Nega mening dv motam uchta sim bor?

Ani tekshirish paytida DC Motor , faqat ikkita simni kutish odatiy holdir - ijobiy kuchlanish va salbiy (yoki zamin) uchun. Biroq, ba'zi DC Motors uchta sim bilan birga keladi va ko'plab foydalanuvchilarning maqsadi haqida hayron qoldirgan. Ushbu keng qamrovli qo'llanmada biz nega DC dvigateli uchta sim bo'lishi mumkinligini tushuntiramiz , har bir sim nima qiladi va ushbu konfiguratsiya qanday qilib moturani boshqarish va ishlashni yaxshilaydi.

DC Motorli simlar asoslarini tushunish

DC motor oddiy printsipda ishlaydi, agar elektr toki magnit maydonda o'tkazilsa, u aylanishni keltirib chiqaradigan kuchni boshdan kechiradi. Ushbu asosiy mexanizm elektr energiyasini mexanik harakatga o'zgartiradi.

Uning eng sodda shakli, a DC Motor ishlatadi : ikkita simni operatsiya uchun

• Ijobiy (+) - kuchlanishni motorga etkazib beradi.

• Salbiy (-) - tumanni to'ldirish uchun joriy yo'l uchun qaytish yo'li sifatida xizmat qiladi.

Ushbu ikki terminalda kuchlanish qo'llanilganda, motor mil aylana boshlaydi. Kuchlanishning qutbini qaytarish aylanish yo'nalishini o'zgartiradi , motorga dasturga qarab soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat yo'nalishi yoki soat yo'nalishi bo'yicha teskari tomonga yo'naltirishga imkon beradi.

Biroq, barcha DC Motors ham bir xil emas. Ba'zilarga kiradi . qo'shimcha uchinchi sim boshqarish, aniqlik yoki monitoringni yaxshilaydigan Ushbu uchinchi sim asosiy quvvatni olib yurmaydi, ammo aksiya signallari yoki boshqaruv elementlari uchun ishlatiladi . Masalan, Cho'tkasiz dv mot motorsuchta simlar motor fazalarida o'zgarib turadigan signallarni olib yuradi, lavabkalarning fikr-mulohazalari , uchinchi sim esa tezlikni (taxtometrni) tezlashtirishi mumkin .

Ushbu simlar qanday ishlashini tushunish - va har bir o'yinning rolini tushunish - motor ulanish, boshqarish va muammolarni bartaraf etish uchun zarurdir . Noto'g'ri ishtiyoq nosozlik , yomon ishlash yoki doimiy zarar , ayniqsa aloqa yoki elektron boshqaruvchilardan foydalanadigan tizimlarda. Shuning uchun, asosida sim funktsiyalarini aniqlash ranglarni kodlash, ma'lumotlar qo'zg'ash yoki qarshilik o'lchovlari motorni quvvatlantirishdan oldin muhim qadamdir.

Qisqasi, DC Motorli simlar motorli elektr yoki mexanik tizim ichida qanday samarali ishlashining asosini tashkil etadi. Motoringiz ikki, uch yoki undan ortiq karvonlar mos keladigan kontriguratsiyani, simsiz konfiguratsiyani va sizning arizangizga erishish mumkin bo'lgan boshqaruv darajasini belgilaydi.

Uch simni dc motorlari keng tarqalgan konfiguratsiyalari

Hammasi uch sim emas DC Motor S bir xil. Uchinchi sim funktsiyasi motor turi va mo'ljallangan dasturga bog'liq . Quyida eng keng tarqalgan konfiguratsiyalar:

1. Takometr bilan dv mot mot m dona

Ba'zi motorlarda uchinchi sim o'rnatilgan taxetr yoki tezlik sensori bilan bog'lanadi . Ushbu sozlash motorga tekshirgichga tezkor fikrlarni yuborish imkonini beradi. Keyin boshqaruvchi videoning turli sharoitlarida izchil aylanish tezligini ta'minlash uchun kuchlanish yoki pulse kengligi sigrotasini (PWM) moslashtiradi.

• Sim 1: Elektr ta'minoti (ijobiy)

• Sim 2: zamin (manfiy)

• Sim 3: taxometr signal (fikr-mulohazalar)

Ushbu konfiguratsiya odatda qo'llaniladi . aniq nazorat tizimlarida robototika, konveyorlar va avtomatlashtirilgan asboblar kabi

2. Uch simli xiraliksiz DC (BldC) motorlar

Ko'pchilik  cho'tkasiz dv mot motors , shuningdek, uchta sim bor , ammo bu holda ular mutlaqo boshqa maqsadga xizmat qilishadi. BldC motorida an'anaviy cho'tkalangan dvigatel kabi cho'tkalar va kommutatorlardan foydalanmaydi. Buning o'rniga, u elektron kommutatsiyadan foydalanib , boshqaruvchi tomonidan boshqariladigan uchta statera yig'ishni talab qiladi.

Uchta simlar odatda uchta dvigatel bosqichlarini anglatadi :

• Sim 1: faza a

• Vim 2: B

• Sim 3: fazali c

Tekshiruvchi bu bosqichlarni ayiruvchi magnit maydonni yaratish uchun ma'lum bir ketma-ketlikda faollashtiradi, aylanishni silliq va samarali ravishda aylantiradi. Ushbu dizayn yuqori momentni, yaxshiroq tezlikni nazorat qiladi va uzoqroq umr ko'radigan motorlar bilan taqqoslagan.

3. Zall sensorli aloqa

Ba'zi uch sim dc motorlari ichki zal effektini o'z ichiga oladi. Ushbu fikrlar rotorning pozitsiyasini aniqlash uchun ishlatiladigan juda muhimdir servo tizimlarida va yopiq nazorat dasturlarida .

Bunday sozlamalarda simlar bo'lishi mumkin:

• Sim 1: quvvat (VCC)

• Wim 2: Er

• Sim 3: zal sensor signali

Ushbu fikr-mulohazalar aniq boshqarishga imkon beradi , bu pozitsiyani va tezlikni uchun ideal qiladi servo drayverlari, 3D printerlar va CNC texnikasi .

4. PWM boshqaruv chizig'i bilan DC motor

Ba'zi kichik DC Motors (kompyuter sovutish muxlislari kabi) uchta sim bor, unda uchinchi sim nazorat yoki monitoring qilish uchun uchta sim mavjud . elektr uzatish uchun emas, balki

Ushbu simlar odatda:

• Sim 1: + v (quvvat manbai)

• Wim 2: Er

• Sim 3: tax signallari (yoki RPM fikrlari)

Kontrteratorga ulanganda, uchinchi sim puls poezdini chiqaradi. fanning aylanish tezligiga mos keladigan Bu tizimning ishlashini kuzatishga va harorat yoki tizimga bo'lgan talabga asoslangan jadallikni o'zgartirishga imkon beradi.

Har bir sim funktsiyasini qanday aniqlash mumkin

A ni ulash yoki sinovdan oldin dc motor Uchta sim bilan , har bir simning maqsadini to'g'ri aniqlash uchun juda muhimdir. Ularni noto'g'ri tushunish noto'g'ri ishlash, motorga zarar etkazishi yoki hatto nazoratchi muvaffaqiyatsizlikka olib kelishi mumkin . Har bir sim noyob rol o'ynaydi - elektr ta'minoti, zamin yoki signal beradi va ularni qanday ajratishni bilishi xavfsiz ishlov berish va samarali ishlashni ta'minlaydi.

Bu erda har bir sim funktsiyasini aniqlashning eng ishonchli usullari:

1. Ompord yorlig'i yoki ma'lumotlar jadvalini tekshiring

Ishlab chiqaruvchining yorlig'i yoki ma'lumotlar jadvallari har doim birinchi va ishonchli ma'lumot manbaidir. Odatda:

• Kuchlanish reytingi (masalan, 12v dc, 24V dc)

• Joriy durang

• Sim rang funktsiyalari (masalan, qizil = + v, Black = Sariq = Sirli signal)

Agar mavjud bo'lsa, sinovdan oldin ushbu hujjatlarga murojaat qiling. Ishlab chiqaruvchilar ko'pincha rang-barang konventsiyalarga , ayniqsa muxlislar, Bldc Motors yoki sensorga tenglashtirilgan DC Motor S.

2. Simli rang kodlarini kuzatish

Ko'plab motorlarda rang kodlash har bir simning maqsadi haqida vizual ma'lumot beradi. Universal bo'lmasa-da, ba'zi oddiy ranglar naqshlari quyidagilardan iborat:

sim rang	odatiy funktsiya	tavsifi
Qizil	Elektr ta'minoti (+ V)	Quvvat manbaidan ijobiy kuchlanishni amalga oshiradi.
Qora	Zamin (-)	Elektr tarmog'iga qaytish yo'li sifatida xizmat qiladi.
Sariq / ko'k / oq	Signal yoki fikr	Tachilcher, zal sensori yoki PWM boshqaruv signalini boshqaruvchiga yuboradi.

⚠️ Izoh: Ba'zi ishlab chiqaruvchilar maxsus rang kodlaridan foydalangan holda, har doim multimetr yoki ma'lumotlar jadvalini tekshiring.

3. Elektr sinovidan ko'princhidan foydalaning

sim Raqamli multimetr funktsiyalarini aniqlashning eng samarali vositalaridan biridir. Qanday qilib xavfsiz sinovdan o'tish kerak:

• 1-qadam: simlar orasidagi qarshilikka chidamlilik

• Agar ikkita simda kuchli qarshilik ko'rsatsa (bir nechta ohm) va uchinchi uchinchi o'rinda hech qanday uzaytirilmasin, ehtimol signal simlari.

• Agar uchta uchta sim shunga o'xshash qarshilik ko'rsatmalarini ko'rsatsa , motor uch fazali BldC Motor , har bir sim fazani (A, B va C) anglatadi.

• 2-qadam: Voltage chiqishini tekshiring (muxlislar yoki fikrlar uchun)

• Dvigatelini qisqa vaqtdan so'ng chop eting.

• orasidagi kuchlanishni o'lchash uchun multimetrdan foydalaning Signal simlari va zamin - siz dc dc signal yoki kichik kuchlanishni (odatda 5v yoki kamroq) ko'rishingiz mumkin.

• 
  

Bu uchinchi sim yuborilishini tasdiqlaydi . aloqa ma'lumotlarini tezkor yoki aylanish signali kabi

4. Motor turini tuzilish orqali aniqlang

Motor turi ko'pincha uning uchta simlari qanday ishlatilishini aniqlaydi:

• Teskari aloqa bilan cho'tkalangan dvigatel - kuch uchun ikkita sim, bittasi takitom chiqishi uchun.

• Fallessess DC Motor (BLDC) - uchta sim uch sokinlar uchta dvigatel fazalarini anglatadi; barcha yuklar oqimi.

• DC muxbiri - kuch uchun ikkita sim, biri RPMning fikrlari uchun (Tach Syst).

• Servo yoki sensor-tengdoshli motor - bitta kuch, bitta zamin, bitta zal sensori yoki boshqaruv kirish.

tanib , ehtimol siz ehtimol ehtimol, ehtimol ulangan konfiguratsiyani to'ldirishingiz mumkin. dizayni va jismoniy hajmini Motorning

5. Onlayn sxema yoki model raqamlari

Agar motorning ma'lumotlar jadvalida siz model raqamini qidirishingiz mumkin. uy-joy joyida bosilgan Onlaynda aniq raqamni qidirish (masalan, »35-sim 37GB-520 ' ) tez-tez ko'rsatadigan simlar diagrammalari yoki ma'lumotlar qo'zg'ashini hosil qiladi sim rang va funktsiyasini .

6. Tekshirish orqali tekshiring

Har bir sim funktsiyasi haqida oqilona taxmin bo'lsa:

1. ( Quvvat va zamin simlarini ulang past kuchlanishli ta'minotga narxli kuchlanishdan pastda).

2. Motorning xatti-harakatlariga e'tibor bering - bu muammosiz aylanishi kerak.

3. osikiloskop yoki multimocoskope-da ishlating . uchinchi simdagi ishlab chiqarish uchun puls yoki kuchlanish signalini Tasdiqlash yoki pozitsiyaga mos keladigan

Har doim diqqat bilan sinab ko'ring, noto'g'ri simlar kontroller yoki sensorlarga zarar etkazishi mumkin.

Har bir simni uch simdagi aniqlash BldC Motor - integratsiyadan oldin muhim qadamdir. foydalanish , siz qaysi sim Ma'lumotshunoslik, rang kodlari, qarshilik testlari, qarshilik o'lchovlari va kuchlanish o'lchovlaridan ta'minlaydi elektr energiyasini, zamin yoki signalni . To'g'ri identifikatsiyalash nafaqat elektrik shikastlanishni oldini oladi, balki samarali va ishonchli tarzda ishlaydi . sizning arizangizda

DC motorida uchta simga ega bo'lishning afzalliklari

Uch simli DC Motor an'anaviy ikki sim dizayni ustidan bir nechta muhim afzalliklarni taklif etadi. Qo'shimcha sim shunchaki oddiy ulanish emas - bu kattaroq boshqarish, samaradorlik va monitoring imkoniyatlarini yaxshilash . Robototika, avtomatlashtirish yoki sovutish tizimlarida ishlatilishi kerakmi, uchinchi sim motor ko'rsatkichlari samaraliroq va aniqroq aniqlik bilan ta'minlaydi. Quyida asosiy afzalliklar batafsil tushuntirilgan.

1. Kengaytirilgan tezlikni boshqarish va tartibga solish

Uch simni birining asosiy afzalliklaridan biri BldC Motor - bu aniq tezlikni boshqarish . Uchinchi sim, tez-tez takomil yoki fikr-mulohaza signalini olib boradi , bu esa boshqaruvchini repetitorlik displeyini real vaqt rejimida o'lchashiga imkon beradi.

Doimiy ravishda kerakli tezlikni (detentpoint) taqqoslash orqali, boshqaruv tizimi PWM (puls kengligi) signalini avtomatik ravishda sozlashi mumkin. ITPMni saqlash uchun kirish kuchlanishini yoki

Bu quyidagi natijalarga olib keladi:

• izchil ishlash O'zgaruvchan yuklar ostida

• Silliq jadallash va sekinlashuv

• Tezlik tebranishlari , hatto foydalanish sharoitlarini o'zgartirishda ham

Bunday boshqarish zarurdir sanoatni avtomatlashtirish, robototexnika va konveyer tizimlarida , bu erda tezlik aniqligi va samaradorlikka bevosita ta'sir qiladi.

2. Yaxshilangan samaradorlik va energiya tejash

Uch sim konfiguratsiyalari, ayniqsa DC Motors (BldC) da (BLDC) sezilarli darajada oshiradi energiya samaradorligini . Elektr almashinuvi mexanik ravishda ishlov beriladigan cho'tkadan farqli o'laroq, BLDC motorli uch fazali simli holda elektron almashtirishdan foydalaning.

Ushbu sozlash har bir o'rash boshqariladigan ketma-ketlikda, doimiy va silliq aylanadigan magnit maydonni yaratishni ta'minlaydi. Natijada:

• Elektr yo'qotishlar

• Katta momentning yuqori chiqishi

• Issiqlik avlodining pasayishi

Motor yanada samaraliroq ishlaydi, bu nafaqat quvvatni tejaydi , balki shuningdek, batareya quvvatini, ko'chma yoki elektr transport vositalarida qo'llaniladi.

3. Kengaytirilgan vosita umr va ishonchlilik

Uchinchi sim qo'llab-quvvatlaydigan motorlarda elektron kommutatsiya yoki sensor orqali aloqalarni mexanik kiyim keskin kamayadi.

Masalan, uchta sim bilan BlldC Motors motorlar cho'tkalar va kommutatorlarga, odatda, ishqalanish va arktsiya tufayli vaqt o'tishi bilan chekish zarurligini yo'q qiladi. Sekin harakatlanadigan qismlar va kamroq elektr shovqinlari bilan, motor yoqadi:

• Uzoqroq operatsion hayot

• Minimal texnik talablar

• Uzluksiz foydalanish bo'yicha yuqori ishonchlilik

Ushbu chidamlilik 3 sim motorlarini uzluksiz tizimlar uchun ideal qiladi. sovutish muxlislari, sanoat vositalari va elektr drayverlari kabi

4. Real vaqt monitoringi va diagnostika

Uchinchi sim ko'pincha sensori yoki fikr-mulohazalari sifatida ishlaydi , real vaqtli tezkor operatsion ma'lumotlarni, masalan, tezlik, lavozim yoki yuk shartlari kabi ta'minlaydi. Ushbu ma'lumotni boshqaruvchi, mikrokontroller yoki monitoring va tahlil qilish uchun kompyuterga etkazilishi mumkin.

Real vaqtli ma'lumotlar:

• Muvaffaqiyatsizlikka uchraylik , muvaffaqiyatsizlik o'zgarishini aniqlash natijasida

• Masofaviy nazorat va nazorat , ayniqsa IEM yoki Smart tizimlarda

• avtomatik yoriqlarni aniqlash Yuqori aniqlikdagi dasturlarda

Masalan, kompyuterni sovutish muxlislari , uchinchi sim RPM signalini bir martalik haroratga qarab ishlov berish jarayonini tartibga solish uchun anketani o'zgartiradi.

5

Uch sim BLDC Motorning chiqaradi . kam tebranish va shovqin ikki simli cho'tkalarga nisbatan Motorli fazalar elektron shaklda amalga oshirilganligi sababli, moment ripppi minimallashtirilgan va magnit qutblar orasidagi o'tish juda yumshoq.

Bu talab qiladigan talabnomalarda ayniqsa foydalidir past shovqin muhitini , masalan:

• Tibbiyot moslamalari

• Iste'molchilar elektronikasi

• Orgtexnika va jihozlar

Shu tariqa tezkor ishlash, shuningdek kam mexanik stressga yordam beradi., ulangan komponentlarning ishlash muddatini uzaytiradigan

6. boshqaruv tizimlarida katta ko'p qirrali

Qo'shimcha fikr yoki boshqarish liniyasi bilan, uch sim DC Motor S ga birlashtirish mumkin : ilg'or boshqaruv tizimlariga o'xshash xususiyatlarni qo'llab-quvvatlaydigan

• Yopiq-loopni boshqarish (doimiy tezlik va moment uchun)

• Dinamik tormoz

• Qayta tiklanadigan aylantirish

• Pwm kirish nazorati

Ushbu moslashuvchan uch sim motorlari yuqori moslashtiradi murakkab avtomatlashtirish tizimlariga va muhandislarga motorlarni o'zlarining operatsion talablariga mos keladigan motorlarni yaratishga imkon beradi.

7. Pozitsiyada va harakatni boshqarishda aniqlikni oshirish

Sero ilovasi yoki motorlar zal effektlari bilan jihozlangan dasoflar uchinchi sim , burchak harakati ustidan keskin aloqa bilan ta'minlaydi.

Bu, ayniqsa ham foydalidir , robototexnika, CNC texnikalari va 3D printerlarida , u erda hatto motor holatida ozgina og'ish moslamasi yoki harakatsiz xatolarga olib kelishi mumkin. Teskari aloqa boshqaruvchiga quyidagilarni amalga oshirishni ta'minlaydi:

• Aniq harakatlanma-ni sinxronlashtiring

• Darhol to'g'ri holat xatolari

• Silliq chiziq yoki aylanma harakatni saqlang

Bunday aniqlik uchta simli tizimni oddiy ikki sim motorlari orqali oddiy ikki sim motorlari uchun oddiy ishlaydigan kuchlanishni boshqarish tizimiga mos keladi.

8. Xavfsizlik va himoya qilish imtiyozlari

Uch simli tizimlar o'rnatilgan xavfsizlik xususiyatlarini ham o'z ichiga olishi mumkin . Masalan, signal chizig'i nosozlik tizimini to'xtatish, haddan tashqari qizib ketish yoki haddan tashqari olib tashlash kabi sharoitlarni aniqlash imkonini beradigan xato yoki diagnostika ma'lumotlarini olib yurishi mumkin.

Dastlabki aniqlash avtomatik himoya harakatlariga imkon beradi:

• Motorni o'chirish

• Quvvat chiqarish quvvati

• Tizim ogohlantirishlarini qo'zg'atish

Bu nafaqat apparatning zararini oldini oladi, balki umumiy tizim xavfsizligi va ishonchliligini yaxshilaydi.

Uch sim DC motorli rotatsion kuchdan ko'proq narsa - u razvedka, aniqlik va uzoq umr ko'radi . Qo'shimcha raqamlar tezkor fikr-mulohaza, oddiy elektron monitoring kabi funktsiyalarga , oddiy elektrotexnika qurilmasini aqlli, samarali va ishonchli harakat echimiga aylantirish kabi funktsiyalarga kiradi.

ishlatilishi kerakmi , bu motorlarni Sanoat avtomatlashtirish, robototexnika yoki zamonaviy sovutish tizimlarida talab qiladigan talabnomalarni talab qiladi nazorat, samaradorlikni va mustahkamlikni .

Uch sim motorlari uchun uch simli arizalar

Uch sim DC Motor S Bir nechta sohalarda keng qo'llaniladi. Umumiy dasturlar quyidagilardan iborat:

• Kompyuterni sovutish muxlislari: haroratga qarab tezlikni tartibga solish uchun takomil aksivj steridan foydalaning.

• Elektr transport vositalari (EVS): Yuqori samaradorlik uchun BEDC Motors-dan foydalaning.

• Robototika va avtomatlashtirish: Zal ​​sensorlaridan foydalanish aniq harakat qilish nazorati uchun foydalaning.

• Sanoat uskunalari: Takaxetr -ely-taglik bilan jihozlangan motorlardan izchil konveyer yoki shpindel tezligi uchun foydalaning.

• Maishiy texnika: BLDC Motors Motors Motors Motors Motors Motors Motors Motors-ni yanada energiya tejaydigan operatsiyani o'z ichiga oladi.

Umumiy muammolarni uch simli DC Motors bilan bartaraf etish

Ularning yaxshilangan dizayni va funktsional imkoniyatlari bilan, uch sim Dc dvigatels ba'zan simdagi xatolar, kontroller moslamalari yoki signal yoriqlari tufayli ishlash masalalarini boshdan kechirishi mumkin. To'g'ri muammolarni bartaraf etish, ular motor shikastlanishiga yoki tizimni pasayishiga olib keladigan ushbu muammolarni tezda aniqlang va tuzatishga yordam beradi. Quyida DC Motors Motors Motors Motors-da uchraydigan eng keng tarqalgan masalalar va ularni tashxislash va hal qilish uchun amaliy qadamlar mavjud.

1. Motor aylanmaydi

Eng tez-tez uchraydigan muammolardan biri bu elektr energiyasini amalga oshirishga qodir emasligida . Ushbu masala noto'g'ri simlar, noto'g'ri quvvat manbai yoki mos kelmaydigan motorni boshqarish zanjiri kabi turli sabablarga ko'ra turishi mumkin.

Mumkin sabablar:

• Elektr ta'minoti ulanmagan yoki etarli kuchlanishning etishmasligi

• Nosozlashtirilgan simlar (masalan, signalni quvvatga ulash)

• Shikastlangan yoki qisqartirilgan o'rash

• To'g'ri motor turi uchun kontroller sozlanmagan

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. elektr ta'minot kuchlanishini tekshiring . Mototmentning narxlangan qiymatiga mos kelishini ta'minlash uchun metrometr yordamida

2. Simli ulanishlarni ma'lumotlar uzumi yoki sim sxemasi asosida tekshiring. Quvvat va zamin simlari to'g'ridan-to'g'ri etkazib berishga ulanishi kerak, uchinchi sim esa boshqaruvchining fikr-mulohazalari yoki sensori kiritishiga ulanadi.

3. Agar bu a bo'lsa BldC Motor , u ga ulanganligiga ishonch hosil qiling elektron tezlikda boshqaruvchi (Esc) - bu motorlar to'g'ridan-to'g'ri DC kuchlanishidan to'g'ri ishlay olmaydi.

4. tekshiring , bu ichki shamolning ishlamay qolishi mumkin. Jismoniy shikast etkazish yoki motor tanasidan yoqib yuboradigan hidni

2. Motorning aylanishi noto'g'ri yoki tebranadi

Agar motor ishga tushsa, lekin haddan tashqari yuguradi yoki haddan tashqari tebranadi, odatda fazali , signal aralashuvi yoki boshqaruvchi sinxronizatsiya xatosini ko'rsatadi.

Mumkin sabablar:

• Noto'g'ri faza aloqasi (Bldc motorlari uchun)

• Noto'g'ri yoki noto'g'ri zal daverglari

• Shikastlangan signal simlari yoki yomon yer

• Shovqinli yoki beqaror quvvat manbai

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. Chunki BldC motorlissilliq aylanish uchun to'g'ri kombinatsiyani topish uchun fazali simlarni tizimli ravishda almashtiring.

2. Zal sensori simini tekshiring - Noto'g'ri poligon yoki singan simlar kommutatsiyani buzishi mumkin.

3. signal simini tekshiring . Uzluksiz va xavfsiz ulanish uchun

4. foydalaning . tartibga soluvchi elektr ta'minotidan Volitjning tebranishi oldini olish uchun

Agar tebranish qolar bo'lsa, motorni uzing va milni qo'lda aylantiring . Notekis qarshilik yoki silliqlash tovushlari etkazilgan zarar yoki rotor nomutanosibligini ko'rsatishi mumkin.

3. Uchinchi simdan fikr-mulohaza signallari yo'q

uchun uchinchi simdan foydalanadigan motorlarda Tezkorligi (Tachil) yoki sensor chiqishi , signalni yo'qotish boshqaruverga ishlamay qolishi yoki o'chirish mumkin.

Mumkin sabablar:

• Singan yoki uzilgan signal simlari

• Motor ichidagi sensor etishmovchiligi

• Sensorga noto'g'ri kuchlanish

• Kontroller kirish fikr-mulohazalar uchun sozlanmagan

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. foydalaning . multimetrik yoki opiloskopdan Avtoum ishlaydigan paytda signal simida kuchlanishni o'lchash uchun

• Takchil mahsulot chiqishi uchun siz dc kuchlanishini (ko'pincha 5V cho'qqi) ko'rishingiz kerak.

• Zal sensorlari uchun, rotor yoqilganidek 0V va 5V o'rtasida chiqadi.

2. uzluksizlikni tekshiring . Signal simlari va avtomatik terminal o'rtasida

3. tekshiring . boshqaruvchi kiritish PIN-kodini To'g'ri signal turini (analog yoki raqamli) olish uchun

4. Motorning ichki sensori almashtiring yoki ichki aloqalar buzilgan bo'lsa, tashqi aloqa tizimidan foydalaning.

4. Operatsiya paytida motorli qizg'inliklar

Haddan tashqari issiqlik ishlab chiqarish - bu motorning umrini qisqartirishi yoki doimiy zarar etkazishi mumkin bo'lgan jiddiy masala. Haddan tashqari qizdirish tez-tez anglatadi haddan tashqari , yukni yoki elektr muammolarini .

Mumkin sabablar:

• Valda haddan tashqari yuklash yoki ortiqcha yuk

• Shamollatish yoki sovutish

• Noto'g'ri motor drayveri konfiguratsiyasi

• Motorli shamollar o'rtasidagi qisqa tutashuv

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. ishonch hosil qiling . Kirish kuchlanishini motorning baholangan qiymatidan oshmasligiga

2. Yukni tekshiring - motorni mexanik tizimdan ajrating va u erkin almashtirayotganini ko'ring.

3. tasdiqlang . Haydovchi yoki ESCning joriy chegarasi to'g'ri o'rnatilishini

4. Doimiy foydalanish paytida to'g'ri havo oqishi yoki motor atrofida sovutishga ruxsat bering.

Agar haddan tashqari qizish normal yuk ostida bo'lsa ham davom etsa, joriy durangni o'lchang. Oddiy tezlikda yuqori oqim ichki shamolning shikastlanishi yoki ishqalanishini anglatadi.

5. Motor orqaga yoki noto'g'ri yo'nalishda ishlaydi

DC Motorni beixtiyor ishlamay qolganda, odatda bu elektr qutisini yoki fazaviy tartibni anglatadi .

Mumkin sabablar:

• Qaytarilgan elektr ulanishlari (cho'tkalangan DC Motors uchun)

• Noto'g'ri faza ketma-ketligi (uchun BldC motorli S)

• Tekshirgich teskari yo'nalishda sozlangan

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. uchun Cho'tkalangan motorlar shunchaki ijobiy va salbiy quvvat simlarini teskari yo'nalishga almashtiring.

2. aylanish Uch fazali Bldek Motorsning , uchta faza simlaridan birini almashtirishadi . yo'nalishini o'zgartirish uchun

3. Yo'nalishni boshqarish Kirish yoki dasturiy ta'minot buyruqlarini boshqaruvchi sozlamalarini tekshiring.

6. Motor shovqin yoki tartibsiz tovush chiqaradi

Gumlash, maydalash yoki shiddatli kabi g'ayrioddiy tovushlar mexanik yoki elektr nomutanosibligini ko'rsatishi mumkin.

Mumkin sabablar:

• Noto'g'ri taqqoslash

• Bo'shashmasdan yoki muvozanatsiz rotor

• Elektr aralashuvi signal chizig'iga aralashish

• Haddan tashqari pwm chastotasi shovqin

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. Motorni ishonchli o'rnatilgan va mexanik yuk bilan tekislashini ta'minlash.

2. tekshiring . qoldiqlar yoki to'siqlarni Motor uyida

3. foydalaning . Shakillangan kabellardan shovqinni kamaytirish uchun signal simlari uchun

4. sozlang . pwm chastotasini Tushuvchi shovqinlarni minimallashtirish uchun kontrollerda

7. Motor kutilmaganda yoki stulni to'xtatadi

Agar motor to'satdan ish paytida to'satdan to'xtasa, u ortiqcha yukni , boshqarish nazorati nuqtasi yoki fikr-mulohaza signalini yo'qotish bilan bog'liq bo'lishi mumkin.

Mumkin sabablar:

• Haddan tashqari olib tashlangan himoya

• Fikr-mulohaza simidan signal uzilishi

• Nazorat qiluvchi harorat yoki yoriqni o'chirish

• Suvli torkani keltirib chiqaradigan ortiqcha mexanik yuk

Qanday qilib tuzatish kerak:

1. tekshiring . to'siqlar yoki yuk ko'tarishni Motorshda

2. tekshiring . boshqaruvchini yoki haydovchini Noto'g'ri ko'rsatkichi yoki xato kodlari uchun

3. Tizimni qayta o'rnating va yana stol kuchlanishda sinovdan o'tkazing.

4. Agar fikr-mulohazalarni boshqarishdan foydalansangiz, ta'minlang . sensor simlari to'g'ri signal yuborilishini

to'g'ri bartaraf etish Uch simni talab qiladi . Tizimli vizual tekshirish, elektr sinovlari va mantiqiy izolyatsiyasini potentsial yoriqlarni tekshirib , signalni ishlab chiqarish va yaxlitlikni, elektr ta'minoti, kontroller mosligini mahsulotning butun motorni almashtirmasdan tuzatish va tuzatish mumkin.

Yaxshi saqlanadigan va to'g'ri simli simli DC Dvigateli amalga oshiradi silliq, ishonchli va samarali ishlashni - tizimingiz xavfsiz va cho'qqisiga imkon beradi.

Xavfsiz simlar va operatsiya bo'yicha maslahatlar

• Hech qachon sim rangini o'zlashtirmang, modellar bo'yicha bir xil narsani anglatadi. Doim ma'lumotlar jadvalini tasdiqlang.

• tegishli motor drayverlari yoki ESCS (elektron tezlik boshqaruvchilari) dan foydalaning . BldC motorlari uchun

• izolyatsiya va yerga joylashtirishni tekshiring . Qisqa aylanishlarning oldini olish uchun

• elektr ta'minotiga to'g'ridan-to'g'ri ulanishdan saqlaning . Har bir sim funktsiyasini bilmasdan

Ushbu ehtiyot choralariga rioya qilish ta'minlaydi . xavfsiz va maqbul chiqishlarni sizning uch sim dvigatelingiz uchun ham

Xulosa

Uch sim DC Motor ikki simli vositaning variantidir - bu aniqroq, samarali va boshqariladigan harakat tizimlariga qadam qo'yadi . Uchinchi simlik ta'minlaydimi aloqa, fazali kuch yoki PWM boshqaruvini , uning maqsadini tushunish, motorni to'liq va jabduqlarni to'liq qobiliyatini va samaralarini birlashtirishga imkon beradi.

Zamonaviy dasturlarda - muxlislardan robototexnika va elektrotexnika - uch simli DC Motors hozirgi avtomatlashtirish talablari va razvedka o'rtasidagi muvozanatni taklif etadi.