Niyə mənim DC motorumun üç tel var?

Bir yoxlayarkən DC Motor , yalnız iki tel gözləmək adi haldır - müsbət gərginlik və digəri mənfi (və ya yer) üçün. Bununla birlikdə, bəzi DC mühərrikləri üç tel ilə gəlir , bir çox istifadəçi öz məqsədlərini çaşdırır. Bu hərtərəfli bələdçidə bir DC motorunun üç telinin , hər teldə nə etdiyini, bu konfiqurasiya motor nəzarətini və performansını necə artırdığını izah edirik.

DC motorlu məftillərin əsaslarını başa düşmək

Bir DC motoru sadə bir prinsipdə işləyir ki, bir elektrik cərəyanı bir maqnit sahəsində bir dirijordan keçəndə, fırlanmasına səbəb olan bir qüvvə yaşayır. Bu əsas mexanizm elektrik enerjisini mexaniki hərəkətə çevirir.

Ən sadə formada, a DC Motor, istifadə edir : iki teldən əməliyyat üçün

• Müsbət (+) - mühərrikə gərginliyi təmin edir.

• Mənfi (-) - dövrə başa çatdırmaq üçün cari üçün qayıdış yolu kimi xidmət edir.

Bu iki terminala qarşı bir gərginlik tətbiq edildikdə, motor şaftı dönməyə başlayır. Gərginliyin polaritiyasını geri qaytarmaq istiqamətini dəyişdirir ., motorun tətbiqdən asılı olaraq saat yönünün əksinə və ya saat yönünün əksinə fırlanma

Ancaq bütün DC mühərrikləri eyni deyil. Bəzilərinə var . əlavə üçüncü bir tel nəzarəti, dəqiqliyi və ya monitorinqi artıran Bu üçüncü tel əsas güc daşımır, lakin bunun əvəzinə rəy siqnalları və ya idarəetmə girişləri üçün istifadə olunur . Məsələn, Fırçasız DC motorshər üç tel, motor fazaları üçün alternativ cərəyan siqnalları daşıyır, rəyləri olan fırçalı mühərriklərdə isə üçüncü tel sürət (taxometr) məlumat və ya mövqe hissi haqqında məlumat verə bilər.

Bu tellərin necə işlədiyini başa düşmək - və hər oyunun rolu - lazımi üçün vacibdir motor bağlantısı, nəzarət və problemlərin aradan qaldırılması . Səhv davranış səbəb ola bilər . Buna görə nasazlıq, zəif performans və ya daimi ziyana , xüsusən rəy və ya elektron nəzarətçilərdən istifadə edən sistemlərdə əsaslanan tel funksiyalarını müəyyənləşdirmək rəng kodlaşdırması, məlumat cədvəllərinə və ya müqavimət ölçmələrinə motoru gücləndirmədən əvvəl kritik bir addımdır.

Bir sözlə, DC Motor Wive, bir elektrik və ya mexaniki sistem içərisində bir motorun necə təsirli bir şəkildə fəaliyyət göstərməsi əsasını təşkil edir. Motorunuzun iki, üç və ya daha çox tel istifadə etdiyini bilmək , müvafiq nəzarət növü, telin konfiqurasiyasını və tətbiqinizdə nailiyyət səviyyəsini müəyyənləşdirir.

Üç telli Motorsun ümumi konfiqurasiyaları

Üç tel deyil DC motor s eynidir. Üçüncü telin funksiyası motorun tipindən və nəzərdə tutulmuş tətbiqetməsindən asılıdır . Aşağıda ən çox yayılmış konfiqurasiyalar var:

1. Taxometr rəyləri ilə DC motoru

Bəzi mühərriklərdə üçüncü teldə quraşdırılmış bir takometr və ya sürət sensoruna qoşulur . Bu quraşdırma motorun bir nəzarətçiyə sürətli rəy göndərməsinə imkan verir. Nəzarətçi, daha sonra müxtəlif yük şəraitində ardıcıl fırlanan sürəti qorumaq üçün gərginlik və ya nəbz eni modulyasiyasını (pwM) siqnalını tənzimləyir.

• Tel 1: Elektrik təchizatı (müsbət)

• Tel 2: yer (mənfi)

• Tel 3: Taxometr siqnalı (Əlaqə)

Bu konfiqurasiya istifadə olunur . dəqiq nəzarət sistemlərində , robototexnika, konveyerlər və avtomatlaşdırılmış alətlər kimi

2. Üç telli fırçasız DC (BLDC) mühərrikləri

Bir çoxunun  fırçasız DC motors var üç tel , amma bu vəziyyətdə tamamilə fərqli bir məqsədə xidmət edirlər. Bir BLDC motoru ənənəvi fırçalanmış motor kimi fırçalar və kommutatorlardan istifadə etmir. Bunun əvəzinə, istifadə edir . elektron kommutasiya bir nəzarətçi tərəfindən idarə olunan üç stator sarımı tələb edən

Üç tel adətən üç motor mərhələsini təmsil edir :

• Tel 1: faza a

• Tel 2: Faza b

• Tel 3: faza c

Nəzarətçi bu mərhələləri fırlanan maqnit sahəsi yaratmaq üçün müəyyən bir ardıcıllıqla enerji verir, rotorun hamar və səmərəli şəkildə fırlanmasına səbəb olur. Bu dizayn daha yüksək fırlanma anı, daha yaxşı sürət idarəsi və fırçalanmış mühərriklərlə müqayisədə daha uzun ömrü təmin edir.

3. Hall Sensor rəyləri olan DC Motor

Üç telli DC mühərriklərinə daxili bir salon effekti sensoru daxildir. Bu rəy rotorun mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunan çox vacibdir . Servo sistemlərində və qapalı loop idarəetmə tətbiqlərində

Bu cür qurğularda məftillər ola bilər:

• Tel 1: Güc (VCC)

• Tel 2: torpaq

• Tel 3: Hall sensor siqnalı

Bu rəy, mövqe və sürət üzərində dəqiq nəzarət etməyə imkan verirüçün ideal hala gətirərək servo sürücüləri, 3D printerlər və CNC maşınları .

4. PWM nəzarət xətti olan DC motoru

Müəyyən Kiçik DC fan mühərrikləri (məsələn, kompüter soyutma azarkeşləri kimi), üçüncü telin , nəzarət və ya monitorinq üçün istifadə edildiyi üç tel var. elektrik ötürülməsi üçün deyil

Bu tellər adətən olur:

• Tel 1: + V (Elektrik təchizatı)

• Tel 2: torpaq

• Tel 3: tach siqnalı (və ya rpm rəyi)

Bir nəzarətçiyə qoşulduqda, üçüncü tel nəbz qatarını çıxartır. fanının fırlanma sürətinə uyğun bir Bu, sistemə performansını izləməyə və sürəti temperatur və ya sistem tələbinə əsaslanaraq dinamik şəkildə tənzimləməyə imkan verir.

Hər telin funksiyasını necə müəyyənləşdirmək olar

Birləşdirmədən və ya sınamadan əvvəl DC motoru Üç tel olan , hər telin məqsədini düzgün müəyyənləşdirmək çox vacibdir. Onları səhv salmaq verə bilər düzgün işləməyə, motorun və ya nəzarətçinin uğursuzluğuna zərər . Hər tel unikal rol oynayır - enerji təchizatı, torpaq və ya siqnal - və onları necə fərqləndirməyi bilmək həm təhlükəsiz işləmə, həm də səmərəli performans təmin edir.

Budur hər telin funksiyasını müəyyənləşdirmək üçün ən etibarlı metodlar:

1. Motor etiketini və ya verilən məlumatı yoxlayın

İstehsalçının etiketi və ya verat toru həmişə ilk və ən etibarlı məlumat mənbəyidir. Adətən siyahıları:

• Gərginlik reytinqi (məsələn, 12V DC, 24V DC)

• Cari püşkü

• Tel rəng funksiyaları (məsələn, qırmızı = + v, qara = torpaq, sarı = siqnal)

Mümkünsə, həmişə testdən əvvəl bu sənədlərə baxın. İstehsalçılar tez-tez xüsusi tel rəngli konvensiyalarını , xüsusən də azarkeşlər, BLDC mühərrikləri və ya sensorla təchiz olunmuşdur DC motor s.

2. Tel rəng kodlarını izləyin

Bir çox mühərrikdə rəng kodlaşdırması hər bir telin məqsədi haqqında vizual bir ipucu təmin edir. Universal olmasa da, bəzi ümumi rəng nümunələri daxildir:

Tel rəngli	tipik funksiya	təsviri
Qırmızı	Elektrik təchizatı (+ v)	Güc mənbəyindən müsbət gərginlik daşıyır.
Qara	Torpaq (-)	Elektrik cərəyanına qayıtma yolu kimi xidmət edir.
Sarı / mavi / ağ	Siqnal və ya rəy	Taxometr, salon sensoru və ya nəzarət cihazına pwM nəzarət siqnalını göndərir.

⚠️ DİQQƏT: Bəzi istehsalçılar xüsusi rəng kodlarından istifadə etdikləri üçün həmişə bir multimetr və ya veratasit ilə yoxlayın.

3. Elektrik testi üçün bir multimetr istifadə edin

Rəqəmsal multimetr , tel funksiyalarını müəyyənləşdirmək üçün ən təsirli vasitələrdən biridir. Təhlükəsiz bir şəkildə sınamaq üçün:

• Addım 1: Tellər arasındakı müqavimət ölçmək

• İki tel az müqavimət göstərərsə (bir neçə ohm) və üçüncüsü davamlılığı göstərirsə, üçüncü tel, ehtimal ki, siqnal teldir.

• Hər üç tel göstərirsə oxşar müqavimət dəyərlərini , motorun üç mərhələli bir fazalıdır Bldc motoru .Hər tel bir fazanı (A, B və C) təmsil etdiyi

• Addım 2: Gərginlik çıxışını (azarkeşlər və ya geribildirim mühərrikləri üçün) yoxlayın

• Motoru qısa bir şəkildə qiymətləndirilmiş gərginliyə işlədin.

• arasındakı gərginliyi ölçmək üçün multimetrdən istifadə edin Siqnal tel və yer - bir nəbzi bir DC siqnalını və ya kiçik bir gərginliyi (adətən 5V və ya daha az) görə bilərsiniz.

• 
  

Bu, üçüncü telin göndərilməsini təsdiqləyir . rəy məlumatlarının sürət və ya fırlanma siqnalı kimi

4. Quruluşla motor tipini müəyyənləşdirin

Motor növü tez-tez üç telinin necə istifadə olunduğunu müəyyənləşdirir:

• Fırçalanmış DC motoru rəy ilə - güc üçün iki tel, biri takometr çıxışı üçün.

• Fırçalaşmayan DC Motor (Bldc) - üç tel üç motor mərhələsini təmsil edir; Hamısı cərəyanı daşıyır.

• DC Fan Motor - hakimiyyət üçün iki tel, biri RPM rəyi (tach siqnal) üçün.

• Servo və ya sensor təchiz olunmuş motor - bir güc, bir yer, bir zal sensoru və ya nəzarət girişi.

tanımaqla , tez-tez ehtimal olunan məftil konfiqurasiyasını nəticə verə bilərsiniz. dizaynını və fiziki ölçüsünü Motorun

5. İstinad onlayn sxematik və ya model nömrələri

Motorun versiyası mövcud deyilsə, model nömrəsini axtara bilərsiniz. mənzildə çap olunmuş Onlayn dəqiq nömrəni axtarır (məsələn, '12v 3 telli Motor 37gb-520 ' ) tez-tez göstərən tel diaqramları və ya məlumat vərəqələrini verir tel rəngini və funksiyasını .

6. Nəzarət olunan test vasitəsilə yoxlayın

Hər bir tel funksiyası haqqında ağlabatan bir fərziyyə var:

1. bağlayın Güc və yer tellərini bir tədarükə aşağı gərginlikli (qiymətləndirilmiş gərginlikdən aşağı).

2. Motorun davranışını müşahidə edin - rəvan fırlanmalıdır.

3. bir osiloskop və ya multimetr istifadə edin . üçüncü teldə istehsal etdiyini təsdiqləmək üçün nəbz və ya gərginlik siqnalı Sürət və ya mövqeyə uyğun bir

Yanlış naqillərin nəzarətçilərə və ya sensorlara zərər verə biləcəyi üçün həmişə diqqətlə test edin.

Hər telin funksiyasını üç teldə müəyyənləşdirmək Bldc motoru inteqrasiya etməzdən əvvəl kritik bir addımdır. birləşməsindən istifadə edərək , hansı telin Datasheets, rəng kodlarının, müqavimət testlərinin və gərginlik ölçmələrinin təmin etdiyini etibarlı şəkildə müəyyənləşdirə bilərsiniz güc, yer və ya siqnal çıxışı . Düzgün identifikasiya yalnız elektrik ziyanının qarşısını almır, həm də motorun səmərəli və etibarlı şəkildə işləməsini təmin edir. tətbiqinizdə

Bir DC motorunda üç telin olmasının üstünlükləri

bir DC motor Üç telli ənənəvi iki telli dizayn üzərində bir neçə əhəmiyyətli üstünlük təklif edir. Əlavə tel yalnız sadə bir əlaqə deyil - bu şlüzüdir , daha çox nəzarət, təkmilləşdirilmiş səmərəlilik və inkişaf etmiş monitorinq imkanlarının . Robototexnika, avtomatlaşdırma və ya soyutma sistemlərində istifadə olunmadan, üçüncü tel daha ağıllı və daha dəqiq motor performansını təmin edir. Aşağıda əsas üstünlüklər ətraflı izah edildi.

1. İnkişaf etmiş sürət nəzarəti və tənzimlənməsi

Üç telin əsas üstünlüklərindən biridir Bldc Motor nəzarətidir dəqiq sürət . Üçüncü tel tez-tez bir takometr və ya rəy siqnalını daşıyır ki, bu da nəzarətçiyə Real vaxtda motorun həqiqi fırlanma sürətini ölçməyə imkan verir.

Davamlı olaraq istədiyiniz sürəti (SETPOINT) aktual sürət (rəy) ilə müqayisə edərək, idarəetmə sistemi, pwm (punse eni modulyasiyasını) siqnalını avtomatik olaraq tənzimləyə bilər. sabit bir RPM-ni qorumaq üçün idarəetmə sistemi giriş gərginliyini və ya

Bu nəticələr:

• ardıcıl performans Dəyişən yüklərin altındakı

• Hamar sürətlənmə və yavaşlama

• Sürətli dalğalanmalar , hətta dəyişən əməliyyat şəraitində

Bu cür nəzarət, sürətin dəqiqliyi performans və məhsuldarlığa birbaşa təsir göstərdiyi vacibdir sənaye avtomatlaşdırma, robototexnika və konveyer sistemlərində .

2. Təkmilləşdirilmiş səmərəlilik və enerji qənaət

Xüsusilə içərisində üç telli konfiqurasiya, fırçasız DC Motors (BLDC) əhəmiyyətli dərəcədə artırır enerji səmərəliliyini . Elektrik keçidinin mexaniki olaraq idarə edildiyi fırçalı mühərriklərdən fərqli olaraq, BLDC Motor S üç fazalı məftillər vasitəsilə elektron kommutasiya istifadə edir.

Bu quraşdırma, hər bir dolaşmanın davamlı və hamar fırlanan maqnit sahəsini yaradan idarə olunan bir ardıcıllıqla enerjinin enerjisini təmin edir. Nəticə:

• Aşağı elektrik itkiləri

• Bir vatt üçün daha yüksək tork çıxışı

• İstilik nəsli azaldı

Motor daha səmərəli işlədiyinə görə, yalnız güc saxlamır , həm də batareyanın ömrünü portativ və ya elektrikli nəqliyyat vasitələrində uzadır.

3. Genişləndirilmiş motor ömrü və etibarlılıq

Üçüncü telin dəstəklədiyi mühərriklərdə elektron kommutasiya və ya sensor rəyini mexaniki aşınma kəskin şəkildə azalır.

Məsələn, üç tel olan BLDC mühərrikləri fırçalara və kommutatorlara olan ehtiyacı aradan qaldırır, sürtünmə və arbing səbəbiylə zamanla zamanla köhnəlmiş iki komponentin ehtiyacını aradan qaldırır. Daha az hərəkət edən hissələri və daha az elektrik səs-küyü ilə motor həzzəlidir:

• Daha uzun əməliyyat həyatı

• Minimum texniki xidmət tələbləri

• Davamlı istifadə altında daha yüksək etibarlılıq

Bu davamlılıq üç telli mühərrikləri davamlı növbəli sistemlər üçün idealdır. soyutma azarkeşləri, sənaye alətləri və elektrikli sürücülər kimi

4. Real vaxt rejimində monitorinq və diaqnostika

Üçüncü tel tez-tez sensor və ya rəy xətti kimi fəaliyyət göstərir , sürət, mövqe və ya yükləmə vəziyyəti kimi real vaxt rejimində əməliyyat məlumatlarını təmin edir. Bu məlumat monitorinq və təhlil üçün bir nəzarətçi, mikroontroller və ya hətta bir kompüterə ötürülə bilər.

Real vaxt məlumatları aşağıdakılar edir:

• proqnozlaşdırıcı təmirUğursuzluq başlamazdan əvvəl performans dəyişikliklərini aşkar edərək

• Uzaqdan idarəetmə və nəzarət , xüsusən iot və ya ağıllı sistemlərdə

• avtomatik səhv aşkarlanması Yüksək dəqiqlikli tətbiqlərdə

Məsələn, kompüter soyutma azarkeşlərində üçüncü tel, RPM siqnalını çıxartır. anakartın temperaturu avtomatik olaraq temperatur sürətini tənzimləmək üçün istifadə etdiyi

5. Sakit və hamar bir əməliyyat

Üçli telli Bldc motor s daha az titrəmə və səs-küy istehsal edir. iki telli fırçalı mühərriklərə nisbətən Motor fazaları elektron şəkildə işləndiyindən, tork ripple minimuma endirilir və maqnit dirəkləri arasındakı keçidlər hamardır.

Bu, tələb edən tətbiqlərdə bu, xüsusilə də faydalıdır aşağı səs-küylü mühit :

• Tibbi cihazlar

• İstehlak Elektronikası

• Ofis avadanlığı və texnikası

Daha hamar bir əməliyyat daha az mexaniki stresə kömək edir., həmçinin bağlı komponentlərin ömrünü daha da genişləndirərək

6. İdarəetmə sistemlərində daha çox yönlüdür

Əlavə rəy və ya nəzarət xətti ilə üç tel DC motor s inteqrasiya edilə bilər : inkişaf etmiş idarəetmə sistemlərinə kimi xüsusiyyətləri dəstəkləyən

• Qapalı döngə nəzarəti (daimi sürət və fırlanma anı üçün)

• Dinamik əyləc

• Geri dönüş fırlanma

• Pwm giriş nəzarəti

Bu rahatlıq üç telli mühərrikləri çox uyğunlaşdırır mürəkkəb avtomatlaşdırma sistemlərinə və mühəndislərə əməliyyat tələblərinə dəqiq uyğunlaşdıran mühərrikləri dizayn etməyə imkan verir.

7. Vəzifə və hərəkətə nəzarətin artan dəqiqliyini artırın

Servo tətbiqetmələrində və ya salon effekti sensorları ilə təchiz olunmuş , üçüncü tel, bucaq hərəkət üzərində olduqca dəqiq bir nəzarət etməyə imkan verən rotor mövqe rəyini təmin edir .

Bu, xüsusilə robototexnika, CNC maşınları və 3D printerlərdə , hətta motor vəziyyətində kiçik bir sapma hizalanma və ya performans səhvlərinə səbəb ola bilər. Geribildirim nəzarətçini edə biləcəyini təmin edir:

• Hərəkəti dəqiq sinxronizasiya edin

• Dərhal mövqe səhvləri

• Hamar xətti və ya fırlanan hərəkəti qorumaq

Bu cür dəqiqlik üç telli sistem, yalnız açıq döngələr gərginliyə nəzarət edən sadə iki telli mühərrik üzərində böyük bir üstünlük verir.

8. Təhlükəsizlik və qorunma faydaları

Üç telli sistem də quraşdırılmış təhlükəsizlik xüsusiyyətləri də daxil edə bilər . Məsələn, siqnal xətti, nəzarət sisteminin kimi şərtləri aşkarlamasına imkan verən səhv və ya diaqnostik məlumat daşıya bilər dayanma, həddindən artıq istiləşmə və ya həddindən artıq olması .

Erkən aşkarlama, məsələn, avtomatik qoruyucu hərəkətlərə imkan verir:

• Motoru bağlamaq

• Enerji çıxışını azaltmaq

• Tetikleyici sistem siqnalları

Bu, yalnız cihazın zədələnməsinin qarşısını almır, həm də ümumi sistemin təhlükəsizliyini və etibarlılığını da yaxşılaşdırır.

Üç tel DC Motor, əsas fırlanma gücündən daha çox şey verir - kəşfiyyat, dəqiqlik və uzunömürlülüyü təmin edir . Əlavə tel , sürətli rəy, elektron kommutasiya və real vaxt monitorinqi , sadə bir elektromexaniki cihazı bir hərəkət həllinə çevirən funksiyaları təmin edir ağıllı, effektiv və etibarlı .

istifadə olunmadan Sənaye avtomatlaşdırılmasında, robototexnika və ya müasir soyutma sistemlərində , üç məftillərin olmasının üstünlükləri bu mühərriklərin nəzarət, səmərəliliyi və davamlılığı tələb edən tətbiqlər üçün üstün bir seçim halına gətirir.

Üç telli DC mühərriklərinin tətbiqləri

Üçli telli DC motor s çoxsaylı sənayedə geniş istifadə olunur. Ümumi tətbiqlərə aşağıdakılar daxildir:

• Kompüter soyutma azarkeşləri: temperatur üzərində sürəti tənzimləmək üçün bir taxometr rəy xəttindən istifadə edin.

• Elektrikli nəqliyyat vasitələri (EVS): Yüksək səmərəli sürüşmə üçün BLDC mühərriklərindən istifadə edin.

• Robototexnika və avtomatlaşdırma: Hall sensorları və ya dəqiq hərəkət nəzarəti üçün rəy looplarından istifadə edin.

• Sənaye avadanlığı: ardıcıl konveyer və ya mili sürəti üçün taxometrlə təchiz olunmuş mühərriklərdən istifadə edin.

• Məişət cihazları: Sakiter və daha çox enerji səmərəli əməliyyat üçün BLDC mühərriklərini daxil edin.

Üç telli DC mühərrikləri ilə ümumi problemlərin aradan qaldırılması

İnkişaf etmiş dizayn və funksionallığı ilə belə, üç tel DC Motors , bəzən naqil səhvləri, nəzarətçi uyğunsuzluq və ya siqnal çatışmazlığı səbəbindən performans problemlərini yaşaya bilər. Düzgün problemlər aradan qaldırılması, bu problemləri motor zədələnmədən və ya sistemin işləməməsinə səbəb olmadan tez müəyyənləşdirməyə və düzəltməyə kömək edir. Aşağıda üç telli DC mühərriklərində olan ən çox görülən məsələlər və onları təsirli şəkildə diaqnoz etmək və həll etmək üçün praktik addımlar var.

1. Motor fırlanmır

Ən çox rast gəlinən problemlərdən biri, motor dönə bilmədiyi zamandır. güc tətbiq edildikdən sonra Bu məsələ səhv məftil, səhv bir güc mənbəyi və ya uyğun olmayan motor idarəetmə dövrəsi kimi müxtəlif səbəblərdən qaynaqlanır.

Mümkün səbəblər:

• Güc təchizatı bağlı və ya qeyri-kafi gərginlik yoxdur

• Şümli naqillər (məsələn, siqnal telini gücə bağlamaq)

• Zədələnmiş və ya qısaldılmış dolama

• Nəzarətçi düzgün motor növü üçün konfiqurasiya edilməmişdir

Necə düzəltmək olar:

1. enerji təchizatı gərginliyini yoxlayın . Motorun qiymətləndirilən dəyərinə uyğun olmasını təmin etmək üçün bir multimetrdən istifadə edərək

2. tel əlaqələrini yoxlayın . Datasheet və ya məftil diaqramına əsaslanan Güc və yer telləri birbaşa tədarükə qoşulmalıdır, üçüncü tel, nəzarətçinin rəy və ya sensor girişinə qoşulur.

3. Bir a Bldc Motor , bir ilə əlaqəli olduğundan əmin olun elektron sürət nəzarətçisi (ESC) - bu mühərriklər birbaşa DC gərginliyi ilə düzgün işləyə bilməzlər.

4. üçün yoxlayın , bu da daxili dolama uğursuzluğunu göstərə bilər. fiziki zərər və ya yanıq qoxusu Motor gövdəsindən

2. Motor hərəkətsiz və ya titrəyir

Motor başlamazsa, qeyri-bərabər, qıvrımlar və ya həddindən artıq titrəyirsə, ümumiyyətlə bir faza buraxma , siqnal müdaxiləsini və ya nəzarət cihazının sinxronizasiyası səhvini göstərir.

Mümkün səbəblər:

• Yanlış faza bağlantısı (BLDC Motors üçün)

• Səhv və ya səhv işlənmiş zal sensorları

• Zədələnmiş siqnal tel və ya zəif torpaqlama

• Səs-küylü və ya qeyri-sabit güc mənbəyi

Necə düzəltmək olar:

1. Üçün Bldc Motorshamar fırlanma üçün düzgün birləşməsini tapmaq üçün faza tellərini sistematik şəkildə dəyişdirin.

2. Hall sensor məftillərini yoxlayın - səhv polarite və ya qırıq tellər metrasiyanı poza bilər.

3. siqnal telini yoxlayın . Davamlılıq və etibarlı əlaqə üçün

4. istifadə edin . tənzimlənən enerji təchizatı Gərginlik dalğalanmasının qarşısını almaq üçün

Vibrasiya davam edərsə, motoru ayırın və şaftı əl ilə döndərin . Qeyri-bərabər müqavimət və ya daşlama səsləri, zərərli zərər və ya rotor disbalansını göstərə bilər.

3. Üçüncü teldən heç bir rəy siqnalı yoxdur

üçün üçüncü teldən istifadə edən mühərriklərdə Sürət rəyləri (taxometr) və ya sensor çıxışı siqnal itirərək nəzarətçiyə nasazlıq və ya bağlanmasına səbəb ola bilər.

Mümkün səbəblər:

• Qırıq və ya ayrılmış siqnal tel

• Motorun içərisindəki sensor çatışmazlığı

• Sensora səhv gərginlik istinad

• Rəylər üçün kontroler girişi konfiqurasiya edilməmişdir

Necə düzəltmək olar:

1. bir multimetr və ya osiloskop istifadə edin. Mühərrik işləyərkən siqnal telində gərginliyi ölçmək üçün

• Taxometr nəticələri üçün bir pulsasiya edilmiş DC gərginliyini (çox vaxt 5V zirvəsi) görməlisiniz.

• Hall sensorları üçün, rotor növbəsi kimi 0V və 5V arasında çıxış açar.

2. davamlılığı yoxlayın . Siqnal tel və motor terminalı arasında

3. yoxlayın . Nəzarətçi giriş pininin düzgün siqnal növü (analoq və ya rəqəmsal) almaq üçün qurulduğunu

4. Motorun daxili sensorunu dəyişdirin və ya daxili dövrə zədələndiyi təqdirdə xarici bir geribildirim sistemindən istifadə edin.

4. Əməliyyat zamanı motoru həddindən artıq qızdırır

Həddindən artıq istilik quruculuğu, motorun ömrünü qısalda və ya daimi ziyana səbəb ola biləcək ciddi bir məsələdir. Çox istiləşmə tez-tez göstərir həddindən artıq , yükləmə və ya məftil məsələlərini .

Mümkün səbəblər:

• Mili həddindən artıq yük və ya həddindən artıq yük

• Qeyri-kafi havalandırma və ya soyutma

• Yanlış motor sürücüsü konfiqurasiyası

• Motor sarımları arasındakı qısa dövrə

Necə düzəltmək olar:

1. təmin edin . Giriş gərginliyinin motorun qiymətləndirilmiş dəyərindən çox olmamasını

2. Yükü yoxlayın - motoru mexaniki sistemdən ayırın və sərbəst dalaşmadığını görün.

3. təsdiqləyin . Sürücü və ya ESC cari həddi düzgün qurulduğunu

4. Davamlı istifadə zamanı lazımi hava axınına və ya soyudun . motorun ətrafında

Overhieating normal yük altında da davam edirsə, cari heç-heçə ölçmək. Normal sürətdə yüksək cərəyan, daxili dolama zədələnməsini və ya sürtünmə olduğunu göstərir.

5. motor geri və ya səhv istiqamətdə işləyir

Bir DC motoru təsadüfən tərs vəziyyətdə qaçdıqda, ümumiyyətlə güc qütbünün və ya faza sifarişinin tərs olması deməkdir.

Mümkün səbəblər:

• Təqdim olunan güc əlaqələri (fırçalı DC Motors üçün)

• Yanlış faza ardıcıllığı (üçün Bldc motor s)

• Kontroller tərs istiqamət üçün konfiqurasiya edilmişdir

Necə düzəltmək olar:

1. üçün Fırçalanmış mühərriklər sadəcə müsbət və mənfi güc tellərini dəyişdirin . tərs istiqamətləndirmək üçün

2. üçün Üç fazalı Bldc mühərrikləri , üç fazalı teldən hər ikisini dəyişdirin . fırlanma istiqamətini dəyişdirmək üçün

3. İstiqamət idarəetmə girişləri və ya proqram əmrləri üçün nəzarətçi parametrlərini yoxlayın.

6. Motor səs-küy və ya nizamsız səs çıxarır

Humming, Taşlama və ya Rattling kimi qeyri-adi səslər mexaniki və ya elektrik balanssızlığını göstərir.

Mümkün səbəblər:

• Qeyri-rəqəmli rulmanlar

• Boş montaj və ya balanssız rotor

• Siqnal xəttinə elektrik müdaxiləsi

• Həddindən artıq pwm tezlikli səs-küy

Necə düzəltmək olar:

1. Motorun etibarlı şəkildə quraşdırıldığını və mexaniki yüklə uyğunlaşdırılmasını təmin edin.

2. yoxlayın . zibil və ya maneələri Motorlu mənzilin içərisindəki

3. istifadə edin . ekranlı kabellərdən Müdaxiləni azaltmaq üçün siqnal tel üçün

4. tənzimləyin . pwM tezliyini Səsli səs-küyü minimuma endirmək üçün nəzarətçiyə

7. Motor gözlənilmədən və ya stendləri dayandırır

Motor birdən əməliyyat zamanı dayanırsa, cari həddindən artıq yükləmə , nəzarətçisi günahı və ya rəy siqnalının itirilməsi ilə əlaqədar ola bilər.

Mümkün səbəblər:

• Həddindən artıq qorunma tetiklenirdi

• Geribildirim telindən siqnal fasiləsi

• Nəzarətçi temperaturu və ya səhv bağlama

• Həddindən artıq mexaniki yük Stall Torka səbəb olur

Necə düzəltmək olar:

1. Tıxacları və ya yoxlayın . tıxacları motor şaftında

2. yoxlayın . Nəzarətçi və ya sürücünü səhv göstərici LED və ya səhv kodları üçün

3. Sistemi yenidən qurun və yenidən aşağı gərginlikdə yenidən sınayın.

4. Geribildirim nəzarətindən istifadə edərsə, sensor telinin etibarlı bir siqnal göndərilməsini təmin edin.

düzgün problemlərinin həll edilməsi Üç telli DC mühərriklərinin ehtiyatlı birləşməsini tələb edir . Sistematik olaraq , vizual yoxlamanın, elektrik testi və potensial nöqsanların məntiqi təcrid olunmasının yoxlamaqla məftil bütövlüyünü, enerji təchizatı, nəzarətçi uyğunluğu və siqnal çıxışı , əksər problemlərin əksər motoru dəyişdirilmədən diaqnoz edilə bilər və düzəldilə bilər.

Yaxşı saxlanılan və düzgün ölçülü üç tel DC motoru təqdim edəcək hamar, etibarlı və səmərəli performans - sisteminizin təhlükəsiz və pik qabiliyyətində işləməsini təmin etmək.

Təhlükəsiz məftil və əməliyyat üçün göstərişlər

• Heç vaxt tel rəngini modellərdə eyni deməkdir. Həmişə məlumat toru ilə təsdiqləyin.

• müvafiq motor sürücüləri və ya ESSS (elektron sürət nəzarətçiləri) istifadə edin . Bldc mühərrikləri üçün

• təcrid və əsaslandırmanı yoxlayın . Qısa sxemlərin qarşısını almaq üçün

• enerji təchizatı ilə birbaşa əlaqə qurun . Hər telin funksiyasını bilmədən

Bu tədbirlərdən sonra təhlükəsizlik , həm də optimal performans təmin edir. üç telli DC motorunuz üçün həm

Rəy

Üç tel DC motoru yalnız iki telli bir motorun bir variant deyil - daha dəqiq, səmərəli və idarə olunan hərəkət sistemləri üçün bir addım təmsil edir . Üçüncü telin rəy, faza hakimiyyəti və ya pwM nəzarəti , məqsədini başa düşmək, motoru düzgün birləşdirmək və tam imkanlarını istifadə etmək imkanı verir.

Müasir tətbiqlərdə - azarkeşlərdən robototexnika və elektrikli nəqliyyat vasitələrinə qədər - üç telli DC Motors bugünkü avtomatlaşdırma tələb etdiyi sadəlik və zəka arasındakı tarazlığı təklif edir.