Servom Motors integrat și Furnizor de mișcări liniare 

-tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -mail
Acasă / Motor planetar cu precizie de înaltă precizie [Copie]

Motor cu pas steper cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie

Ce este cutia de viteze planetară?

O cutie de viteze planetară de înaltă precizie este o componentă esențială în diverse aplicații industriale, oferind transmisie superioară a cuplului, eficiență și proiectare compactă. Aceste cutii de viteze sunt utilizate pe scară largă în robotică, automatizare, aerospațial și echipamente medicale, datorită capacității lor de a oferi o densitate ridicată a cuplului, o reacție minimă și o precizie excepțională de poziționare. În acest articol, vom aprofunda aspectele cheie ale cutiilor de viteze planetare de înaltă precizie, avantajele lor, aplicațiile și criteriile de selecție.
 

Cum să alegeți cutia de viteze planetară de înaltă precizie potrivită？

Când selectați o cutie de viteze planetară, luați în considerare următorii factori:

1. Cerințe de încărcare și cuplu

Determinați cuplul maxim pe care îl necesită aplicația și alegeți o cutie de viteze care poate gestiona sarcinile de vârf fără degradarea performanței.

2. Selecția raportului de viteză

Selectați un raport de viteză adecvat pe baza reducerii vitezei sau a amplificării cuplului necesară pentru aplicația dvs. specifică.

3..

Pentru aplicații care solicită o precizie de poziționare ridicată, optați pentru cutii de viteze cu reacții ultra-mici.

4. Durabilitatea și compoziția materialelor

Asigurați-vă că cutia de viteze este construită din materiale de înaltă rezistență, cum ar fi oțel întărit sau compozite avansate, pentru a maximiza longevitatea și performanța.

5. Constrângeri de montare și dimensiune

Evaluați spațiul disponibil în sistemul dvs. și selectați o cutie de viteze compactă care se încadrează în limitările dvs. de proiectare, menținând în același timp performanța.

NEMA 17 Motor Stepper cu cutie de viteze planetară (6)

NEMA 17 Motor Stepper Hybrid cu BF-HPR42 / HPS42 Seria de înaltă precizie cutia de viteze planetară

Motor pas cu pas, cuplu ridicat, zgomot redus, tip neted, unghi de pas: 1,8 ° sau 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Capul cutiei de viteze planetare: cap HPR-Round / HPS-Square Head
Raport de viteză: 1 Etapă: 4/5/10: 1
2 etape: 20/25/50/100: 1
Opțional: fire de plumb, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate ...
Model Unghiul de trepte Fază Arbore Fire Lungimea corpului Arbore dia Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplu de ținere Conduceți nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / / (L) mm mm  mm O Ω MH N.CM Nu. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Fir de plumb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Fir de plumb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-Cut Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-Cut Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-Cut Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-Cut Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 Seria L / LSW Specificația cutiei de viteze planetare de înaltă precizie

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Raportul de viteză / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Cuplu evaluat Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Cuplul de oprire Sundden Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Înapoi Lash arcmin ≤15 arcmin ≤20 Arcmin ≤15 arcmin ≤20 Arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiune motorie adecvată mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Viteza de intrare nominală RPM 3000
Viteza de intrare maximă RPM 6000
Durată medie de viață h 20000
Forță axială N 100
Forță radială N 300
Zgomot DB ≤55
Nivel de protecție Ip IP54
Temp. ℃ -20 până la + 150
Tipul arborelui / Tipul arborelui cheie
NEMA 23 Cutie de viteze planetară

NEMA 23 Motor Stepper Hybrid cu BF-HPR60 / HPS60 Seria de înaltă precizie cutia de viteze planetară

Motor pas cu pas, cuplu ridicat, zgomot redus, tip neted, unghi de pas: 0,9 ° sau 1,2 ° sau 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Raport de viteză: 1 etapă: 3/4/7/7/10: 1
2 etape: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opțional: fire de plumb, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate ...
Model Unghiul de trepte Fază Tip arbore Lungimea corpului Arbore dia Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplu de ținere Conduceți nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / (L) mm mm mm O Ω MH Nm Nu. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 Cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 Cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 Cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 Cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-HPR60 L SECȚIUNEA COMUNĂ PLANEARTARĂ PLANETAR

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Raportul de viteză / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 92 108 100.3 112.8
Cuplu evaluat Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Cuplul de oprire Sundden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Înapoi Lash arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 Arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiune motorie adecvată mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-M4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-M4
Viteza de intrare nominală RPM 3000
Viteza de intrare maximă RPM 6000
Durată medie de viață h 20000
Forță axială N 230
Forță radială N 400
Zgomot DB ≤65
Nivel de protecție Ip IP54
Temp. ℃ -20 până la + 150
Tipul arborelui / Tipul arborelui cheie
NEMA 34 Cutie de viteze planetară

NEMA 24 Motor Stepper Hybrid cu BF-HPR60 / HPS60 Seria de înaltă precizie cutia de viteze planetară

Motor pas cu pas, cuplu ridicat, zgomot redus, tip neted, unghi de pas: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Raport de viteză: 1 etapă: 3/4/7/7/10: 1
2 etape: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1
Opțional: fire de plumb, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate ...
Model Unghiul de trepte Fază Fire Lungimea corpului Arbore dia Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplu de ținere Conduceți nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / (L) mm mm mm O Ω MH Nm Nu. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Fir direct 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Fir direct 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Fir direct 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Fir direct 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Fir direct 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Fir direct 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Fir direct 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Fir direct 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Fir direct 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Fir direct 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Seria NEMA 24 BF-HPR60 L Specificația cutiei de viteze planetare comune

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Raportul de viteză / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 92 108 100.3 112.8
Cuplu evaluat Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Cuplul de oprire Sundden Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Înapoi Lash arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 Arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiune motorie adecvată mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-M4 Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-M4
Viteza de intrare nominală RPM 3000
Viteza de intrare maximă RPM 6000
Durată medie de viață h 20000
Forță axială N 230
Forță radială N 400
Zgomot DB ≤65
Nivel de protecție Ip IP54
Temp. ℃ -20 până la + 150
Tipul arborelui / Tipul arborelui cheie
NEMA 34 Cutie de viteze planetară

NEMA 34 Motor Stepper Hybrid cu BF-HPS90 LMB Seria LMB cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie

Motor pas cu pas, inerție rotor scăzută, cuplu mare, accelerație rapidă, unghi de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Raport de viteză: 1 etapă: 4/5/7/10: 1
2 etape: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1
Opțional: fire de plumb, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate ...
Model Unghiul de trepte Fază Tip arbore Fire Lungimea corpului Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplu de ținere Conduceți nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / / (L) mm O Ω MH Nm Nu. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Cheie Fir direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Cheie Fir direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Cheie Fir direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Cheie Fir direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- HPS90 LMB Series Specificații cutia de viteze Planetary de înaltă precizie

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Raportul de viteză / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trenuri de viteze / 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 150 172.5
Cuplu evaluat Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Cuplul de oprire Sundden Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Înapoi Lash arcmin ≤10 Arcmin ≤15 arcmin
Eficienţă % 96 94
Dimensiune motorie adecvată mm Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-M5
Viteza de intrare nominală RPM 3000
Viteza de intrare maximă RPM 6000
Durată medie de viață h 20000
Forță axială N 800
Forță radială N 1000
Zgomot DB ≤55
Nivel de protecție Ip IP54
Temp. ℃ -20 până la + 150
Tipul arborelui / Tipul arborelui cheie

Motor pas cu componente ale cheii cutiei de viteze planetare:

Motors pas cu pas:

  • Un motor DC fără perie care se deplasează în trepte discrete, oferind poziționare precisă și control de viteză.
  • Disponibil în mod obișnuit în configurațiile bipolare sau unipolare.
  • Pași pe revoluție: de obicei 200 de pași (1,8 ° pe pas), dar microsteppingul poate oferi o rezoluție mai fină.
 

Cutii de viteze planetare:

  • Un reductor de viteze cu un angrenaj solid, unelte de planetă și un angrenaj inelar, care oferă o ieșire ridicată a cuplului într -un design compact.
  • Cunoscut pentru eficiență ridicată, distribuție de sarcină și reacții scăzute.
  • Raporturi de viteză: variază în mod obișnuit de la 3: 1 la 216: 1.
 

Cum funcționează?:

  • Motorul pas cu pas conduce echipamentul solar al cutiei de viteze planetare.
  • Angrenajele planetei se rotesc în jurul angrenajului solar și plasă cu angrenajul cu inel staționar.
  • Aceasta duce la reducerea vitezei de ieșire a motorului în timp ce crește cuplul.
 

Avantaje:

  • Ieșire ridicată a cuplului: Cutii de viteze planetare amplifică în mod semnificativ cuplul motorului.
  • Design compact: Cutia de viteze este integrată direct cu motorul, economisind spațiu.
  • Controlul precis al mișcării: Motoarele pas cu pas asigură o poziționare exactă, în special atunci când sunt combinate cu microstepping.
  • RACKLASH STOW: Cutiile de viteze planetare au o reacție minimă, asigurând o mișcare precisă.
  • Durabilitate: design robust pentru aplicații cu sarcină mare.
 

Considerații:

  • Raport de viteză: Alegeți raportul de viteză corespunzător pe baza vitezei și cuplului necesar.
  • Backlash: Asigurați-vă că cutia de viteze are o reacție scăzută pentru aplicații de înaltă precizie.
  • Dimensiunea motorului: potriviți dimensiunea motorului (standardul NEMA, de exemplu, NEMA 17, 23, 34) la cerințele de încărcare.
  • Condiții de funcționare: Luați în considerare temperatura, mediul (praf, umiditate) și ciclul de serviciu.
  • Control Electronics: Utilizați un șofer de motor pas cu pas capabil să microstepping pentru o funcționare mai ușoară.
 

Aplicații:

  • Robotică: control precis al mișcării articulației sau brațelor.
  • Mașini CNC: poziționare exactă în frezare, tăiere și gravură.
  • Automotive: actuatoare pentru oglinzi, scaune sau sisteme de ștergătoare.
  • Dispozitive medicale: echipamente de precizie precum pompe și instrumente chirurgicale.
  • Automatizare industrială: transportoare, sisteme de pick-and-loc și mașini de ambalare.
Furnizor de servo -motoare integrate și de mișcări liniare
WhatsApp-
WeChat-
Produse
Link -uri
Anchetă acum

© Copyright 2024 Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd Toate drepturile rezervate.