Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2026-01-23 Ծագում. Կայք
Միացյալ Նահանգները աշխարհի ամենաազդեցիկ կենտրոններից մեկն է , որն ունի շարժման կառավարման տեխնոլոգիայի հզոր էկոհամակարգ արդյունաբերական ավտոմատացման, բժշկական սարքավորումների, ռոբոտաշինության, կիսահաղորդիչների արտադրության, օդատիեզերական, CNC մեքենաների և լաբորատոր սարքավորումների : ԱՄՆ-ում գործող քայլային շարժիչային ընկերությունները համաշխարհային ճանաչում ունեն ինժեներական գերազանցության, որակի խիստ վերահսկողության, հարմարեցման հնարավորության և երկարաժամկետ արտադրանքի հուսալիության համար:.
Ստորև ներկայացնում ենք Թոփ 15 -ի մանրամասն և կառուցվածքային ակնարկը Stepper Motor արտադրողները Միացյալ Նահանգներում , ներառյալ ընկերության պրոֆիլը, հիմնական արտադրանքը և մրցակցային առավելությունները , աջակցելու OEM-ներին, ինժեներներին և մասնագետներին տեղեկացված որոշումներ կայացնելու հարցում:
Քայլային շարժիչի քայլի կորուստը բեռի տակ պայմանավորված է ոլորող մոմենտների անհամապատասխանությամբ, արագացման կարգավորումներով և համակարգի նախագծմամբ: Շարժիչի ճիշտ ընտրությունը, օպտիմիզացված կառավարումը և գործարանի համար հարմարեցված լուծումները, ներառյալ փակ հանգույցի կամ ինտեգրված ստեպ սերվո շարժիչները, կարող են կանխել բաց թողնված քայլերը և ապահովել հուսալի կատարում:
BESFOC-ը առաջատար է Stepper Motor Արտադրող, որը մասնագիտացած է մեջ շարժման կառավարման և քայլային շարժիչների համակարգերի : Ունենալով տասնամյակների արդյունաբերության փորձ՝ ընկերությունը կենտրոնանում է բարձր արդյունավետության, կիրառման համար պատրաստ լուծումների վրա:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Ինտեգրված stepper motor + drive համակարգեր
Փակ օղակի աստիճանային շարժիչներ (stepSERVO™)
Քայլային շարժիչի շարժիչներ և կարգավորիչներ
Ուժեղ ինժեներական և տեխնիկական աջակցություն
Գերազանց ինտեգրում շարժիչների և հսկիչների միջև
Բարձր հուսալիություն արդյունաբերական ավտոմատացման համար
JKONGMOTOR-ը հայտնի է Stepper Motor Արտադրող , որը մատակարարում է ճշգրիտ նախագծված քայլային շարժիչներ՝ տեղայնացված աջակցությամբ և գույքագրմամբ ամբողջ ԱՄՆ-ում
2-ֆազ և 5-ֆազ քայլային շարժիչներ
αSTEP փակ հանգույցի ստեպպեր համակարգեր
Գծային ակտուատորներ և պտտվող շարժիչներ
Քայլային շարժիչի վարորդներ
Բացառիկ դիրքավորման ճշգրտություն
Ապրանքների լայն կատալոգ OEM-ների համար
Ապացուցված կատարում բժշկական և կիսահաղորդչային սարքավորումներում
LeanMotor-ը զարգացող ընկերություն է Stepper Motor Արտադրող և գործում է ինժեներական, վաճառքի և հավելվածների աջակցման նշանակալի կենտրոններ՝ սպասարկելով ավտոմատացման շուկաները շարժման առաջադեմ լուծումներով:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Ինտեգրված խելացի քայլային շարժիչներ
Փակ հանգույցով քայլային շարժիչներ
Շարժման կարգավորիչներ և կրիչներ
Ընդլայնված խելացի շարժիչի տեխնոլոգիա
Մրցակցային ծախսերի և կատարողականի հարաբերակցությունը
Ուժեղ հարմարեցում և OEM աջակցություն
Superior Electric-ը, որն այժմ ElectroCraft-ի մի մասն է, մասնագիտացած է ճշգրիտ շարժման արտադրանքներում : արդյունաբերական և բժշկական կիրառությունների համար նախատեսված
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
DC քայլային շարժիչներ
Պատվերով շարժման հավաքներ
Փորձաքննություն խորշ արդյունաբերական ծրագրերում
Կոմպակտ և ամուր դիզայն
Լավ հարմարեցման հնարավորություններ
Lintech Motion-ը կենտրոնանում է գծային շարժման և քայլային շարժիչ համակարգերի վրա: ավտոմատացման, փաթեթավորման և նյութերի մշակման արդյունաբերության
Քայլային շարժիչով գծային ակտուատորներ
Պատվերով հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Շարժման կառավարման համակարգեր
Գծային ինտեգրման գերազանց փորձ
Փոքր խմբաքանակի ծախսարդյունավետ լուծումներ
Բարձր հուսալիություն միջին ծանրաբեռնվածության ծրագրերի համար
Motion Dynamics-ը ԱՄՆ արտադրող է, որն ապահովում է հարմարեցված քայլային շարժիչներ և սերվո լուծումներ հիմնականում ռոբոտաշինության և արդյունաբերական ավտոմատացման համար:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Stepper կրիչներ և կարգավորիչներ
Պատվերով հավաքներ ռոբոտաշինության համար
Ճկուն ցածր ծավալի արտադրություն
Պատվերով ոլորող մոմենտ և չափի կոնֆիգուրացիաներ
Ուժեղ ինժեներական աջակցություն
Sensata-ն ապահովում է շարժման ճշգրիտ բաղադրիչներ , ներառյալ քայլային շարժիչներ, ավտոմատացման և սենսորային ինտեգրված համակարգերի համար:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Ինտեգրված stepper մոդուլներ
Շարժման կառավարման բաղադրիչներ
Ընդլայնված ինտեգրում սենսորների հետադարձ կապի հետ
Կոմպակտ և բարձր արդյունավետ դիզայն
Փորձաքննություն ավտոմոբիլային և արդյունաբերական շուկաներում
DYNEX-ը ա Stepper Motor Manufacturer-ը մասնագիտացած է մեջ փոքր և միջին չափի քայլային շարժիչների ՝ կենտրոնանալով OEM և մաքսային հավելվածների վրա.
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Պատվերով քայլային հավաքներ
Մանրանկարչություն քայլային շարժիչներ
Հատուկ կիրառությունների համար արտադրանքը հարմարեցնելու ուժեղ կարողություն
Ծախսերի արդյունավետ արտադրություն
Արագ նախատիպի աջակցություն
Falcon Electric-ը արտադրում է ստեպեր և սերվո շարժիչներ ճշգրիտ ավտոմատացման համար, մասնավորապես փաթեթավորման և ռոբոտաշինության համար:
NEMA ստանդարտ քայլային շարժիչներ
Փակ հանգույցով քայլային շարժիչներ
Պատվերով շարժիչային հավաքույթներ
Բարձր ոլորող մոմենտ, կոմպակտ դիզայն
Պատվերների ճկուն քանակություններ
Մեծ ուշադրություն փոքր և միջին ձեռնարկությունների վրա (ՓՄՁ)
Motion Tech-ը Stepper Motor Արտադրող տրամադրում է անհատական քայլային շարժիչներ և շարժման լուծումներ ԱՄՆ-ի դիզայնով և աջակցությամբ:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Ինտեգրված գծային ստեպպեր համակարգեր
Շարժման կառավարման հավաքածուներ
Բարձր կարգավորելի լուծումներ
Փոքր խմբաքանակի արտադրության փորձաքննություն
Ուժեղ տեխնիկական խորհրդատվություն
Advanced Motion Systems-ը մասնագիտացած է ռոբոտաշինության, լաբորատոր ավտոմատացման և բժշկական սարքավորումների բարձր ճշգրտության աստիճանային շարժիչների մեջ:.
Գծային և պտտվող աստիճանային շարժիչներ
Միկրո քայլային շարժիչներ
Փակ օղակի ստեպպեր համակարգեր
Կոմպակտ և թեթև դիզայն
Գերազանց ցածր արագության ճշգրտություն
Ուժեղ աջակցություն մասնագիտացված հավելվածների համար
Electromate-ը կենտրոնանում է վրա շարժման և ավտոմատացման լուծումների , ներառյալ կրթական, արդյունաբերական և լաբորատոր սարքավորումների համար նախատեսված նիշային աստիճանային շարժիչները:
Հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Ստեպպերի վարորդներ և կարգավորիչներ
Ավտոմատացման ուսուցման և նախատիպի շարժման հավաքածուներ
Գերազանց աջակցություն փոքրամասշտաբ ավտոմատացման նախագծերին
Կրթական և նախատիպային լուծումներ
Բարձրորակ փոքր շարժիչներ
MicroMo Electronics-ը մասնագիտացած է ճշգրիտ միկրո աստիճանային շարժիչների մեջ: լաբորատոր ավտոմատացման, գործիքավորման և բժշկական սարքերի համար նախատեսված
Մանրանկարչություն քայլային շարժիչներ
Ճշգրիտ գծային մղիչներ
Պատվերով հավաքներ
Ուլտրա-կոմպակտ, բարձր ճշգրտության նմուշներ
Իդեալական է բժշկական և գիտական գործիքների համար
Ուժեղ մաքսային ինժեներական աջակցություն
Motion King-ը է ԱՄՆ-ում : Stepper Motor Արտադրող փոքր և միջին չափի ստեպեր շարժիչներ ավտոմատացման և ռոբոտաշինության համար նախատեսված
NEMA հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Պատվերով քայլային շարժիչի հավաքներ
Քայլային շարժիչի կարգավորիչներ
Մատչելի փոքր խմբաքանակի արտադրություն
Մաքսային դիզայնի ճկուն տարբերակներ
Արագ շրջադարձային ժամանակներ
Star Motor Systems-ն առաջարկում է մասնագիտացված քայլային շարժիչային լուծումներ Միացյալ Նահանգներում տեղային արդյունաբերական կիրառությունների համար:
Պատվերով հիբրիդային քայլային շարժիչներ
Միկրո և ստանդարտ քայլային շարժիչներ
Ինտեգրված շարժման հավաքներ
Ուժեղ կենտրոնացում խորշ և մասնագիտացված շուկաների վրա
Բարձր հարմարեցված շարժիչներ արտադրելու ունակություն
Որակի վրա հիմնված արտադրական գործընթաց
Քայլային շարժիչները կարևոր բաղադրիչներ են ժամանակակից ճշգրիտ շարժման կառավարման համակարգերում , որոնք առաջարկում են ճշգրիտ դիրքավորում, կրկնվող շարժում և հուսալի ոլորող մոմենտ կիրառման լայն շրջանակի համար՝ սկսած CNC մեքենաներից և 3D տպիչներից մինչև բժշկական սարքեր և ռոբոտաշինություն : ըմբռնումը Քայլային շարժիչների հիմնական տեսակների շատ կարևոր է կոնկրետ ծրագրերի համար ճիշտ շարժիչ ընտրելու համար: Ստորև ներկայացված է համապարփակ ուղեցույց քայլային շարժիչների առաջնային կատեգորիաների, դիզայնի և առավելությունների .
Մշտական մագնիս ստեպպեր շարժիչները ռոտորում օգտագործում են մշտական մագնիսներ ՝ մշտական մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար: Այս շարժիչները համեմատաբար պարզ են դիզայնով և ծախսարդյունավետ , ինչը նրանց դարձնում է իդեալական ցածր և միջին կատարողականության ծրագրերի համար:.
Քայլերի անկյունները սովորաբար տատանվում են 7,5°-ից մինչև 15°
Չափավոր ոլորող մոմենտ ցածր արագություններում
Պարզ շարժիչ էլեկտրոնիկա
Փոքր տեխնիկա
Գրասենյակային սարքավորումներ (տպիչներ, սկաներներ)
Էժան ավտոմատացման լուծումներ
Տնտեսական և լայնորեն հասանելի
Ամուր և հուսալի հիմնական դիրքորոշման առաջադրանքների համար
Հեշտ է վերահսկել ստանդարտ վարորդներով
Հիբրիդային քայլային շարժիչները համատեղում են մշտական մագնիսների և փոփոխական դժկամությամբ շարժիչների առանձնահատկությունները ՝ ապահովելով բարձր ոլորող մոմենտ, ճշգրտություն և սահուն աշխատանք : Դրանք արդյունաբերական և բարձր արդյունավետության կիրառություններում առավել հաճախ օգտագործվող քայլային շարժիչներն են:
Քայլերի անկյունները սովորաբար տատանվում են 0,9°-ից մինչև 1,8°
Բարձր ոլորող մոմենտ արագության լայն տիրույթում
Հարթ շարժում և նվազագույն թրթռում
Կարող է օգտագործվել բաց կամ փակ հանգույց համակարգերում
CNC մեքենաներ և ֆրեզերային սարքավորումներ
Ռոբոտաշինություն և ավտոմատացված մեքենաներ
Բժշկական պատկերազարդման և լաբորատոր սարքավորումներ
Օդատիեզերական և պաշտպանական համակարգեր
Բարձր ճշգրտություն և կրկնելիություն
Հարմար է միջինից բարձր արագությամբ շահագործման համար
Համատեղելի է microstepping վարորդների հետ՝ ավելի հարթ շարժման համար
Փոփոխական դժկամությամբ քայլային շարժիչներն ունեն փափուկ երկաթյա ռոտոր՝ առանց մշտական մագնիսների , հենվելով մագնիսական դժկամության սկզբունքի վրա: շահագործման համար Այս շարժիչները սովորաբար թեթև են, պարզ և ունակ են բարձր արագությամբ աշխատելու , թեև են առաջացնում։ հիբրիդային շարժիչների համեմատ ավելի ցածր ոլորող մոմենտ .
Քայլերի անկյունները սովորաբար տատանվում են 1,8°-ից մինչև 15°
Բարձր արագության հնարավորություն ցածր իներցիայով
Ցածր ոլորող մոմենտ ելք գործարկման ժամանակ
Ցածր մոմենտ դիրքորոշման համակարգեր
Տեքստիլ մեքենաներ
Գործիքավորում և լաբորատոր ավտոմատացում
Ծախս-արդյունավետ հատուկ ցածր ոլորող մոմենտ կիրառման համար
Բարձր արագությամբ արձագանք
Պարզ շինարարություն՝ ավելի քիչ բաղադրիչներով
Գծային աստիճանային շարժիչները, ըստ էության, պտտվող աստիճանային շարժիչներ են, որոնք 'փաթաթված' ուղիղ գծով ապահովում են ուղիղ գծային շարժում առանց մեխանիկական փոխակերպման : Նրանք իդեալական են այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ գծային դիրքավորում և բարձր կրկնելիություն.
Ուղղակի գծային շարժում՝ առանց կապարի պտուտակի կամ գոտիի
Բարձր ճշգրտություն և կրկնելիություն
Կարող է հասնել շատ նուրբ մանր քայլերի
Կիսահաղորդչային վաֆլի մշակում
Ճշգրիտ հավաքման գծեր
Լաբորատոր ավտոմատացման և ստուգման սարքավորումներ
Վերացնում է մեխանիկական փոխանցումների արձագանքը
Հարթ, ճշգրիտ և շատ կրկնվող շարժում
Կոմպակտ և արդյունավետ դիզայն գծային առաջադրանքների համար
Միաբևեռ աստիճանային շարժիչներն ունեն մեկ ոլորուն յուրաքանչյուր փուլի մեջ կենտրոնական ծորակով , ինչը թույլ է տալիս հոսել միայն մեկ ուղղությամբ: Սա հեշտացնում է շարժիչի էլեկտրոնիկան, թեև ոլորող մոմենտը սովորաբար ավելի ցածր է, քան երկբևեռ շարժիչները.
Քայլի անկյունները սովորաբար 7,5°-ից 15° են
Չափավոր ոլորող մոմենտ ելք
Վարորդի պարզեցված սխեմաներ
Էժան տպիչներ և սկաներներ
Փոքր տեխնիկա
Ուսումնական փաթեթներ և նախատիպեր
Պարզ է վերահսկելու և ծախսարդյունավետ
Նվազեցված վարորդի բարդությունը
Իդեալական է սկզբնական մակարդակի քայլային շարժիչների կիրառման համար
Երկբևեռ աստիճանային շարժիչներն օգտագործում են երկու ոլորուն յուրաքանչյուր փուլում առանց կենտրոնական ծորակների , որոնք պահանջում են ընթացիկ հակադարձ ոլորունների միջոցով: Նրանք առաջացնում են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և ավելի լավ արդյունավետություն, քան միաբևեռ շարժիչները.
Քայլի անկյունները սովորաբար 1,8° կամ 0,9° են
Ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ելք, քան միաբևեռ նմուշները
Պահանջում է ավելի բարդ վարորդական սխեմաներ
CNC մեքենաներ
3D տպիչներ
Ռոբոտաշինություն և ավտոմատացված սարքավորումներ
Ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և արդյունավետություն
Ճշգրիտ դիրքավորման հնարավորություններ
Համատեղելի է microstepping-ի հետ՝ ծայրահեղ հարթ շարժման համար
Փակ օղակի կամ քայլ-սերվո շարժիչները միավորում են ավանդական քայլային շարժիչները հետադարձ կապի համակարգերի հետ , ինչպիսիք են կոդավորիչները, ռոտորի դիրքը վերահսկելու և սխալները շտկելու համար : Նրանք վերացնում են սովորական քայլերը, ինչպիսիք են բաց թողնված քայլերը և ռեզոնանսը.
Իրական ժամանակի դիրքի հետադարձ կապ
Բարձր ոլորող մոմենտ բոլոր արագություններում
Սահուն աշխատանք և ցածր թրթռում
Ճշգրիտ ռոբոտաշինություն
Կիսահաղորդչային սարքավորումներ
Օդատիեզերական շարժման համակարգեր
Հուսալիության բարձրացում կրիտիկական ծրագրերում
Վերացնում է քայլի կորուստը և բարելավում է ճշգրտությունը
Համատեղելի է ստանդարտ stepper դրայվերների հետ
ընտրությունը Շարժիչի ճիշտ տեսակի կախված է ձեր հավելվածի ոլորող մոմենտների պահանջներից, արագությունից, ճշգրտությունից և կառավարման բարդությունից : Տնտեսական մշտական մագնիսական շարժիչներից մինչև բարձր ճշգրտության հիբրիդային կամ գծային աստիճանային շարժիչներ , յուրաքանչյուր տեսակ առաջարկում է յուրահատուկ առավելություններ՝ հարմարեցված արդյունաբերական, բժշկական կամ ավտոմատացման ծրագրերին : Այս տարբերությունների ըմբռնումը ապահովում է օպտիմիզացված կատարում, արդյունավետություն և երկարաժամկետ հուսալիություն ձեր շարժման կառավարման համակարգերում:
Քայլի կորուստը տեղի է ունենում, երբ շարժիչի ոլորող մոմենտը չի կարող հաղթահարել բեռի մոմենտը որոշակի արագություններով կամ արագացումներով:
Բեռի մեծ ոլորող մոմենտը մեծացնում է բաց թողնված քայլերի վտանգը և նվազեցնում դիրքավորման ճշգրտությունը:
Հոսանքի բարձրացումը կարող է մեծացնել ոլորող մոմենտը, բայց չափազանց հոսանքը կարող է գերտաքացնել շարժիչը:
Չափազանց բարձր արագացումը կարող է հանգեցնել շարժիչի կանգառի կամ բեռի տակ քայլերը բաց թողնելու:
Այն ցույց է տալիս շարժիչի ոլորող մոմենտների հնարավորությունը տարբեր արագություններում՝ օգնելով ընտրել անվտանգ աշխատանքային կետեր:
Microstepping-ը բարելավում է հարթությունը և նվազեցնում թրթռումը, բայց չի մեծացնում առավելագույն ոլորող մոմենտը:
Փակ շղթայով շարժիչները իդեալական են, երբ բեռնվածքի փոփոխություններն անկանխատեսելի են, և քայլի ճշգրտությունը կարևոր է:
Կոդավորիչներն ապահովում են իրական ժամանակի դիրքի ուղղում` բաց թողնված քայլերը վերացնելու համար:
Ավելի մեծ շրջանակներն ապահովում են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ՝ նվազեցնելով ծանր բեռի տակ քայլերը կորցնելու վտանգը:
Այո, նրանք համատեղում են բարձր ոլորող մոմենտը, հետադարձ կապը և կոմպակտ դիզայնը՝ հուսալի կատարման համար:
Այո, ոլորող մոմենտը կարող է ավելացվել հատուկ ոլորունների, մագնիսի օպտիմալացման կամ ավելի մեծ շրջանակների միջոցով:
Գործարանները կարող են հարմարեցնել ոլորուն և էլեկտրական պարամետրերը կոնկրետ ընթացիկ և լարման պահանջներին համապատասխան:
Այո, մեկուսացման, ջերմային դիզայնի և հովացման մեթոդները կարող են հարմարեցվել երկարատև աշխատանքային ցիկլերի համար:
Ինտեգրված լուծումները նվազեցնում են լարերի լարերի բարդությունը և բարելավում բեռի բեռնաթափման հուսալիությունը:
Այո, կոդավորիչները կարող են ընտրվել ճշգրտության, արագության և կիրառման կարիքների հիման վրա:
Այո, մոլորակային կամ ճիճու փոխանցման տուփերը կարող են ինտեգրվել ելքային ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար:
Այո, ձողի ձևավորումը և ոլորման հարմարեցումը թույլ են տալիս ճշգրիտ ցածր արագության ոլորող մոմենտ ստեղծել:
Հասանելի են ամբողջական OEM/ODM ծառայություններ, ներառյալ մեխանիկական, էլեկտրական և կատարողականի հարմարեցում:
Ռոտորի հավասարակշռումը, խոնավացումը և վարորդի կարգավորումը օգնում են նվազագույնի հասցնել թրթռումը և ձայնային աղմուկը:
Դինամիկ բեռի թեստերը, ջերմային թեստերը և շարժման մոդելավորումը ապահովում են հուսալի շահագործում մինչև առաքումը:
ԱՄՆ -ի քայլային շարժիչների արտադրության լանդշաֆտն առաջարկում է անզուգական խորություն ինժեներական որակի, արտադրանքի բազմազանության, հարմարեցման հնարավորության և երկարաժամկետ հուսալիության մեջ : Անկախ նրանից, թե հիբրիդային քայլային շարժիչներ, փակ ցիկլային համակարգեր, գծային աստիճանային շարժիչներ, թե շարժման ինտեգրված լուծումներ , այս 15 արտադրողները ներկայացնում են Միացյալ Նահանգների ամենավստահելի և ընդունակ մատակարարները:
Ստեպեր շարժիչի ճիշտ արտադրողի ընտրությունը ապահովում է ճշգրտություն, արդյունավետություն, ամրություն և մասշտաբային արտադրություն ՝ կարևոր գործոններ այսօրվա բարձր մրցակցային արդյունաբերական միջավայրում:
Ինչու՞ են խողովակների ստուգման ռոբոտներին անհրաժեշտ ինտեգրված սերվո շարժիչներ:
Ինչու՞ ընտրել անջրանցիկ աստիճանային շարժիչներ ավտոմատացված ոռոգման համակարգերի համար:
Ինչպե՞ս են ջրակայուն քայլային շարժիչները բարելավում աշխատանքը սննդի վերամշակման մեքենաներում:
Ի՞նչ դեր են խաղում ջրակայուն քայլային շարժիչները ջրի մաքրման և զտման համակարգերում:
Ինչ IP վարկանիշ պետք է ընտրեք անջրանցիկ Stepper Motor հավելվածի համար:
Ե՞րբ է ավելի բարձր փոխանցումների կրճատումը դառնում հակաարդյունավետ BLDC շարժիչային համակարգերում:
© ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ԲՈԼՈՐ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐԸ ՊԱՀՊԱՆՎԱԾ ԵՆ: