Προβολές: 0 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Χρόνος δημοσίευσης: 2025-05-22 Προέλευση: Τοποθεσία
Ένας κινητήρας NEMA 17 Stepper είναι ένας από τους πιο συχνά χρησιμοποιούμενους βηματικούς κινητήρες σε ηλεκτρονικά, ρομποτική και 3D εκτύπωση. Ο όρος NEMA αντιπροσωπεύει την Εθνική Ένωση Ηλεκτρικών Κατασκευαστών και το '17 ' αναφέρεται στο μέγεθος της πρόσοψης του κινητήρα - συγκεκριμένα, 1,7 x 1,7 ίντσες (43,2 x 43,2 mm).
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες που χωρίζει μια πλήρη περιστροφή σε μια σειρά ίσων βημάτων . Σε αντίθεση με τους τυπικούς κινητήρες DC που περιστρέφονται συνεχώς, οι κινητήρες Stepper κινούνται σε διακριτά βήματα , καθιστώντας τα ιδανικά για ακριβή τοποθέτηση και επαναλαμβανόμενες κινήσεις χωρίς να απαιτούν συστήματα ανατροφοδότησης.
ΕΝΑ Ο κινητήρας NEMA 17 Stepper είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή ακριβείας που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε διακριτές μηχανικές κινήσεις. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς κινητήρες DC που περιστρέφονται συνεχώς όταν τροφοδοτούνται, οι Stepper Motors κινούνται σε σταθερά γωνιακά βήματα , καθιστώντας τα ιδανικά για έλεγχο κίνησης ακριβείας σε εφαρμογές όπως 3D εκτυπωτές, μηχανές CNC, ρομποτική και αυτοματοποίηση.
Ο όρος 'NEMA 17 ' αναφέρεται στο μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα , που καθορίζεται από την Εθνική Ένωση Ηλεκτρικών Κατασκευαστών (NEMA) . Σε αυτή την περίπτωση:
Μέγεθος πρόσοψης : 1,7 x 1,7 ίντσες (43,2 x 43,2 mm)
Οι οπές τοποθέτησης και οι διαστάσεις του άξονα ακολουθούν τυποποιημένες οδηγίες
Παρόλο που το μέγεθος του πλαισίου είναι σταθερό , τα εσωτερικά ηλεκτρικά χαρακτηριστικά, όπως η γωνία βήματος, η ροπή και οι βαθμολογίες ρεύματος μπορεί να ποικίλουν μεταξύ διαφορετικών μοντέλων NEMA 17.
Ένα NEMA 17 είναι ένας τύπος βηματικού κινητήρα , ο οποίος λειτουργεί ενεργοποιώντας τα πηνία σε μια συγκεκριμένη ακολουθία για να μετακινήσετε ένα βήμα προς βήμα. Κάθε βήμα αντιστοιχεί σε ακριβή γωνία , συνήθως 1,8 ° ανά βήμα (δηλαδή 200 βήματα ανά πλήρη επανάσταση).
Ένας τυπικός βηματικός κινητήρας NEMA 17 περιλαμβάνει:
ROTOR : Το περιστρεφόμενο τμήμα, συνήθως ένας μόνιμος μαγνήτης ή ένας μαλακός πυρήνας σιδήρου.
Στάτορας : η στατική εξωτερική δομή που συγκρατεί ηλεκτρομαγνητικά πηνία.
Κεφαλές (πηνία) : Όταν τροφοδοτούνται σε σειρά, αυτά δημιουργούν μαγνητικά πεδία που τραβούν τον ρότορα στη σωστή θέση.
Άξονας : συνδεδεμένος με τον ρότορα, αυτό προσφέρει μηχανική κίνηση σε εξωτερικές συσκευές.
Κάθε παλμός που αποστέλλεται στον οδηγό του κινητήρα ενεργοποιεί ένα συγκεκριμένο πηνίο ή συνδυασμό πηνίων στον στάτορα. Η μαγνητική αλληλεπίδραση μεταξύ του πεδίου του στάτη και του μαγνήτη του ρότορα αναγκάζει τον ρότορα να ευθυγραμμιστεί προς την κατεύθυνση του ενεργοποιημένου πηνίου.
Πλήρες βήμα : Ο κινητήρας κινεί ένα βήμα (συνήθως 1,8 °) ανά παλμό.
Μισό βήμα : εναλλάσσονται με ένα και διπλή διέγερση πηνίου για ομαλότερη κίνηση και λεπτότερη ανάλυση.
Microstepping : Χρησιμοποιεί ελεγχόμενο ρεύμα για να παράγει μικρότερα βήματα (π.χ. 1/16ο βήμα), οδηγώντας σε εξαιρετικά ομαλή κίνηση υψηλής ανάλυσης.
Διαμόρφωση 4-καλωδίου
Χρησιμοποιεί δύο πλήρεις πηνία , με την τρέχουσα κατεύθυνση να αντιστραφεί χρησιμοποιώντας ένα H-Bridge
Υψηλότερη ροπή και αποτελεσματικότητα
5 ή 6 καλώδια
Κεντρικά πηνία. Κάθε πηνίο ενεργοποιείται χωριστά
Ευκολότερο στον έλεγχο, αλλά προσφέρει λιγότερη ροπή
ΕΝΑ Το NEMA 17 Stepper Motor απαιτεί έναν οδηγό βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο της ακολουθίας διέγερσης του πηνίου. Οι δημοφιλείς οδηγοί περιλαμβάνουν:
A4988
DRV8825
TMC2209
Αυτοί οι οδηγοί διασυνδέονται με μικροελεγκτές (όπως το Arduino , Raspberry Pi , κλπ.) Και αποδέχονται:
Βήμα παλμούς : Για να μετακινήσετε τον κινητήρα
Σήματα DIR : Για τον έλεγχο της κατεύθυνσης περιστροφής
Η ταχύτητα των παλμών βημάτων καθορίζει πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο κινητήρας. Ο αριθμός των παλμών που αποστέλλονται καθορίζει πόσο μακριά κινείται ο κινητήρας.
Σε αντίθεση με τους Servos ή DC Motors με κωδικοποιητές, οι Stepper Motors όπως το NEMA 17 λειτουργούν ανοιχτό βρόχο -δεν χρειάζονται ανατροφοδότηση για να γνωρίζουν τη θέση τους. Αυτό τους κάνει:
Εξαιρετικά αξιόπιστος
Εύκολο στον έλεγχο
Ιδανικό για επαναλαμβανόμενες εργασίες τοποθέτησης
Ωστόσο, εάν ο κινητήρας είναι υπερφορτωμένος, μπορεί να χάσει βήματα - έτσι οι κατάλληλες ρυθμίσεις ροπής και ταχύτητας είναι σημαντικές.
Οι κινητήρες Stepper διατηρούν ροπή όταν σταματούν (ροπή κρατώντας ροπή), καθιστώντας τους χρήσιμες για εφαρμογές όπου ο κινητήρας πρέπει να κρατήσει ένα φορτίο στη θέση του χωρίς κίνηση. Αλλά η ροπή γενικά μειώνεται σε υψηλότερες ταχύτητες , οπότε ο προσεκτικός συντονισμός είναι απαραίτητος για τη βέλτιστη απόδοση.
ΕΝΑ Το NEMA 17 Stepper Motor λειτουργεί ενεργοποιώντας τα εσωτερικά πηνία σε μια ακριβή ακολουθία για να μετακινήσετε τον ρότορα σε σταθερά βήματα. Αυτή η ψηφιακή δράση βηματισμού επιτρέπει απίστευτα ακριβή και επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση χωρίς την ανάγκη για σύνθετα συστήματα ανάδρασης. Compact, αποτελεσματικό και αξιόπιστο-δεν είναι περίεργο ότι το NEMA 17 είναι ο κινητήρας για τους χομπίστες και τους επαγγελματίες.
Ο κινητήρας NEMA 17 Stepper είναι ένας ελεγχόμενος με ακρίβεια ηλεκτρικό κινητήρα που χρησιμοποιείται ευρέως σε Robotics , 3D εκτυπωτές , μηχανές CNC και συστήματα αυτοματισμού . Για να καταλάβουμε πώς λειτουργεί και πώς να το ενσωματώσετε καλύτερα σε ένα σύστημα, είναι σημαντικό να μάθετε για την εσωτερική και εξωτερική του δομή . Αυτό περιλαμβάνει μηχανικά εξαρτήματα, μαγνητική αρχιτεκτονική και διαμόρφωση καλωδίωσης.
Το εξωτερικό τμήμα του Το NEMA 17 Stepper Motor είναι υπεύθυνος για τη μηχανική τοποθέτηση και τη μεταφορά κίνησης . Η δομή του έχει σχεδιαστεί σύμφωνα με τυποποιημένες διαστάσεις που ορίζονται από την Εθνική Ένωση Ηλεκτρικών Κατασκευαστών (NEMA).
43,2 mm x 43,2 mm (1,7 x 1,7 ίντσες) πρόσοψη
Εξασφαλίζει τη συνηθισμένη συμβατότητα τοποθέτησης
4 προ-διάτρητες τρύπες στις γωνίες
Συνήθως χρησιμοποιούνται με βίδες M3 ή M4
Βοηθά στη σταθεροποίηση του κινητήρα στο πλαίσιο ή το σασί
Ο κεντρικός περιστρεφόμενος άξονας εκτείνεται έξω από το σώμα του κινητήρα
Η διάμετρος είναι συνήθως 5 mm
Συχνά σχήματος D για ασφαλή προσκόλληση σε τροχαλίες, γρανάζια ή συζεύκτες
Περιέχει έξοδοι καλωδίων
Μπορεί να φιλοξενήσει συνδετήρες ή σταθερά καλώδια
Μερικές φορές περιλαμβάνει έναν αποσπώμενο κωδικοποιητή ή συναρμολόγηση ανεμιστήρα
Εσωτερικά, το Το NEMA 17 Stepper Motor είναι ένα λεπτό μηχανικό σύστημα που αποτελείται από μαγνητικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα διατεταγμένα για ακριβή έλεγχο βημάτων.
Ο στάτορας είναι το σταθερό τμήμα που φιλοξενεί ηλεκτρομαγνητικά πηνία (περιελίξεις).
Συνήθως περιλαμβάνει δύο ή τέσσερα ζεύγη πόλων
Η ενεργοποίηση αυτών των πηνίων με ακολουθία δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο
Λειτουργεί με τον ρότορα για να δημιουργήσει βαθμιαία κίνηση
Ο ρότορας είναι ο περιστρεφόμενος κεντρικός άξονας, που περιβάλλεται από μόνιμους μαγνήτες ή δόντια μαλακού σιδήρου ανάλογα με το σχέδιο.
Πλέον Το NEMA 17 Stepper Motor S είναι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες , συνδυάζοντας μεταβλητή απροθυμία και τεχνολογίες μόνιμων μαγνητών
Τα δόντια στον ρότορα ευθυγραμμίζονται ή ευθυγραμμίζονται εσφαλμένα με τα δόντια του στάτορα για να δημιουργήσουν ακριβή κίνηση
Βρίσκεται και στα δύο άκρα του άξονα του ρότορα
Παρέχετε ομαλή και σταθερή περιστροφή
Βοηθήστε στη μείωση της τριβής και της φθοράς με την πάροδο του χρόνου
Εκτείνεται από τον ρότορα
Μεταδίδει περιστροφική κίνηση σε μηχανικά συστήματα
Μπορεί επίσης να συνδεθεί με κωδικοποιητών , εργαλεία ή γραμμικούς ενεργοποιητές
Βρέθηκε στον στάτορα, κατασκευασμένο από λεπτό ηλεκτρικό χάλυβα
Μειώνει τις απώλειες ρεύματος Eddy
Ενισχύει τη μαγνητική απόδοση του κινητήρα
Το σύστημα καλωδίωσης ενός Ο βηματικός κινητήρας NEMA 17 μπορεί να είναι είτε διπολικός είτε μονοπολικός ανάλογα με τον αριθμό των καλωδίων και τις εσωτερικές συνδέσεις των πηνίων.
4 σύρματα (2 πηνία)
Απαιτεί οδηγούς H-Bridge
Προσφέρει ισχυρότερη έξοδο ροπής
5 ή 6 καλώδια
Έχει κεντρική βρύση σε κάθε πηνίο
Ευκολότερο στον έλεγχο αλλά με ελαφρώς λιγότερη ροπή
Ευέλικτη διαμόρφωση (διπολική σειρά, παράλληλη ή μονοπολική)
Επιτρέπει προσαρμοσμένες ρυθμίσεις καλωδίωσης
Το μαγνητικό κύκλωμα διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο στον τρόπο με τον οποίο τα βήματα του κινητήρα.
Ο ρότορας περιλαμβάνει έναν μόνιμο μαγνητικό πυρήνα
Τα πηνία στάτορα ενεργοποιούνται διαδοχικά, δημιουργώντας ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο
Ο ρότορας ευθυγραμμίζεται με κάθε μαγνητικό παλμό, με ακρίβεια
Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να κινείται σταδιακά , με υψηλή ακρίβεια.
Μερικοί Το NEMA 17 Stepper Motor S έρχεται με πρόσθετα δομικά χαρακτηριστικά:
Προσαρτημένο στον άξονα για να αυξήσει τη ροπή και τη μείωση της ταχύτητας
Τοποθετημένος στον πίσω άξονα για ανατροφοδότηση κλειστού βρόχου
Για εφαρμογές συνεχούς υψηλής απόδοσης
Ενσωματωμένο κύκλωμα προγράμματος οδήγησης για χρήση plug-and-play
βασικών | συνάρτησης συνιστωσών |
---|---|
Πλαίσιο (43,2mm τετράγωνο) | Τυποποιημένο μέγεθος για καθολική τοποθέτηση |
Άξονας (5mm) | Μεταφέρει κίνηση σε μηχανικό φορτίο |
Στάτωρ | Σταθερό μέρος με ενεργοποιημένα πηνία |
Στροφείο | Περιστρεφόμενο τμήμα, ευθυγραμμίζεται με μαγνητικό πεδίο |
Έδρανα | Εξασφαλίστε την ομαλή περιστροφή χωρίς τριβή |
Πηνία/περιελίξεις | Ηλεκτρομαγνητικά στοιχεία που οδηγούν την κίνηση |
Πλαστικοποιημένος πυρήνας | Μειώνει την απώλεια ισχύος και βελτιώνει τη μαγνητική απόδοση |
Καλωδίων | Σημεία ελέγχου μεταφοράς από οδηγό στον κινητήρα |
Η δομή του Α NEMA 17 Stepper Motor είναι ένα προσεκτικά κατασκευασμένο σύστημα σχεδιασμένο για μέγιστη ακρίβεια, αξιοπιστία και ευελιξία . Από το συμπαγές εξωτερικό πλαίσιο του με την περίπλοκη ηλεκτρομαγνητική και μηχανική εσωτερική λειτουργία, κάθε συστατικό διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στην παροχή ομαλής, επαναλαμβανόμενης κίνησης. Είτε δημιουργείτε έναν εκτυπωτή 3D, δρομολογητή CNC ή ρομποτικό σύστημα, η κατανόηση αυτών των δομών βοηθά στη διασφάλιση της βέλτιστης απόδοσης και ενσωμάτωσης.
Η NEMA 17 Stepper Motors έρχονται σε διάφορες διαμορφώσεις και σχέδια για να καλύψουν διαφορετικές απαιτήσεις απόδοσης, ροπής και ελέγχου . Ενώ ο όρος 'NEMA 17 ' ορίζει το φυσικό μέγεθος (1,7 x 1,7 ίντσες ή 43,2 x 43,2 mm πρόσοψη), η εσωτερική αρχιτεκτονική, οι ηλεκτρικές προδιαγραφές και οι εφαρμογές ποικίλλουν ευρέως.
Εδώ είναι οι πιο συνηθισμένοι τύποι ή είδη κινητήρων NEMA 17 Stepper Motors :
Αυτός είναι ο πιο συχνά χρησιμοποιούμενος τύπος NEMA 17 Stepper Motor . Έχει δύο περιελίξεις (4 καλώδια) και απαιτεί ένα οδηγό H-Bridge για να αντιστρέψει το ρεύμα στα πηνία.
Υψηλότερη ροπή από το μονοπολικό
Αποτελεσματική χρήση περιελίξεων πηνίων
Απαιτεί πιο πολύπλοκες οδηγοί (όπως A4988, DRV8825)
3D εκτυπωτές
Μηχανές CNC
Ρομποτική
Αυτοί οι κινητήρες διαθέτουν κεντρικές περιελίξεις και συνήθως έρχονται με 5 ή 6 καλώδια . Είναι ευκολότερο να ελέγχουν, αλλά προσφέρουν λιγότερη ροπή.
Ευκολότερη οδήγηση
Ελαφρώς χαμηλότερη ροπή
Συμβατό με απλούστερους οδηγούς (ULN2003)
Εφαρμογές χαμηλής ροπής
Εκπαιδευτικά κιτ
Βασικά συστήματα αυτοματισμού
Αυτοί οι κινητήρες έχουν σχεδιαστεί με βελτιστοποιημένη κατασκευή περιέλιξης και ρότορα για να δώσουν υψηλότερη ροπή συγκράτησης , μερικές φορές έως και 84 oz-in (0,6 nm) ή περισσότερο.
Βαρύτερο και μεγαλύτερο σώμα
Υψηλότερη βαθμολογία ρεύματος (1,5-2A ή περισσότερο)
Πιο ισχυρό από το πρότυπο NEMA 17S
3D εκτυπωτές με μεγάλα κινούμενα κρεβάτια
Αυτοματοποίηση βαρέως φορτίου
Μηχανές βιομηχανικής ποιότητας
Ιδανικό για εφαρμογές με μπαταρία ή χαμηλής ισχύος, αυτοί οι κινητήρες λειτουργούν με χαμηλότερη τάση και ρεύμα , συνήθως στην περιοχή 0,5-1A.
Χαμηλότερη παραγωγή θερμότητας
Συμπαγής και ενεργειακά αποδοτικά
Μειωμένη ροπή συγκράτησης
Φορητές συσκευές
Συμπαγή ρομποτικά όπλα
Ηλεκτρονικά DIY
Όλοι οι βηματοδότες μπορούν να χρησιμοποιήσουν το Microstepping, αλλά μερικοί Το NEMA 17 Stepper Steper S είναι ειδικά συντονισμένο για μικροεπεξεργασία υψηλής ανάλυσης , επιτρέποντας πολύ ομαλή και ήσυχη κίνηση.
Λειτουργεί άψογα με τους οδηγούς microstepping
Βελτιωμένη ακρίβεια θέσης
Μειωμένη δόνηση και θόρυβο
Κάμερα
Όργανα ακριβείας
Ήσυχα μηχανήματα επιφάνειας εργασίας
Αυτοί οι κινητήρες έρχονται με πλανητικό ή κίνητρο εργαλείο προσαρτημένης, αυξάνοντας τη ροπή μειώνοντας ταυτόχρονα την ταχύτητα.
Υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές
Έλεγχος ακριβείας
Προσαρμογή λόγου εργαλείων (π.χ. 5: 1, 27: 1, 100: 1)
Ρομποτικές αρθρώσεις
Ενεργοποιητές
Αυτοματοποιημένες πόρτες
Αυτοί οι κινητήρες διαθέτουν ενσωματωμένο οδηγό και μερικές φορές ακόμη και έναν ελεγκτή , μειώνοντας το χώρο καλωδίωσης και εξοικονόμησης.
Απλοποιημένη εγκατάσταση
Απαιτούνται λιγότερα εξωτερικά εξαρτήματα
Άμεση επικοινωνία με μικροελεγκτές
Βιομηχανικός αυτοματισμός
Συμπαγή συστήματα ελέγχου
Έλεγχος κίνησης plug-and-play
Αυτοί είναι κινητήρες με βαθμολογία IP που μπορούν να λειτουργούν σε σκονισμένα ή υγρά περιβάλλοντα.
Σφραγισμένα περιβλήματα
Ανθεκτικό σε υγρασία, σκόνη και μολυσματικές ουσίες
Μπορεί να περιλαμβάνει άξονες από ανοξείδωτο χάλυβα
Μηχανές επεξεργασίας τροφίμων
Υπαίθριος εξοπλισμός
Σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
Αυτοί οι κινητήρες έχουν έναν κοίλο άξονα , επιτρέποντας την εισαγωγή καλωδίων ή περιστρεφόμενων άξονων μέσω του κέντρου του κινητήρα.
Χρήσιμο για τη διέλευση καλωδίων ή γραμμών κενού
Εξειδικευμένος σχεδιασμός
Χαμηλότερη ροπή από τους στερεούς κινητήρες άξονα
Ιατρικές συσκευές
Περιστροφικοί ενεργοποιητές με εσωτερική καλωδίωση
Είναι NEMA 17 Stepper Motor ένα ευπροσάρμοστο και αρθρωτό διάλυμα για τον έλεγχο της κίνησης. Ανάλογα με την αίτησή σας - είτε πρόκειται για ακρίβεια, ροπή, απλότητα ή προστασία του περιβάλλοντος - υπάρχει ένα συγκεκριμένο είδος NEMA 17 προσαρμοσμένο στις ανάγκες σας.
Κατά την επιλογή του σωστού τύπου, εξετάστε πάντα:
Απαιτήσεις ροπής
Κατανάλωση ενέργειας
Περιβαλλοντικές συνθήκες
Συμβατότητα οδηγού
Η Ινδία έχει αναδειχθεί ως παγκόσμιος κόμβος για μηχανική ακριβείας και αυτοματοποίηση , με ταχέως αναπτυσσόμενη ζήτηση για βηματικές μηχανές σε βιομηχανίες όπως η ρομποτική, τα μηχανήματα CNC, η 3D εκτύπωση, η αεροδιαστημική, ο ιατρικός εξοπλισμός και ο βιομηχανικός αυτοματισμός. Εδώ είναι ένας λεπτομερής και εξειδικευμένος κατάλογος των κορυφαίων 25 Κατασκευαστές του Stepper Motor S στην Ινδία , υπογραμμίζοντας τα προφίλ της εταιρείας, τις προσφορές προϊόντων και τα ανταγωνιστικά πλεονεκτήματα.
Ιδρύθηκε το 1946 και εδρεύει στη Βομβάη, ο Bharat Bijlee είναι επικεφαλής Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης στην ηλεκτρολογία στην Ινδία.
Βηματοδότης
Κινήσεις βιομηχανικής αυτοματισμού
Σερβο συστήματα
Δεκαετίες κατασκευής εμπειρίας
Ισχυρό τμήμα Ε & Α
Εύρωστο δίκτυο διανομής
Με έδρα το Vadodara, η Jyoti Ltd. είναι ηγετική Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και έχει παραδώσει ποιοτικούς ηλεκτρικούς κινητήρες και λύσεις αυτοματισμού για πάνω από 75 χρόνια.
Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες
Ελεγκτές βηματοδότησης
Σύγχρονοι κινητήρες
Κατασκευή πιστοποιημένης ISO
Προσαρμοσμένες λύσεις σχεδιασμού
Αξιόπιστος προμηθευτής OEM
Το Rotomag , με έδρα το Anand, Gujarat, είναι κορυφαίος Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και ειδικεύεται σε προϊόντα ελέγχου κίνησης.
METERS NEMA Standard Stepper
Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες
Κινητήρες χωρίς ψήκτρες
Εκτεταμένος κατάλογος προϊόντων
Υψηλή απόδοση ροπής
Πρότυπα ποιότητας εξαγωγής
Πιστοποιημένο ISO 9001 Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης με έδρα την Κίνα, γνωστός για τα υψηλής ποιότητας στοιχεία αυτοματισμού.
Διπολικοί και μονοπολικοί βηματικοί κινητήρες
Οριζόντιοι βηματικοί κινητήρες
Κυκλώματα οδηγού
Τεχνολογική καινοτομία
Ανταγωνιστική τιμολόγηση
Ταχεία χρονοδιαγράμματα παράδοσης
Βρίσκεται στο Pune, η Nidhi Enterprises είναι ηγετική θέση Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και έχει κατασκευάσει μια σταθερή φήμη στην αγορά ελέγχου κινητήρα και κίνησης.
Βηματοδότης
Οδηγοί βηματικών κινητήρων
Πίνακες ελέγχου κίνησης
Εργαστήρια δοκιμών στο σπίτι
Βάση πελατών σε εθνικό επίπεδο
Εξαιρετική εξυπηρέτηση πελατών
Ο κινητήρας Besfoc είναι κορυφαίος Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης που εξυπηρετεί τομείς όπως κλωστοϋφαντουργικό και ιατρικό εξοπλισμό.
Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες
Γραμμικοί ενεργοποιητές
Οδηγοί κινητήρων
Ευελιξία προσαρμογής
Αξιόπιστη υποστήριξη μετά την πώληση
Οικονομική τιμολόγηση
Για να μην συγχέεται με την μάρκα αυτοκινήτων, η Hindustan Motors MFG Co. με έδρα το Mumbai κατασκευάζει κινητήρες ακριβείας.
Motors Nema Frame Stepper
Προσαρμοσμένα συστήματα βηματοδότησης
Ισχυρή κληρονομιά
Προϊόντα υψηλής απόδοσης
Λύσεις ειδικών για τη βιομηχανία
με έδρα το Chennai Το Sai Motors είναι ένα Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων στο χώρο κατασκευής του κινητήρα Stepper.
Βηματοδότης
Μινιατούρες κινητήρες για ρομποτική
Συμπαγή σχέδια
Οικονομικά αποδοτικές λύσεις
Δυνατότητες γρήγορης πρωτότυπης
Με παρουσία στο Μπανγκαλόρου, η Mechatronics Solutions είναι μια κορυφαία Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης και συνδυάζει ηλεκτρονικά και μηχανικά μηχανολογικά συστήματα.
Διπολικοί βηματικοί κινητήρες
Ευφυείς οδηγοί κινητήρων
Σύγχρονες εγκαταστάσεις παραγωγής
Ανάπτυξη συνεργατικών προϊόντων
Μοντέλο ευέλικτης παράδοσης
Ένα καθιερωμένο όνομα στη Βομβάη, οι μηχανικοί Nitin είναι κορυφαίοι Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης και προσφέρει προσαρμοσμένες λύσεις αυτοκινήτων σε όλους τους τομείς.
Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες
Μικρο-βήμα οδηγοί
Πελάτης-κεντρικός σχεδιασμός
Εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας
Παρουσία της βιομηχανίας μήκους δεκαετιών
Με έδρα το Coimbatore, αυτό Ο κατασκευαστής του Stepper Motor εξυπηρετεί εταιρείες μηχανικής με λύσεις ακριβείας.
Πολυ-φάσης βηματικοί κινητήρες
Ελεγκτές και συστήματα ανατροφοδότησης
Αξιόπιστος έλεγχος ποιότητας
Καλό ποσοστό διατήρησης πελατών
Συνεχής καινοτομία προϊόντων
Λειτουργώντας από το Rajkot, η Orione Hydropower είναι ηγετική Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης και έχει διαφοροποιηθεί σε ηλεκτρικούς κινητήρες από την προέλευσή του σε υδραυλικά μηχανήματα.
Μικρές βηματικές κινητήρες
Ενσωματωμένα συστήματα βηματικών
Διασταυρούμενες λύσεις
Ε & Α επικεντρωμένη στην ακρίβεια
Προσιτή τιμολόγηση χύδην
Ένας κορυφαίος Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και με τοπική παρουσία στο Pune και την τεχνολογία από την Ευρώπη.
Κινητήρες υψηλής ρήτρας
Κινητήρες ελέγχου κλειστού βρόχου
Προηγμένη ολοκλήρωση τεχνολογίας
Συστήματα πιστοποιημένα με ISO
Κινητήρες υψηλής απόδοσης
Με έδρα το Ahmedabad, το Trident Electric είναι κορυφαίο Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και επικεντρώνεται σε προσιτές και ανθεκτικές λύσεις κίνησης.
Τυποποιημένοι και προσαρμοσμένοι βηματικοί κινητήρες
Προγραμματιζόμενες μονάδες ελέγχου κίνησης
Αρθρωτά σχέδια
Γρήγοροι κύκλοι παραγωγής
Εκτεταμένη χρήση της βιομηχανίας
Βασισμένο στο Δελχί Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων με έξυπνες συσκευές ελέγχου κίνησης με εθνική παρουσία.
Μονοπολικοί και διπολικοί βηματικοί κινητήρες
Ολοκληρωμένα συστήματα κίνησης
Επιλογές έξυπνης αυτοματισμού
Προσαρμοσμένη υποστήριξη υλικολογισμικού
Γρήγορη εφοδιαστική
Ένα βασισμένο στο Χαϊντεραμπάντ Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης που προσφέρει ένα ευρύ φάσμα προϊόντων κίνησης κάτω από μια στέγη.
Servo και Stepper Motors
Συστήματα οδηγού και κωδικοποιητή
Χτισμένος με ακρίβεια
Εξειδικευμένη τεχνική υποστήριξη
Ιδανικό για βιομηχανικό αυτοματισμό
Λειτουργώντας από το Tamil Nadu, η Sriram Industries είναι κορυφαία Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης και ειδικεύεται σε συμπαγή κινητήρα.
Συμπαγή βηματοδότη
Ενεργοποιητές ενσωματωμένοι κινητήρες
Υψηλή αξιοπιστία
Τραχιά κατασκευή
Χαμηλή συντήρηση
Ζωγράφος Κατασκευαστής κινητήρων βηματοδότησης που εξυπηρετεί τόσο οικιακούς όσο και υπερπόντιους πελάτες.
Κινητήρες υψηλής ταχύτητας
CNC-συμβατοί κινητήρες
Εξαιρετικές μετρήσεις απόδοσης
Εγκαίρως παγκόσμια παράδοση
Εκτεταμένη υποστήριξη μετά την αγορά
Αυτοματοποίηση με βάση το Δελχί Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης με εργαστήρια Ε & Α στο σπίτι και προσαρμοσμένες δυνατότητες σχεδιασμού κινητήρα.
Micro Steper Motors
Κιβώτες ελέγχου κίνησης με βάση το βήμα
Κλιμακωτά σχέδια
Ενσωματωμένες ενότητες
Εξαιρετική διασφάλιση ποιότητας
Ένα παγκόσμιο Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης με ινδικές επιχειρήσεις που προσφέρουν πριμοδότηση Motor Solutions.
Βοηθός κινητήρα κλειστού βρόχου
Οδηγοί υψηλής ακρίβειας
Βιομηχανία 4.0 ετοιμότητα
Παγκόσμια υποδομή υποστήριξης
Ποιότητα υψηλής ποιότητας
Βετεράνος Κατασκευαστής κινητήρα βηματοδότησης από το Coimbatore που παρέχει προσαρμοσμένους κινητήρες για μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας.
Stepper Motors για κλωστοϋφαντουργία και κεντήματα
Κυκλώματα ψηφιακού οδηγού
Εξειδικευμένη εξειδίκευση στον τομέα
Ενεργειακά αποδοτικοί κινητήρες
Λειτουργία χαμηλού θορύβου
Με έδρα τη Βομβάη, ένας οδηγός Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων και παρέχοντας λύσεις αυτοματισμού και κίνησης υψηλής ποιότητας.
Γραμμικοί και περιστροφικοί βηματικοί κινητήρες
Προγραμματιζόμενες μονάδες δίσκου
Επικεντρωθείτε στην απόδοση
Λύσεις για συγκεκριμένες εφαρμογές
Διαθέσιμη τεχνική συμβουλευτική
Με έδρα το Μπανγκαλόρ, αυτό Ο κατασκευαστής βηματικών κινητήρων εξυπηρετεί τις ΜΜΕ με τις ανάγκες αυτοματοποίησης.
Βηματικοί κινητήρες γενικής χρήσης
Ενσωματωμένα συστήματα κινητήρα
Προσιτή τιμολόγηση
Γρήγορη τεχνική υποστήριξη
Ευρεία διαθεσιμότητα προϊόντων
Ειδικεύεται σε συστήματα ευθυγράμμισης και ελέγχους κίνησης, με έδρα το Δελχί.
Βηματικοί κινητήρες υψηλής απόδοσης
Πίνακες και κιτ κίνησης
Συντονισμός κινητήρα με βάση την εφαρμογή
Προϊόντα έτοιμα στο IoT
Προσφορές αξίας για χρήματα
Με βάση της Gurgaon . Κατασκευαστής βηματικών κινητήρων το υλικό ελέγχου και αυτοματισμού
Βιομηχανικοί βηματικοί κινητήρες
Μονάδες ελεγκτή κίνησης
Λύσεις από άκρο σε άκρο
Δοκιμασμένο για βιομηχανική χρήση
Εξαιρετική εφοδιαστική αλυσίδα εφοδιασμού
Αυτά τα κορυφαία Οι κατασκευαστές του Stepper Motor S στην Ινδία καταδεικνύουν την αναπτυσσόμενη μηχανική της χώρας και την τεχνολογική υιοθέτηση στον αυτοματισμό. Κάθε εισηγμένη εταιρεία φέρνει μοναδικά πλεονεκτήματα στην καινοτομία, την ποιότητα, την προσαρμογή και την εξυπηρέτηση των πελατών. Είτε είστε βιομηχανικός αγοραστής, επαγγελματίας Ε & Α, είτε πωλητής OEM, η Ινδία προσφέρει αξιόπιστες, κλιμακωτές και οικονομικά αποδοτικές λύσεις Stepper Motor.
Οι κινητήρες NEMA 17 Stepper είναι μεταξύ των πιο ευρέως χρησιμοποιούμενων κινητήρων βηματικών κινητήρων τόσο σε βιομηχανικά όσο και σε μηχανήματα καταναλωτών λόγω του συμπαγούς μεγέθους τους , ακριβούς ελέγχου κίνησης και υψηλής ροπής για τις διαστάσεις τους . Αυτοί οι κινητήρες ευνοούνται ιδιαίτερα σε εργασίες αυτοματισμού που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, επαναλαμβανόμενη κίνηση και έλεγχο ταχύτητας χωρίς μηχανισμούς ανάδρασης.
Παρακάτω είναι οι πιο συνηθισμένες και επιζήμιες εφαρμογές της NEMA 17 Stepper Motors σε διάφορες βιομηχανίες.
Οδήγηση των άξονων x, y και z
Έλεγχος του εξωθητήρα για τη ροή νήματος
Παρέχει ακριβή έλεγχο βημάτων για εκτύπωση στρώματος ανά στρώμα
Προσφέρει σταθερή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες
Συμβατό με προγράμματα οδήγησης μικροεπεξεργασίας για ομαλή κίνηση
Λειτουργικοί γραμμικοί ενεργοποιητές , άξονες και αλλαγές εργαλείων
Παρέχει υψηλή ακρίβεια θέσης που απαιτείται για άλεση, χάραξη και κοπή
Αρκετά συμπαγές για να χωρέσει σε επιφάνεια εργασίας ή δρομολογητές CNC Benchtop
Οδήγηση ρομποτικών , αρθρώσεων όπλων και πλατφόρμες τροχών
Επιτρέπει την ακριβή γωνιακή κίνηση για αρθρωτά όπλα
Ελαφρύ, ιδανικό για κινητά ρομπότ και εκπαιδευτικά ρομπότ
Αυτοματοποίηση κινήσεων κάμερας για τη φωτογραφία και τη βιντεογραφία με χρονικό διάστημα
Υποστηρίζει το Microstepping για ομαλή κίνηση χωρίς τσίμπημα
Ικανό να μεταφέρει ωφέλιμα φορτία κάμερας διατηρώντας παράλληλα
Μετακίνηση της κεφαλής λέιζερ σε οδηγίες XY
Ρύθμιση εστίασης ή άξονα z
Εξασφαλίζει ακριβή ευθυγράμμιση δέσμης
Υποστηρίζει σταθερή ταχύτητα και ροπή για λεπτομερή χαρακτική
Ελέγχοντας νήματος κίνησης βελόνας , τροφοδότες και εντατήρες υφάσματος
Επιτρέπει τον λεπτό έλεγχο ακριβείας
Ήσυχη και ομαλή λειτουργία με προγράμματα οδήγησης μικροσκοπίων
Λειτουργικοί μηχανισμοί ολίσθησης ή περιστρεφόμενα εμπόδια
Προσφέρει καλή ροπή συγκράτησης για να κρατήσει τις θέσεις κλειδωμένες
Λειτουργεί καλά με αισθητήρες για αυτοματοποιημένο έλεγχο πρόσβασης
οδήγησης αντλιών , Βαλβίδες , και χειριστές δειγμάτων
Ικανό για ακριβή χειρισμό υγρού
Προσφέρει αξιόπιστη και επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση για ρομπότ εργαστηρίων
Μετακίνηση εξαρτημάτων σε συγκεκριμένες τοποθεσίες σε πίνακες κυκλωμάτων
Ιδανικό για μικρές αλλά ισχυρές εργασίες με ταχείες τιμές επανάληψης
Υποστηρίζει ακριβή τοποθέτηση μικροσκοπικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων
οδήγησης μεταφορέων , των , Οι διανομείς και οι βραχίονες συσκευασίας
Εξασφαλίζει συγχρονισμένη κίνηση
Μπορεί να σφραγιστεί για λειτουργία σε περιβάλλοντα ασφαλή για τρόφιμα
Μετακίνηση κεφαλών εκτύπωσης και κυλίνδρους πολυμέσων
Διατηρεί ομοιόμορφη ταχύτητα για ακριβή αναπαραγωγή εικόνων
Χειρίζεται μεταβλητά φορτία χωρίς παύση
Μηχανισμένα blinds , Εμβιατά , κλειδαριές και έξυπνα έπιπλα
Προσφέρει λειτουργία χαμηλού θορύβου
Συμβατό με μικροελεγκτές για ενσωμάτωση IoT
Ακριβής διανομή υγρών για δοκιμές και διαγνωστικά
Παρέχει ακριβή έλεγχο του ρυθμού ροής και του όγκου
Ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν επαναλαμβανόμενη δόση
Μετακίνηση προϊόντων , λειτουργίας διανομέων και περιστρεφόμενων δίσκων
Εξασφαλίζει την ακριβή κίνηση των αποθηκευμένων αντικειμένων
Χειρίζεται τις εργασίες μεσαίου φορτίου με ευκολία
Hands-on Learning in Mechatronics , Coding , και ρομποτική
Προσιτό, ευρέως διαθέσιμο και εύκολο να προγραμματίσει
Συμβατό με πλατφόρμες όπως το Arduino , Raspberry Pi και το ESP32
Ο βηματικός κινητήρας NEMA 17 είναι μια ευέλικτη δύναμη που εξουσιοδοτεί ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών με ακρίβεια . Από τη βιομηχανική αυτοματοποίηση έως τις εφευρέσεις DIY, η προσαρμοστικότητα της, η απόδοση της ροπής και η συμβατότητα με τους μικροελεγκτές καθιστούν ένα απαραίτητο στοιχείο στα σύγχρονα συστήματα μηχανικής και αυτοματισμού.
NEMA 17 Stepper Motors είναι μια δημοφιλής επιλογή σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών λόγω του συμπαγούς σχεδιασμού, της ακρίβειας και της αξιοπιστίας τους . Είτε σχεδιάζετε έναν 3D εκτυπωτή, ένα αυτοματοποιημένο σύστημα, είτε ένα ρομποτικό βραχίονα, αυτοί οι κινητήρες προσφέρουν ένα συναρπαστικό μείγμα απόδοσης και οικονομικής προσιτότητας.
Παρακάτω παρατίθενται τα βασικά πλεονεκτήματα της χρήσης των κινητήρων NEMA 17 στα σύγχρονα συστήματα ελέγχου κίνησης.
Οι κινητήρες NEMA 17 περιστρέφονται σε σταθερά γωνιακά βήματα , συνήθως 1,8 ° ανά βήμα , πράγμα που σημαίνει 200 βήματα ανά πλήρη επανάσταση.
Εξασφαλίζει ακριβείς επαναλαμβανόμενες κινήσεις
Κρίσιμο για εργασίες ευαίσθητου στη θέση, όπως 3D εκτύπωση, CNC και έλεγχο κάμερας
Με τους οδηγούς microstepping , μπορείτε να επιτύχετε μέχρι 1/16ο ή 1/32ο βήμα ακρίβεια
Παρά το μικρό μέγεθος πλαισίου 43,2 x 43,2 mm (1,7 x 1,7 ίντσες) , οι κινητήρες NEMA 17 προσφέρουν εντυπωσιακή έξοδο ροπής , που κυμαίνονται από 26 oz-in έως 84 oz-in ή περισσότερο.
Ταιριάζει εύκολα σε σφιχτές χώρους
Προσφέρει επαρκή ροπή για εφαρμογές μεσαίου φορτίου
Ιδανικό για φορητές συσκευές και συμπαγή μηχανήματα
Οι κινητήρες NEMA 17 είναι συμβατοί με ένα ευρύ φάσμα οδηγών κινητήρων και μικροελεγκτών , συμπεριλαμβανομένων:
A4988 , DRV8825 , TMC2209
Arduino , Raspberry PI , ESP32
Απλοποιεί τη πρωτοτύπων και ανάπτυξης διαδικασία
Κατάλληλο για επαγγελματίες και χομπίστες
Μειώνει το χρόνο ρύθμισης και διαμόρφωσης
Οι κινητήρες Stepper δεν απαιτούν συστήματα ανατροφοδότησης (όπως κωδικοποιητές ή αισθητήρες) για να διατηρήσουν τη θέση τους.
Λιγότερο περίπλοκο υλικό
Οικονομικά αποδοτική και ευκολότερη στο προγραμματισμό
Εξαλείφει την ανάγκη παρακολούθησης θέσης σε πραγματικό χρόνο σε πολλές εφαρμογές
Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς κινητήρες DC, η NEMA 17 Stepper Motors διατηρεί υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές.
Επιτρέπει την ακριβή κίνηση χαμηλής ταχύτητας
Ιδανικό για εφαρμογές όπως Extruders , Laser ίδρυμα και ρυθμιστικά κάμερας
Αποτρέπει τη διακοπή του φορτίου σε χαμηλές ταχύτητες
Οι κινητήρες Stepper μπορούν να κρατήσουν τη θέση τους όταν τροφοδοτούνται, ακόμη και χωρίς κίνηση.
Αποτρέπει την ολίσθηση στις μηχανές ακριβείας
Χρήσιμο για εφαρμογές που απαιτούν στατική συγκράτηση φορτίου , όπως κατακόρυφες άξονες z σε 3D εκτυπωτές
Ο κινητήρας NEMA 17 STEPPER S είναι χωρίς ψήκτρες και έχει λιγότερα εξαρτήματα φθοράς και δαπανηρής σε σύγκριση με τους βουρτσισμένους κινητήρες DC.
Αυξάνει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα
Απαιτεί ελάχιστη ή καθόλου συντήρηση
Ιδανικά για μακροχρόνια συστήματα σε βιομηχανικές και εμπορικές ρυθμίσεις
Κάθε βήμα ελέγχεται από έναν παλμό, καθιστώντας την κίνηση του κινητήρα προβλέψιμο και επαναλαμβανόμενο.
Εξασφαλίζει συνεπή αποτελέσματα στην κατασκευή και τα πρωτότυπα
Εξαλείφει την απόκλιση σε επαναλαμβανόμενες λειτουργίες
Το NEMA 17 Stepper Motor S μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα ευρύ φάσμα συσκευών και συστημάτων , από την οικιακή αυτοματοποίηση έως τη βιομηχανική ρομποτική.
Μπορείτε να επαναχρησιμοποιήσετε ή να επανατοποθετήσετε τον ίδιο κινητήρα σε διαφορετικά έργα
Παρέχει ευελιξία στο σχεδιασμό και τον πειραματισμό
Οι κινητήρες NEMA 17 είναι μαζικά , η οποία διατηρεί την τιμή τους προσιτή χωρίς να διακυβεύεται η ποιότητα.
Φιλικό προς τον προϋπολογισμό για νεοσύστατες επιχειρήσεις, χομπίστες και εκπαιδευτικά ιδρύματα
Διατίθεται εύκολα από τους ηλεκτρονικούς και τοπικούς προμηθευτές
Με συμβατούς οδηγούς, Το NEMA 17 Stepper S Motor S μπορεί να λειτουργήσει σε λειτουργία μικροσερίδας , επιτρέποντας εξαιρετικά ομαλή και ήσυχη κίνηση.
Μειώνει τους κραδασμούς και τον θόρυβο
Βελτιώνει την ανάλυση κίνησης
Ιδανικό για σιωπηλές εφαρμογές όπως εκτυπωτές και ιατρικές συσκευές επιφάνειας εργασίας
Το NEMA 17 Stepper Motor S μπορεί να συνδυαστεί με κιβωτίων ταχυτήτων , κωδικοποιητές ή ενσωματωμένους οδηγούς.
Διευρύνει τη λειτουργικότητα για χαμηλή ταχύτητα υψηλής ροπής ή ελέγχου κλειστού βρόχου
Μειώνει την πολυπλοκότητα του συστήματος με ενσωματωμένα ηλεκτρονικά
Τα πλεονεκτήματα του NEMA 17 Stepper Motors καθιστούν μια κορυφαία επιλογή για τους σχεδιαστές, τους μηχανικούς και τους καινοτόμους σε όλο τον κόσμο. Ο συνδυασμός της ακρίβειας, της εξουσίας, της απλότητας και της οικονομικής προσιτότητας επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε μια τεράστια σειρά εφαρμογών ελέγχου κίνησης.
Είτε αυτοματοποιείτε ένα μηχάνημα είτε δημιουργείτε ένα ρομπότ DIY, το NEMA 17 παρέχει μια τέλεια ισορροπία απόδοσης και ευκολίας.
Η δομή του α Το NEMA 17 Stepper Motor είναι ένα προσεκτικά κατασκευασμένο σύστημα σχεδιασμένο για μέγιστη ακρίβεια, αξιοπιστία και ευελιξία . Από το συμπαγές εξωτερικό πλαίσιο του με την περίπλοκη ηλεκτρομαγνητική και μηχανική εσωτερική λειτουργία, κάθε συστατικό διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στην παροχή ομαλής, επαναλαμβανόμενης κίνησης. Είτε δημιουργείτε έναν εκτυπωτή 3D, δρομολογητή CNC ή ρομποτικό σύστημα, η κατανόηση αυτών των δομών βοηθά στη διασφάλιση της βέλτιστης απόδοσης και ενσωμάτωσης.
Top 25 Ολοκληρωμένοι κατασκευαστές αυτοκινήτων Bldc στην Ινδία
Κορυφαίοι 25 κατασκευαστές μηχανοκίνητων μηχανών DC στην Ινδία
Κορυφαία 20 κατασκευαστές βηματικών κινητήρων κοίλου άξονα στην Κίνα
Κορυφαίοι 20 υβριδικοί κατασκευαστές βηματικών κινητήρων στην Ινδία
Κορυφαίοι 20 υβριδικοί κατασκευαστές βηματικών κινητήρων στην Κίνα
© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται.