Furnizor de servomotoare și mișcări liniare integrate 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Acasă / Motor cu angrenaj planetar de înaltă precizie

Motor pas cu pas cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie

Ce este cutia de viteze planetară?

O cutie de viteze planetară de înaltă precizie este o componentă esențială în diverse aplicații industriale, oferind transmisie superioară a cuplului, eficiență și design compact. Aceste cutii de viteze sunt utilizate pe scară largă în robotică, automatizare, aerospațială și echipamente medicale datorită capacității lor de a oferi densitate mare de cuplu, reacție minimă și precizie de poziționare excepțională. În acest articol, vom aprofunda aspectele cheie ale cutiilor de viteze planetare de înaltă precizie, avantajele, aplicațiile și criteriile de selecție ale acestora.
 

Cum să alegi cutia de viteze planetară de înaltă precizie potrivită?

Atunci când alegeți o cutie de viteze planetară, luați în considerare următorii factori:

1. Cerințe de sarcină și cuplu

Determinați cuplul maxim necesar aplicației dvs. și alegeți o cutie de viteze care poate face față sarcinilor de vârf fără degradarea performanței.

2. Selectarea raportului de transmisie

Selectați un raport de transmisie adecvat bazat pe reducerea vitezei sau amplificarea cuplului necesară pentru aplicația dumneavoastră specifică.

3. Reacții adverse și necesități de precizie

Pentru aplicațiile care necesită o precizie ridicată de poziționare, optați pentru cutii de viteze cu joc ultra-scăzut.

4. Durabilitate și compoziția materialului

Asigurați-vă că cutia de viteze este construită din materiale de înaltă rezistență, cum ar fi oțel călit sau compozite avansate, pentru a maximiza longevitatea și performanța.

5. Constrângeri de montare și dimensiune

Evaluați spațiul disponibil în sistemul dvs. și selectați o cutie de viteze compactă care se încadrează în limitele dvs. de proiectare, menținând în același timp performanța.

Motor pas cu pas hibrid NEMA 17 cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie seria BF-HPR42 / HPS42

Motor pas cu pas, cuplu mare, zgomot redus, tip neted, unghi pas: 1,8° sau 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Cap cutie de viteze planetară: HPR-cap rotund / HPS-cap pătrat
Raport de transmisie: 1 treaptă: 4/5/10:1
2 Etapa: 20/25/50/100:1
Opțional: cabluri, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate...
Model Unghiul pasului Fază Arbore Firele Lungimea corpului Diametru arbore Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplul de menținere Cabine Nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / / (L) mm mm  mm O Ω mH N.cm Nu. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504 -HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-HPR42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPR42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-L 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-HPS42-LSW 1.8 2 Rundă Sârmă de plumb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-L 1.8 2 D-cut Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPR42-LSW 1.8 2 D-cut Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-L 1.8 2 D-cut Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-HPS42-LSW 1.8 2 D-cut Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specificații cutiei de viteze planetare de înaltă precizie din seria NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Model / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2 BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Raportul de transmisie / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Cuplu nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Sundden Stop Cuplu Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Gena din spate arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiunea motorului adecvată mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Viteza nominală de intrare rpm 3000
Viteza maximă de intrare rpm 6000
Durata medie de viață h 20000
Forța axială N 100
Forța radială N 300
Zgomot dB ≤55
Nivel de protecție IP IP54
Temp. de lucru -20 până la + 150
Tip arbore de ieșire / Tip arbore cheie

Motor pas cu pas hibrid NEMA 23 cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie seria BF-HPR60 / HPS60

Motor pas cu pas, cuplu mare, zgomot redus, tip neted, unghi de pas: 0,9° sau 1,2° sau 1,8° NEMA23, 57x57mm
Raport de transmisie: 1 treaptă: 3/4/5/7/10:1
Etapa 2: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opțional: cabluri, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate...
Model Unghiul pasului Fază Tip arbore Lungimea corpului Diametru arbore Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplul de menținere Cabine Nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / (L) mm mm mm O Ω mH Nm Nu. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 41 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 41 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 51 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 51 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 56 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 56 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 76 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 76 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 82 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 82 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 100 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 100 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 112 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 112 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 cu seria HPR60-L 1.8 2 Rundă 112 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Rundă 112 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specificații comune ale cutiei de viteze planetare NEMA 23 BF-HPR60 Seria L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Raportul de transmisie / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 92 108 100.3 112.8
Cuplu nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Cuplu Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Gena din spate arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiunea motorului adecvată mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Viteza nominală de intrare rpm 3000
Viteza maximă de intrare rpm 6000
Durata medie de viață h 20000
Forța axială N 230
Forța radială N 400
Zgomot dB ≤65
Nivel de protecție IP IP54
Temp. de lucru -20 până la + 150
Tip arbore de ieșire / Tip arbore cheie

Motor pas cu pas hibrid NEMA 24 cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie din seria BF-HPR60 / HPS60

Motor pas cu pas, cuplu mare, zgomot redus, tip neted, unghi de pas: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Raport de transmisie: 1 treaptă: 3/4/5/7/10:1
Etapa 2: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100:1
Opțional: cabluri, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate...
Model Unghiul pasului Fază Firele Lungimea corpului Diametru arbore Lungimea arborelui Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplul de menținere Cabine Nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / (L) mm mm mm O Ω mH Nm Nu. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Sârmă directă 56 8 14.5 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS56-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Sârmă directă 56 8 24 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Sârmă directă 67 8 14.5 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS67-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Sârmă directă 67 8 24 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Sârmă directă 88 8 14.5 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS88-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Sârmă directă 88 8 24 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Sârmă directă 100 8 14.5 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS100-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Sârmă directă 100 8 24 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 cu seria HPR60-L 1.8 2 Sârmă directă 111 8 14.5 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
BF60HS111-2804 cu seria HPR60-LSW 1.8 2 Sârmă directă 111 8 24 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specificații comune ale cutiei de viteze planetare NEMA 24 BF-HPR60 Seria L

Model / BF-HPR/HPS60-L1 BF-HPR/HPS60-L2 BF-HPR/HPS60-L1SW BF-HPR/HPS60-L2SW
Raportul de transmisie / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenuri de viteze / 1 2 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 92 108 100.3 112.8
Cuplu nominal Nm 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Sundden Stop Cuplu Nm 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Gena din spate arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
Eficienţă % 96 94 96 94
Dimensiunea motorului adecvată mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Viteza nominală de intrare rpm 3000
Viteza maximă de intrare rpm 6000
Durata medie de viață h 20000
Forța axială N 230
Forța radială N 400
Zgomot dB ≤65
Nivel de protecție IP IP54
Temp. de lucru -20 până la + 150
Tip arbore de ieșire / Tip arbore cheie

Motor pas cu pas hibrid NEMA 34 cu cutie de viteze planetară de înaltă precizie din seria BF-HPS90 LMB

Motor pas cu pas, inerție redusă a rotorului, cuplu mare, accelerație rapidă, unghi de pas: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Raport de transmisie: 1 treaptă: 4/5/7/10:1
Etapa 2: 16/20/25/28/35/40/50/70:1
Opțional: cabluri, cutie de viteze, codificator, frână, drivere integrate...
Model Unghiul pasului Fază Tip arbore Firele Lungimea corpului Actual Rezistenţă Inductanţă Cuplul de menținere Cabine Nr. Inerția rotorului Greutate
(°) / / / (L) mm O Ω mH Nm Nu. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Cheie Sârmă directă 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Cheie Sârmă directă 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Cheie Sârmă directă 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Cheie Sârmă directă 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Specificații cutiei de viteze planetare de înaltă precizie din seria NEMA 34 BF- HPS90 LMB

Model / BF-HPS90-L1MB BF-HPS90-L2MB
Raportul de transmisie / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
Trenuri de viteze / 1 2
Lungimea cutiei de viteze mm 150 172.5
Cuplu nominal Nm 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
Sundden Stop Cuplu Nm 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
Gena din spate arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
Eficienţă % 96 94
Dimensiunea motorului adecvată mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
Viteza nominală de intrare rpm 3000
Viteza maximă de intrare rpm 6000
Durata medie de viață h 20000
Forța axială N 800
Forța radială N 1000
Zgomot dB ≤55
Nivel de protecție IP IP54
Temp. de lucru -20 până la + 150
Tip arbore de ieșire / Tip arbore cheie

Motor pas cu pas cu cutie de viteze planetară Componente cheie:

Motoare pas cu pas:

  • Un motor DC fără perii care se mișcă în pași discreti, oferind poziționare precisă și control al vitezei.
  • Disponibil în mod obișnuit în configurații bipolare sau unipolare.
  • Pași pe revoluție: de obicei, 200 de pași (1,8° pe pas), dar micropasul poate oferi o rezoluție mai fină.
 

Cutii de viteze planetare:

  • Un reductor cu angrenaje solare, angrenaje planetare și un angrenaj inel, care oferă un cuplu ridicat într-un design compact.
  • Cunoscut pentru eficiență ridicată, distribuție a sarcinii și joc redus.
  • Raportul de transmisie: de obicei variază de la 3:1 la 216:1.
 

Cum funcționează?:

  • Motorul pas cu pas antrenează angrenajul solar al cutiei de viteze planetare.
  • Roțile dințate planetare se rotesc în jurul angrenajului solar și se îmbină cu angrenajul inel staționar.
  • Acest lucru are ca rezultat o reducere a vitezei de ieșire a motorului în timp ce crește cuplul.
 

Avantaje:

  • Cuplu ridicat: cutiile de viteze planetare amplifică semnificativ cuplul motorului.
  • Design compact: cutia de viteze este integrată direct cu motorul, economisind spațiu.
  • Control precis al mișcării: Motoarele pas cu pas oferă o poziționare precisă, mai ales atunci când sunt combinate cu micropasare.
  • Joc scăzut: cutiile de viteze planetare au un joc minim, asigurând o mișcare precisă.
  • Durabilitate: Design robust pentru aplicații cu sarcini mari.
 

Considerații:

  • Raport de transmisie: Alegeți raportul de transmisie adecvat în funcție de viteza și cuplul necesar.
  • Joc: Asigurați-vă că cutia de viteze are joc scăzut pentru aplicații de înaltă precizie.
  • Dimensiunea motorului: Potriviți dimensiunea motorului (standard NEMA, de exemplu, NEMA 17, 23, 34) la cerințele de sarcină.
  • Condiții de funcționare: Luați în considerare temperatura, mediul (praf, umiditate) și ciclul de funcționare.
  • Electronică de control: Folosiți un driver de motor pas cu pas capabil de micropasare pentru o funcționare mai lină.
 

Aplicatii:

  • Robotică: control precis al mișcării articulațiilor sau brațului.
  • Mașini CNC: Poziționare precisă în frezare, tăiere și gravare.
  • Automobile: actuatoare pentru oglinzi, scaune sau sisteme de ștergător.
  • Dispozitive medicale: echipamente de precizie precum pompe și instrumente chirurgicale.
  • Automatizare industrială: transportoare, sisteme pick-and-place și mașini de ambalare.

Întrebări frecvente despre motorul pas cu angrenaj planetar personalizat de înaltă precizie

Furnizor lider de servomotoare integrate și mișcări liniare
Produse
Legături
Întrebare acum

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TOATE DREPTURILE REZERVATE.