Гүйдэл: 6.0А
Эсэргүүцэл: 0.36Ω
Фазын индукц: 3.8 мH
Нэрлэсэн эргэлт: 8.5Нм(1203.70oz.in)
Кодлогч: 1000ppr / 17bit / 15bit
BFISC86-P4A3 нь гадна талын шурагтай
BesFoc
Нэгдсэн моторууд
Гадаад T хэлбэрийн шугаман
Импульсийн төрөл, RS485 ModBus, CANopen сүлжээ
10 ширхэг
| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P4A3 86x86x144.3mm нэгдсэн шугаман stepper servo мотор, Pluse удирдлагатай 1.8Degree 6.0A 0.36Ω 3.8mH 8.5Nm, 1000ppr / 17bit / 15bit нэгдсэн драйвер. Илүү олон төрлийн шугаман гишгүүртэй моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!
Төрөл: Тугалган шураг бүхий Nema34 нэгдсэн шугаман stepper servo мотор
Загварын нэр: BFISC86-P4A3 нь тугалган шурагтай
Үе шат: 2
Алхамын өнцөг: 1.8 градус
Гүйдэл: 6.0А
Эсэргүүцэл: 0.36Ω±10%(20℃)
Индукц: 3.8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Барих момент: 8.5Нм(1203.70oz.in)
Кодлогч: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Хяналтын арга: Pluse (RS485, CANopen нэмэлт)
Хүрээний хэмжээ: Nema 34(86x86мм)
Биеийн урт: 144.3 мм
Босоо амны диаметр: 8 мм
Босоо амны урт: 21 мм
Cortex-M4 цөмт өндөр хүчин чадалтай 32 битийн микро хянагч
Импульсийн хариу урвалын хамгийн өндөр давтамж нь 200KHz хүрч болно
Баригдсан хамгаалалтын функц нь төхөөрөмжийн аюулгүй ашиглалтыг үр дүнтэй хангадаг
Чичиргээ, дуу чимээ, дулаан үүсэхийг багасгах ухаалаг гүйдлийн зохицуулалт
Дотоод эсэргүүцэл багатай MOS-ийг нэвтрүүлснээр халаалтыг энгийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад 30% -иар бууруулдаг
Хүчдэлийн хүрээ: DC12V-36V
Нэгдсэн хөтөч мотортой, суурилуулалтад хялбар, жижиг талбайтай, энгийн утастай нэгдсэн загвар
Урвуу холболтын эсрэг функцээр тоноглогдсон
Импульсийн төрөл
RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл
CANopen сүлжээний төрөл
Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт
| Цахилгаан техникийн үзүүлэлт | ||
| Бүтээгдэхүүний төрөл |
/ | Nema 34 Гадаад тугалганы шураг бүхий нэгдсэн шугаман гишгүүртэй мотор |
| Загварын нэр | / | BFISC86-P4A3 нь гадна талын шурагтай |
| Үе шат | үе шат | 2 |
| Алхам өнцөг | ° | 1.8 |
| Одоогийн | А | 6.0 |
| Эсэргүүцэл | Ω | 0.36 |
| Индукц | mH | 3.8 |
| Нэрлэсэн момент | Нм | 8.5 |
| Нийт өндөр | мм | 144.3 |
| Кодлогч |
/ | 1000ppr / 17Bit / 15Bit |
| Тусгаарлалтын ангилал | / | Б |
| Физик үзүүлэлт | ||
| Хүрээний хэмжээ | мм | Nema 34 (86 x 86) |
| Гаралтын босоо амны төрөл | / | Гаднах T төрлийн хар тугалга шураг шугаман Stepper мотор |
| Босоо амны диаметр | мм | Tr10 Tr12 |
| Тэргүүлэгчдийн тоо | / | 4 |
| Хар тугалганы урт | мм | 300 |
| Жин | кг | 3.8 |
| T төрлийн хар тугалга шураг саваа Физик үзүүлэлт | |||||||
| Шургийн диаметр | Шураг хар тугалга | Screw Pitch | Алхам тутамд аялах | Шургийн диаметр | Шураг хар тугалга | Screw Pitch | Алхам тутамд аялах |
| мм | мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
| Tr10 | 2 | 2 | 0.01 | Tr12 | 2 | 2 | 0.01 |
| 3 | 1.5 | 0.015 | 3 | 3 | 0.015 | ||
| 4 | 2 | 0.02 | 8 | 2 | 0.04 | ||
| 8 | 2 | 0.04 | 10 | 2 | 0.05 | ||
| 10 | 2 | 0.05 | |||||
| 12 | 2 | 0.06 | |||||
| Байгаль орчин | Параметрүүд |
| Хөргөх арга | Байгалийн буюу албадан хөргөлт |
| Өргөдөл | Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно. |
| Ашиглалтын температур | 0℃ ~ +50℃ |
| Байгаль орчны чийгшил | ≤85% RH(конденсац байхгүй) |
| Чичиргээ | 5.9м/с² хамгийн их |
| Хадгалах температур | -25℃ ~ +70℃ |
| Өнгө | Нэр | Чиг үүрэг |
| Ногоон | PWR | Эрчим хүчний үзүүлэлт |
| Улаан | ALM | Сэрүүлгийн заагч |
| / |
Дээрээс нь |
CANopen / RS485 |
|||||
| Портууд | Pin | Портын нэр | Тодорхойлолт | Портын нэр | Тодорхойлолт | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Импульсийн дохио | DI1+ | Дижитал гаралтын дохио | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Чиглэлийн дохио | DI2+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 4 | ШҮҮХ- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Дохио идэвхжүүлэх | DI3+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | тодорхойгүй | DI4+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 8 | NC | тодорхойгүй | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Сэрүүлгийн дохио | DO1+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Хүлээгдэж буй дохио | DO2+ | Дижитал гаралтын дохио | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
тодорхойгүй | CANL | Доод түвшний CAN автобус | 485А | Функциональ дохио | |
| 14 | NC | тодорхойгүй | CANH | Өндөр түвшний CAN автобус | 485B | ||
| 15 | NC |
тодорхойгүй | CANL | Доод түвшний CAN автобус | 485А | ||
| 16 | NC | тодорхойгүй | CANH | Өндөр түвшний CAN автобус | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Эрчим хүчний холболт | DC- |
Эрчим хүчний холболт | DC+ | Эрчим хүчний холболт |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Портын нэр | Тодорхойлолт |
| 1 | SW1 | Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах |
| Дэд хуваах | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| 400 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
OFF |
| 800 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
| 1600 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
| 3200 | OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 6400 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 12800 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 25600 |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
| 1000 | OFF |
OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 2000 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 4000 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 5000 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
| 8000 | OFF |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 10000 | АСААЛТТАЙ |
OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 20000 | OFF |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
| 25000 | АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
АСААЛТТАЙ |
Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.
| Чиглэл | SW5 | ДИР |
| CW | OFF | Доод түвшин |
| CCW | АСААЛТТАЙ | Доод түвшин |
| CCW | OFF | Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |
| CW | АСААЛТТАЙ | Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн |

Металл дамар
Хуванцар дамар
Араа
Босоо амны зүү
Урсгалтай босоо ам
Самбарын бэхэлгээ
Хөндий босоо ам
Урсгалтай босоо ам
Самбарын бэхэлгээ
Ганц байр
Давхар хавтгай
Түлхүүрийн босоо ам
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Тэргүүлэх Шураг |
Шугаман идэвхжүүлэгч | Шугаман Хөдөлгөөн |
Хорхой Хурдны хайрцаг |
Дарах бүрхүүл | Босоо ам | Хурдны хайрцаг | IP түвшин | Тоормос | Илүү захиалгат |
Стандарт шат-серво, [BFISC86-P4A3 нэгдсэн шат-серво мотор]-ыг үзнэ үү..
Гаригийн хурдны хайрцгийг [BFISC86-P4A3 өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцагтай нэгдсэн шат-серво] үзнэ үү..
Хорхойтой хурдны хайрцгийг [BFISC86-P4A3 integrated step-servo with worm rearbox] үзнэ үү.
Бөмбөг шурагтай, [BFISC86-P4A3 нэгдсэн шат-серво ]-г үзнэ үү. шугаман шурагтай .
Шугаман модультай бол [BFISC86-P4A3 нэгдсэн шат-серво бүхий шугаман модулийг] үзнэ үү.
Бага эргэлтийн моментыг [4.5Нм - BFISC86-P1A3] үзнэ үү.
Бага эргэлтийн моментыг [6.5Нм - BFISC86-P2A3] үзнэ үү..
Дунд зэргийн эргүүлэх хүчийг [7.0Нм - BFISC86-P3A3] үзнэ үү.
Дунд зэргийн эргүүлэх хүчийг [9.5Нм - BFISC86-P5A3] үзнэ үү.
Өндөр эргэлтийн моментыг [12N.m - BFISC86-P6A3] үзнэ үү.
Мэргэжлийн хүний хувьд [нэгдсэн шат мотор үйлдвэрлэгч ] , BESFOC нь дэлхийн үйлчлүүлэгчдэд зориулсан хөдөлгөөнийг хянах шийдлүүдийг санал болгодог. Манай үйлдвэрийн боломжуудын талаар илүү ихийг мэдэж аваарай.
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.