаархан хэмжээсийн хоорондох хамгийн тохиромжтой тэнцвэрийг санал болгодог.

57мм ОБЕГ 23 гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper мотор

57 мм-ийн NEMA 23 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор нь агуулахын AGV болон үйлдвэрлэлийн AMR-д хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хөтөч шийдлүүдийн нэг юм. Энэ нь хөдөлгөөний маш сайн нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ илүү их эргэлтийн гаралтыг хангадаг.

Ердийн хэрэглээнд:

• Агуулах тээврийн AGV

• Дамжуулагч дамжуулагч роботууд

• Автономит гар утасны платформууд

• Ухаалаг логистик роботууд

• Материал зөөвөрлөх автомат систем

Моторын ердийн параметрүүд

• Алхам өнцөг: 1.8 °

• Баривчлах момент: 1.2–3.0 Н·м

• Нэрлэсэн гүйдэл: 2.8–4.2А

• Моторын биеийн урт: 56мм-112мм

Гаригийн хурдны хайрцгийн параметрүүд

• Арааны харьцаа: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1, 100:1

• Нэрлэсэн гаралтын эргэлт: хүртэл 60 Н·м

• Зөвшөөрөгдөх хамгийн их эргүүлэх момент: илүү их ачаалал өгөх чадвар

• Буцах: 10-15 аркмин

• Хурдны хайрцгийн үр ашиг: хүртэл 95%

AGV/AMR давуу тал

• Хүнд ачааг тээвэрлэхэд бага хурдтай хүчтэй эргүүлэх момент

• Маш сайн хурдатгал ба удаашралын тогтвортой байдал

• Нарийвчилсан залгах, замыг хянах

• Ачаалал ихтэй нөхцөлд дугуйны гулсалт багассан

• Найдвартай тасралтгүй ажиллагаатай

Энэхүү моторын хэмжээ нь ухаалаг агуулах болон үйлдвэрийн автоматжуулалтын системд ажилладаг дунд зэргийн ачаалалтай AGV машинуудад маш тохиромжтой.

60мм ОБЕГ 24 гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper мотор

60 мм-ийн NEMA 24 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор нь илүү өндөр моментийн нягтрал, сайжруулсан динамик гүйцэтгэл шаарддаг AGV болон AMR хэрэглээнд зориулагдсан.

Энэ нь ихэвчлэн хэрэглэгддэг:

• Аж үйлдвэрийн тээврийн роботууд

• Автомат чирэх машинууд

• Хүнд даацын конвейерийн роботууд

• Зөөврийн өргөх систем

Моторын ердийн параметрүүд

• Алхам өнцөг: 1.8 °

• Баривчлах момент: 2.0–4.5 Н·м

• Нэрлэсэн гүйдэл: 3.0–5.0А

Гаригийн хурдны хайрцгийн параметрүүд

• Арааны харьцаа: 5:1-ээс 100:1 хүртэл

• Гаралтын моментийн хүчин чадал: хүртэл 80 Н·м

• Бага зайтай нарийвчлалтай дизайн

• Радиаль болон тэнхлэгийн ачаалал ихтэй

AGV/AMR давуу тал

• Зүтгүүрийн гүйцэтгэл сайжирсан

• Ачаалал ихтэй

• Хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг сайжруулсан

• Бага хурдтай илүү нарийвчлалтай хяналт

• Үйлдвэрлэлийн тасралтгүй үйл ажиллагаанд тохиромжтой

ОБЕГ-ын 24 платформ нь авсаархан байдал болон хүнд даацын гүйцэтгэлийн хооронд маш сайн тохирдог.

86мм ОБЕГ 34 гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper мотор

86 мм-ийн NEMA 34 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор нь хамгийн их эргэлтийн гаралт, урт хугацааны найдвартай ажиллагаа шаарддаг хүнд даацын AGV болон AMR системүүдэд зориулагдсан.

Ердийн хэрэглээнд:

• Автономит өргөгч

• Хүнд даацын тээврийн AGV

• Аж үйлдвэрийн чирэх роботууд

• Автомат тавиурын тээвэрлэгч

• Том бие даасан логистикийн системүүд

Моторын ердийн параметрүүд

• Алхам өнцөг: 1.8 °

• Баривчлах момент: 4.5–12 Н·м

• Нэрлэсэн гүйдэл: 4.0–6.0А

• Механик хөшүүн чанар сайтай том хүрээний бүтэц

Гаригийн хурдны хайрцгийн параметрүүд

• Арааны харьцаа: 5:1, 10:1, 20:1, 50:1, 100:1

• Нэрлэсэн гаралтын эргэлт: хүртэл 200 Н·м

• Бага зай: ойролцоогоор 10 аркмин

• Өндөр бат бэх хайлшин ган араа

• Тасралтгүй ачааллын нөхцөлд удаан эдэлгээтэй

AGV/AMR давуу тал

• Маш өндөр эргэлтийн момент

• Маш сайн авирах чадвар

• Хүнд ачааны дор тогтвортой хөдөлгөөн

• Тасралтгүй ажиллах дээд зэргийн гүйцэтгэл

• Аж үйлдвэрийн хатуу ширүүн орчинд найдвартай ажиллагаа

Хамгийн их зүтгүүр, нарийвчлал шаарддаг том бие даасан робот платформуудын хувьд NEMA 34 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь хөдөлгөөнийг хянах гайхалтай гүйцэтгэлийг өгдөг.

Гаригийн хурдны хайрцгууд ба уламжлалт араа багасгах системүүд

Гаригийн хурдны хайрцаг нь AGV хэрэглээнд ердийн арааны системээс хэд хэдэн давуу талтай байдаг.

Эдгээр давуу талуудын улмаас орчин үеийн автономит робот техникт гаригийн хурдны хайрцгийн шат хөдөлгүүрийг илүүд үздэг.

Гаригийн хурдны хайрцгийн Stepper моторыг AGV ба AMR-д ашиглах

Агуулахын автоматжуулалт

• Тавиур зөөвөрлөх роботууд

• Ухаалаг сонгох систем

• Тавиур дамжуулах AGV

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт

• Материал зөөвөрлөх тээврийн хэрэгсэл

• Тээврийн роботуудыг угсрах

• Ухаалаг дамжуулагч систем

Эмнэлгийн робот

• Автономит эмийн тэрэг

• Ариутгах роботууд

• Лабораторийн тээврийн систем

Арилжааны робот техник

• Зочид буудал хүргэлтийн роботууд

• Цэвэрлэгч роботууд

• Аюулгүй байдлын эргүүлийн роботууд

Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт

• Автономит шүршигч роботууд

• Ухаалаг ургац хураах төхөөрөмж

• Зөөврийн мод тарих систем

Geared Stepper Motors vs Servo Motors in AGV Applications

Серво моторыг дэвшилтэт робот техникт өргөн ашиглаж байгаа ч араатай гишгүүртэй мотор нь AGV болон AMR олон төрлийн хэрэглээнд өрсөлдөх чадвартай хэвээр байна.

Гол давуу талууд нь:

Системийн хэт нарийн төвөгтэй байдалгүйгээр найдвартай нарийвчлал шаарддаг дунд зэргийн ачаалалтай бие даасан роботуудын хувьд араатай алхам хөдөлгүүр нь хамгийн тохиромжтой шийдлийг өгдөг.

Яагаад гаригийн хурдны хайрцгийн алхам мотор нь ухаалаг робот техникт тохиромжтой вэ?

Ухаалаг роботын системүүд нь хослуулсан хөдөлгөөний шийдлүүдийг шаарддаг өндөр нарийвчлал, авсаархан хэмжээ, хүчтэй эргэлтийн гаралт, урт хугацааны найдвартай байдлыг . AGVs, AMRs, хамтран ажиллах роботууд, эмнэлгийн автоматжуулалт, агуулахын логистик, үйлдвэрлэлийн харьцах төхөөрөмж зэрэг хэрэглээнд моторын систем нь роботын үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, байршлын нарийвчлалыг шууд тодорхойлдог.

хоорондох хамгийн тохиромжтой тэнцвэрийг хангадаг гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь орчин үеийн ухаалаг робот техникийн жолоодлогын илүүд үздэг шийдлүүдийн нэг болсон. Нарийн удирдлага, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх, эрчим хүчний хэмнэлт, хэмнэлттэй байдлын .

Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чадвар

Робот систем нь дараахь зүйлийг гүйцэтгэхийн тулд маш нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналт шаарддаг.

• Автономит навигаци

• Дахин давтагдсан байрлал

• Нарийвчлалтай залгах

• Сонгох ба байршуулах үйл ажиллагаа

• Зохицуулсан олон тэнхлэгт хөдөлгөөн

Stepper моторууд нь салангид импульсийн хөдөлгөөнөөр ажилладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй хяналтын бүтэцгүйгээр эргэлтийн байрлалыг өндөр нарийвчлалтай тогтоох боломжийг олгодог. Нарийвчилсан гаригийн хурдны хайрцгийг хослуулснаар гаралтын хөдөлгөөн улам боловсронгуй болдог.

Хурдны хайрцгийг багасгах нь дараахь зүйлийг сайжруулдаг.

• Байршлын нарийвчлал

• Хөдөлгөөний жигд байдал

• Бага хурдтай удирдах чадвар

• Дахин давтагдах нарийвчлал

Автоматжуулсан агуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамд ажилладаг ухаалаг роботуудын хувьд энэ нарийвчлал нь тогтвортой, урьдчилан таамаглах боломжтой хөдөлгөөнийг хадгалахад зайлшгүй шаардлагатай.

Компакт загварт өндөр моментийн нягтрал

Сансрын оновчлол нь роботын инженерчлэлийн чухал сорилт юм. Ухаалаг роботууд дараахь зүйлийг нэгтгэх ёстой.

• Навигацийн системүүд

• Мэдрэгч

• Батерей

• Хянагч нар

• Утасгүй холбооны модулиуд

авсаархан механик бүтэц дотор.

Гаригийн хурдны хайрцгийн шат хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг хангадаг.

• Өндөр эргэлтийн гаралт

• Авсаархан нэгдсэн барилга

• Маш сайн эргүүлэх момент-хэмжээний харьцаа

Уламжлалт арааны системтэй харьцуулахад гаригийн хурдны хайрцгууд нь ачааллыг олон араагаар жигд хуваарилж, жижиг хэмжээсүүдэд илүү их эргүүлэх хүчийг дамжуулах боломжийг олгодог.

Жишээ нь:

• 42 мм-ийн NEMA 17 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь авсаархан үйлчилгээний робот болон жижиг AMR-д тохиромжтой.

• 57мм ОБЕГ-ын 23 загварыг агуулахын AGV болон үйлдвэрлэлийн ложистикийн роботуудад өргөн ашигладаг.

• 86мм ОБЕГ-ын 34 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор нь хүнд даацын бие даасан тавцан болон робот чирэх системийг дэмждэг.

Энэхүү уян хатан байдал нь робот үйлдвэрлэгчдэд роботын хэмжээ болон ачааны багтаамжийг хоёуланг нь оновчтой болгох боломжийг олгодог.

Бага зай нь роботын нарийвчлалыг сайжруулдаг

Буцах нь роботын хөдөлгөөний нарийвчлалд нөлөөлдөг хамгийн чухал хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Хэт их эсэргүүцэл нь дараахь зүйлийг үүсгэж болно.

• Байршлын хазайлт

• Жолооны алдаа

• Чичиргээ

• Тогтворгүй хөдөлгөөн

• Навигацийн нарийвчлалыг бууруулсан

Өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгийг дараахь байдлаар бүтээдэг.

• Чанга арааны тор

• Нарийвчилсан аргаар боловсруулсан араа

• Дамжуулах бүтцийг оновчтой болгосон

Энэ нь сөрөг нөлөөллийг багасгаж, сайжруулдаг:

• Хөдөлгөөний давтагдах чадвар

• Чиглэлийн тууштай байдал

• Холбох нарийвчлал

• Олон тэнхлэгт синхрончлол

Хагас дамжуулагчтай харьцах эсвэл автоматжуулсан хяналтын систем гэх мэт ухаалаг робот техникийн хэрэглээнд бага зай нь үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг шууд сайжруулдаг.

Маш сайн бага хурдтай тогтвортой байдал

Ихэнх ухаалаг роботууд, ялангуяа мэдрэмтгий эсвэл хүнд ачаа тээвэрлэх үед хяналттай бага хурдтайгаар ажилладаг. Гаригийн хурдны хайрцгийн шат хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг хангадаг.

• Тогтвортой бага хурдны эргэлт

• Гөлгөр хурдатгал

• Хяналттай удаашрал

• Чичиргээ багассан

Ердийн тогтмол гүйдлийн моторуудаас ялгаатай нь шаталсан мотор нь маш бага эргэлтийн хурдтай ч гэсэн өндөр хяналттай нэмэгдэл хөдөлгөөнийг хадгалж байдаг.

Энэхүү гөлгөр хөдөлгөөний гүйцэтгэл нь дараахь зүйлд онцгой үнэ цэнэтэй юм.

• Эмнэлгийн робот техник

• Лабораторийн автоматжуулалт

• Нарийвчилсан угсралтын роботууд

• Автомат тээврийн систем

Microstepping драйверын технологи нь хөдөлгөөний жигд байдлыг сайжруулж, үйл ажиллагааны дуу чимээг багасгадаг.

Дамжуулах өндөр үр ашиг

Гаригийн хурдны хайрцгууд нь дамжуулах маш сайн үр ашигтай гэдгээрээ алдартай. Хорхойн арааны системтэй харьцуулахад тэд дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Эрчим хүчний алдагдал бага

• Дулаан үүсэхийг багасгасан

• Момент дамжуулах өндөр үр ашиг

• Илүү сайн механик гүйцэтгэл

Өндөр үр ашигтай байх нь AGV болон AMR гэх мэт батарейгаар ажилладаг роботуудад онцгой ач холбогдолтой бөгөөд учир нь энэ нь:

• Үйл ажиллагааны хугацааг уртасгах

• Зайны зарцуулалтыг багасгах

• Эрчим хүчний ашиглалтыг сайжруулах

• Дулааны стрессийг багасгах

Хөдөлгөөний үр ашигтай систем нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, ашиглалтын зардлыг бууруулахад шууд хувь нэмэр оруулдаг.

Хүчтэй ачааны багтаамж, бат бөх чанар

Ухаалаг роботууд ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн орчинд тасралтгүй ажилладаг. Гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүрийн моторыг дараахь зориулалтаар бүтээдэг.

• Үйлчилгээний урт хугацаа

• Өндөр радиаль ачааллын багтаамж

• Тогтвортой тасралтгүй ажиллагаатай

• Маш сайн механик бат бөх

Гаригийн арааны бүтэц нь хүчийг олон араагаар нэгэн зэрэг хуваарилж, стрессийн концентрацийг бууруулж, хурдны хайрцгийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.

Энэ нь тэдгээрийг дараахь зүйлд маш тохиромжтой болгодог.

• Агуулахын автоматжуулалт

• Аж үйлдвэрийн тээврийн роботууд

• Автономит өргөгч

• Үйлдвэрийн логистикийн систем

Өндөр бат бэх хайлшин ган араа болон нарийн холхивч нь хүнд даацын нөхцөлд бат бөх чанарыг улам сайжруулдаг.

Төрөл бүрийн роботын хэрэглээний уян хатан арааны харьцаа

Өөр өөр роботын хэрэглээ нь өөр өөр хурд, эргүүлэх моментийн шинж чанарыг шаарддаг. Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторыг хэд хэдэн бууруулах харьцаатай авах боломжтой, тухайлбал:

• 3:1

• 5:1

• 10:1

• 20:1

• 50:1

• 100:1

Бага арааны харьцаа нь дараахь зүйлийг хангана.

• Илүү хурдан хөдөлгөөний хурд

• Илүү сайн динамик хариу үйлдэл

Илүү өндөр арааны харьцаа нь дараахь зүйлийг өгдөг.

• Илүү их гаралтын момент

• Сайжруулсан байршлын нарийвчлал

• Өргөтгөсөн ачаалал даах чадвар

Энэхүү уян хатан байдал нь инженерүүдэд тусгай хэрэглээний шаардлагад нийцүүлэн робот хөдөлгөөнт системийг оновчтой болгох боломжийг олгодог.

Хялбаршуулсан Хөдөлгөөний Удирдлагын Интеграци

Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь орчин үеийн роботын удирдлагын системтэй амархан нэгтгэгддэг, үүнд:

• PLC хянагч

• CANopen сүлжээ

• EtherCAT системүүд

• Хаалттай гишгүүрийн драйверууд

• Ухаалаг хөдөлгөөн хянагч

Stepper мотор нь импульсийн хяналтыг ашигладаг тул дараахь зүйлийг хялбаршуулдаг.

• Байрлалын хяналт

• Хурдны синхрончлол

• Олон тэнхлэгийн зохицуулалт

Энэ нь хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ системийн нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг.

Ухаалаг автоматжуулалтын зардал багатай шийдэл

Серво моторын системтэй харьцуулахад гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Системийн өртөг бага

• Хяналтын илүү хялбар архитектур

• Засвар үйлчилгээний шаардлага багассан

• Байршлын өндөр гүйцэтгэл

Ухаалаг роботын олон програмын хувьд тэдгээр нь гүйцэтгэл болон зардлын үр ашгийн хоорондох хамгийн тохиромжтой тэнцвэрийг хангадаг.

Энэ нь тэднийг маш их сонирхол татахуйц болгодог:

• AGV үйлдвэрлэгчид

• AMR хөгжүүлэгчид

• Ухаалаг үйлдвэрийн интеграторууд

• Роботын тоног төхөөрөмж нийлүүлэгчид

Дүгнэлт

Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь нэгтгэдэг тул ухаалаг робот техникт тохиромжтой . өндөр нарийвчлалтай байршил, авсаархан хэмжээ, бага зай, хүчтэй эргэлтийн гаралт, жигд бага хурдтай ажиллах, маш сайн найдвартай байдлыг өндөр үр ашигтай хөдөлгөөнийг хянах шийдэлд

Компакт үйлчилгээний роботоос эхлээд хүнд даацын үйлдвэрлэлийн AGV хүртэл эдгээр моторууд нь дэвшилтэт бие даасан системд шаардагдах гүйцэтгэл, уян хатан байдлыг хангадаг. Олон хүрээний хэмжээ, тохируулж болох арааны харьцаа, маш сайн интеграцийн чадвар бүхий гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь ухаалаг робот техник, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын ирээдүйд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байна.

Дүгнэлт

Өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгийн алхам хөдөлгүүр нь AGV болон AMR хөдөлгөөний удирдлагын гүйцэтгэлийг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Алхам моторын зөв байрлалыг гаригийн хурдны хайрцгийн эргэлтийн момент болон үр ашигтай хослуулснаар эдгээр системүүд нь навигацийн дээд зэргийн нарийвчлал, тогтвортой бага хурдтай хөдөлгөөн, хүнд ачааг найдвартай даах боломжийг олгодог.

зэрэг алдартай загваруудыг багтаасан BESFOC гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторууд нь ОБЕГ 17, ОБЕГ 23, ОБЕГ 34 цуврал агуулахын автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн ложистик, эрүүл мэндийн робот техник, ухаалаг үйлдвэрлэлийн системд уян хатан, үр ашигтай шийдлүүдийг өгдөг.

AGV болон AMR технологиуд илүү өндөр оюун ухаан, автоматжуулалт руу урагшлахын хэрээр гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь роботын нарийн хөдөлгөөнийг зохицуулах хамгийн найдвартай, хэмнэлттэй хөдөлгөөнийг хянах шийдлүүдийн нэг хэвээр байх болно.

Түгээмэл асуултууд:

1. AGV болон AMR системд араатай алхам мотор яагаад өргөн хэрэглэгддэг вэ?

Besfoc Хариулт:
Араатай гишгүүртэй мотор нь өндөр эргэлтийн гаралт, үнэн зөв байрлал, тогтвортой бага хурдтай гүйцэтгэл, найдвартай хөдөлгөөнийг удирддаг тул AGV болон AMR системд өргөн хэрэглэгддэг. Stepper моторыг нарийн хурдны хайрцагтай хослуулснаар эдгээр моторууд нь бие даасан хөдөлгөөнт роботуудын даацын зохицуулалт, навигацийн нарийвчлал, хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

2. Гаригийн хурдны хайрцгууд AGV хөдөлгөөний гүйцэтгэлийг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Besfoc Хариулт:
Гаригийн хурдны хайрцгууд нь хөдөлгүүрийн хурдыг багасгахын зэрэгцээ эргэлтийн хүчийг нэмэгдүүлж, AGV-д хүнд ачааг илүү үр дүнтэй зөөх боломжийг олгодог. Тэдний авсаархан бүтэц, дамжуулах өндөр үр ашиг, бага зайтай загвар нь хурдатгалын хяналт, залгах нарийвчлал, роботын ерөнхий тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

3. AMR программуудад сөрөг нөлөө багатай байх нь ямар давуу талтай вэ?

Besfoc Хариулт:
AMR-д илүү нарийвчлалтай байрлал тогтоох, чиглэлийн өөрчлөлтийг илүү жигд болгоход бага хоцролт тусалдаг. Энэ нь навигацийн үед хөдөлгөөний хазайлтыг багасгаж, залгах тууштай байдлыг сайжруулж, агуулахын автоматжуулалт, эмнэлгийн робот техник, ухаалаг логистикийн системд шаардагдах давталтыг сайжруулдаг.

4. BESFOC моторын аль загвар нь AGV болон AMR-д тохиромжтой вэ?

Besfoc Хариулт:
BESFOC нь AGV болон AMR хэрэглээнд зориулагдсан гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторын олон загварыг санал болгодог бөгөөд үүнд:

• 42мм ОБЕГ 17 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор

• 57 мм-ийн ОБЕГ 23 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор

• 60мм ОБЕГ 24 гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор

• 86мм ОБЕГ 34 гаригийн хурдны хайрцгийн гишгүүр мотор

Эдгээр загварууд нь өөр өөр ачааны багтаамж, хурдны шаардлага, суурилуулах орчныг дэмждэг.

5. Автономит хөдөлгөөнт роботуудад бага хурдны тогтвортой байдал яагаад чухал вэ?

Besfoc Хариулт:
AGV болон AMR нь мэдрэмтгий эсвэл хүнд ачаа зөөх үед ихэвчлэн бага хурдтай ажилладаг. Тогтвортой бага хурдтай хөдөлгөөн нь чичиргээг багасгаж, навигацийн нарийвчлалыг сайжруулж, ачаа шилжихээс сэргийлж, автоматжуулсан агуулах болон үйлдвэрлэлийн орчинд жигд ажиллагааг хангахад тусалдаг.

6. AGV stepper моторын системд ямар хурдны хайрцгийн харьцааг ихэвчлэн ашигладаг вэ?

Besfoc Хариулт:
Хурдны хайрцгийн нийтлэг харьцаанд дараахь зүйлс орно.

• 3:1

• 5:1

• 10:1

• 20:1

• 50:1

• 100:1

Бага харьцаа нь өндөр хурдыг өгдөг бол өндөр харьцаа нь гаралтын момент болон байршлын нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг. Хамгийн оновчтой харьцаа нь AGV-ийн ачаалал, дугуйны хэмжээ, хурд, хөдөлгөөний шаардлагаас хамаарна.

7. Араатай алхам хөдөлгүүр нь AGV-ийн байршлын нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Besfoc Хариулт:
Араатай гишгүүртэй мотор нь импульсийн нарийн хяналт, хурдны хайрцгийг багасгах замаар байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Хурдны хайрцаг нь гаралтын нарийвчлалыг нэмэгдүүлж, байршлын алдааг багасгаж, AGV болон AMR-д замыг нарийн хянах, нарийн залгах, давтагдах хөдөлгөөнийг бий болгох боломжийг олгодог.

8. Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь батарейгаар ажилладаг роботуудад эрчим хүчний хэмнэлттэй байдаг уу?

Besfoc Хариулт:
Тийм ээ. Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь дамжуулалтын өндөр үр ашиг, оновчтой эргүүлэх хүчийг санал болгодог бөгөөд энэ нь цахилгаан зарцуулалтыг бууруулахад тусалдаг. Тэдний үр ашигтай механик дизайн нь батерейны урт хугацааны ажиллах хугацааг дэмжиж, батерейгаар ажилладаг AGV болон AMR-ийн үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулдаг.

9. Араатай гишгүүртэй мотортой AGV ба AMR-ийг ямар үйлдвэрүүд ихэвчлэн ашигладаг вэ?

Besfoc Хариулт:
Араатай гишгүүртэй моторт AGV болон AMR-ийг ихэвчлэн ашигладаг үйлдвэрүүдэд:

• Агуулахын автоматжуулалт

• Ухаалаг үйлдвэрлэл

• Эмнэлгийн болон эмийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт

• Электроникийн үйлдвэрлэл

• Хүнс, ундааны логистик

• Хөдөө аж ахуйн робот техник

• Арилжааны үйлчилгээний робот техник

Эдгээр үйлдвэрүүд нь нарийн, найдвартай, тасралтгүй роботын хөдөлгөөний хяналтыг шаарддаг.

10. Роботехникийн уламжлалт арааны системээс яагаад гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан моторыг илүүд үздэг вэ?

Besfoc Хариулт:
Гаригийн хурдны хайрцгийн шаталсан мотор нь олон уламжлалт арааны системтэй харьцуулахад илүү их эргэлтийн момент, бага зайтай, дамжуулалтын үр ашиг, авсаархан хэмжээ, байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Эдгээр давуу талууд нь хөдөлгөөнийг нарийн, тогтвортой хянах шаардлагатай ухаалаг робот програмуудад тохиромжтой болгодог.