Qo'shma Shtatlardagi eng yaxshi 15 step motor ishlab chiqaruvchilari

Qo'shma Shtatlar bo'yicha dunyodagi eng nufuzli markazlardan biri hisoblanadi harakatni boshqarish texnologiyasi xizmat ko'rsatadigan kuchli step motor ishlab chiqaruvchilarining ekotizimiga ega bo'lgan sanoat avtomatizatsiyasi, tibbiy asbob-uskunalar, robototexnika, yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish, aerokosmik, CNC mashinalari va laboratoriya asboblariga . AQShda joylashgan step motor kompaniyalari muhandislik mukammalligi, qat'iy sifat nazorati, moslashtirish qobiliyati va uzoq muddatli mahsulot ishonchliligi uchun jahon miqyosida tan olingan..

Quyida biz Top 15 ning batafsil va tuzilgan ko'rinishini taqdim etamiz Stepper Motor Manufacturers Qo'shma Shtatlardagi , shu jumladan kompaniya profili, asosiy mahsulotlar va raqobatbardosh ustunliklari , OEMlar, muhandislar va manbalar bo'yicha mutaxassislarni ongli qarorlar qabul qilishda qo'llab-quvvatlash uchun.

Yuk ostida step motorining qadam yo'qolishi momentning mos kelmasligi, tezlashtirish sozlamalari va tizim dizayni tufayli yuzaga keladi. Dvigatelni to'g'ri tanlash, optimallashtirilgan boshqaruv va zavod tomonidan moslashtirilgan echimlar, jumladan, yopiq pastadir yoki o'rnatilgan step servo motorlar, o'tkazib yuborilgan qadamlarning oldini oladi va ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

1. BESFOC

Kompaniya profili

BESFOC yetakchi hisoblanadi Stepper Dvigatel ishlab chiqaruvchisi  ixtisoslashgan Harakatni boshqarish va step vosita tizimlarida . O'nlab yillik sanoat tajribasiga ega kompaniya asosiy e'tiborni yuqori samarali, qo'llashga tayyor echimlarga qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• O'rnatilgan step motor + haydovchi tizimlari

• Yopiq tsiklli step motorlar (stepSERVO™)

• Step motorli drayvlar va boshqaruvchilar

Afzalliklar

• Kuchli muhandislik va texnik yordam

• Dvigatellar va boshqaruv elementlari o'rtasida ajoyib integratsiya

• Sanoat avtomatlashtirish uchun yuqori ishonchlilik

2. JKONG MOTOR

Kompaniya profili

JKONGMOTOR - taniqli Stepper Dvigatel ishlab chiqaruvchisi , AQSh bo'ylab mahalliylashtirilgan qo'llab-quvvatlash va inventar bilan nozik muhandislik step motorlarini yetkazib beradi.

Asosiy mahsulotlar

• 2 fazali va 5 fazali step motorlar

• aSTEP yopiq pastadirli qadam tizimlari

• Chiziqli aktuatorlar va aylanma aktuatorlar

• Step motor haydovchilar

Afzalliklar

• Ajoyib joylashishni aniqlash aniqligi

• OEMlar uchun keng mahsulot katalogi

• Tibbiy va yarimo'tkazgichli uskunalarda tasdiqlangan ishlash

3. LeanMotor

Kompaniya profili

LeanMotor Rivojlanayotgan Step motor ishlab chiqaruvchisi va  muhim muhandislik, savdo va ilovalarni qo'llab-quvvatlash markazlarini boshqaradi, ilg'or harakat echimlari bilan avtomatlashtirish bozorlariga xizmat qiladi.

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• O'rnatilgan aqlli step motorlari

• Yopiq zanjirli step motorlar

• Harakat boshqaruvchilari va drayvlar

Afzalliklar

• Ilg'or aqlli motor texnologiyasi

• Raqobatbardosh xarajatlar va samaradorlik nisbati

• Kuchli sozlash va OEM qo'llab-quvvatlashi

4.Superior Electric (ElectroCraft Division)

Kompaniya profili

Superior Electric, hozirda ElectroCraft tarkibiga kiradi, ixtisoslashgan . aniq harakatlantiruvchi mahsulotlarga sanoat va tibbiy ilovalar uchun

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• DC step motorlar

• Moslashtirilgan harakatli birikmalar

Afzalliklar

• Sanoat ilovalari bo'yicha tajriba

• Yilni va mustahkam dizaynlar

• Yaxshi moslashtirish imkoniyatlari

5. Lintech Motion

Kompaniya profili

Lintech Motion e'tibor qaratadi . chiziqli harakat va qadamli motor tizimlariga avtomatlashtirish, qadoqlash va materiallarga ishlov berish sanoati uchun

Asosiy mahsulotlar

• Step motorli chiziqli aktuatorlar

• Maxsus gibrid step motorlar

• Harakatni boshqarish tizimlari

Afzalliklar

• Zo'r chiziqli integratsiya tajribasi

• Kichik partiyalar uchun tejamkor echimlar

• O'rta darajadagi ilovalar uchun yuqori ishonchlilik

6. Motion Dynamics, Inc.

Kompaniya profili

Motion Dynamics - bu AQSh ishlab chiqaruvchisi moslashtirilgan step motorlar va servo echimlar birinchi navbatda robototexnika va sanoat avtomatlashtirish uchun.

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• Stepper drayvlar va boshqaruvchilar

• Robototexnika uchun maxsus yig'ilishlar

Afzalliklar

• Moslashuvchan past hajmli ishlab chiqarish

• Maxsus moment va o'lcham konfiguratsiyasi

• Kuchli muhandislik yordami

7. Sensata Technologies (Elektromexanika bo'limi)

Kompaniya profili

Sensata avtomatlashtirish va sensor bilan o'rnatilgan tizimlar uchun aniq harakat komponentlarini , jumladan, qadam motorlarini taqdim etadi.

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• Birlashtirilgan step modullari

• Harakatni boshqarish komponentlari

Afzalliklar

• Sensorli fikr-mulohazalar bilan rivojlangan integratsiya

• Yilni va yuqori samarali dizaynlar

• Avtomobil va sanoat bozorlarida tajriba

8. DYNEX step motorlari

Kompaniya profili

DYNEX - a Stepper Dvigatel ishlab chiqaruvchisi ixtisoslashgan . kichik va o'rta o'lchamli step motorlariga e'tibor qaratib, OEM va maxsus ilovalarga .

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• Maxsus stepperlar yig'ishlari

• Miniatyura step motorlari

Afzalliklar

• Muayyan ilovalar uchun mahsulotlarni moslashtirishning kuchli qobiliyati

• Tejamkor ishlab chiqarish

• Tez prototiplashni qo'llab-quvvatlash

9. Falcon Electric

Kompaniya profili

Falcon Electric step va servo motorlar ishlab chiqaradi. aniq avtomatlashtirish, xususan qadoqlash va robototexnika uchun

Asosiy mahsulotlar

• NEMA standart qadam motorlari

• Yopiq zanjirli step motorlar

• Moslashtirilgan motorlar yig'indisi

Afzalliklar

• Yuqori momentli, ixcham dizaynlar

• Moslashuvchan buyurtma miqdori

• Kichik va o'rta korxonalarga (KO'B) katta e'tibor

10. Motion Tech, Inc.

Kompaniya profili

Motion Tech - bu Step motor ishlab chiqaruvchisi taqdim etadi . maxsus step motorlar va harakat echimlarini AQShda asoslangan dizayn va qo'llab-quvvatlash bilan

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• Integratsiyalashgan chiziqli qadam tizimlari

• Harakatni boshqarish to'plamlari

Afzalliklar

• Yuqori darajada moslashtirilgan yechimlar

• Kichik partiyalarni ishlab chiqarish tajribasi

• Kuchli texnik maslahat

11. Murakkab harakat tizimlari

Kompaniya profili

Advanced Motion Systems ixtisoslashgan. robototexnika, laboratoriya avtomatizatsiyasi va tibbiy asbob-uskunalar uchun yuqori aniqlikdagi step motorlarga .

Asosiy mahsulotlar

• Chiziqli va aylanadigan step motorlar

• Mikro step motorlar

• Yopiq tsiklli pog'onali tizimlar

Afzalliklar

• Yilni va engil dizaynlar

• Ajoyib past tezlikda aniqlik

• Maxsus ilovalar uchun kuchli qo'llab-quvvatlash

12. Electromate, Inc.

Kompaniya profili

Electromate asosiy e'tiborni harakat va avtomatlashtirish echimlariga , shu jumladan o'quv, sanoat va laboratoriya uskunalari uchun qadamli motorlarga qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

• Gibrid step motorlar

• Stepper haydovchilar va kontrollerlar

• Avtomatlashtirishni o'rganish va prototiplash uchun harakat to'plamlari

Afzalliklar

• Kichik o'lchamli avtomatlashtirish loyihalari uchun ajoyib yordam

• Ta'lim va prototiplashga yo'naltirilgan echimlar

• Yuqori sifatli kichik motorlar

13.MicroMo Electronics

Kompaniya profili

MicroMo Electronics ixtisoslashgan . nozik mikro step motorlarga laboratoriya avtomatizatsiyasi, asbobsozlik va tibbiy asboblar uchun

Asosiy mahsulotlar

• Miniatyura step motorlari

• Nozik chiziqli aktuatorlar

• Maxsus yig'ilishlar

Afzalliklar

• Ultra ixcham, yuqori aniqlikdagi dizaynlar

• Tibbiy va ilmiy asboblar uchun ideal

• Kuchli maxsus muhandislik yordami

14. Motion King

Kompaniya profili

Motion King - bu AQShda joylashgan Step motor ishlab chiqaruvchisi iborat . kichik va o'rta o'lchamli step motorlaridan avtomatlashtirish va robototexnika uchun

Asosiy mahsulotlar

• NEMA gibrid step motorlari

• Moslashtirilgan step motor yig'malari

• Step motor boshqaruvchilari

Afzalliklar

• Arzon narxlardagi kichik partiyalarda ishlab chiqarish

• Moslashuvchan maxsus dizayn variantlari

• Tez aylanish vaqtlari

15. Yulduzli motor tizimlari

Kompaniya profili

Star Motor Systems maxsus step motorli echimlarni taklif etadi. Qo'shma Shtatlardagi sanoat ilovalari uchun

Asosiy mahsulotlar

• Maxsus gibrid step motorlar

• Mikro va standart step motorlar

• Integratsiyalashgan harakat agregatlari

Afzalliklar

• Joy va ixtisoslashgan bozorlarga katta e'tibor

• Yuqori darajada moslashtirilgan motorlarni ishlab chiqarish qobiliyati

• Sifatga asoslangan ishlab chiqarish jarayoni

Step motorlarning asosiy turlari

Step motorlar zamonaviy nozik harakatni boshqarish tizimlarining muhim komponentlari bo'lib , aniq joylashishni aniqlash, takrorlanadigan harakat va ishonchli momentni taklif qiladi keng ko'lamli ilovalar uchun CNC mashinalari va 3D printerlardan tibbiy asboblar va robototexnikagacha . tushunish Bosqichli motorlarning asosiy turlarini muayyan ilovalar uchun to'g'ri motorni tanlash uchun juda muhimdir. Quyida bo'yicha keng qamrovli qo'llanma mavjud qadam motorlarining asosiy toifalari, dizaynlari va afzalliklari .

1. Doimiy magnit (PM) step motorlari

Umumiy koʻrinish

Doimiy Magnit step motorlari rotordagi doimiy magnitlardan foydalanadi. doimiy magnit maydon hosil qilish uchun Ushbu motorlar dizayni nisbatan sodda va tejamkor bo'lib, ularni uchun ideal qiladi . past va o'rta unumdorlikdagi ilovalar .

Xususiyatlari

• Qadam burchaklari odatda 7,5 ° dan 15 ° gacha

• Past tezlikda o'rtacha moment

• Oddiy haydovchi elektronikasi

Ilovalar

• Kichik jihozlar

• Ofis jihozlari (printerlar, skanerlar)

• Kam xarajatli avtomatlashtirish yechimlari

Afzalliklar

• Iqtisodiy va keng tarqalgan

• Asosiy joylashishni aniqlash vazifalari uchun mustahkam va ishonchli

• Standart drayverlar bilan boshqarish oson

2. Gibrid step motorlar

Umumiy koʻrinish

Gibrid pog'onali motorlar birlashtirib , doimiy magnit va o'zgaruvchan istaksiz motorlarning xususiyatlarini ta'minlaydi yuqori moment, aniqlik va silliq ishlashni . Ular sanoat va yuqori samarali dasturlarda eng ko'p ishlatiladigan step motorlardir.

Xususiyatlari

• Qadam burchaklari odatda 0,9 ° dan 1,8 ° gacha

• Keng tezlik oralig'ida yuqori moment

• Silliq harakat va minimal tebranish

• foydalanish mumkin Ochiq yoki yopiq tizimlarda

Ilovalar

• CNC dastgohlari va frezalash uskunalari

• Robototexnika va avtomatlashtirilgan mashinalar

• Tibbiy tasvir va laboratoriya jihozlari

• Aerokosmik va mudofaa tizimlari

Afzalliklar

• Yuqori aniqlik va takroriylik

• O'rta va yuqori tezlikda ishlash uchun javob beradi

• Yumshoqroq harakatlanish uchun mikro qadam drayverlari bilan mos keladi

3. O'zgaruvchan istaksiz (VR) step motorlari

Umumiy koʻrinish

O'zgaruvchan istaksiz step motorlar doimiy magnitsiz yumshoq temir rotorga ega , tayanadi . magnit istamaslik printsipiga ishlash uchun Ushbu motorlar odatda engil, sodda va yuqori tezlikda ishlashga qodir , ammo ular gibrid motorlarga qaraganda kamroq moment hosil qiladi..

Xususiyatlari

• Qadam burchaklari odatda 1,8 ° dan 15 ° gacha

• Past inertsiya bilan yuqori tezlik qobiliyati

• Ishga tushirishda past moment chiqishi

Ilovalar

• Past momentli joylashishni aniqlash tizimlari

• To'qimachilik mashinalari

• Laboratoriya asboblari va avtomatlashtirish

Afzalliklar

• Maxsus past momentli ilovalar uchun tejamkor

• Yuqori tezlikdagi javob

• Kamroq komponentlar bilan oddiy qurilish

4. Lineer step motorlar

Umumiy koʻrinish

Chiziqli pog'onali motorlar, asosan, to'g'ridan-to'g'ri chiziqqa 'o'ralgan' aylanadigan step motorlardir ta'minlash uchun mexanik konvertatsiya qilmasdan to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatni . Ular talab qiladigan ilovalar uchun idealdir aniq chiziqli joylashishni va yuqori takrorlanuvchanlikni .

Xususiyatlari

• Qo'rg'oshin vint yoki kamar kerak bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakat

• Yuqori aniqlik va takroriylik

• Juda nozik mikroqadamlarga erisha oladi

Ilovalar

• Yarimo'tkazgichli gofret bilan ishlash

• Aniq montaj liniyalari

• Laboratoriyani avtomatlashtirish va tekshirish uskunalari

Afzalliklar

• Mexanik uzatmalardan teskari zarbalarni yo'q qiladi

• Silliq, aniq va juda takrorlanadigan harakat

• Chiziqli vazifalar uchun ixcham va samarali dizayn

5. Unipolyar step motorlar

Umumiy koʻrinish

Unipolyar step motorlar har bir fazada bitta o'rashga ega bo'lib , ular oqimning faqat bitta yo'nalishda oqishiga imkon beradi. Bu haydovchi elektronikasini soddalashtiradi, garchi moment odatda bipolyar motorlarga qaraganda past bo'lsa.

Xususiyatlari

• Qadam burchaklari odatda 7,5 ° dan 15 ° gacha

• O'rtacha moment chiqishi

• Soddalashtirilgan haydovchi sxemalari

Ilovalar

• Arzon narxlardagi printerlar va skanerlar

• Kichik jihozlar

• O'quv to'plamlari va prototiplash

Afzalliklar

• Boshqarish oson va tejamkor

• Haydovchilarning murakkabligi kamayadi

• Kirish darajasidagi step motorli ilovalar uchun ideal

6. Bipolyar step motorlar

Umumiy koʻrinish

Bipolyar pog'onali motorlar har bir fazada markaziy musluklarsiz ikkita sariqdan foydalanadi , bu esa sarg'ishlar orqali oqimning o'zgarishini talab qiladi. Ular bir kutupli motorlarga qaraganda yuqori moment va yaxshi samaradorlikni hosil qiladi.

Xususiyatlari

• Qadam burchaklari odatda 1,8 ° yoki 0,9 °

• Unipolyar dizaynlarga qaraganda yuqori moment chiqishi

• Keyinchalik murakkab haydovchi sxemalarini talab qiladi

Ilovalar

• CNC mashinalari

• 3D printerlar

• Robototexnika va avtomatlashtirilgan uskunalar

Afzalliklar

• Yuqori moment va samaradorlik

• Aniq joylashishni aniqlash qobiliyati

• Ultra silliq harakat uchun mikrosteplash bilan mos keladi

7. Yopiq tsiklli (Servo Stepper) motorlar

Umumiy koʻrinish

Yopiq tsiklli yoki pog'onali servo motorlar birlashtiradi qayta aloqa tizimlari bilan uchun an'anaviy step motorlarini enkoderlar kabi rotor holatini kuzatish va xatolarni tuzatish . Ular kabi umumiy qadam muammolarini yo'q qiladi o'tkazib yuborilgan qadamlar va rezonans .

Xususiyatlari

• Haqiqiy vaqtda pozitsiya haqida fikr-mulohaza

• Barcha tezliklarda yuqori moment

• Yumshoq ishlash va past tebranish

Ilovalar

• Aniq robototexnika

• Yarimo'tkazgichli uskunalar

• Aerokosmik harakat tizimlari

Afzalliklar

• Muhim ilovalarda ishonchlilikni oshirish

• Qadam yo'qotilishini bartaraf qiladi va aniqlikni oshiradi

• Standart step drayverlari bilan mos keladi

Xulosa

tanlash To'g'ri turdagi step motorini ilovangizning moment talablari, tezligi, aniqligi va nazorat qilish murakkabligiga bog'liq . yuqori Iqtisodiy doimiy magnitli motorlardan , har bir tur aniqlikdagi gibrid yoki chiziqli step motorlargacha noyob afzalliklarni taqdim etadi sanoat, tibbiy yoki avtomatlashtirish ilovalariga moslashtirilgan . Ushbu farqlarni tushunish optimallashtirilgan ishlash, samaradorlik va uzoq muddatli ishonchlilikni ta'minlaydi. sizning harakatni boshqarish tizimlarida

Mahsulot samaradorligi haqida tez-tez so'raladigan savollar

1. Nima uchun step vosita yuk ostida qadamlarni yo'qotadi?

Qadamning yo'qolishi dvigatelning momenti ma'lum tezliklarda yoki tezlanishlarda yuk momentini engib o'ta olmasa sodir bo'ladi.

2.Yuklash momenti step motorining ishlashiga qanday ta'sir qiladi?

Yuqori yuk momenti o'tkazib yuborilgan qadamlar xavfini oshiradi va joylashishni aniqlash aniqligini pasaytiradi.

3.Dvigatel oqimining ortishi o'tkazib yuborilgan qadamlarning oldini oladimi?

Ko'tarilgan oqim momentni oshirishi mumkin, ammo ortiqcha oqim dvigatelni qizib ketishi mumkin.

4.Tezlashuv sozlamalari qadamning yo'qolishiga ta'sir qiladimi?

Juda yuqori tezlashuv dvigatelning to'xtab qolishiga yoki yuk ostida qadamlarni o'tkazib yuborishiga olib kelishi mumkin.

5.Moment-tezlik egri chizig'ining qadamni yo'qotishdagi roli qanday?

U turli tezliklarda dvigatelning moment qobiliyatini ko'rsatib, xavfsiz ishlash nuqtalarini tanlashga yordam beradi.

6.Mikrosteplash qadam yo'qotilishini kamaytirishda samaralimi?

Microstepping silliqlikni yaxshilaydi va tebranishni kamaytiradi, lekin maksimal momentni oshirmaydi.

7. Qachon men yopiq pastadirli step motorini ishlatishim kerak?

Yopiq tsiklli motorlar yuk o'zgarishini oldindan aytib bo'lmaydigan va qadam aniqligi juda muhim bo'lsa idealdir.

8.Enkoderning fikr-mulohazasi qadamni yo'qotishning oldini olishga qanday yordam beradi?

Kodlovchilar o'tkazib yuborilgan qadamlarni bartaraf etish uchun real vaqt rejimida pozitsiyani to'g'rilashni ta'minlaydi.

9. Kattaroq vosita ramka o'lchami qadam yo'qotilishini kamaytiradimi?

Kattaroq ramkalar yuqori momentni ta'minlaydi, bu og'ir yuk ostida qadamlarni yo'qotish xavfini kamaytiradi.

10. Yuqori yuklangan ilovalar uchun o'rnatilgan step servo motorlar yaxshiroqmi?

Ha, ular ishonchli ishlash uchun yuqori moment, qayta aloqa va ixcham dizaynni birlashtiradi.

Zavodni sozlash va OEM tez-tez so'raladigan savollar

11. Step motorlar yuqori moment uchun moslashtirilishi mumkinmi?

Ha, momentni maxsus sariqlar, magnit optimallashtirish yoki kattaroq ramkalar orqali oshirish mumkin.

12.Dvigatelning oqim ko'rsatkichlarini sozlash mumkinmi?

Zavodlar o'rash va elektr parametrlarini muayyan oqim va kuchlanish talablari uchun sozlashi mumkin.

13.Og'ir yuk bilan uzluksiz ishlash uchun step motorlarini optimallashtirish mumkinmi?

Ha, izolyatsiya, issiqlik dizayni va sovutish usullari uzoq muddatli davrlar uchun moslashtirilishi mumkin.

14. Siz integratsiyalashgan vosita va haydovchi echimlarini taklif qilasizmi?

Integratsiyalashgan yechimlar simlarni ulashning murakkabligini kamaytiradi va yuk tashish ishonchliligini oshiradi.

15.Enkoder turi va ruxsati moslashtirilgan bo'lishi mumkinmi?

Ha, enkoderlar aniqlik, tezlik va dastur ehtiyojlariga qarab tanlanishi mumkin.

16. Yuqori yuklangan ilovalar uchun vites qutisi integratsiyasi mavjudmi?

Ha, chiqish momentini oshirish uchun sayyora yoki qurtlarni vites qutilari birlashtirilishi mumkin.

17.Dvigatellarni past tezlikli, yuqori momentli ilovalar uchun optimallashtirish mumkinmi?

Ha, qutb dizayni va o'rash moslashuvi aniq past tezlikli momentni ta'minlaydi.

18. Siz OEM / ODM step motor xizmatlarini taqdim qilasizmi?

Mexanik, elektr va ishlashni sozlashni o'z ichiga olgan to'liq OEM / ODM xizmatlari mavjud.

19.Moslashtirish orqali tebranish va shovqinni kamaytirish mumkinmi?

Rotorni muvozanatlash, damping va haydovchini sozlash tebranish va akustik shovqinni minimallashtirishga yordam beradi.

20.Zavod sinovi qadamni yo'qotish muammolarini qanday oldini oladi?

Dinamik yuk sinovlari, termal sinovlar va harakat simulyatsiyasi jo'natishdan oldin ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

Xulosa

AQShning step motorini ishlab chiqarish landshafti bo'yicha tengsiz chuqurlikni taklif etadi muhandislik sifati, mahsulot xilma-xilligi, moslashtirish qobiliyati va uzoq muddatli ishonchlilik . sotib olishdan qat'i nazar Gibrid pog'onali motorlar, yopiq pastadirli tizimlar, chiziqli bosqichli aktuatorlar yoki integratsiyalangan harakat echimlarini , bu 15 ishlab chiqaruvchilar Qo'shma Shtatlardagi eng ishonchli va qobiliyatli etkazib beruvchilarni ifodalaydi.

To'g'ri qadam motorini ishlab chiqaruvchini tanlash aniqlik, samaradorlik, chidamlilik va keng ko'lamli ishlab chiqarishni ta'minlaydi - bugungi yuqori raqobatbardosh sanoat muhitida hal qiluvchi omillar.