Nema 34 Tr10 Tr12 BFISC86-P4A3 кірістірілген сызықты қадамдық сервоқозғалтқыш, сыртқы бұрандасы 86x86x107,8 мм импульсті басқару (CANopen, RS485 қосымша) 6,0А 8,5 Нм

Кірістірілген драйвері бар Nema 34 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Сыртқы қорғасын бұрандасы бар Nema 34 біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	Сыртқы қорғасын бұрандасы бар BFISC86-P4A3
Кезең	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	6.0
Қарсылық	Ω	0.36
Индуктивтілік	мН	3.8
Номиналды момент	Нм	8.5
Жалпы биіктігі	мм	144.3
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Nema34 қорғасын бұрандалы қадамдық қозғалтқыштардың физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Жақтау өлшемі	мм	Nema 34 (86 x 86)
Шығару білігінің түрі	/	Сыртқы T-типті қорғасын бұрандалы сызықты қадамдық қозғалтқыш
Білік диаметрі	мм	Tr10 Tr12
Жетекшілер саны	/	4
Ұзындығы	мм	300
Салмағы	Кг	3.8

Сыртқы қорғасын бұрандалы өзекшенің физикалық сипаттамасы:

Nema 34 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Пісіру әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с⊃2; макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

V2 сериялы біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen / RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал	DI1+		Сандық шығыс сигналы
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық шығыс сигналы
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық шығыс сигналы
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	анықталмаған	DI4+		Сандық шығыс сигналы
	8	NC	анықталмаған	DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс сигналы
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Күтудегі сигнал	DO2+		Сандық шығыс сигналы
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	Функционалды сигнал
	14	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
CN2	1	DC+	Қуат қосылымы	DC-	Қуат қосылымы	DC+	Қуат қосылымы
	2	DC-		DC+		DC-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

Nema 34 BFISC86-P4A3  біріктірілген қадамдық қозғалтқыштың  өлшемі:

BFISC86-P4A3   кіріктірілген қадамдық қозғалтқыш, плюс басқару және драйвер сызбалары:

Біріктірілген қадамдық сервомотор опциясы

Жекелеген қызмет:

Біріктірілген қадамдық сервомоторға теңшелген қызмет:

Қорғасын Бұрандалы	Сызықтық жетек	Сызықтық  Қозғалыс	Құрт Беріліс қорабы	Басылатын қабық	Білік	Беріліс қорабы	IP деңгейі	Тежеу	Қосымша пайдаланушы

Басқа қосымша бөлшектері бар Nema 34 біріктірілген қадамдық серво қозғалтқышы керек пе?

• Стандартты қадамдық серво, қараңыз  [BFISC86-P4A3 біріктірілген қадамдық серво қозғалтқыш].

• Планетарлық беріліс қорабы бар  [BFISC86-P4A3 біріктірілген сатылы серво, жоғары дәлдіктегі планетарлық беріліс қорабы] қараңыз..

• Құрт беріліс қорабы бар  [BFISC86-P4A3  кіріктірілген сатылы сервоқұрт  беріліс қорабы] қараңыз.

• Шар бұрандасы бар,  [BFISC86-P4A3  біріктірілген қадамдық серво  шарикті бұрандалы сызықты] қараңыз..

• Сызықтық модульмен  [BFISC86-P4A3  интегралды қадамдық-серво  сызықтық модулімен] қараңыз.

Импульсті басқару Nema 34 T-Type біріктірілген қадамдық қозғалтқышы үшін әртүрлі момент опциялары қажет пе?

• Төмен айналу моменті үшін  [4,5Нм - BFISC86-P1A3] қараңыз.

• Төмен айналу моменті үшін  [6,5Нм - BFISC86-P2A3] қараңыз..

• Орташа айналу моменті үшін  [7,0Нм - BFISC86-P3A3] қараңыз.

• Орташа момент үшін  [9,5Нм - BFISC86-P5A3] қараңыз.

• Жоғары айналу моменті үшін  [12Н.м - BFISC86-P6A3] қараңыз.

Кәсіби маман ретінде  [интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш өндірушісі ] , BESFOC жаһандық клиенттер үшін теңшелген қозғалысты басқару шешімдерін ұсынады. Біздің зауыттың мүмкіндіктері туралы көбірек біліңіз.