stepper မော်တာကဘာလဲ?

Stepper Motor Basy:

တစ်စီး Stepper Motors သည်လျှပ်စစ်မော်တာဖြစ်ပြီး၎င်း၏ရိုးတံကိုတိကျသော, ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံကြောင့်ရိုးတံ၏အတိအကျကိုခြေလှမ်းများကိုရေတွက်ခြင်းအားဖြင့်ရိုးတံအတိအကျကိုခြေရာခံနိုင်သည်။ ဤတိကျမှန်ကန်မှုသည်အပလီကေးရှင်းများစွာအတွက်ပါ 0 င်သော Motor ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

Stepper Motor System:

Stepper Motor System ၏လည်ပတ်မှုသည်ရဟတ်နှင့် stator အကြားအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုကိုလှည့်ပတ်နေသည်။ ပုံမှန် steper motor moper works: Signal Generation: Controller Generation -  Controller သည်လိုချင်သောလှုပ်ရှားမှုကိုကိုယ်စားပြုသောလျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံကိုဖော်ပြသည်။ Driver activation:  ယာဉ်မောင်းသည် Controller မှအချက်ပြမှုများကိုလက်ခံပြီးမော်တာအနေဖြင့်မော်တာများအနေဖြင့်အလှည့်အလှမ်းသံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုဖန်တီးသည်။ Rotor လှုပ်ရှားမှု -  Stative မှထုတ်လုပ်သောသံလိုက်စက်ကွင်းသည်ရဟတ်နှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်သည်။ အဆင့်များအရေအတွက်သည် Controller မှပေးပို့သောသွေးခုန်နှုန်းအကြိမ်ရေနှင့်ကိုက်ညီသည်။ တုံ့ပြန်ချက်များ (optional) -  အချို့သောစနစ်များတွင်အချို့သောစနစ်များတွင် encoder ကဲ့သို့သောတုန့်ပြန်မှုယန္တရားတစ်ခုတွင်မှန်ကန်သောအကွာအဝေးကိုသေချာစေရန်သေချာစေရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့သော် Stepper Motor Systems များသည်ယာဉ်မောင်းနှင့် Controller တို့၏တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကိုမှီခိုခြင်းမရှိဘဲလည်ပတ်မှုမရှိဘဲလည်ပတ်ကြသည်။

stepper မော်တာအမျိုးအစားများ:

1 ။ အမြဲတမ်း magnet stepper မော်တာ (pm)

ဤရွေ့ကားမော်တာများသည်အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် torque ကိုတိုးမြှင့်ပေးသည့်ရဟတ်များအတွက်အမြဲတမ်းသံလိုက်များကိုအသုံးပြုသည်။ သူတို့ကရိုးရှင်းပြီးစျေးသိပ်မကြီးတဲ့နေရာတွေမှာအလယ်အလတ်တိကျမှုနဲ့အမြန်နှုန်းလိုအပ်တဲ့ application တွေအတွက်အကောင်းဆုံးစံနမူနာရှင်တွေဖြစ်တယ်။

2 ။ variable variable ကိုတွန့်ဆုတ် motors (vr)

variable မွန်ယက်တွင်ရဟတ်သည်သံကိုပျော့ပျောင်းသောအသံဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီးမော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုသည်ရဟတ်၏တွန့်ဆုတ်ခြင်းအပေါ်မူတည်သည်။ ဤရွေ့ကားမော်တာ pm မော်တာထက်ပိုမိုထိရောက်ပေမယ့် torque ထုတ်လုပ်လေ့ရှိပါတယ်။

3 ။ hybrid stepper မော်တာ

Hybrid Stepper Motors သည် PM နှစ်ခုစလုံးနှင့် VR Motors ၏စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးရန်ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် CNC စက်များ, 3D ပရင်တာများနှင့်စက်ရုပ်စနစ်များစသည့်တောင်းဆိုမှုများအတွက်ပိုမိုများပြားသော application များအတွက်ပိုမိုကောင်းမွန်သော torque နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုပေးသည်။

Hybrid Stepper Motors သည် Besfoc ထုတ်ကုန်များဖြစ်သည်။

Besfoc Hybrid Stepper Motor အမျိုးအစားများ:

ကျွန်ုပ်တို့၏ stepper Motors တွင် 2-phase နှင့် phase 3-phase, 1.2 ဒီဂရီ, 1.2 ဒီဂရီ, 11, 14, 17, 44, 24, 42, 24, 24, 24, 24, 42, 42, 24, IP67 ရေစိုခံသည့် Motor Motors နှင့် Geared Stepper Motors နှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော stepper sermo motors စသည်တို့စသည်တို့နှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော stepper sermo motors စသည်တို့စသည်တို့ကိုကွဲပြားခြားနားသောလိုအပ်ချက်များကိုအညီစိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

hybrid stepper Motor အင်္ဂါရပ်များ

Hybrid Stepper Motors သည် အမြဲတမ်း magnet (PM) နှင့် vari ကိုတွန့်ဆုတ်ခြင်း (VR) Stepper Motors ၏အကောင်းဆုံးလက္ခဏာများကိုပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည်မြင့်မားသော torque, တိကျသော positioning နှင့်ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုများကိုပေးသည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော Hybrid Stepper Motors ၏အဓိကအင်္ဂါရပ်များ -

1. မြင့်မားသော torque output ကို

Hybrid Stepper Motor သည်ရိုးရာ 0 န်ကြီးချုပ်သို့မဟုတ် VR Stepper Motors ထက်ပိုမိုမြင့်မားသော torque ကိုပိုမိုမြင့်မားသည်။ ၎င်းသည်သူတို့၏ဒီဇိုင်းတွင်အသုံးပြုသောသံလိုက်အခြေခံမူများကြောင့်ဖြစ်သည်။

2. တိကျသော positioninging

ဤရွေ့ကားမော်တာအလှည့်အနေအထားအပေါ်တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကိုပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် CNC စက်များ, 3D ပရင်တာများနှင့်စက်ရုပ်ကဲ့သို့သောတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

3. microstepping စွမ်းရည်

Hybrid Stepper Motors သည် microstepping ကိုထောက်ပံ့နိုင်သည်, ဆိုလိုသည်မှာ၎င်းတို့သည်အလွန်ကောင်းမွန်သောတိုးများ (အပြည့်အဝတစ်ဆင့်ထက်သေးငယ်သည်) ။ ဤသည်တည်နေရာကျော် smoothing ရွေ့လျားမှုနှင့်ပိုမိုချောမွေ့ထိန်းချုပ်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။

4. မြင့်မားသောထိရောက်မှု

Hybrid Stepper Motors သည်သူတို့၏စင်ကြယ်သော 0 န်ကြီးချုပ်များသို့မဟုတ် VR လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များထက်စွမ်းအင်ထိရောက်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် torque ကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ်၎င်းတို့ကိုစွမ်းအင်သတိရှိရှိအသုံးချရန်အတွက်၎င်းတို့ကိုအနိမ့်လက်ရှိအဆင့်ဆင့်တွင်လည်ပတ်သည်။

5. High Holding Torque

ဤမော်တာများသည် stratchary အတွက်ခိုင်မာသောကိုင်ဆောင်ထားသည့် torque ကိုထိန်းသိမ်းရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

6. ကျစ်လစ်သိပ်သည်းနှင့်ကြံ့ခိုင်ဒီဇိုင်း

hybrid stepper မော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းခြင်းနှင့်တာရှည်ခံဖြစ်ကြသည်။ သူတို့၏ဒီဇိုင်းသည်အမြဲတမ်းသံလိုက်များ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတွန့်ဆုတ်သောပတ် 0 န်းကျင်အတွက်အားကောင်းတဲ့ဖြေရှင်းနည်းများကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသည်။

7. အရွယ်အစားအရွယ်အစားနှင့် configurations ကျယ်ပြန့်

ဤရွေ့ကားမော်တာကွဲပြားခြားနားသောဝန်လိုအပ်ချက်များနှင့်တွေ့ဆုံရန်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးနှင့် configurations အမျိုးမျိုးကိုရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည်အသေးစားသို့မဟုတ်အကြီးစားစက်ယန္တရားများအတွက်ဖြစ်စေတိကျသောအသုံးချမှုများနှင့်ကိုက်ညီရန်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

8. အနိမ့် backlash

၏ဒီဇိုင်း Hybrid Stepper Motors သည် backlash minimizes minimizes minimizes minimize လုပ်ခြင်း, ဤသည်မြင့်မားသောတိကျစွာလိုအပ်သော application များအတွက် application များအတွက်အရေးပါသည်။

9. စွယ်စုံ drive ကိုရွေးချယ်စရာများ

Hybrid Stepper Motors သည်အပြည့်အဝခြေလှမ်းတစ်ဝက်နှင့် microstepping အပါအ 0 င်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများဖြင့်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ ဤဘက်စုံသုံးမှုသည်၎င်းတို့အားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့်ကွဲပြားသော application များတွင်အသုံးပြုသည်။

10. အပူထုတ်လုပ်မှုလျှော့ချ

၎င်းတို့၏ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကြောင့်မျိုးရိုးဗီဇ Motor သည်ရိုးရာမော်တာများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အဆက်မပြတ်အသုံးပြုမှုနှင့်စဉ်ဆက်မပြတ်အသုံးပြုမှုကိုတိုးတက်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

ကောက်ချက်

မျိုးစပ် stepper Motors သည် ကွဲပြားခြားနားသောမော်တာနည်းပညာများ၏အားသာချက်များကိုပေါင်းစပ်ထားသည်။  Motion Control application များအပေါ်အလွန်အမင်းထိရောက်သော, တိကျသောနှင့်စွယ်စုံသောအဖြေရှာရန်အတွက် သူတို့ရဲ့အားကောင်းတဲ့ဒီဇိုင်း, မြင့်မားသော torque နှင့်ချောမွေ့အောင်မြင်နိုင်စွမ်း, Microstepping လှုပ်ရှားမှုသည်အလိုအလျောက်, စက်ရုပ်နှင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုကဲ့သို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည်။

hybrid stepper Motors ဖွဲ့စည်းပုံ

ဟိုက်ဘရစ်ပါမောက္ခမော်တာ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်အဓိကအစိတ်အပိုင်းများစွာပါဝင်သည်။

Stator, Rotor, Cover, ရိုးတံ, သံလိုက်, သံမဏိဂိတ်များ, သံမဏိ core, သံကြိုးများ,

မျိုးစပ် stepper မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ၏အလုပ်လုပ်ခြင်းနိယာမ -

• Stator ကွိုင်များသည်တိကျသောအစီအစဉ်တစ်ခုတွင် undercence တစ်ခုတွင်ရဟတ်၏သွားများကိုဆွဲဆောင်သောသံလိုက်စက်များကိုဖန်တီးသည်။

• Rotor ၏သွားများသည် stative pole များနှင့် align align align align rotor သည်လာမည့်တည်ငြိမ်သောအနေအထားသို့ပြောင်းရွှေ့သည် (တစ် ',

• ရဟတ်၏အမြဲတမ်းသံလိုက်နှင့်သွားများ၏ပေါင်းစပ်မှုသည်အနည်းငယ်သာဆုံးရှုံးမှုနှင့်အတူတိကျသောအနေအထားနှင့်မြင့်မားသော torque ကိုသေချာစေသည်။

Hybrid Stepper Motors ၏အားသာချက်များ

Hybrid Stepper Motors သည် အကျိုးကျေးဇူးများစွာဝေငှခြင်း, အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော Hybrid Stepper Motor ၏အဓိကအားသာချက်များမှာ -

1. သာလွန် torque နှင့်စွမ်းဆောင်ရည်

Hybrid Stepper Motors သည်ရိုးရာ stepper မော်တာနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုမြင့်မား torque ကိုပေးသည်။ ဤတိုးမြှင့် torque output သည်စက်ရုပ်များ, CNC စက်များနှင့် 3D ပုံနှိပ်ခြင်းစသည့်စွမ်းအင်ပိုမိုလိုအပ်သည့် applications များကိုတောင်းဆိုရန်အတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

2. တိကျမှုနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကို

ဟိုက်ဘရစ် stepper Motor ၏အဓိကအကျိုးကျေးဇူးများအနက်မှတစ်ခုမှာလှုပ်ရှားမှုအပေါ်မူတိကျသောထိန်းချုပ်မှုကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည့်စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ သူတို့၏ဒီဇိုင်းသည်မှန်ကန်သောနေရာချထားခြင်းနှင့်ချောချောမွေ့မွေ့ရွေ့လျားမှုများသို့ဘာသာပြန်ဆိုထားသည့်အဆင့်မြင့်အနေအထားနှင့်ချောချောမွေ့မွေ့ရွေ့လျားမှုသို့ဘာသာပြန်ဆိုရန်ခွင့်ပြုသည်။

3. စွမ်းအင်ထိရောက်မှု

Hybrid Stepper Motors သည် စွမ်းဆောင်ရည်ကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကိုလျှော့ချရန်ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ဤစွမ်းအင်ထိရောက်မှုသည်အထူးသဖြင့်ထိန်းသိမ်းထားသောစွမ်းအင်သည်အလွန်အရေးကြီးသည်, ရေရှည်တွင်လည်ပတ်နေသောကုန်ကျစရိတ်များကိုလျှော့ချရန်ကူညီသည်။

4. ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်မှု

အခြားမော်တာများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကအထူးသဖြင့် microstepping ကိုအသုံးပြုသောအခါမျိုးစပ်သော stepper motor များသည်တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံများဖြင့်လည်ပတ်သည်။ ၎င်းသည်၎င်းတို့အားဆေးပစ္စည်းကိရိယာများသို့မဟုတ်မြင့်မားသောပရင်တာများကဲ့သို့သောအနည်းငယ်မျှသာဆူညံသံနှင့်ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုများမရှိမဖြစ်လိုအပ်သောပတ်ဝန်းကျင်အတွက်အကောင်းဆုံးပတ်ဝန်းကျင်အတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

5. အပူထုတ်လုပ်မှုလျှော့ချ

Hybrid stepper Motors သည်ရိုးရာမော်တာများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အပူလျော့နည်းစေသည်။ အပူကိုလျှော့ချခြင်းသည်မော်တာ၏သက်တမ်းကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီးပိုမိုများပြားသောအအေးယန္တရားများလိုအပ်ကြောင်းကိုလျော့နည်းစေသည်။

6. အရွယ်အစားအရွယ်အစား

သူတို့ရဲ့မြင့်မားသော torque စွမ်းရည်ရှိနေသော်လည်း, Hybrid Stepper Motor သည် အရွယ်အစားဖြင့်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသည်။ သူတို့၏ခြေရာငယ်သည်ရရှိနိုင်သည့်နေရာကိုထိရောက်စွာအသုံးပြုရန်လိုအပ်သောစီမံကိန်းများတွင်အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

7. ပိုမိုကောင်းမွန်သောကြာရှည်ခံမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးမြှင့်

Hybrid Stepper Motors ကိုတာရှည်ခံပစ္စည်းများနှင့်ခိုင်မာသောဆောက်လုပ်ရေးတို့ဖြင့်နောက်ဆုံးအထိတည်ဆောက်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့၏အဆက်မပြတ်စစ်ဆင်ရေးတွင်သူတို့၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုက၎င်းတို့အားစက်မှုနှင့်ဝယ်လိုအားမြင့်မားသောဝန်းကျင်တွင်ကောင်းမွန်စွာပြုပြင်ရန်,

8. ထိန်းချုပ်မှုရွေးချယ်မှုကျယ်ပြန့်

Hybrid Stepper Motors သည် အပြည့်အဝအဆင့်, တစ်ဝက်ခြေလှမ်းနှင့် microstepping အပါအ 0 င်ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်နည်းစနစ်များကိုကမ်းလှမ်းသည်။ ဤဘက်စုံအခြေအနေသည်အသုံးပြုသူများသည်၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို၎င်းတို့၏သီးခြားလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီညှိနှိုင်းနိုင်သည့်မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကိုညှိနှိုင်းရန်ခွင့်ပြုသည်။

9. အနိမ့် backlash

အနိမ့်တန်ပြန်ဒီဇိုင်းနှင့်အတူမျိုးစပ် stepper မော်တာ positional အမှားအယွင်းများကို minimize နှင့်ခြေလှမ်းများအကြားပိုမိုချောမွေ့ထေူစေရန်သေချာစွာ။ ၎င်းသည်တိကျမှန်ကန်မှုကိုအဓိကထားသည့်မြင့်မားသောအပလီကေးရှင်းများတွင်အထူးအရေးကြီးသည်။

10. ကုန်ကျစရိတ် - ထိရောက်သော

စဉ် Hybrid Stepper Motor သည် သာလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးသည်။ ၎င်းတို့သည်အခြားစွမ်းဆောင်ရည်မော်တာနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အနည်းငယ်သာတတ်နိုင်သည်။ သူတို့၏ကုန်ကျစရိတ်နှင့်စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ပေါင်းစပ်မှုပေါင်းစပ်မှုက၎င်းတို့အားစက်မှုလုပ်ငန်းများစွာအတွက်ရွေးချယ်ရန်ရွေးချယ်ရန်ဖြစ်သည်။

ကောက်ချက်

မျိုးစပ် stepper motors ၏အားသာချက်များမှာမြင့်မားသောတိကျမှု, သူတို့၏သာလွန်မြင့်မြတ်သည့်လည်ပတ်မှု, ကျဉ်းမြောင်းသောလည်ပတ်မှု, သင်စွမ်းအင်ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်တစ်ခုသို့မဟုတ်မော်တာကိုသင်ရှာဖွေနေသည်ဖြစ်စေ,

stepper မော်တာကိုဘယ်လိုထိန်းချုပ်ရမလဲ

Hybrid Stepper Motor ကိုဘယ်လိုထိန်းချုပ်ရမလဲ

Hybrid Stepper Motors သည် အမြဲတမ်း magnet (PM) နှင့် vari ကိုတွန့်ဆုတ်ခြင်း (vr) မော်တာနှစ်ခုလုံး၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤမော်တာများသည်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုနှင့်မြင့်မားသော torque ကိုပေးသည်, 3D ပုံနှိပ်ခြင်းမှစက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များမှ application အမျိုးမျိုးအတွက်သင့်တော်စေရန်ဖြစ်သည်။ hybrid stepper Motor ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းတွင်၎င်း၏ညွှန်ကြားချက်, အမြန်နှုန်းနှင့်အဆင့်များအပါအ 0 င်၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုများကိုမောင်းနှင်သောအချက်ပြများကိုစီမံခြင်းပါဝင်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါသည်စပ်စု stepper မော်တာကိုထိရောက်စွာထိန်းချုပ်ရန်မည်သို့အဆင့်ဆင့်လမ်းညွှန်တစ်ခုဖြစ်သည်။

1. ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာ၏အလုပ်လုပ်နိူင်ငံရေးကိုနားလည်ပါ

Hybrid Stepper Motors သည်မော်တာကွိုင်များသို့ပို့လွှတ်ခြင်းဆိုင်ရာလျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံများ၏ဆက်ခံမှုအပေါ် အခြေခံ. discrete stee များကိုရွေ့လျားခြင်းဖြင့်လည်ပတ်သည်။ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင်အဆင့်တစ်ဆင့်အတွက် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ ပဲမျိုးစုံ၏ကြိမ်နှုန်းနှင့်ကြိမ်နှုန်းကိုညှိခြင်းအားဖြင့်မော်တာ၏ ဦး တည်ချက်, အမြန်နှုန်းနှင့်ခြေလှမ်းအရွယ်အစားကိုသင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

2. Stepper Motor Driver ကိုရွေးချယ်ပါ

စပ်စပ် stepper monte သည်မော်တော်ယာဉ်များ၏အချက်ပြမှုများကို (များသောအားဖြင့် microcontroller မှ microlocontroller မှ) ပြောင်းလဲရန်ယာဉ်မောင်းတစ် ဦး လိုအပ်သည်။ လူကြိုက်များသော Stepper Motor Driver များမှာ -

• A4988 - လူကြိုက်များသောယာဉ်မောင်းတစ်ဝက်နှင့် microspping control ကိုထောက်ပံ့သောလူကြိုက်များသောယာဉ်မောင်း။

• DRIV8825 : ပိုမိုချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုအတွက်ပိုမိုမြင့်မားသောရေစီးကြောင်းနှင့် microstepping ကိုထောက်ပံ့သောယာဉ်မောင်းတစ် ဦး ။

• TB6600 : စွမ်းအင်သုံး hybrid motor များအတွက်အားကောင်းတဲ့ applications များ၌အသုံးပြုသောအပလီကေးရှင်းများ၌အသုံးပြုသောမြင့်မားသောမျိုးရိုးလိုက်မော်တာများအတွက်အားကောင်းတဲ့မောင်းသူ။

သင်ရွေးချယ်သောကားမောင်းသူသည်သင်၏မော်တာ၏သတ်မှတ်ချက်များ, အထူးသဖြင့်ဗို့အား,

3. အဆိုပါမော်တာနှင့်ယာဉ်မောင်းဝါယာကြိုး

Hybrid Stepper Mountain ကိုထိန်းချုပ်ရန်သင်သည်မော်တာကိုကားမောင်းသူအားမှန်ကန်စွာဝါချေရမည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်မျိုးစပ်သော stepper motor များသည်ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်. ဝါယာကြိုး (6) ခု (စိတ်ကြွစိတ်ကျရောဂါ) ရှိသည်။ Bipolar Motors သည်ကွိုင်နှစ်ခုလိုအပ်သည်။ တစ် ဦး စီသည်ကားမောင်းသူအပေါ်တစ် ဦး စီသည်ကားမောင်းသူပေါ်ရှိတံသင်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး,

အသုံးများသောဝါယာကြိုးအဆင့်များ -

• မော်တာဝါယာကြိုးများကိုကားမောင်းသူ၏ output pins သို့ချိတ်ဆက်ပါ။

• ၎င်း၏ဗို့အားနှင့်လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များအရစွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကိုယာဉ်မောင်းထံဆက်သွယ်ပါ။

• ယာဉ်မောင်း၏ထိန်းချုပ်မှုတံသင် (ခြေလှမ်းနှင့် dir) ကို microlecontroller (arduino ကဲ့သို့သော) ကိုထိန်းချုပ်ရန် Microlecontroller သို့ Microcontroller သို့ချိတ်ဆက်ပါ။

4. microlegontroller ဖြင့် stepper မော်တာကိုထိန်းချုပ်ပါ

Hybrid Stepper Motor, Microcontroller (ဥပမာ, Arduino, Raspberry Pi) ကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ Microcontroller သည် Stepper Motor Driver သို့ Stepper Motor Driver သို့ပို့ပေးသည်။ သင်စီမံရန်လိုအပ်သည့်အဓိကအချက်ပြမှုများမှာ -

• အဆင့် (pulse signal) - Stepper Motor Driver သို့ပို့သည့်သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည်မော်တာကိုတစ်ဆင့်ချင်းစီယူရန်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

• dir (ဦး တည်ချက် signal) - ဤအချက်ပြသည်လည်ပတ်၏ညှနျကွားကိုဆုံးဖြတ်သည်။ DIR PIN နံပါတ်၏ယုတ္တိဗေဒအဆင့် (အမြင့်ဆုံးသို့မဟုတ်အနိမ့်) ပြောင်းလဲခြင်းသည်မော်တာ၏လည်ပတ်လမ်းကြောင်းကိုပြောင်းလဲစေသည်။

5. အဆိုပါမော်တာထိန်းချုပ်မှု programming

Microcontroller ကို Stepper Motor Driver သို့သင့်လျော်သောအချက်ပြချက်များကိုပို့ရန်ညွှန်ကြားသည့်ကုဒ်ကိုရေးရန်လိုအပ်သည်။ Const

int steppin = 3;    // arduino pin 3 const int int int int dirpin နှင့်ချိတ်ဆက် // ခြေလှမ်း pin ကိုချိတ်ဆက်;     // arduino pin 4 အ 0 တ်အထည် setup () {PINMMODE () {PINMODE, output) နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။   // ခြေလှမ်း pin ကို output pinmode (Dirpin, output) အဖြစ်သတ်မှတ်ပါ။    // dir pin ကို output ကို output ကိုအဖြစ်သတ်မှတ်ထားပါ။ // (int i = 0; i + + + ++) {// အပြည့်အဝလည်ပတ် digitalrite အတွက် {// {200;  // မော်တာနှောင့်နှေးခြင်း (1000) သို့သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုပို့ပါ။      // သွေးခုန်နှုန်း duration digitalrwrite (Steppin, အနိမ့်);   // သွေးခုန်နှုန်းနှောင့်နှေးခြင်း (1000),      // pulse duration} နှောင့်နှေး (1000);  // ဦး တည်ချက်ကိုမပြောင်းမီ digitalrwite (Dirpin, အနိမ့်) // (int i = 0; i ++) {Digitalrame (i ++) {Digitalrumite (Steppin, အမြင့်,);     နှောင့်နှေးခြင်း (1000),     DigitalWrite (Steppin, အနိမ့်);     နှောင့်နှေးခြင်း (1000),   } နှောင့်နှေးခြင်း (1000); // ခေတ္တနားခြင်း}

ဤကုဒ်သည်မော်တာလက်ယာရစ်ကိုခြေလှမ်း 200 အတွက်လှည့်ပါလိမ့်မည်။

6. ထိန်းချုပ်မှုမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်

၏အမြန်နှုန်း Hybrid Stepper Motor ကို အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သို့ပို့သည့်ပဲမျိုးစုံကိုကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။ အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်သင်သည်ပဲမျိုးစုံအကြားနှောင့်နှေးမှုကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။ တိုတောင်းသောနှောင့်နှေးမှုတစ်ခုသည်ပိုမိုမြန်ဆန်စွာလည်ပတ်နိုင်ပြီးမကြာမီတွင်မော်တာများကိုနှေးကွေးစေလိမ့်မည်။ ဥပမာအားဖြင့်, microsecond 500 နှောင့်နှေးမှုလျော့နည်းသွားခြင်းကိုလျှော့ချပါလိမ့်မည်။

ထို့အပြင်ချောချောမွေ့မွေ့အရှိန်နှင့် deceleration လိုအပ်သည်ဆိုပါက, သင်သည်ပဲမျိုးစုံအကြားနှောင့်နှေးမှုများကိုတဖြည်းဖြည်းလျှော့ချနိုင်သည်သို့မဟုတ်တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ဤနည်းကို RAMPING ဟုလူသိများသည်။

7. အဆင့်ပုံစံများ (အဆင့်အတန်းပြည့်, တစ်ဝက်, microstepping)

Stepper Motor Driver သည်မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ချောမွေ့မှုကိုထိခိုက်စေသည့်ကွဲပြားခြားနားသောအဆင့်ဆင့်တွင်လုပ်ကိုင်နိုင်သည်။ အချို့သောအသုံးများသော mode များတွင် -

• အပြည့်အဝခြေလှမ်း mode : မော်တာသည်ခြေလှမ်းများလှမ်းသည်,

• အဆင့်တစ်ဝက် mode : MACK သည်အပြည့်အ 0 အဆင့်ဆင့်ထက်သေးငယ်သည့်ခြေလှမ်းများကိုပြုလုပ်ပြီးချောချောမွေ့မွေ့နှင့်ပိုမိုတိကျသောလှုပ်ရှားမှုကိုကမ်းလှမ်းသည်။

• microstepping : ဤသည်မှာအမြင့်ဆုံးတိကျသောပုံစံအမျိုးမျိုးဖြစ်သည်။

3D ပုံနှိပ်ခြင်းသို့မဟုတ် CNC applications များကဲ့သို့ချောမွေ့မြင့်မားသောတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်ပါက microstepping သည်အထူးအသုံးဝင်သည်။

8. စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်တုံ့ပြန်ချက်

အဆင့်မြင့်အပလီကေးရှင်းအချို့တွင် Hybrid Stepper Motors သည်၎င်းတို့၏အနေအထားနှင့်အမြန်နှုန်းကိုစောင့်ကြည့်ရန် encoder များကို encoder များသို့မဟုတ်အခြားတုန့်ယစနစ်များနှင့်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ဤတုံ့ပြန်ချက်စနစ်များသည်အထူးသဖြင့်တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်ရေးစနစ်များတွင်မော်တာသည်လိုချင်သောနေရာသို့တိကျစွာရွေ့လျားသွားစေနိုင်သည်။ encoders ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်လွဲချော်သွားသောခြေလှမ်းများကိုကာကွယ်ရန်နှင့်မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးတက်စေသည်။

ကောက်ချက်

Hybrid Stepper Motor ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းတွင်ညာဘက်မော်တော်ယာဉ်မောင်းကိုရွေးချယ်ခြင်း, မှန်ကန်စွာဝါယာကြိုးကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့် Motor's Movement ကို dictate သောသွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြများပေးပို့ရန်မိုက်ခရိုချိန်ပိုစက်များကိုအသုံးပြုခြင်းပါဝင်သည်။ ပဲအမျိုးမျိုး၏ကြိမ်နှုန်းကိုညှိခြင်း, ဦး တည်ချက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့်ကွဲပြားခြားနားသောအဆင့် mode များကိုရွေးချယ်ခြင်းအားဖြင့်သင်အမျိုးမျိုးသော application များအတွက်တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကိုသင်ရရှိနိုင်ပါသည်။ မှန်ကန်သောတည်ဆောက်မှုဖြင့်မျိုးစပ် stepper motor များသည်စက်ရုပ်များမှ 3D ပုံနှိပ်ခြင်းသို့ချောမွေ့ခြင်း, တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောရွေ့လျားမှုကိုပေးသည်။

Steper Motors applications

Hybrid Stepper Motors သည် လှုပ်ရှားမှု, လည်ပတ်မှုနှင့်နေရာချခြင်းတို့ကိုတိကျစွာထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သော application များတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ ဤရွေ့ကား motors အထူးသဖြင့်တိကျမှန်ကန်မှု, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ထိရောက်မှုလိုအပ်သောအလုပ်များအတွက်အထူးသင့်တော်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါအချက်များမှာ stepper မော်တာများ၏အသုံးအများဆုံးနှင့်မတူကွဲပြားသော application အချို့ရှိသည်။

1. 3D ပုံနှိပ်ခြင်း

အဆင့် -b ဘေးရှိလှုပ်ရှားမှုသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်းအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ Stepper Motors သည်ပုံနှိပ်ခေါင်းတန်းရေး၏တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့်အသေးစိတ်ပုံစံများကိုဖန်တီးရန်ခွင့်ပြုသည်။ သူတို့ရဲ့သေးငယ်တဲ့တိကျမှုတိုးများလာနိုင်စွမ်းကသူတို့ကိုဒီနည်းပညာအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်စေသည်။

2. CNC စက်များ

CNC (Computer Numerical Control) စက်များတွင် stepper မော်တာများသည်မြင့်မားသောတိကျမှုဖြင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့်အလုပ်ခွင်တို့အားရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်သည်။ ဤတိကျမှန်ကန်မှုသည်မြင့်မားသောအသေးစိတ်နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်နိုင်သည့်အရာ, လှည့်ခြင်း,

3. စက်ရုပ်

Steper Motors သည်စက်ရုပ်လက်မောင်း, ဘီးများသို့မဟုတ်အခြားစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကိုထိန်းချုပ်ရန်စက်ရုပ်များတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ သူတို့၏တိကျသောထိန်းချုပ်မှုသည်စက်ရုပ်များကိုထုတ်လုပ်ခြင်း, ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့်သုတေသနကဲ့သို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်တိကျမှုမြင့်မားစွာပြုလုပ်ရန်ရှုပ်ထွေးစေသည်။

4. ကင်မရာထိန်းချုပ်ရေးစနစ်များ

ဓာတ်ပုံနှင့်ရုပ်ရှင်ရိုက်ခြင်းတွင် stepper Motor များကိုချောမွေ့။ တိကျသောအာရုံစူးစိုက်မှုညှိနှိုင်းမှုများ, သူတို့၏တိကျသောလှုပ်ရှားမှုသည်ရှင်းလင်းပြတ်သားပြီးတည်ငြိမ်သောပုံရိပ်များကိုအထူးသဖြင့်ပုံမှန် settormation များဖြင့်စုစည်းရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

5. အလိုအလျောက်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များ

အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် stepper မော်တာများကိုထိန်းချုပ်ထားသော compector ခါးပတ်များ, စည်းဝေးပွဲလက်နက်နှင့်ထုပ်ပိုးစနစ်များကိုထိန်းချုပ်ထားသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း, တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများ,

6. အထည်အလိပ်လုပ်ငန်း

Steper Motors သည်အထည်အလိပ်စက်များတွင်လထင်ရှားစက်များနှင့်အပ်ချုပ်စက်များကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ သူတို့၏တိကျသောလှုပ်ရှားမှုသည်တိကျမှန်ကန်သောချုပ်, ယက်လုပ်ခြင်းနှင့်ပုံစံဖန်တီးမှုကိုသေချာစေသည်။

7. ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ

peper Motors များကိုများသောအားဖြင့်ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းများ, ခွဲစိတ်စက်ရုပ်များနှင့်ရောဂါရှာဖွေရေးစက်များကဲ့သို့သောတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်သည့်ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများတွင်တွေ့ရသည်။ သူတို့၏တိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်ဤကိရိယာများသည်ဤကိရိယာများသည်အရေးပါသောအလုပ်များကိုလုံခြုံစွာနှင့်ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ကြောင်းသေချာစေသည်။

8. ပရင်တာနှင့်စကင်နာများ

ပရင်တာများနှင့်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးသူများအနေဖြင့် Stepper Motors သည်စက္ကူ,င်အကာအရာများ၏လှုပ်ရှားမှုနှင့်ခေါင်းများကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည်။ ၎င်းသည်ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်မြင့်မားသောတိကျမှုသည်နောက်ဆုံးပေါ်ရလဒ်ကိုအထောက်အကူပြုသည်။

9. Aerospace နှင့်ကာကွယ်ရေး

Aerospace applications များတွင် Stepper Motors ကိုဂြိုဟ်တုတင်ခြင်း, ရေဒါစနစ်များနှင့်အင်တင်နာနေရာချထားရေးအတွက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင်အသုံးပြုသည်။ သူတို့၏မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်ဤအရေးပါသောစနစ်များကိုသင့်လျော်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ရန်အတွက်အလွန်အရေးကြီးသည်။

10. စားသုံးသူအီလက်ထရောနစ်

Step-by-lem-step motion control သည် disk drives များ, အိမ်အသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သောစားသုံးသူအီလက်ထရောနစ်ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးတွင်အသုံးပြုသည်။ Steper Motors သည်ဤကိရိယာများသည်ချောချောမွေ့မွေ့နှင့်တိကျမှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ကြောင်းသေချာစွာစစ်ဆေးသည်။

11. နေရာချထားစနစ်များ

Hybrid Stepper Motors သည်တိကျမှန်ကန်သောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သောစနစ်များတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည်စိတ်ချရသော, ထပ်ခါတလဲလဲလှုပ်ရှားမှု, နယ်ပယ်အသီးသီးတွင်အကွက်အမျိုးမျိုး,

12. အရောင်းစက်တွေ

အရောင်းစက်များတွင် stepper Motors သည်မှန်ကန်သောထုတ်လွှတ်မှုသေချာစေရန်ထုတ်ကုန်များ၏လှုပ်ရှားမှုများကိုထိန်းချုပ်သည်။ သူတို့၏တိကျသောထုတ်ကုန်သည်အမှားမရှိဘဲဖောက်သည်ထံသို့ 0 ယ်ယူသူအားစက်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။

ကောက်ချက်

Stepper Motors သည်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောစက်မှုလုပ်ငန်းများ၌တိကျသောထိန်းချုပ်ထားသောလှုပ်ရှားမှုများအပေါ်မှီခိုနေရသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲအစက်အပြောက်ပေးနိုင်သည့်စွမ်းရည်သည်၎င်းတို့အား 3D ပုံနှိပ်ခြင်းမှလေကြောင်းလိုင်းများအထိ application များ၌မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်စေသည်။ နည်းပညာဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေသည်မှာ stepper motors ၏ဘက်စုံသုံးမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်၎င်းတို့၏ကျယ်ပြန့်သောစက်မှုလုပ်ငန်းများ၌ဆက်လက်အသုံးပြုမှု, အလိုအလျောက်,