Серво мотор ба тогтмол гүйдлийн мотор хоёрын гол ялгаа нь юу вэ?

талаар ярихад Хөдөлгөөний хяналтын систем ба автоматжуулалтын хэрэглээний моторын хоёр технологийг ихэвчлэн харьцуулдаг servo мотор s болон DC мотор s. Хэдийгээр хоёулаа цахилгаан моторын гэр бүлд хамаарах боловч дизайн, үйл ажиллагаа, хяналтын механизм, хэрэглээний хувьд ихээхэн ялгаатай байдаг. Эдгээр ялгааг ойлгох нь нарийн хөдөлгөөний системд тулгуурладаг инженерүүд, машин үйлдвэрлэгчид болон үйлдвэрүүдэд маш чухал юм.

Энэхүү дэлгэрэнгүй нийтлэлд бид servo мотор ба тогтмол гүйдлийн моторын үндсэн ялгааг судалж , тэдгээрийн ажиллах зарчим, бүтэц, хяналтын арга, давуу тал, сул тал, хэрэглээг задлах болно.

DC моторын тухай ойлголт

Тогтмол гүйдлийн мотор нь цахилгаан моторуудын хамгийн үндсэн бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг төрлүүдийн нэг юм. Энэ нь хувиргадаг . шууд гүйдлийн цахилгаан энергийг механик энерги болгон соронзон орон ба цахилгаан гүйдлийн харилцан үйлчлэлийг ашиглан Энгийн байдал, найдвартай байдал, олон талт байдлаас шалтгаалан тогтмол гүйдлийн моторыг тоо томшгүй олон үйлдвэр, автомашин, гэр ахуйн хэрэглээнд ашигладаг.

DC моторын ажиллах зарчим

Үйл ажиллагаа нь а Тогтмол гүйдлийн мотор нь зарчим дээр суурилдаг соронзон орон дотор гүйдэл дамжуулагчийг байрлуулахад түүнд хүч мэдрэгддэг . гэж нэрлэгддэг энэ хүч нь Лоренцын хүч эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь арматурыг (ротор) эргүүлэхэд хүргэдэг.

• Хүчний хэмжээ нь гүйдэл ба соронзон орны хүч чадалтай пропорциональ байна.

• Эргэлтийн чиглэлийг Флемингийн зүүн гарын дүрмийг ашиглан тодорхойлж болно.

Тиймээс тогтмол гүйдлийн мотор нь арматурын ороомог руу тасралтгүй гүйдэл өгөх замаар ажилладаг бөгөөд энэ нь статороос соронзон оронтой харилцан үйлчилж, хөдөлгөөн үүсгэдэг.

DC моторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Тогтмол гүйдлийн мотор нь хэд хэдэн чухал хэсгүүдээс бүрддэг бөгөөд тус бүр нь түүний үйл ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

1. Статор (талбайн систем):

• Хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай соронзон орныг хангана.

• Байнгын соронз эсвэл цахилгаан соронзон ашиглан хийж болно.

2. Ротор (арматур):

• Ороомгоор гүйдэл урсдаг эргэдэг хэсэг.

• Соронзон оронтой харилцан үйлчлэх замаар эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг.

3. Коммутатор:

• Арматурын ороомог дахь гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх механик унтраалга.

• Нэг чиглэлд тасралтгүй эргүүлэх хүчийг бий болгодог.

4. Сойз:

• Хөдөлгөөнгүй гадаад хэлхээ ба эргэлдэх коммутаторын хооронд цахилгаан гүйдэл хийнэ.

• Ихэвчлэн нүүрстөрөгч эсвэл бал чулуугаар хийдэг.

5. Босоо ам:

• Механик гаралтыг (эргэлтийг) холбогдсон машин эсвэл төхөөрөмж рүү шилжүүлдэг.

6. Буулга (хүрээ):

• Бүтцийн дэмжлэг үзүүлж, моторын эд ангиудыг байрлуулна.

Тогтмол гүйдлийн моторын үндсэн шинж чанарууд

Тогтмол гүйдлийн моторууд нь өвөрмөц гүйцэтгэлийн шинж чанараараа алдартай бөгөөд энэ нь тэдгээрийг янз бүрийн төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

1. Өндөр эхлэх момент:

• Тогтмол гүйдлийн мотор нь зогсонги байдалд байх үед хүчтэй эргүүлэх хүчийг үүсгэж чаддаг тул кран, цахилгаан шат, цахилгаан машин зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.

2. Хурдны хяналт:

• Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг оролтын хүчдэл эсвэл талбайн гүйдлийг өөрчлөх замаар хялбархан удирдаж болно.

• Энэ онцлог нь тэднийг автоматжуулалт болон процессын салбарт маш уян хатан болгодог.

3. Тогтмол хурд (шунт мотор):

• Зарим төрлийн тогтмол гүйдлийн мотор (шунт мотор гэх мэт) ачааллаас үл хамааран бараг тогтмол хурдтай байдаг.

4. Энгийн дизайн:

• Илүү төвөгтэй моторын системтэй харьцуулахад ойлгох, үйлдвэрлэх, засахад хялбар.

5. Засвар үйлчилгээний шаардлага:

• Тэд сойз, коммутатор ашигладаг тул Тогтмол гүйдлийн мотор нь элэгдэл, оч үүсгэхээс зайлсхийхийн тулд тогтмол засвар үйлчилгээ шаарддаг.

6. DC моторын төрлүүд:

• Цуврал тогтмол гүйдлийн мотор: Өндөр эргүүлэх момент, зүтгүүр, өргөх механизмд ашиглагддаг.

• Шунтын тогтмол гүйдлийн мотор: Тогтмол хурдтай, сэнс, конвейерт ашигладаг.

• Нийлмэл тогтмол гүйдлийн мотор: Хүнд даацын машин механизмд ашигладаг цуврал болон шунт хоёрын шинж чанарыг хослуулсан.

Дүгнэлт

Тогтмол гүйдлийн мотор нь янз бүрийн салбарт цаг хугацааны шалгуурыг давсан бат бөх, үр ашигтай машин юм. Түүний ажиллах зарчим нь цахилгаан соронзон хүчинд тулгуурладаг, эд ангиуд нь энгийн хэрнээ үр дүнтэй, гол шинж чанар нь шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой болгодог өндөр эргэлт, хурдны нарийн хяналт . BLDC болон зэрэг дэвшилтэт моторт технологиуд өссөн хэдий ч servo мотор , тогтмол гүйдлийн мотор нь олон үйлдвэрлэлийн болон хэрэглээний системийн чухал хэсэг хэвээр байна.

Серво моторын тухай ойлголт

Серво мотор нь зориулалттай өндөр мэргэшсэн цахилгаан механик төхөөрөмж юм өнцгийн болон шугаман байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн хянах . Ачаалах үед зүгээр л эргэдэг энгийн моторуудаас ялгаатай нь a Серво мотор нь нэг хэсэг болж ажилладаг хаалттай хүрд хяналтын системийн бөгөөд гүйцэтгэлийг үнэн зөв баталгаажуулахын тулд санал хүсэлтийг байнга хүлээн авдаг. Эдгээр моторууд нь робот техник, CNC машин, автоматжуулалт, сансар огторгуй, үйлдвэрлэлийн системд маш чухал бөгөөд нарийвчлал чухал байдаг.

Серво моторын ажиллах зарчим

баримтлал дээр Серво моторын ажиллах зарчим нь хаалттай хэлхээний хяналтын үзэл суурилдаг . Хяналтын дохио нь хүссэн гаралтыг (байрлал, хурд эсвэл эргүүлэх момент) зааж өгдөг бөгөөд санал хүсэлтийн систем (ихэвчлэн кодлогч эсвэл шийдэгч) бодит гаралтыг тасралтгүй хянадаг. Хүссэн утга болон бодит гүйцэтгэлийн хооронд зөрүү байгаа бол хянагч алдааг засахын тулд оролтыг тохируулна.

• Оролтын дохио (тушаал): Зорилтот байрлал, хурд эсвэл эргүүлэх хүчийг өгнө.

• Хянагчийн үйлдэл: Бодит санал хүсэлтийг зорилттой харьцуулна.

• Санал хүсэлтийн гогцоо: Бодит цагийн байрлал эсвэл хурдны өгөгдлийг хянагч руу илгээдэг.

• Залруулга: Алдаа арилгахын тулд моторын ажиллагааг шууд тохируулна.

Энэхүү санал хүсэлтэд суурилсан механизм нь боломжийг олгодог servo мотор нь үзүүлэх болно онцгой нарийвчлал, хариу үйлдэл .

Серво моторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Серво моторууд нь нарийн хөдөлгөөнийг хангахын тулд хамтдаа ажилладаг хэд хэдэн нэгдсэн хэсгүүдээр бүтээгдсэн:

1. Мотор нэгж (AC эсвэл DC):

• Эргэлт ба эргэлтийг үүсгэдэг жолоодлогын элемент.

• Хэрэглээнээс хамааран тогтмол гүйдэл, сойзгүй DC (BLDC) эсвэл хувьсах гүйдлийн төрөл байж болно.

2. Санал хүсэлтийн төхөөрөмж (кодлогч эсвэл шийдэгч):

• Босоо амны байрлал, хурд, чиглэлийг хянадаг.

• Алдаа засахын тулд хянагч руу эргэх дохиог илгээдэг.

3. Хянагч/жолооч:

• Хяналтын дохиог (команд) хүлээн авч, тайлбарлана.

• Хүссэн хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд моторын тэжээлийн хангамжийг зохицуулдаг.

4. Араа угсралт (заавал биш):

• Шаардлагатай үед илүү өндөр эргүүлэх момент, илүү сайн нягтаршилтай болгодог.

• Робот техник, идэвхжүүлэгч, хүнд даацын машин механизмд ашигладаг.

5. Босоо ам:

• Холбогдсон системд нарийн механик гаралтыг хүргэдэг.

Серво моторын үндсэн шинж чанарууд

Серво мотор нь уламжлалт мотороос ялгардаг гүйцэтгэлийн шинж чанараараа .

1. Өндөр нарийвчлал ба нарийвчлал:

• Нэг градусын дотор байрлалаа хянах боломжтой.

• Робот техник, CNC машин, сансрын удирдлагын системд тохиромжтой.

2. Хаалттай давталтын ажиллагаа:

• Санал хүсэлт нь алдааг бодит цаг хугацаанд засах боломжийг олгодог.

• Янз бүрийн ачааллын үед ч найдвартай байдлыг хангана.

3. Хурдан хариу өгөх хугацаа:

• Хурдан хурдасгах, удаашруулах чадвартай.

• Хурдан хөдөлгөөн шаарддаг динамик хэрэглээнд тохиромжтой.

4. Хувьсагчийн хяналт:

• нарийн хянах боломжийг олгодог Байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нэгэн зэрэг .

5. Өндөр бүтээмж:

• Цахилгаан эрчим хүчийг хамгийн бага алдагдалтайгаар механик гаралт болгон хувиргадаг.

6. Авсаархан боловч хүчирхэг:

• Зарим загварт жижиг хэмжээтэй хэдий ч тэдгээр нь эргүүлэх момент ба жингийн өндөр харьцааг өгдөг.

7. Серво моторын төрлүүд:

• Хувьсах гүйдлийн серво мотор: Илүү үр ашигтай, удаан эдэлгээтэй, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад өргөн хэрэглэгддэг.

• DC servo мотор : Илүү хялбар боловч сойзны улмаас илүү их засвар үйлчилгээ шаарддаг.

• Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор (BLDC): Өндөр найдвартай, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, робот техник, өндөр хүчин чадалтай машинд ашиглагддаг.

Дүгнэлт

А Серво мотор нь зөвхөн мотор биш бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнийг нарийн хянах систем юм . Түүний ажиллах зарчим нь хаалттай хэлхээний удирдлагад эргэлддэг, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь мотор, санал хүсэлт, хяналтын системийг нэгтгэдэг бөгөөд гол шинж чанарууд нь нарийвчлал, хурд, найдвартай байдлыг шаарддаг салбаруудад зайлшгүй шаардлагатай болгодог.

Серво моторууд нь хөгжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байгаа автоматжуулалт, робот техник, ухаалаг машин механизмыг бөгөөд энэ нь үйлдвэрүүдэд илүү өндөр нарийвчлал, үр ашгийг бий болгох боломжийг олгодог..

Servo мотор ба DC моторын гол ялгаа

харуулсан нарийвчилсан харьцуулалтыг доор харуулав Гол ялгааг .

1. Хяналтын механизм

• DC мотор : Нээлттэй хэлхээний систем; хурд нь оролтын хүчдэлээс шууд хамаардаг.

• Servo мотор: Хаалттай хэлхээний систем; гүйцэтгэлийг кодлогч эсвэл мэдрэгчийн тасралтгүй санал хүсэлтээр зохицуулдаг.

2. Нарийвчлал ба нарийвчлал

• DC мотор: Хязгаарлагдмал нарийвчлал; яг байрлал тогтоох ажилд тохиромжгүй.

• Servo мотор: Өндөр нарийвчлал; градусын фракц дотор үнэн зөв байрлалд хүрч чадна.

3. Эргэлтийн моментийн шинж чанар

• Тогтмол гүйдлийн мотор: Бага хурдтай тогтмол эргэлтийг өгдөг; өндөр эхлэх момент.

• Серво мотор: Эргэлтийн хүч нь хурднаас хамаарч өөр өөр байдаг боловч шаарддаг хэрэглээнд оновчтой болсон хувьсах момент болон хурдны хяналт .

4. Засвар үйлчилгээний шаардлага

• Тогтмол гүйдлийн мотор: Сойз болон коммутаторын элэгдэл зэргээс шалтгаалан байнга засвар үйлчилгээ шаарддаг.

• Серво мотор: Хамгийн орчин үеийн засвар үйлчилгээ багатай servo мотор нь сойзгүй.

5. Хурдны хяналт

• DC мотор: Хурд тэжээлийн хүчдэлтэй шууд пропорциональ; хязгаарлагдмал динамик хяналт.

• Серво мотор: Санал хүсэлтийн системээр дамжуулан хурдыг нарийн тохируулж, хянах боломжтой.

6. Хэрэглээ

• DC мотор: Сэнс, насос, туузан дамжуулагч, жижиг цахилгаан хэрэгсэл, автомашины асаагуур.

• Серво мотор: Робот техник, CNC машин, үйлдвэрийн автоматжуулалт, сансрын систем, хөдөлгөөнийг нарийн хянах даалгаврууд.

7. Зардал

• DC мотор: Илүү хямд, өргөн боломжтой.

• Серво мотор: Санал хүсэлтийн нэгдсэн систем, хянагчтай учир өндөр өртөгтэй.

Servo мотор ба тогтмол гүйдлийн моторын давуу болон сул талууд

Хэрэглээнд тохирох моторыг сонгохдоо инженерүүд ихэвчлэн серво мотор болон тогтмол гүйдлийн моторын давуу болон сул талуудыг жинлэнэ . Эдгээр нь хоёулаа ялгаатай шинж чанартай бөгөөд тогтмол гүйдлийн моторууд нь энгийн бөгөөд хэмнэлттэй байдгаараа үнэлэгддэг. servo мотор нь нарийн, дэвшилтэт хяналтаараа шилдэг. дэлгэрэнгүй харьцуулалтыг доор харуулав Тэдний давуу болон сул талуудын .

DC моторын давуу тал

1. Энгийн дизайн ба ажиллагаа

• Тогтмол гүйдлийн моторууд нь энгийн бүтэцтэй бөгөөд ойлгох, засварлах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг.

2. Эхлэх өндөр момент

• Тэд эхлүүлэх үед шууд хүчтэй эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг тул кран, цахилгаан шат зэрэг хүнд даацын хэрэглээнд тохиромжтой.

3. Хурдны хялбар хяналт

• Оролтын хүчдэлийг өөрчлөх замаар хурдыг хялбархан тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь тэдгээрийг олон механик системд олон талт болгодог.

4. Зардал багатай

• -аас ерөнхийдөө бага үнэтэй servo моторууд нь бага төсөвтэй хэрэглээнд практик сонголт болгодог.

5. Өргөн хүртээмж

• Тогтмол гүйдлийн мотор нь өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд олон тооны чадлын зэрэглэл, хэмжээгээр бэлэн байдаг.

DC моторын сул тал

1. Тогтмол засвар үйлчилгээ шаардлагатай

• Сойз болон холбогч нь цаг хугацааны явцад элэгдэж, байнга солих, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай болдог.

2. Бага нарийвчлал

• Тогтмол гүйдлийн моторууд нь яг байрлал тогтоох эсвэл хаалттай хэлхээний нарийвчлал шаарддаг хэрэглээнд зориулагдаагүй болно.

3. Хувьсах хурдтай үед үр ашиг багатай

• Хурд болон ачааллын нөхцөл ихээхэн ялгаатай үед гүйцэтгэл буурдаг.

4. Бийргүй мотортой харьцуулахад ашиглалтын хугацаа богино

• Механик элэгдлийн эд анги нь ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.

Серво моторын давуу тал

1. Өндөр нарийвчлал ба нарийвчлал

• Серво моторууд нь ажилладаг . хаалттай эргэх системээр байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн хянах боломжийг олгодог

2. Хурдан динамик хариу үйлдэл

• Хурдан хурдасгах, удаашруулах чадвартай, робот техник, CNC машин, автоматжуулалтад тохиромжтой.

3. Үр дүнтэй гүйцэтгэл

• Өргөн хүрээний хурд, ачааллын үед үр ашгийг хадгална.

4. Компакт хэрнээ хүчирхэг

• Өндөр эргэлт ба жингийн харьцаа нь тэдгээрийг орон зай хязгаарлагдмал хэрэглээнд үр дүнтэй болгодог.

5. Бага засвар үйлчилгээ (сойзгүй төрөл)

• Орчин үеийн серво моторууд нь сойзгүй бөгөөд элэгдэлд ордог нийтлэг асуудлуудыг арилгадаг DC мотор с.

6. Програмчлагдсан хяналт

• Дижитал хянагчтай нэгтгэж, хөдөлгөөний нарийн төвөгтэй ажлуудыг хийх боломжтой.

  
  

Servo моторын сул тал

1. Илүү өндөр зардал

• Анхны худалдан авалт болон холбогдох хяналтын системийн аль алинд нь тогтмол гүйдлийн мотороос хамаагүй илүү үнэтэй байдаг.

2. Нарийн төвөгтэй тохиргоо

• Нарийн хянагч, санал хүсэлтийн төхөөрөмжүүдийг шаарддаг тул суурилуулалт, нэгтгэлийг илүү төвөгтэй болгодог.

3. Энгийн хэрэглээний хувьд хэтрүүлсэн

• Үндсэн эргэлт эсвэл энгийн механик ажлуудын хувьд, servo мотор нь шаардлагагүй дэвшилтэт, өртөг өндөртэй байж болно.

4. Боломжит цахилгаан шуугиан

• Мэдрэмтгий орчинд хянагч дахь өндөр давтамжийн шилжүүлгийн улмаас нэмэлт хамгаалалт шаардлагатай байж болно.

Харьцуулалтын хураангуй

Онцлог	DC мотор	Servo мотор
Нарийвчлал	Бага, нээлттэй давталтын ажиллагаа	Өндөр, хаалттай гогцоо санал хүсэлтийн систем
Зардал	Боломжтой, анхны хөрөнгө оруулалт бага	Үнэтэй, системийн өртөг өндөр
Засвар үйлчилгээ	Өндөр (сойз, коммутаторын хувцас)	Бага (ялангуяа сойзгүй төрөл)
Момент	Эхлэх өндөр момент	Маш сайн хяналттай хувьсах момент
Хурдны хяналт	Энгийн боловч хувьсах ачаалалтай үед үр ашиг багатай	Өндөр үр ашигтай, нарийвчлалтай
Хэрэглээ	Сэнс, насос, конвейер, автомашины хэрэглээ	Робот техник, CNC, автоматжуулалт, сансар огторгуй

Servo мотор ба DC моторын хооронд сонголт хийх

Зөв мотор сонгох нь автоматжуулалт, робот техник, үйлдвэрлэл, ерөнхий машин механизмын дизайны чухал шийдвэр юм . Аль аль нь серво моторs түгээмэл сонголт боловч DC моторs хамааран өөр өөр зорилготой нарийвчлал, зардал, хурд, хэрэглээний шаардлагаас . Мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахын тулд тэдний давуу тал, хязгаарлалт, хамгийн сайн ашиглах тохиолдлуудыг ойлгох нь чухал юм.

DC моторыг хэзээ сонгох вэ

Тогтмол гүйдлийн мотор нь шаарддаг бол маш сайн сонголт юм. энгийн байдал, эхлүүлэх үед өндөр эргэлт, зардал багатай байхыг .

Тогтмол гүйдлийн моторуудад тохиромжтой хувилбарууд

1. Төсөвт суурилсан хэрэглээ

• Тогтмол гүйдлийн моторууд нь боломжийн үнэтэй бөгөөд өргөн тархсан тул хямд өртөгтэй системд ашиглах боломжтой болгодог.

2. Эхлэх моментийн өндөр хэрэгцээ

• Ачаалах үед эргүүлэх хүч чухал байдаг лифт, өргөгч, кран зэрэг хэрэглээнд төгс тохирно.

3. Энгийн хурдны хяналт

• Оролтын хүчдэлийг өөрчилснөөр хурдыг хялбархан тохируулах боломжтой тул сэнс, насос, конвейерт тохиромжтой.

4. Нарийвчлалгүй даалгавар

• програмуудад хамгийн тохиромжтой . Нарийвчилсан байршлыг тогтоох  шаардлагагүй
  

DC моторын хязгаарлалт

• шаарддаг . байнгын засвар үйлчилгээ Сойз болон коммутаторын улмаас

• дутмаг . нарийвчлал Дэвшилтэт автоматжуулалтад шаардлагатай

• үр ашиг буурдаг Хувьсах хурд болон ачааллын нөхцөлд .

Серво моторыг хэзээ сонгох вэ

А Серво мотор нь зориулагдсан нарийвчлал, нарийвчлал, хяналтанд . Хөдөлгөөнийг цаг тухайд нь хянаж, засах шаардлагатай орчинд энэ нь маш сайн.

Серво моторуудад тохиромжтой хувилбарууд

1. Нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах

• хамгийн тохиромжтой Робот техник, CNC машин, сансрын системд , бага зэрэг нарийвчлал шаарддаг.

2. Динамик гүйцэтгэл

• Хувьсах ачааллын үед хурдан хариу үйлдэл, хурдан хурдатгал, найдвартай гүйцэтгэлийг хангана.

3. Засвар үйлчилгээ бага шаарддаг

• Орчин үеийн сойзгүй серво мотортой харьцуулахад хамгийн бага засвар үйлчилгээ шаарддаг DC мотор с.

4. Програмчлагдах боломжтой, уян хатан програмууд

• Серво системүүд нь дижитал хянагчтай нэгдэж, автоматжуулалтын нарийн төвөгтэй ажлуудыг тохируулах боломжийг олгодог.

Серво моторын хязгаарлалт

• өндөр Анхны өртөг , нарийн төвөгтэй тохиргоо.

• байж болно . хэт боловсруулсан Энгийн хэрэглээнд зориулж

• мэргэжлийн ур чадвар шаардагдана Интеграци болон алдааг олж засварлахад .

Хажуу талдаа анхаарах

хүчин зүйл	DC мотор	Серво мотор
Нарийвчлал	Бага - нээлттэй давталтын систем	Өндөр - хаалттай давталтын санал хүсэлт
Зардал	Анхны хөрөнгө оруулалт бага	Хянагчийг нэгтгэсэн өндөр өртөгтэй
Засвар үйлчилгээ	Байнга (сойз өмсдөг)	Хамгийн бага (ялангуяа сойзгүй төрөл)
Момент	Эхлэх өндөр момент	Хяналттай, хувьсах момент
Хурдны хяналт	Энгийн боловч нарийвчлал багатай	Өндөр нарийвчлалтай, үр ашигтай
Шилдэг хэрэглээний тохиолдол	Сэнс, насос, конвейер, автомашины систем	Робот техник, CNC машин, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт

Хэрхэн зөв сонголт хийх вэ?

хооронд нь шийдэх үед a servo мотор болон тогтмол гүйдлийн моторын хувьд дараах асуултуудыг анхаарч үзээрэй.

1. Нарийвчлал хэрэгтэй юу?

• Хэрэв тийм бол servo мотор сонгоно уу.

• Үгүй бол тогтмол гүйдлийн мотор хангалттай.

2. Төсөв хамгийн түрүүнд анхаарах асуудал мөн үү?

• Тогтмол гүйдлийн мотор нь илүү хэмнэлттэй байдаг.

• Серво моторууд нь чухал хэрэглээнд хөрөнгө оруулалт хийх нь зүйтэй.

3. Ямар төрлийн ачаалал, хурдны хяналт шаардлагатай вэ?

• хувьд Энгийн, тогтвортой ачааллын , Тогтмол гүйдлийн моторууд тохиромжтой.

• Хувьсах ачаалал ба динамик нөхцөлд серво мотор илүү сайн ажилладаг.

4. Урт хугацааны найдвартай байдал хэр чухал вэ?

• Servo мотор (ялангуяа сойзгүй) ​​нь удаан эдэлгээтэй бөгөөд засвар үйлчилгээ бага шаарддаг.

• Тогтмол гүйдлийн мотор нь шаарддаг тогтмол засвар үйлчилгээ боловч эд анги нь хямд бөгөөд солиход хялбар байдаг.

Хоёрын хоорондох сонголт servo мотор болон DC мотор нь таны хамаарна хэрэглээний шаардлагаас .

• сонгоорой . тогтмол гүйдлийн моторыг зориулж энгийн, хэмнэлттэй, өндөр эргэлттэй ажлуудад Нарийн хяналтгүйгээр

• сонгоорой . серво моторыг үед Нарийвчлал, хурдны зохицуулалт, бодит цагийн санал хүсэлт нь таны системд чухал ач холбогдолтой

Практик жишээнүүд

• Тогтмол гүйдлийн мотор Жишээ: Хурдны энгийн тохируулга бүхий гүйлтийн зам мотор.

• Серво моторын жишээ: Нарийвчилсан өнцгийн хөдөлгөөн шаарддаг угсрах шугам дахь робот гар.

Дүгнэлт

Гол ялгаа нь a Серво мотор ба тогтмол гүйдлийн мотор нь байдаг хяналтын систем, нарийвчлалын түвшинд . байхад Тогтмол гүйдлийн моторууд нь ерөнхий механик ажилд хэмнэлттэй, найдвартай байдаг ба серво моторууд нь нарийвчлалд суурилсан хэрэглээнд илүү сайн байдаг. нарийвчлал, санал хүсэлт чухал байдаг Моторын төрөл хоёулаа өвөрмөц давуу тал, хязгаарлалттай байдаг бөгөөд сонголт нь системийн үйл ажиллагааны хэрэгцээ шаардлагаас бүрэн хамаардаг.