အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ် Bldc မော်တော် / ပေါင်းစပ်ထားသော Geared Bldc / Nema 17 BFIDS42-C04A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor သည် HPR42 Planetary Gearbox နှင့်အတူ

ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့်အတူ bldc မော်တာ

Nema 17 BFIDS42-C04A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor သည် HPR42 Planetary Gearbox နှင့်အတူ

အမျိုးအစား- ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motor

တိုင်များ : 8poles

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 78W

အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 4.5A

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.25Nm (35.40oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit Absolute Encoder

မော်ဒယ်-
HPR42 Planetary Gearbox ပါသော BFIDS42-C04A
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း-
4000 rpm
Bldc ဝင်ရိုးများ-
၈ တိုင်
ပေါင်းစပ် Brushless Servo မော်တာ အရွယ်အစား-
Nema17-42mm
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား-
24V
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc nema 17 BFIDS42-C04A 42x42x120mm ပေါင်းစပ် dc ဆာဗာမော်တာနှင့်အတူ သွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု 78W 24V 3000Rpm 0.25Nm 17bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုဖြင့်။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ်အမည်- BFIDS42-C04A
အဆင့်- ၃
အစွန်းများ : ၈
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 78W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား: 24VDC
အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 4.5A
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.25Nm (35.40oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- Nema 17 (42 x 42 မီလီမီတာ)
ကိုယ်ထည်အရှည်: 120mm
Shaft Diameter: 10mm
ရှပ်အရှည်: 25mm

ပေါင်းစပ် Servo Motors အင်္ဂါရပ်များ-

120M သို့မဟုတ် 240M ပင်မကြိမ်နှုန်းဖြင့် 32-bit M4+core အသစ်ကို လက်ခံခြင်း
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုတို့ဖြင့် တည်ငြိမ်သော torque လက္ခဏာများ
အီလက်ထရွန်းနစ် ဘရိတ်စနစ်အား ထိခိုက်မှုမှ ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်ခုခံမှု မျက်နှာပြင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နိမ့်ကျခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း။
ပေါင်းစပ်မော်တာနှင့် ဒရိုက်၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့သည် မော်တာနှင့် ကောင်းစွာလိုက်ဖက်မှုရှိသည်။
overcurrent၊ overvoltage၊ over temperature နှင့် over differential protection function များ တပ်ဆင်ထားသည်။
17 bit single turn absolute encoder ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

42mm Integrated Dc Servo Motors အသုံးပြုမှု-

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်၊ အထည်အလိပ်စက်များ၊ လေဆာ၊ ပုံဆွဲခြင်း၊ တရုတ်တိုင်းရင်းဆေးပါဝင်ပစ္စည်းလုပ်ငန်း၊ စသည်တို့

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား	/	ပေါင်းစပ် Bldc မော်တော်
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDS42-C04A
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	78
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	24
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ	တစ်	4.5
Load Current မရှိပါ။	တစ်	0.6
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	3000±10%
Load Speed မရှိပါ။	Rpm	5000±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	0.25
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	120
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit
ခုခံမှု	ohms	0.48
EMF Constant နောက်သို့	V/Krpm	4.8
Torque Constant	Nm/A	0.046
Dielection Strength	/	500VDC တစ်မိနစ်
လည်ပတ်အပူချိန်	℃	-15 ~ +50
Rotor Inertia	g.cm²	96
လျှပ်ကာအတန်း	/	ခ

24v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pulse Signal
	2	PUL-	Pulse Signal
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	4	DIR-	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	6	ENA-	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	7	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	8	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ
	10	ALM-	အချက်ပေးအချက်ပြ
CN2	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ
CN3	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	5V	+5V
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ-

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers Power နှင့် Communication Ports များ

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN4	1	GND	အနုတ်လက္ခဏာပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN4	2	VCC	အပြုသဘောဆောင်သောပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN5	1	RXD	Serial port ဆက်သွယ်ရေး လက်ခံကိရိယာ
	2	TXD	အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဆက်သွယ်ရေး ပေးပို့သူ
	3	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်း
	4	5V	+5V

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာ လည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

BF-HPR42-L Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	61.5					72.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Radial Force	N	300					300
ဆူညံသံ	dB	≤55					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

BF-HPR42-LSW Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	76.5					87.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Radial Force	N	300					300
ဆူညံသံ	dB	≤65					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

Planetary Gearbox Physical Specification-

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်
Motor Shaft အမျိုးအစား	/	ရှပ်အဝိုင်း
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	၆၁.၅/၇၂.၅၊ ၇၆.၅/၈၇.၅
Gearbox Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား
Gearbox Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	8
Gearbox Shaft အရှည်	မီလီမီတာ	21.5
ဂီယာဘောက်စ် သော့အရှည်	မီလီမီတာ	14
ဦးဆောင်သူအရေအတွက်	/	4
ခဲအရှည်	မီလီမီတာ	300
အလေးချိန်	ကီလိုဂရမ်	၀.၂၅/၀.၃၅၊ ၀.၂၉/၀.၃၈