Dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja 

-tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Dom / Motor s planetarnim reduktorom visoke preciznosti

Koračni motor planetarnog mjenjača visoke preciznosti

Što je planetarni mjenjač?

Planetarni mjenjač visoke preciznosti bitna je komponenta u raznim industrijskim primjenama, nudeći vrhunski prijenos okretnog momenta, učinkovitost i kompaktan dizajn. Ovi mjenjači naširoko se koriste u robotici, automatizaciji, zrakoplovnoj i medicinskoj opremi zbog svoje sposobnosti da daju visoku gustoću zakretnog momenta, minimalan zazor i iznimnu točnost pozicioniranja. U ovom ćemo članku proniknuti u ključne aspekte planetarnih mjenjača visoke preciznosti, njihove prednosti, primjene i kriterije odabira.
 

Kako odabrati pravi planetarni mjenjač visoke preciznosti?

Prilikom odabira planetarnog mjenjača razmotrite sljedeće čimbenike:

1. Zahtjevi za opterećenje i zakretni moment

Odredite maksimalni okretni moment koji vaša aplikacija zahtijeva i odaberite mjenjač koji može podnijeti vršna opterećenja bez degradacije performansi.

2. Odabir prijenosnog omjera

Odaberite odgovarajući omjer prijenosa na temelju smanjenja brzine ili pojačanja zakretnog momenta potrebnog za vašu specifičnu primjenu.

3. Zazor i potrebe za preciznošću

Za primjene koje zahtijevaju visoku točnost pozicioniranja, odlučite se za mjenjače s ultra niskim zazorom.

4. Trajnost i sastav materijala

Osigurajte da je mjenjač izrađen od materijala visoke čvrstoće, kao što su kaljeni čelik ili napredni kompoziti, kako biste maksimalno povećali dugovječnost i performanse.

5. Montaža i ograničenja veličine

Procijenite raspoloživi prostor u vašem sustavu i odaberite kompaktni mjenjač koji se uklapa u vaša ograničenja dizajna, a istovremeno održava performanse.

NEMA 17 hibridni koračni motor s BF-HPR42 / HPS42 serije visoko preciznim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8° ili 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Glava planetarnog mjenjača: HPR-okrugla glava / HPS-kvadratna glava
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 4/5/10:1
2 faza: 20/25/50/100:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specifikacije NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW serije visokopreciznog planetarnog mjenjača

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Prijenosni omjer / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zupčanici / 1 2 1 2
Duljina mjenjača mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nazivni zakretni moment Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Torque Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Stražnja trepavica arcmin ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94 96 94
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 3000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 6000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa

NEMA 23 hibridni koračni motor s BF-HPR60 / HPS60 serije visoko preciznim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 0,9° ili 1,2° ili 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 3/4/5/7/10:1
2 faza: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vrsta vratila Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Krug 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Krug 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L serija uobičajenih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Prijenosni omjer / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zupčanici / 1 2 1 2
Duljina mjenjača mm 92 108 100.3 112.8
Nazivni zakretni moment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Stražnja trepavica arcmin ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94 96 94
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 3000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 6000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 230
Radijalna sila N 400
Buka dB ≤65
Razina zaštite IP IP54
radna temp. -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa

NEMA 24 hibridni koračni motor s BF-HPR60 / HPS60 serije visoko preciznim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 3/4/5/7/10:1
2 faza: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Žice Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Izravna žica 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Izravna žica 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Izravna žica 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Izravna žica 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Izravna žica 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Izravna žica 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Izravna žica 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Izravna žica 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 sa serijom HPR60-L 1.8 2 Izravna žica 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 sa serijom HPR60-LSW 1.8 2 Izravna žica 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-HPR60 L serija zajedničkih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Prijenosni omjer / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Zupčanici / 1 2 1 2
Duljina mjenjača mm 92 108 100.3 112.8
Nazivni zakretni moment Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Torque Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Stražnja trepavica arcmin ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94 96 94
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 3000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 6000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 230
Radijalna sila N 400
Buka dB ≤65
Razina zaštite IP IP54
radna temp. -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa

NEMA 34 hibridni koračni motor s BF-HPS90 LMB serije visoko preciznim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, mala inercija rotora, veliki moment, brzo ubrzanje, kut koraka: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 4/5/7/10:1
2 faza: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vrsta vratila Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB serije specifikacija visokopreciznog planetarnog mjenjača

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Prijenosni omjer / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Zupčanici / 1 2
Duljina mjenjača mm 150 172.5
Nazivni zakretni moment Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Torque Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Stražnja trepavica arcmin ≤10 lučnih minuta ≤15 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 3000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 6000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 800
Radijalna sila N 1000
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa

Ključne komponente koračnog motora s planetarnim mjenjačem:

Koračni motori:

  • DC motor bez četkica koji se kreće u diskretnim koracima, nudeći precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.
  • Obično dostupan u bipolarnoj ili unipolarnoj konfiguraciji.
  • Koraci po okretaju: Obično 200 koraka (1,8° po koraku), ali mikrokoraci mogu pružiti finiju rezoluciju.
 

Planetarni mjenjači:

  • Reduktor sa sunčanim zupčanikom, planetnim zupčanicima i prstenastim zupčanikom, koji daje visok izlazni moment u kompaktnom dizajnu.
  • Poznat po visokoj učinkovitosti, raspodjeli opterećenja i malom zazoru.
  • Prijenosni omjeri: Obično se kreću od 3:1 do 216:1.
 

Kako radi?:

  • Koračni motor pokreće sunčani zupčanik planetarnog mjenjača.
  • Planetni zupčanici se okreću oko sunčanog zupčanika i zahvaćaju nepomični prstenasti zupčanik.
  • To rezultira smanjenjem izlazne brzine motora uz povećanje momenta.
 

Prednosti:

  • Visoki okretni moment: Planetarni mjenjači značajno pojačavaju okretni moment motora.
  • Kompaktan dizajn: Mjenjač je integriran izravno s motorom, čime se štedi prostor.
  • Precizna kontrola kretnji: Koračni motori omogućuju točno pozicioniranje, posebno u kombinaciji s mikrokorakom.
  • Mali zazor: Planetarni mjenjači imaju minimalan zazor, osiguravajući precizno kretanje.
  • Izdržljivost: Robusna konstrukcija za aplikacije s velikim opterećenjem.
 

Razmatranja:

  • Omjer prijenosa: Odaberite odgovarajući omjer prijenosa na temelju potrebne brzine i zakretnog momenta.
  • Zazor: Osigurajte da mjenjač ima mali zazor za visokoprecizne primjene.
  • Veličina motora: Uskladite veličinu motora (NEMA standard, npr. NEMA 17, 23, 34) sa zahtjevima opterećenja.
  • Radni uvjeti: Uzmite u obzir temperaturu, okoliš (prašina, vlaga) i radni ciklus.
  • Upravljačka elektronika: Upotrijebite pogonski program koračnog motora koji može mikrokoračno raditi za glatkiji rad.
 

Prijave:

  • Robotika: precizna kontrola pokreta zglobova ili ruku.
  • CNC strojevi: Precizno pozicioniranje kod glodanja, rezanja i graviranja.
  • Automobili: Aktivatori za retrovizore, sjedala ili sustave brisača.
  • Medicinski uređaji: Precizna oprema poput pumpi i kirurških alata.
  • Industrijska automatizacija: transportne trake, sustavi skupljanja i postavljanja i strojevi za pakiranje.

Često postavljana pitanja o prilagođenom visokopreciznom koračnom motoru s planetarnim reduktorom

Vodeći dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja
Proizvodi
Linkovi
Upit sada

© AUTORSKA PRAVA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.