ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກ Stepper ເປີດແລະວົງປິດ?

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄື່ອງຈັກ CNC ເນື່ອງຈາກ ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້, ແລະການຄວບຄຸມ . ໃນບັນດາປະເພດຕ່າງໆທີ່ມີຢູ່, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ ວົງເປີດ ແລະ ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ s ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະລົງເລິກເຂົ້າໄປໃນ ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານ, ຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດ, ຂໍ້ດີ, ຂໍ້ເສຍ , ແລະ ການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ , ສະຫນອງຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງສົມບູນກ່ຽວກັບວິທີທັງສອງລະບົບນີ້ແຕກຕ່າງກັນແລະເວລາທີ່ຈະນໍາໃຊ້ແຕ່ລະຄົນ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານຂອງ Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນ ໜຶ່ງ ໃນສ່ວນປະກອບທີ່ ຈຳ ເປັນທີ່ສຸດໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະ ໄໝ. ພວກມັນຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອປ່ຽນ ກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກ , ເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີລະບົບຕໍານິຕິຊົມທີ່ສັບສົນ. ໃນຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບນີ້, ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາ ຫຼັກການການເຮັດວຽກ, ໂຄງສ້າງ, ປະເພດ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ ຂອງມໍເຕີ stepper ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂລກທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເຕັກໂນໂລຢີໃນປະຈຸບັນ.

Stepper Motor ແມ່ນຫຍັງ?

ມໍ ເຕີ stepper ແມ່ນ ອຸປະກອນກົນຈັກໄຟຟ້າ ທີ່ແບ່ງການຫມຸນເຕັມເຂົ້າໄປໃນຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ ຂັ້ນຕອນເທົ່າທຽມກັນ . ແຕ່ລະກໍາມະຈອນຂອງກະແສໄຟຟ້າຍ້າຍ shaft motor ໂດຍຫນຶ່ງໃນຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້. ລັກສະນະທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ stepper ບັນລຸ ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງ , ຄວາມໄວ ຕໍາແຫນ່ງມຸມ , ແລະ ການເລັ່ງ , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ DC ແບບດັ້ງເດີມທີ່ rotate ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຖືກນໍາໃຊ້, ມໍເຕີ stepper ຍ້າຍໃນ increment increment . ມຸມຫມຸນຕໍ່ຂັ້ນຕອນແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບມໍເຕີ, ແລະການຫມຸນທັງຫມົດແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງກັບມໍເຕີ.

ເຄື່ອງຈັກ Stepper ເຮັດວຽກແນວໃດ

ຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນອີງໃສ່ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ . ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າຜ່ານທໍ່ຂອງ stator (ສ່ວນ stationary), ມັນຈະສ້າງສະ ຫນາມແມ່ເຫຼັກ ທີ່ດຶງດູດແຂ້ວຂອງ rotor (ສ່ວນຫມຸນ). ໂດຍການເພີ່ມພະລັງຂອງທໍ່ໃນລໍາດັບທີ່ຊັດເຈນ, rotor ເຄື່ອນຍ້າຍເທື່ອລະກ້າວໃນທິດທາງທີ່ຄວບຄຸມ.

ແຕ່ລະກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງມາຈາກຄົນຂັບ energizes ຊຸດໃຫມ່ຂອງ coil, ເຮັດໃຫ້ rotor ສອດຄ່ອງກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ຄວາມ ໄວຂອງການຫມຸນ ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍ ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ , ແລະ ທິດທາງຂອງການຫມຸນ ແມ່ນຂຶ້ນກັບ ຄໍາສັ່ງຂອງການກະຕຸ້ນ coil..

ໃນຄໍາສັບທີ່ງ່າຍດາຍ:

• ຈຳນວນຂັ້ນຕອນ = ຈຳນວນຂອງກຳມະຈອນການປ້ອນຂໍ້ມູນ

• ຄວາມໄວ = ຄວາມຖີ່ຂອງກຳມະຈອນ

• ທິດທາງ = ລໍາດັບຂອງ energizing coils

ອົງປະກອບຫຼັກຂອງ Stepper Motor

1. Stator - ພາກສ່ວນນອກ stationary ຂອງມໍເຕີທີ່ປະກອບດ້ວຍຫຼາຍທໍ່ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

2. Rotor - ພາກສ່ວນຫມຸນທີ່ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືແຂ້ວເຫຼັກອ່ອນ.

3. Windings/Coils – ສາຍໄຟອ້ອມຮອບເສົາ stator ທີ່ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນເວລາທີ່ພະລັງງານ.

4. Shaft - ແກນກາງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ rotor, ເຊິ່ງປະຕິບັດການຫມຸນກົນຈັກ.

5. Driver/Controller – ວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ stepper motor.

ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນຕອນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.

ປະເພດຂອງ Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ເຂົ້າມາໃນການອອກແບບຕ່າງໆ, ແຕ່ລະຄົນເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສາມປະເພດທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນ:

1. ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PM Stepper)

ປະເພດນີ້ໃຊ້ rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ ແລະດໍາເນີນການໂດຍຜ່ານການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກແລະ repulsion. ມັນສະຫນອງ ແຮງບິດຖືທີ່ດີ ແລະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແບບງ່າຍດາຍ.

2. ເຄື່ອງຈັກ Stepper Reluctance ຕົວປ່ຽນແປງ (VR Stepper)

ມໍເຕີ stepper VR ມີ rotor ທາດເຫຼັກອ່ອນ ທີ່ມີແຂ້ວທີ່ສອດຄ່ອງກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ stator ໄດ້. ມັນສະຫນອງ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ສູງ ແຕ່ torque ຕ່ໍາກວ່າປະເພດ PM. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມລະອຽດມຸມທີ່ດີ.

3. Hybrid Stepper Motor

stepper ປະສົມປະສົມປະສານລັກສະນະຂອງ PM ແລະປະເພດ VR. ມັນ​ມີ​ທັງ rotor ເປັນ​ແຂ້ວ​ເລ່​ື​ອ​ແຂ້ວ​ແລະ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຖາ​ວອນ ​, ເຮັດ​ໃຫ້​ມັນ​ເພື່ອ​ໃຫ້​ການ​ສົ່ງ ​ແຮງ​ບິດ​ສູງ​, ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ທີ່​ດີກ​ວ່າ​, ແລະ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ smoother ​. Steppers ປະສົມແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ເຄື່ອງພິມ 3D, ແລະຫຸ່ນຍົນ.

ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນຂອງ Stepper Motors

1. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ: ແຕ່ລະກໍາມະຈອນກົງກັນກັບຂັ້ນຕອນທີ່ແນ່ນອນ, ເຮັດໃຫ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍບໍ່ມີລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.

2. Repeatability: Stepper motors ສາມາດກັບຄືນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

3. ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີເລີດ: ພວກມັນສົ່ງແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂັບລົດໂດຍກົງ.

4. ການ​ຄວບ​ຄຸມ Open-Loop ງ່າຍ​ດາຍ​: ບໍ່​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ຫຼື​ກົນ​ໄກ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ສໍາ​ລັບ​ວຽກ​ງານ​ພື້ນ​ຖານ​ຫຼາຍ​ທີ່​ສຸດ​.

5. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມທົນທານ: ມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີແປງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຊີວິດປະຕິບັດງານຕໍ່ໄປອີກແລ້ວແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍ.

ມຸມຂັ້ນຕອນແລະຄວາມລະອຽດ

ມຸມ ຂັ້ນຕອນ ກໍານົດວ່າ shaft rotates ຫຼາຍປານໃດກັບແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ. ມັນຖືກຄິດໄລ່ໂດຍໃຊ້ສູດ:

Step Angle=360° ຈຳນວນກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ ext{Step Angle} = rac{360°}{ ext{ຈຳນວນຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ}}

Step Angle=ຈຳນວນຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ360°

ຕົວຢ່າງ:

• ມໍ ເຕີ stepper 1.8° ມີ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ.

• ມໍ ເຕີ stepper 0.9° ມີ 400 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ.

ມຸມຂັ້ນຕອນນ້ອຍລົງ, ຄວາມລະອຽດສູງ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບກວ່າ.

ຂໍ້ດີຂອງ Stepper Motors

• ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີເລີດ: ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມມຸມທີ່ຊັດເຈນ.

• Open-Loop Operation: ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການຂອງເຊັນເຊີຄວາມຄິດເຫັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ.

• ແຮງບິດສູງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າ: ປະຕິບັດຢ່າງມີປະສິດທິພາບໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດເກຍເພີ່ມເຕີມ.

• ການ​ອອກ​ແບບ​ທີ່​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​ແລະ​ແຂງ​ແຮງ​: ບໍ່​ມີ​ແປງ​ຫຼື commutators​, ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ສວມ​ໃສ່​ແລະ​ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ຊີ​ວິດ​.

• ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ: ປະສົມປະສານໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍກັບ microcontrollers ແລະເຄື່ອງກໍາເນີດກໍາມະຈອນ.

ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ Stepper Motors

• ຂອບເຂດຄວາມໄວຈໍາກັດ: ແຮງບິດຫຼຸດລົງເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ.

• ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ເປັນໄປໄດ້: ໂດຍບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດສາມາດນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດສູງ.

• ບັນຫາ Resonance: ມໍເຕີ Stepper ອາດຈະສັ່ນສະເທືອນໃນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ.

• ພະລັງງານຂາດປະສິດທິພາບ: ພວກມັນດຶງກະແສໄຟຟ້າຄົງທີ່ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ກັບບ່ອນຢູ່ກໍຕາມ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນ.

ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້, ມໍເຕີ stepper ຍັງຄົງເປັນຫນຶ່ງໃນການແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການ ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມ . ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ: ສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຫົວພິມ ແລະຕຽງ.

• ເຄື່ອງຈັກ CNC: ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແລະເສັ້ນທາງຕັດ.

• ຫຸ່ນຍົນ: ເພື່ອຄວບຄຸມຂໍ້ຕໍ່ແຂນ ແລະຕົວກະຕຸ້ນ.

• ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ: ສຳລັບການປັບການເລື່ອນ, ອຽງ ແລະ ໂຟກັສ.

• ອຸປະກອນການແພດ: ສໍາລັບປໍ້າເຂັມສັກຢາ, ລະບົບການຖ່າຍຮູບ, ແລະເຄື່ອງມືວິນິດໄສ.

• ເຄື່ອງຕັດຫຍິບແລະເຄື່ອງພິມ: ສໍາລັບການໃຫ້ອາຫານ fabric ແລະການຄວບຄຸມ roller.

ໃນແຕ່ລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາດິຈິຕອນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper invaluable.

ສະຫຼຸບ

ຄວາມເຂົ້າໃຈ ພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ stepper ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບທຸກຄົນທີ່ເຮັດວຽກກັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ອັດຕະໂນມັດ, ຫຼືຫຸ່ນຍົນ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ດີເລີດ, ແລະຄວາມງ່າຍໃນການຄວບຄຸມ , ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຫນຶ່ງໃນຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຫລາກຫລາຍທີ່ສຸດໃນວິສະວະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ໂດຍການຮຽນຮູ້ວິທີການເຮັດວຽກ, ປະເພດຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງເຂົາເຈົ້າ, ທ່ານສາມາດເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງການຕໍ່ໄປຂອງທ່ານແລະບັນລຸປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ລະບົບມໍເຕີ Open-Loop Stepper Motor ແມ່ນຫຍັງ?

ລະ ບົບມໍເຕີ stepper ຮອບເປີດ ເຮັດວຽກ ໂດຍບໍ່ມີການຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງໃດໆ . ມັນສົມມຸດວ່າມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ແນ່ນອນຕາມຄໍາສັ່ງຂອງກໍາມະຈອນຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງມາຈາກຄົນຂັບ.

ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມສົ່ງຈໍານວນສະເພາະຂອງກໍາມະຈອນໄປຫາຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີ, ແຕ່ລະກໍາມະຈອນກົງກັນກັບຂັ້ນຕອນດຽວ. ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນສໍາລັບທຸກໆກໍາມະຈອນ, ແລະລະບົບ ຖືວ່າການປະຕິບັດທີ່ສົມບູນແບບ . ບໍ່ ມີ ກົນໄກເພື່ອກວດສອບ ວ່າມໍເຕີມາຮອດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕັ້ງໄວ້.

ຄຸນລັກສະນະຫຼັກຂອງລະບົບ Open-Loop

• ບໍ່ມີເຊັນເຊີຕິຊົມ (ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ)

• ການອອກແບບງ່າຍດາຍ ແລະ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ

• ການຄວບຄຸມແມ່ນອີງໃສ່ຢ່າງດຽວກັບ ກໍາມະຈອນເຕັ້ນຄໍາສັ່ງ

• ແນວໂນ້ມທີ່ຈະ ພາດຂັ້ນຕອນ ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດສູງຫຼືເລັ່ງ

• ໃຊ້ໄດ້ດີທີ່ສຸດສຳລັບ ຄວາມໄວສູງຫາປານກາງ ແອັບພລິເຄຊັນ

ຂໍ້ດີຂອງ Open-Loop Stepper Motors

1. ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ທີ່​ມີ​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​: ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ຫຼື​ເຊັນ​ເຊີ​, ລະ​ບົບ​ວົງ​ເປີດ​ແມ່ນ​ສາ​ມາດ​ໃຫ້​ໄດ້​ຫຼາຍ​ໃນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ແລະ​ຮັກ​ສາ​.

2. ເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມແບບງ່າຍດາຍ: ການຂາດຄໍາຕິຊົມຫຼຸດລົງຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງສາຍໄຟແລະການຕັ້ງຄ່າລະບົບ.

3. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້: ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການໂຫຼດກົນຈັກທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ລະບົບເປີດ loop ປະຕິບັດຢ່າງຫນ້າເຊື່ອຖື.

4. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຄວບຄຸມ: ເມື່ອຖືກປັບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີເປີດວົງສາມາດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

ຂໍ້ເສຍຂອງ Open-Loop Stepper Motors

• ບໍ່​ມີ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​: ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ແມ່ນ​ພາດ​ເນື່ອງ​ມາ​ຈາກ​ການ overload ຫຼື​ການ​ເລັ່ງ​, ລະ​ບົບ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ກວດ​ພົບ​ຫຼື​ແກ້​ໄຂ​ໃຫ້​ເຂົາ​ເຈົ້າ​.

• ບັນຫາ Resonance ແລະການສັ່ນສະເທືອນ: ໃນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ, motors stepper ສາມາດ resonate, ຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບແລະເພີ່ມສຽງ.

• ຄວາມໄວຈໍາກັດແລະແຮງບິດ: ແຮງບິດຂອງ Stepper ຫຼຸດລົງດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມັນບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ.

• ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເກີດຄວາມຮ້ອນສູງເກີນໄປ: ການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ແຮງບິດສູງອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນເກີນໄປເນື່ອງຈາກປະຈຸບັນຍັງຄົງຢູ່ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການໂຫຼດ.

ລະບົບ Closed-Loop Stepper Motor System ແມ່ນຫຍັງ?

ລະ  ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ ບົບ ປະສົມປະສານ ກົນໄກການຕອບໂຕ້ , ໂດຍປົກກະຕິ ຕົວເຂົ້າລະຫັດ , ເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຖືກສົ່ງກັບຄືນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດ ປຽບທຽບການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງ ກັບ ການເຄື່ອນໄຫວຄໍາສັ່ງ ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

ຖ້າມີການກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງໃດໆ, ຕົວຄວບຄຸມຈະປັບປະຈຸບັນຫຼືຄວາມໄວເພື່ອແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີທັນທີ. ວົງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້ປ່ຽນມໍເຕີ stepper ເຂົ້າໄປໃນ ລະບົບປະສົມ ທີ່ປະສົມປະສານຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ stepper ກັບ ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ ຂອງ ລະບົບ servo..

ຄຸນລັກສະນະຫຼັກຂອງລະບົບວົງປິດ

• ມາພ້ອມກັບ ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ຫຼືເຊັນເຊີ

• ໃນເວລາຈິງ ການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງ

• ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແຮງ​ບິດ​ສູງ​ຂຶ້ນ ​ແລະ ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ smoother

• ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ສິ່ງລົບກວນ

• ຄວາມສາມາດໃນ ການປະຕິບັດງານຄວາມໄວສູງ

ຂໍ້ດີຂອງ Closed-Loop Stepper Motors

1. ບໍ່ມີຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ: ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີມາຮອດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການສະເຫມີ, ກໍາຈັດການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

2. ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ: ປະຈຸບັນມີການປັບຕົວແບບເຄື່ອນໄຫວຕາມການໂຫຼດ, ຫຼຸດຜ່ອນການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບ.

3. ເພີ່ມກໍາລັງແຮງບິດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ: ຄໍາຕິຊົມຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ, ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກຢ່າງມີປະສິດທິພາບໃນ RPMs ທີ່ສູງຂຶ້ນ.

4. ການເຮັດວຽກທີ່ງຽບກວ່າ ແລະກ້ຽງກວ່າ: ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມແບບພິເສດຫຼຸດສຽງສະທ້ອນ ແລະສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ.

5. ການຕອບສະ ໜອງ ແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າ: ລະບົບວົງປິດປັບຕົວເຂົ້າກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດໄດ້ທັນທີ, ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ.

ຂໍ້ເສຍຂອງ Closed-Loop Stepper Motors

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນ: ການເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະໄດເວີຂັ້ນສູງເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບໂດຍລວມ.

• ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທີ່​ຊັບ​ຊ້ອນ​ຫຼາຍ​ກວ່າ​: ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ການ​ປັບ​ແລະ​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ແລະ​ຄົນ​ຂັບ​.

• ຮອຍຕີນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າເລັກນ້ອຍ: ອົງປະກອບເພີ່ມເຕີມເຮັດໃຫ້ລະບົບມີຂະໜາດໃຫຍ່ກວ່າທາງເລືອກແບບເປີດ.

ການປຽບທຽບປະສິດທິພາບ: Open-Loop ທຽບກັບ Closed-Loop Stepper Motors

ຄຸນນະສົມບັດ	Open-Loop Stepper Motor	Closed-Loop Stepper Motors
ລະບົບຕິຊົມ	ບໍ່ມີ	ຄຳຕິຊົມທີ່ອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ	ສົມມຸດຕິຖານ (ບໍ່ມີການຢັ້ງຢືນ)	ກວດ​ສອບ​ແລະ​ແກ້​ໄຂ​
ແຮງບິດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ	ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ	ຮັກສາຢ່າງມີປະສິດທິພາບ
ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ	ສູງ (ປັດຈຸບັນຄົງທີ່)	ຕ່ໍາ (ປະຈຸບັນປັບໂດຍການໂຫຼດ)
ຄວາມສ່ຽງຂອງການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ	ສູງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ	ເກືອບບໍ່ມີ
ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນ	ສູງກວ່າ	ຫຼຸດລົງ
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລະບົບ	ຕໍ່າ	ສູງກວ່າ
ປະສິດທິພາບ	ປານກາງ	ສູງ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ດີທີ່ສຸດ	ໂຄງການຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ	ປະສິດທິພາບສູງ, ລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Open-Loop Stepper Motors

ລະບົບ Open-loop ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເປັນມິດກັບງົບປະມານແລະລະດັບປານກາງ ທີ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນບໍ່ຈໍາເປັນ. ການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ

• Routers CNC (ແບບຕ່ໍາສຸດ)

• ການວາງແຜນຜັງ

• ເຄື່ອງຈັກແຜ່ນແພ

• ເຄື່ອງຕິດສະຫຼາກ

• ປ່ຽງອັດຕະໂນມັດແລະລະບົບການກິນ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບ ການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນ , ບ່ອນທີ່ຄວາມງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການຄວບຄຸມແບບເປີດໃຫ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Closed-Loop Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ວົງຈອນປິດແມ່ນດີເລີດໃນ ຄວາມຕ້ອງການ, ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ທີ່ ມີ ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງ . ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• CNC Milling ແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ

• ຫຸ່ນຍົນແລະອາວຸດຫຸ່ນຍົນ

• ເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່

• ອຸປະກອນການແພດ

• ລະບົບການພິມ ແລະສະແກນ

• ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ

ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການ ຄໍາຕິຊົມທີ່ຖືກຕ້ອງ , ຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ , ແລະ ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດທັນທີ , ເຊິ່ງທັງຫມົດນີ້ລະບົບວົງປິດສະຫນອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ເຫນືອກວ່າ.

ການເລືອກລະຫວ່າງ Open-Loop ແລະ Closed-Loop Stepper Motors

ການເລືອກລະບົບມໍເຕີ stepper ທີ່ຖືກຕ້ອງ - ວົງເປີດຫຼືວົງປິດ - ເປັນການຕັດສິນໃຈທີ່ສໍາຄັນທີ່ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການປະຕິບັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະປະສິດທິພາບຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານ. ໃນຂະນະທີ່ທັງສອງປະເພດມໍເຕີແບ່ງປັນຫຼັກການກ້າວດຽວກັນ, ວິທີການຄວບຄຸມແລະລັກສະນະການດໍາເນີນງານ ຂອງພວກເຂົາ ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນ, ຜູ້ອອກແບບ, ແລະຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານອັດຕະໂນມັດສາມາດເລືອກຂໍ້ມູນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການຂອງພວກເຂົາ.

ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​ໃນ​ຄວາມ​ເລິກ​ລະ​ຫວ່າງ open-loop ແລະ ມໍເຕີ stepper ວົງປິດs, ການ​ວິ​ເຄາະ ​ກົນ​ໄກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​, ຂໍ້​ດີ​, ຂໍ້​ເສຍ​, ແລະ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ ​ທີ່​ຈະ​ຊ່ວຍ​ໃຫ້​ທ່ານ​ເລືອກ​ເອົາ​ລະ​ບົບ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ທີ່​ສຸດ​ສໍາ​ລັບ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ຂອງ​ທ່ານ​.

ຄວາມເຂົ້າໃຈ Open-Loop Stepper Motors

ມໍ ເຕີ stepper ຮອບເປີດ ເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີລະບົບການຕອບໂຕ້ໃດໆ. ມັນສົມມຸດວ່າມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ແນ່ນອນຕາມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຄວບຄຸມທີ່ມັນໄດ້ຮັບຈາກຄົນຂັບ. ແຕ່ລະກໍາມະຈອນໄຟຟ້າກົງກັບຂັ້ນຕອນຫມຸນດຽວ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍ ສັນຍານຄໍາສັ່ງປ້ອນຂໍ້ມູນ..

ເນື່ອງຈາກລະບົບບໍ່ໄດ້ກວດສອບວ່າມໍເຕີໄດ້ບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກສັ່ງ, ການຄວບຄຸມການເປີດວົງແມ່ນອີງໃສ່ ການກໍານົດເວລາກໍາມະຈອນທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ສອດຄ່ອງ . ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍດາຍ, ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແມ່ນຫນ້ອຍ.

ຂໍ້ດີຂອງ Open-Loop Stepper Motors

1. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະການອອກແບບງ່າຍດາຍ: ລະບົບເປີດ loop ບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີ, ເຮັດໃຫ້ມັນລາຄາຖືກແລະງ່າຍທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າ.

2. ຄວາມງ່າຍຂອງການເຊື່ອມໂຍງ: ອົງປະກອບຫນ້ອຍຫມາຍຄວາມວ່າການຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ງ່າຍດາຍ.

3. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້: ດີເລີດສໍາລັບລະບົບທີ່ມີການໂຫຼດກົນຈັກທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ສອດຄ່ອງ.

4. ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ພື້ນຖານ: ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງຕາບໃດທີ່ການໂຫຼດບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງແຮງບິດ.

ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ Open-Loop Stepper Motors

• ບໍ່​ມີ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​: ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ່​ພາດ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ກວດ​ພົບ​ຫຼື​ແກ້​ໄຂ​ໄດ້​.

• ການຫຼຸດແຮງບິດໃນຄວາມໄວສູງ: ແຮງບິດຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ.

• Overheating: ປະຈຸບັນຍັງຄົງຄົງທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ມໍເຕີບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກຫຼືພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແສງສະຫວ່າງ.

• Resonance ແລະການສັ່ນສະເທືອນ: ອາດຈະມີປະສົບການ oscillations ຫຼືສິ່ງລົບກວນໃນຄວາມຖີ່ຂອງການກ້າວບາງ.

ລະ​ບົບ stepper ເປີດ​ວົງ​ແມ່ນ​ເຫມາະ​ສົມ​ທີ່​ສຸດ​ສໍາ​ລັບ ​ໂຄງ​ການ​ທີ່​ເປັນ​ມິດ​ງົບ​ປະ​ມານ , ​ການ​ໂຫຼດ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ ​, ແລະ ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຄວາມ​ໄວ​ຕ​່​ໍ​າ​ເຖິງ​ປານ​ກາງ​..

ຄວາມເຂົ້າໃຈ Closed-Loop Stepper Motors

A ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ ປະກອບມີ ກົນໄກການຕອບໂຕ້ , ໂດຍປົກກະຕິ ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ຫຼື ຕົວແກ້ໄຂ , ເຊິ່ງຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງ rotor ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຂໍ້​ມູນ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ແມ່ນ​ໄດ້​ຖືກ​ສົ່ງ​ກັບ​ຄືນ​ໄປ​ບ່ອນ​ຄົນ​ຂັບ​, ໃຫ້​ລະ​ບົບ​ການ​ປຽບ​ທຽບ ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຄໍາ​ສັ່ງ ​ກັບ ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຕົວ​ຈິງ ​ແລະ​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​.

ລະບົບນີ້ປະຕິບັດຕົວຄ້າຍຄືກັນກັບ ມໍເຕີ servo , ສົມທົບການກ້າວທີ່ຊັດເຈນຂອງມໍເຕີ stepper ກັບການຄວບຄຸມການປັບຕົວຂອງລະບົບ servo. ລະ​ບົບ​ວົງ​ປິດ​ສະ​ຫນອງ ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ດີກ​ວ່າ ​, ໂດຍ​ສະ​ເພາະ​ແມ່ນ​ໃນ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ ​ແຮງ​ບິດ​ສູງ​, ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ກ້ຽງ​, ແລະ​ບໍ່​ມີ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ່​ພາດ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ Closed-Loop Stepper Motors

1. ບໍ່ມີຂັ້ນຕອນການສູນເສຍ: loop ຕໍານິຕິຊົມຮັບປະກັນການ synchronization ທີ່ຊັດເຈນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຂອງ motor ແລະຄໍາສັ່ງ input.

2. ປະສິດທິພາບສູງແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນ: ປະຈຸບັນຖືກປັບອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການໂຫຼດ, ຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານແລະຄວາມກົດດັນຄວາມຮ້ອນ.

3. ແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໃນຄວາມໄວສູງ: ສົ່ງແຮງບິດທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທີ່ກວ້າງກວ່າເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີເປີດວົງ.

4. ການດໍາເນີນງານກ້ຽງແລະງຽບ: ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງລົບລ້າງ resonance ແລະການສັ່ນສະເທືອນ.

5. ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​: ການ​ຊົດ​ເຊີຍ​ທັນ​ທີ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ລົບ​ກວນ​ຫຼື overloads​.

ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງວົງຈອນປິດ Stepper Motors

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນ: ອຸປະກອນການຕິຊົມແລະຕົວຄວບຄຸມຂັ້ນສູງເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນລະບົບໂດຍລວມ.

• ການຕິດຕັ້ງທີ່ຊັບຊ້ອນຫຼາຍ: ຕ້ອງການການປັບທຽບລະຫວ່າງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຕົວຄວບຄຸມ.

• ຮອຍຕີນຂອງລະບົບໃຫຍ່ກວ່າ: ຮາດແວເພີ່ມເຕີມເພີ່ມຂະໜາດ ແລະ ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງສາຍໄຟ.

ມໍເຕີ stepper ວົງຈອນປິດແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ບ່ອນທີ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້.

ປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ຄວນພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ເລືອກລະຫວ່າງລະບົບ Open-Loop ແລະ Closed-Loop

1. ຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບ

ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມໄວ, ຫຼືການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ , ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ. ລະບົບ Open-loop ປະຕິບັດໄດ້ດີພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ສອດຄ່ອງແລະຄາດເດົາໄດ້ແຕ່ສາມາດຕໍ່ສູ້ກັບການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງຫຼືການປ່ຽນແປງການເລັ່ງ.

2. ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານງົບປະມານ

ລະບົບ Open-loop ແມ່ນ ມີລາຄາຖືກກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ເນື່ອງຈາກຄວາມງ່າຍດາຍຂອງພວກເຂົາ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເຊັ່ນໂຄງການອະດິເລກ, ການຕິດຕັ້ງການສຶກສາ, ຫຼືເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຄວບຄຸມການເປີດວົງມັກຈະພຽງພໍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບລະບົບຊັ້ນຮຽນອຸດສາຫະກໍາທີ່ປະສິດທິພາບເກີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ລະບົບວົງປິດ justify ການລົງທຶນ.

3. ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ

ສໍາລັບ ການໂຫຼດຄົງທີ່ຫຼືແສງສະຫວ່າງ , ມໍເຕີເປີດວົງແມ່ນມີປະສິດທິພາບແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ເມື່ອຈັດການກັບ ການປ່ຽນແປງຫຼືການໂຫຼດທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ , ລະບົບວົງປິດແມ່ນດີເລີດໂດຍການຮັກສາ torque ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານການແກ້ໄຂຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.

4. ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວແລະແຮງບິດ

ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານກ່ຽວຂ້ອງກັບ ການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ຫຼື ຕ້ອງການແຮງບິດຄົງທີ່ , ມໍເຕີວົງປິດປະຕິບັດໄດ້ດີກວ່າປະເພດວົງເປີດ. ພວກເຂົາຮັກສາແຮງບິດໃນທົ່ວຂອບເຂດທີ່ກວ້າງກວ່າແລະຫຼີກເວັ້ນການຢຸດພາຍໃຕ້ການເລັ່ງສູງ.

5. ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການເຮັດຊ້ໍາຄືນ

ລະບົບວົງປິດຮັບປະກັນ ການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ສົມບູນແບບ ແລະ ການແກ້ໄຂທັນທີ , ລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການຄວາມທົນທານທີ່ແຫນ້ນຫນາເຊັ່ນ CNC machining ຫຼືຫຸ່ນຍົນ actuation, ການຄວບຄຸມປິດແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້.

6. ຄວາມຮ້ອນແລະປະສິດທິພາບ

ມໍເຕີເປີດວົງວຽນດຶງກະແສໄຟເຕັມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະເສຍພະລັງງານ. ລະບົບວົງປິດແບບເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າ, ຮັກສາຄວາມເຢັນ ແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກ

7. ຄວາມສັບສົນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ຖ້າຄວາມງ່າຍດາຍ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແມ່ນບູລິມະສິດ, ມໍເຕີ stepper ເປີດ ແມ່ນເຫມາະສົມ. ຖ້າລະບົບຂອງທ່ານກ່ຽວຂ້ອງກັບ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນ , ການແກ້ໄຂທີ່ອີງໃສ່ , ຫຼື ການຊິ້ງຂໍ້ມູນຫຼາຍແກນ , ຫຼັງຈາກນັ້ນ ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ ຈະໃຫ້ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.

ຕາຕະລາງການປຽບທຽບ: Open-Loop ທຽບກັບ Closed-Loop Stepper Motors

ຄຸນນະສົມບັດ	Open-Loop Stepper Motor	Closed-Loop Stepper Motors
ກົນໄກການຕອບໂຕ້	ບໍ່ມີ	ຄຳຕິຊົມທີ່ອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ	ສົມ​ມຸດ​ຕິ​ຖານ (ບໍ່​ມີ​ການ​ແກ້​ໄຂ​)	ກວດ​ສອບ​ແລະ​ແກ້​ໄຂ​
ແຮງບິດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ	ຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາ	ຮັກສາຢ່າງມີປະສິດທິພາບ
ປະສິດທິພາບ	ປານກາງ	ສູງ (ປັບຕົວຄວບຄຸມປະຈຸບັນ)
ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ	ສູງ (ປັດຈຸບັນຄົງທີ່)	ຕໍ່າ (ປັດຈຸບັນປ່ຽນແປງໄດ້)
ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ	ເປັນໄປໄດ້	ເກືອບບໍ່ມີ
ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນ	ສູງກວ່າ	ໜ້ອຍທີ່ສຸດ
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ	ຕໍ່າ	ສູງກວ່າ
ບໍາລຸງຮັກສາ	ໜ້ອຍທີ່ສຸດ	ປານກາງ (ເນື່ອງຈາກເຊັນເຊີ)
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມ	ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ອັດຕະໂນມັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ	ຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ

ເມື່ອໃດທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີເປີດຮອບວຽນ

ເລືອກລະ ບົບ open-loop ຖ້າ:

• ການ ໂຫຼດແມ່ນຄົງທີ່ ແລະຄາດເດົາໄດ້.

• ຄໍາຕິຊົມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນ.

• ທ່ານກໍາລັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນ ງົບປະມານທີ່ເຄັ່ງຄັດ.

• ມໍເຕີຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນ ຄວາມໄວຕ່ໍາຫາປານກາງ.

• ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບມີ ເຄື່ອງພິມ 3D , ຂະຫນາດນ້ອຍ CNC routers , sliders ກ້ອງຖ່າຍຮູບ , ຫຼື ເຄື່ອງຈັກແຜ່ນແພ.

ມໍເຕີເປີດ loop ດີເລີດໃນສະຖານະການທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມລຽບງ່າຍ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືເກີນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການແກ້ໄຂຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.

ເມື່ອໃດທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີ Stepper ຮອບປິດ

ເລືອກລະ ບົບວົງປິດ ຖ້າ:

• ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື ແມ່ນສໍາຄັນ.

• ລະບົບປະເຊີນກັບ ການປ່ຽນແປງຫຼືການໂຫຼດຫນັກ.

• ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ ແລະ ປະສິດທິພາບພະລັງງານ ແມ່ນບູລິມະສິດ.

• ມໍເຕີຕ້ອງແລ່ນ ຢ່າງງຽບໆແລະລຽບງ່າຍ.

• ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບມີ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ , ຫຸ່ນຍົນ , ລະບົບການຫຸ້ມຫໍ່ , ອຸປະກອນທາງການແພດ , ແລະ CNC milling.

ມໍເຕີ stepper ວົງປິດປະສົມປະສານ ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ stepper ກັບການປະຕິບັດຄ້າຍຄື servo , ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນການແກ້ໄຂໄປສູ່ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ້າວຫນ້າ.

ການ​ເລືອກ​ລະ​ຫວ່າງ ​ມໍ​ເຕີ stepper ເປີດ​ວົງ ​ແລະ ​ວົງ​ປິດ ​ທີ່​ສຸດ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ຂອງ​ທ່ານ ​, ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​, ແລະ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ງົບ​ປະ​ມານ ​. ມໍເຕີວົງເປີດໃຫ້ ຄວາມລຽບງ່າຍ, ສາມາດຊື້ໄດ້, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ພຽງພໍ ສໍາລັບວຽກງານການໂຫຼດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບວົງປິດໃຫ້ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາຈິງ, ແຮງບິດທີ່ເຫນືອກວ່າ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການ.

ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນ ຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມງ່າຍດາຍ , ມໍເຕີ stepper ເປີດວົງແມ່ນທາງເລືອກທີ່ສະຫຼາດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າ ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ແລະການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ ແມ່ນສໍາຄັນ, ການລົງທຶນໃນໂຄງການ ມໍເຕີ stepper ວົງປິດ ຈະໃຫ້ປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ.

ສະຫຼຸບ

ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ລະ​ຫວ່າງ open-loop ແລະ ມໍເຕີ stepper ວົງປິດs ​ແມ່ນ​ຢູ່​ໃນ ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ແລະ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ຂອງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ ​. ມໍເຕີເປີດວົງວຽນໃຫ້ ຄວາມງ່າຍດາຍແລະການປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ , ເຫມາະສໍາລັບລະບົບທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຕ່ໍາ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີວົງປິດ, ໃຫ້ ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າ, ປະສິດທິພາບທີ່ດີກວ່າ, ແລະບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ , ເຮັດໃຫ້ມັນສົມບູນແບບສໍາລັບອັດຕະໂນມັດມືອາຊີບແລະຫຸ່ນຍົນ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ວິສະວະກອນແລະນັກອອກແບບສາມາດເລືອກເອົາ ການແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສຸດ ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງພວກເຂົາ.