Сервомотор мен тұрақты ток қозғалтқышының негізгі айырмашылығы неде?

келетін болсақ Қозғалысты басқару жүйелері мен автоматтандыру қолданбаларына , екі қозғалтқыш технологиясы жиі салыстырылады сервомотор s және Тұрақты ток қозғалтқышы s. Екеуі де электр қозғалтқыштарының тобына жататынына қарамастан, олар дизайн, функционалдылық, басқару механизмдері және қолдану тұрғысынан айтарлықтай ерекшеленеді. Бұл айырмашылықтарды түсіну дәл қозғалыс жүйелеріне сүйенетін инженерлер, машина жасаушылар және өнеркәсіптер үшін өте маңызды.

Бұл жан-жақты мақалада біз сервоқозғалтқыштар мен тұрақты ток қозғалтқыштары арасындағы негізгі айырмашылықтарды зерттейміз , олардың жұмыс принциптерін, құрылымдарын, басқару әдістерін, артықшылықтарын, кемшіліктерін және қолданбаларын қарастырамыз.

Тұрақты ток қозғалтқыштары туралы түсінік

электр Тұрақты ток қозғалтқышы қозғалтқыштарының ең негізгі және кеңінен қолданылатын түрлерінің бірі болып табылады. Ол тұрақты токты (тұрақты) электр энергиясын механикалық энергияға түрлендіреді. магнит өрісі мен электр тогы арасындағы өзара әрекеттесу арқылы Қарапайымдылығына, сенімділігіне және әмбебаптығына байланысты тұрақты ток қозғалтқыштары сансыз өнеркәсіптік, автомобильдік және тұрмыстық қолданбаларда қолданылады.

Тұрақты ток қозғалтқыштарының жұмыс істеу принципі

операциясы а Тұрақты ток қозғалтқышы принципке негізделген ток өткізгіш магнит өрісіне орналастырылған кезде оған күш әсер ететін . деп аталатын бұл күш Лоренц күші якорьдің (ротордың) айналуына әкелетін момент тудырады.

• Күштің шамасы ток пен магнит өрісінің күшіне пропорционал.

• Айналу бағытын Флемингтің сол қол ережесі арқылы анықтауға болады.

Осылайша, тұрақты ток қозғалтқышы статордан магнит өрісімен әрекеттесіп, қозғалысты тудыратын якорь орамаларына үздіксіз ток беру арқылы жұмыс істейді.

Тұрақты ток қозғалтқыштарының негізгі компоненттері

Тұрақты ток қозғалтқышы бірнеше маңызды бөліктерден тұрады, олардың әрқайсысы оның жұмысында маңызды рөл атқарады:

1. Статор (өріс жүйесі):

• Қозғалтқыштың жұмысына қажетті магнит өрісін қамтамасыз етеді.

• Тұрақты магниттер немесе электромагниттер арқылы жасауға болады.

2. Ротор (арматура):

• Орамдар арқылы ток өтетін айналмалы бөлік.

• Магниттік өріспен әрекеттесу арқылы момент шығарады.

3. Коммутатор:

• Якорь орамаларында ток бағытын өзгертетін механикалық қосқыш.

• Бір бағытта моменттің үздіксіз генерациясын қамтамасыз етеді.

4. Қылқаламдар:

• Стационарлық сыртқы тізбек пен айналмалы коммутатор арасында электр тогын өткізіңіз.

• Әдетте көміртектен немесе графиттен жасалған.

5. Білік:

• Механикалық шығысты (айналдыруды) қосылған машиналарға немесе құрылғыларға тасымалдайды.

6. Қамыр (рама):

• Құрылымдық қолдауды қамтамасыз етеді және мотор компоненттерін орналастырады.

Тұрақты ток қозғалтқыштарының негізгі сипаттамалары

Тұрақты ток қозғалтқыштары әртүрлі қолданбаларға жарамды ететін бірегей өнімділік мүмкіндіктерімен танымал:

1. Жоғары іске қосу моменті:

• Тұрақты ток қозғалтқыштары тоқтаған кезде күшті момент жасай алады, бұл оларды крандар, лифттер және электр көліктері сияқты қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.

2. Жылдамдықты бақылау:

• Тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын кіріс кернеуін немесе өріс тогын өзгерту арқылы оңай басқаруға болады.

• Бұл мүмкіндік оларды автоматтандыру және өңдеу салаларында жоғары икемді етеді.

3. Тұрақты жылдамдық (маневрлік қозғалтқыштар):

• Тұрақты ток қозғалтқышының кейбір түрлері (мысалы, маневрлік қозғалтқыштар) жүктемеге қарамастан тұрақты дерлік жылдамдықты сақтайды.

4. Қарапайым дизайн:

• Күрделі мотор жүйелерімен салыстырғанда түсіну, өндіру және жөндеу оңай.

5. Техникалық қызмет көрсетуге қойылатын талаптар:

• Олар щеткалар мен коммутаторларды пайдаланатындықтан, Тұрақты ток қозғалтқыштары тозу мен ұшқынның пайда болуын болдырмау үшін тұрақты қызмет көрсетуді қажет етеді.

6. Тұрақты ток қозғалтқыштарының түрлері:

• Тұрақты ток қозғалтқышы: жоғары айналу моменті, тартқыш пен көтергіштерде қолданылады.

• Шунттық тұрақты ток қозғалтқышы: Тұрақты жылдамдық, желдеткіштер мен конвейерлерде қолданылады.

• Құрама тұрақты ток қозғалтқышы: ауыр жүкті машиналарда қолданылатын сериялардың да, маневрлердің де мүмкіндіктерін біріктіреді.

Қорытынды

Тұрақты ток қозғалтқышы әртүрлі салаларда уақыт сынынан өткен берік және тиімді машина болып табылады. Оның жұмыс принципі электромагниттік күшке негізделген, оның құрамдас бөліктері қарапайым, бірақ тиімді және оның негізгі сипаттамалары оны қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді жоғары моментті және дәл жылдамдықты басқаруды . BLDC және сияқты озық моторлы технологиялардың өсуіне қарамастан сервомоторлар , тұрақты ток қозғалтқыштары көптеген өнеркәсіптік және тұтынушы жүйелердің маңызды бөлігі болып қала береді.

Сервомоторларды түсіну

Сервоқозғалтқыш - арналған жоғары мамандандырылған электромеханикалық құрылғы бұрыштық немесе сызықтық позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін дәл басқаруға . Қуат қосылған кезде жай айналатын қарапайым қозғалтқыштардан айырмашылығы, а Сервоқозғалтқыш бөлігі ретінде жұмыс істейді жабық циклды басқару жүйесінің , дәл өнімділікті қамтамасыз ету үшін үнемі кері байланыс алады. Бұл қозғалтқыштар өте қажет . робототехникада, CNC машиналарында, автоматтандыруда, аэроғарыштық және дәлдік маңызды болып табылатын өнеркәсіптік жүйелерде

Сервоқозғалтқыштардың жұмыс принципі

тұйық жұмыс принципі Сервоқозғалтқыштың циклді басқару тұжырымдамасына негізделген . Басқару сигналы қажетті шығысты (позицияны, жылдамдықты немесе моментті) көрсетеді және кері байланыс жүйесі (көбінесе кодтаушы немесе шешуші) нақты шығысты үздіксіз бақылайды. Қажетті мән мен нақты өнімділік арасында айырмашылық болса, контроллер қатені түзету үшін кірісті реттейді.

• Кіріс сигналы (пәрмен): мақсатты орынды, жылдамдықты немесе айналдыру моментін береді.

• Контроллердің әрекеті: Нақты кері байланысты мақсатпен салыстырады.

• Кері байланыс циклі: нақты уақыттағы орын немесе жылдамдық деректерін контроллерге жібереді.

• Түзету: қателерді жою үшін қозғалтқыштың жұмысын лезде реттейді.

Бұл кері байланысқа негізделген механизм мүмкіндік береді сервоқозғалтқыштарқол жеткізу үшін ерекше дәлдік пен жауаптылыққа .

Сервоқозғалтқыштардың негізгі компоненттері

Сервоқозғалтқыштар дәл қозғалысты қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істейтін бірнеше біріктірілген бөліктерден тұрады:

1. Мотор блогы (айнымалы ток немесе тұрақты):

• Крутящий және айналуды тудыратын қозғаушы элемент.

• Қолдануға байланысты щеткамен тұрақты ток, қылшықсыз тұрақты ток (BLDC) немесе айнымалы ток түріне болады.

2. Кері байланыс құрылғысы (кодер немесе шешуші):

• Білік орнын, жылдамдығын және бағытын бақылайды.

• Қатені түзету үшін контроллерге кері байланыс сигналдарын жібереді.

3. Контроллер/Драйвер:

• Басқару сигналын (команданы) қабылдайды және оны түсіндіреді.

• Қажетті қозғалысқа қол жеткізу үшін қозғалтқыштың қуат көзін реттейді.

4. Беріліс жинағы (қосымша):

• Қажет болған кезде жоғары моментті және жақсырақ ажыратымдылықты қамтамасыз етеді.

• Робототехникада, жетектерде және ауыр жүкті машиналарда қолданылады.

5. Білік:

• Қосылған жүйеге дәл механикалық шығысты береді.

Сервоқозғалтқыштардың негізгі сипаттамалары

Сервоқозғалтқыштар байланысты дәстүрлі қозғалтқыштардан ерекшеленеді өнімділік сипаттамаларына :

1. Жоғары дәлдік пен дәлдік:

• Дәреженің бөліктерінде позицияны басқара алады.

• Робототехника, CNC машиналары және аэроғарыштық басқару жүйелері үшін өте қолайлы.

2. Жабық цикл операциясы:

• Кері байланыс нақты уақытта қатені түзетуді қамтамасыз етеді.

• Әртүрлі жүктемелерде де сенімділікті қамтамасыз етеді.

3. Жылдам жауап беру уақыты:

• Жылдам жеделдету және баяулау мүмкіндігі.

• Жылдам қозғалыстарды қажет ететін динамикалық қолданбалар үшін қолайлы.

4. Айнымалы басқару:

• дәл басқаруды ұсынады Позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін бір уақытта .

5. Жоғары тиімділік:

• Электр энергиясын аз шығынмен механикалық шығысқа айналдырады.

6. Ықшам, бірақ қуатты:

• Кейбір үлгілердегі шағын өлшемдерге қарамастан, олар жоғары момент пен салмақ қатынасын береді.

7. Сервоқозғалтқыштардың түрлері:

• Айнымалы ток сервомоторы: тиімдірек, берік және өнеркәсіптік автоматтандыруда кеңінен қолданылады.

• Тұрақты ток сервоқозғалтқышы : Қарапайымырақ, бірақ щеткалардың арқасында жоғары техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді.

• Қылқаламсыз тұрақты ток сервомоторы (BLDC): Өте сенімді, техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді, робототехника мен өнімділігі жоғары машиналарда қолданылады.

Қорытынды

А Сервоқозғалтқыш жай мотор емес, ол қозғалысты басқарудың дәл жүйесі . Оның жұмыс принципі тұйық циклді басқару айналасында айналады, оның құрамдас бөліктері қозғалтқышты, кері байланысты және басқару жүйелерін біріктіреді және оның негізгі сипаттамалары оны дәлдік, жылдамдық пен сенімділікті талап ететін салалар үшін таптырмас етеді.

Сервоқозғалтқыштар дамытуда маңызды рөл атқаруды жалғастыруда , бұл салаларға автоматтандыруды, робототехниканы және интеллектуалды техниканы жоғары деңгейіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. дәлдік пен тиімділіктің .

Сервомоторлар мен тұрақты ток қозғалтқыштары арасындағы негізгі айырмашылықтар

Төменде көрсететін егжей-тегжейлі салыстыру берілген негізгі айырмашылықтарды :

1. Басқару механизмі

• Тұрақты ток қозғалтқышы : Ашық контурлы жүйе; жылдамдығы тікелей кіріс кернеуіне байланысты.

• Сервоқозғалтқыш: жабық контурлы жүйе; кодерлерден немесе сенсорлардан үздіксіз кері байланыс арқылы реттелетін өнімділік.

2. Дәлдік және дәлдік

• Тұрақты ток қозғалтқышы: шектеулі дәлдік; нақты орналастыру тапсырмалары үшін жарамсыз.

• Сервомотор: жоғары дәлдік; дәреженің бөліктерінде дәл позицияға қол жеткізе алады.

3. Момент сипаттамалары

• Тұрақты ток қозғалтқышы: төмен жылдамдықта тұрақты моментті қамтамасыз етеді; жоғары іске қосу моменті.

• Сервомотор: Айнымалы момент жылдамдыққа байланысты өзгереді, бірақ қажет ететін қолданбалар үшін оңтайландырылған айнымалы момент пен жылдамдықты басқаруды .

4. Техникалық қызмет көрсетуге қойылатын талаптар

• Тұрақты ток қозғалтқышы: щеткалар мен коммутатордың тозуына байланысты жиі техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді.

• Сервомотор: ең заманауи сияқты минималды техникалық қызмет көрсету сервомоторлар щеткасыз.

5. Жылдамдықты басқару

• Тұрақты ток қозғалтқышы: қоректендіру кернеуіне тура пропорционал жылдамдық; шектеулі динамикалық бақылау.

• Сервомотор: Жылдамдықты кері байланыс жүйелері арқылы дәл реттеуге және басқаруға болады.

6. Қолданбалар

• Тұрақты ток қозғалтқышы: желдеткіштер, сорғылар, конвейер ленталары, шағын құрылғылар, автомобиль стартерлері.

• Сервомотор: робототехника, CNC машиналары, зауыттық автоматтандыру, аэроғарыштық жүйелер, қозғалысты басқарудың нақты тапсырмалары.

7. Құны

• Тұрақты ток қозғалтқышы: арзанырақ, кеңінен қол жетімді.

• Сервомотор: Біріктірілген кері байланыс жүйелері мен контроллерлердің арқасында жоғары баға.

Сервоқозғалтқыштар мен тұрақты ток қозғалтқыштарының артықшылықтары мен кемшіліктері

Қолданба үшін дұрыс қозғалтқышты таңдағанда, инженерлер жиі сервомоторлар мен тұрақты ток қозғалтқыштарының жақсы және жаман жақтарын өлшейді . Екеуінің де өзіндік ерекшеліктері бар және тұрақты ток қозғалтқыштары олардың қарапайымдылығы мен үнемділігі үшін бағаланғанымен, сервомотор дәлдікте және жетілдірілген басқаруда керемет. Төменде олардың артықшылықтары мен кемшіліктерін егжей-тегжейлі салыстыру берілген.

Тұрақты ток қозғалтқыштарының артықшылықтары

1. Қарапайым дизайн және жұмыс

• Тұрақты ток қозғалтқыштары қарапайым құрылымға ие және түсінуге, жөндеуге және қызмет көрсетуге оңай.

2. Жоғары іске қосу моменті

• Олар іске қосу кезінде бірден күшті момент бере алады, бұл оларды крандар мен лифтілер сияқты ауыр жүкті қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.

3. Жеңіл жылдамдықты басқару

• Жылдамдықты кіріс кернеуін өзгерту арқылы оңай реттеуге болады, бұл оларды көптеген механикалық жүйелерде әмбебап етеді.

4. үнемді

• Әдетте қарағанда арзанырақ сервомоторлар , бұл оларды төмен бюджеттік қолданбалар үшін практикалық таңдау жасайды.

5. Кең қол жетімділік

• Тұрақты ток қозғалтқыштары кеңінен қолданылады және көптеген қуат көрсеткіштері мен өлшемдерінде оңай қол жетімді.

Тұрақты ток қозғалтқыштарының кемшіліктері

1. Тұрақты техникалық қызмет көрсету қажет

• Қылқаламдар мен коммутаторлар уақыт өте тозып, жиі ауыстыруды және қызмет көрсетуді қажет етеді.

2. Төменгі дәлдік

• Тұрақты ток қозғалтқыштары нақты орналастыруды немесе жабық контурлық дәлдікті қажет ететін қолданбаларға арналмаған.

3. Айнымалы жылдамдықтарда тиімділігі төмен

• Жылдамдық пен жүктеме жағдайлары айтарлықтай өзгерген кезде өнімділік төмендейді.

4. Қылқаламсыз қозғалтқыштармен салыстырғанда қысқа қызмет ету мерзімі

• Механикалық тозу бөлшектері пайдалану мерзімін қысқартады.

Сервомоторлардың артықшылықтары

1. Жоғары дәлдік және дәлдік

• Сервоқозғалтқыштар жұмыс істейді . жабық контурлы кері байланыс жүйелерімен позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін дәл бақылауды қамтамасыз ететін

2. Жылдам динамикалық жауап

• Роботехника, CNC машиналары және автоматика үшін өте ыңғайлы жылдам үдеу және баяулау мүмкіндігі.

3. Тиімді өнімділік

• Жылдамдық пен жүктемелердің кең ауқымында тиімділікті сақтайды.

4. Ықшам, бірақ күшті

• Жоғары момент пен салмақ қатынасы оларды кеңістік шектеулі қолданбаларда тиімді етеді.

5. Төмен техникалық қызмет көрсету (щеткасыз түрлері)

• Заманауи сервомоторлар щеткасыз, оларда жиі кездесетін тозу мәселелерін жояды Тұрақты ток қозғалтқышы s.

6. Бағдарламаланатын басқару

• Күрделі қозғалыс тапсырмаларын қосатын сандық контроллерлермен біріктірілуі мүмкін.

  
  

Сервомоторлардың кемшіліктері

1. Жоғары құны

• Бастапқы сатып алуда да, онымен байланысты басқару жүйелерінде де тұрақты ток қозғалтқыштарына қарағанда айтарлықтай қымбатырақ.

2. Кешенді орнату

• Орнату мен біріктіруді қиындата отырып, күрделі контроллерлер мен кері байланыс құрылғыларын талап етеді.

3. Қарапайым қолданбалар үшін артық орындау

• Негізгі айналдыру немесе қарапайым механикалық тапсырмалар үшін, сервомоторлар қажетсіз жетілдірілген және қымбат болуы мүмкін.

4. Потенциалды электрлік шу

• Сезімтал орталар контроллерлерде жоғары жиілікті коммутацияға байланысты қосымша экрандауды қажет етуі мүмкін.

Салыстырудың қысқаша

сипаттамасы	Тұрақты ток қозғалтқышының	сервомоторы
Дәлдік	Төмен, ашық цикл операциясы	Жоғары, жабық циклды кері байланыс жүйесі
Құны	Қолжетімді, төмен бастапқы инвестиция	Қымбат, жоғары жүйе құны
Техникалық қызмет көрсету	Жоғары (щеткалар, коммутатор тозуы)	Төмен (әсіресе қылшықсыз түрлері)
Момент	Жоғары іске қосу моменті	Керемет басқарумен айнымалы момент
Жылдамдықты бақылау	Қарапайым, бірақ айнымалы жүктемеде тиімділігі аз	Жоғары тиімді және дәл
Қолданбалар	Желдеткіштер, сорғылар, конвейерлер, автомобильді пайдалану	Робототехника, CNC, автоматика, аэроғарыш

Сервомоторлар мен тұрақты ток қозғалтқыштары арасында таңдау

Қозғалтқышты дұрыс таңдау автоматтандыру, робототехника, өндіріс және жалпы машиналарды жобалаудағы маңызды шешім болып табылады . Екеуі сервомоторs де танымал таңдау болып табылады, бірақ олар Тұрақты ток қозғалтқышыs байланысты әртүрлі мақсаттарға қызмет етеді дәлдікке, бағаға, жылдамдыққа және қолдану талаптарына . Саналы шешім қабылдау үшін олардың күшті жақтарын, шектеулерін және ең жақсы пайдалану жағдайларын түсіну маңызды.

Тұрақты ток қозғалтқышын қашан таңдау керек

тұрақты ток қозғалтқышы тамаша таңдау болып табылады. Қолданба қарапайымдылықты, іске қосу кезінде жоғары моментті және үнемділікті қажет етсе, .

Тұрақты ток қозғалтқыштары үшін тамаша сценарийлер

1. Бюджетті қажет ететін қолданбалар

• Тұрақты ток қозғалтқыштары қол жетімді және кеңінен қол жетімді, бұл оларды арзан жүйелер үшін практикалық етеді.

2. Жоғары іске қосу моменті қажет

• Лифттер, көтергіштер және крандар сияқты іске қосу кезінде момент маңызды болатын қолданбалар үшін өте қолайлы.

3. Қарапайым жылдамдықты басқару

• Жылдамдықты кіріс кернеуін өзгерту арқылы оңай реттеуге болады, бұл оларды желдеткіштерге, сорғыларға және конвейерлерге қолайлы етеді.

4. Дәл емес тапсырмалар

• қолданбалар үшін ең қолайлы . Нақты орналастыру  қажет емес
  

Тұрақты ток қозғалтқыштарының шектеулері

• қажет етеді . тұрақты техникалық қызмет көрсетуді Шөткелер мен коммутаторлардың арқасында

• жетіспейді . дәлдік Жетілдірілген автоматтандыру үшін қажетті

• тиімділік төмендейді Айнымалы жылдамдық пен жүктеме жағдайында .

Сервомоторды қашан таңдау керек

А сервомотор үшін жасалған дәлдік, дәлдік және басқару . Ол нақты уақытта қозғалыс бақылануы және түзетілуі қажет орталарда жақсы жұмыс істейді.

Сервомоторлар үшін тамаша сценарийлер

1. Дәлдік қозғалысты басқару

• үшін ең жақсысы Робототехника, CNC машиналары және аэроғарыштық жүйелер , олар бір дәрежеге дейін дәлдікті талап етеді.

2. Динамикалық өнімділік

• Айнымалы жүктемелер кезінде жылдам жауап беруді, жылдам үдетуді және сенімді өнімділікті қамтамасыз етеді.

3. Төмен техникалық қызмет көрсету қажеттілігі

• Қазіргі заманғы щеткасыз сервоқозғалтқыштар салыстырғанда ең аз күтімді қажет етеді Тұрақты ток қозғалтқышы s.

4. Бағдарламаланатын және икемді қолданбалар

• Сервожүйелер сандық контроллерлермен біріктіріліп, автоматтандырудың күрделі тапсырмаларын теңшеуге мүмкіндік береді.

Сервоқозғалтқыштардың шектеулері

• Жоғары бастапқы құны және күрделі орнату.

• болуы мүмкін . шамадан тыс жобаланған Қарапайым қолданбалар үшін

• үшін тәжірибе қажет Біріктіру және ақауларды жою .

Жанама қарастыру

факторы	тұрақты ток қозғалтқышы	сервомотор
Дәлдік	Төмен – ашық цикл жүйесі	Жоғары – жабық циклді кері байланыс
Құны	Төмен бастапқы инвестиция	Контроллерді біріктіру арқылы жоғары баға
Техникалық қызмет көрсету	Жиі (щетка кию)	Минималды (әсіресе қылшықсыз түрлері)
Момент	Жоғары іске қосу моменті	Басқарылатын, айнымалы момент
Жылдамдықты бақылау	Қарапайым, бірақ дәлдігі аз	Өте дәл және тиімді
Ең жақсы пайдалану жағдайлары	Желдеткіштер, сорғылар, конвейерлер, автомобиль жүйелері	Робототехника, CNC станоктары, өнеркәсіптік автоматтандыру

Қалай дұрыс таңдау жасауға болады?

арасында шешім қабылдағанда а сервомотор және тұрақты ток қозғалтқышы үшін келесі сұрақтарды қарастырыңыз:

1. Сізге дәлдік керек пе?

• Иә болса, таңдаңыз сервомоторды .

• Егер жоқ болса, тұрақты ток қозғалтқышы жеткілікті болуы мүмкін.

2. Бюджет басты мәселе ме?

• Тұрақты ток қозғалтқыштары үнемді.

• Сервомоторлар маңызды қолданбалар үшін инвестициялауға тұрарлық.

3. Жүктеме мен жылдамдықты реттеудің қандай түрі қажет?

• үшін Қарапайым, тұрақты жүктемелер , Тұрақты ток қозғалтқыштары қолайлы.

• үшін Айнымалы жүктемелер мен динамикалық жағдайлар сервомоторлар жақсырақ жұмыс істейді.

4. Ұзақ мерзімді сенімділік қаншалықты маңызды?

• Сервомоторлардың (әсіресе қылшықсыз) қызмет ету мерзімі ұзағырақ және аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді.

• Тұрақты ток қозғалтқыштары тұрақты қызмет көрсетуді қажет етеді , бірақ бөлшектер арзан және оңай ауыстырылады.

арасындағы таңдау сервомоторлар және тұрақты ток қозғалтқыштары байланысты қолданба талаптарына .

• таңдаңыз . тұрақты ток қозғалтқышын үшін қарапайым, үнемді, жоғары айналу моменті бар тапсырмалар Дәл басқаруды қажет етпей-ақ

• таңдаңыз . сервомоторды кезде дәлдік, жылдамдықты реттеу және нақты уақыттағы кері байланыс маңызды болған Жүйе үшін

Практикалық мысалдар

• Тұрақты ток қозғалтқышының мысалы: жылдамдықты қарапайым реттеуді қамтамасыз ететін жүгіру жолы қозғалтқышы.

• Сервомотордың мысалы: дәл бұрыштық қозғалыстарды қажет ететін құрастыру желісіндегі роботты қол.

Қорытынды

арасындағы негізгі айырмашылық а сервоқозғалтқыш және тұрақты ток қозғалтқышы олардың басқару жүйелерінде және дәлдік деңгейлерінде жатыр . Әзірге Тұрақты ток қозғалтқыштары жалпы механикалық тапсырмалар үшін үнемді және сенімді, сервоқозғалтқыштар дәлдікке негізделген қолданбаларда жақсы. дәлдік пен кері байланыс өте маңызды болатын Екі қозғалтқыш түрінің де бірегей артықшылықтары мен шектеулері бар және таңдау толығымен жүйенің операциялық қажеттіліктеріне байланысты.