Қараулар: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 21.10.2025 Шығу орны: Сайт
Stepper Motors кеңінен қолданылады . CNC машиналарында, 3D принтерлерде, робототехникада және автоматтандыру жүйелерінде дәлдігі мен сенімділігіне байланысты Дегенмен, кез келген электромеханикалық құрылғы сияқты, олар уақыт өте келе ақауларды дамыта алады. , ол Қадамдық қозғалтқыш істен шыққанда сияқты маңызды мәселелерді тудыруы мүмкін тұрақты емес қозғалыс, айналу моментінің жоғалуы, діріл немесе жүйенің толық істен шығуы . Себептерді, белгілерді және шешімдерді түсіну қымбат тұратын тоқтау уақытын диагностикалауға және алдын алуға көмектеседі.
Қадамдық қозғалтқыш толық айналымды бірнеше бірдей қадамдарға бөлу арқылы жұмыс істейді. Драйверден жіберілген әрбір импульс айналудың бір қадамына сәйкес келеді. Дәстүрлі тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы, қадамдық қозғалтқыштар дискретті қадамдармен қозғалады , бұл оларды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. дәл орналастыруды және жылдамдықты бақылауды .
Қозғалтқыш ротордан (айналатын бөлік) және статордан (орамдары бар қозғалмайтын бөлік) тұрады . Статор орамдарына рет-ретімен қуат берілгенде, роторды онымен теңестіретін магнит өрісі пайда болады. Бұл процесс үздіксіз қозғалыс жасау үшін қайталанады.
Қозғалтқыш немесе оның басқару схемасы істен шыққанда, бұл дәл синхрондау жоғалып, әртүрлі өнімділік мәселелеріне әкеледі.
, Қадамдық қозғалтқыш істен шыққанда ол жиі электрлік, механикалық немесе жылулық ақауларды көрсететін бірнеше ескерту белгілерін көрсетеді. Бұл белгілерді ерте тану қымбат тұратын тоқтап қалудың алдын алуға және жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартуға көмектеседі. Төменде сіздің ең көп таралған және маңызды белгілер бар қадамдық қозғалтқыш істен шығуы мүмкін:
Сау қадамдық қозғалтқыш дәл, қадамдық қадамдармен қозғалады. Егер қозғалтқыш тоқтап қалса , , қадамдарды өткізіп жіберсе немесе синхрондауды жоғалтса , бұл ақаулықтың айқын белгісі. Бұл, әдетте, қозғалтқыш шамадан тыс жүктелген кезде пайда болады , қоректендіру тогы жеткіліксіз немесе драйвер сигналдары тұрақсыз . Тоқтау дұрыс емес орналастыруға әкеледі, бұл CNC машиналары және 3D принтерлері сияқты жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбаларға елеулі әсер етуі мүмкін.
Әдеттен тыс ызылдау, тегістеу немесе дірілдеу жиі көрсетеді мойынтіректердің тозу , роторының теңгерімсіздігін немесе тураланбағанын . Шамадан тыс діріл, сондай-ақ туындауы мүмкін дұрыс емес микроқадам параметрлері немесе бос қозғалтқыш бекіткіштерінен . Елеусіз болса, діріл дәлдікті төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар ұзақ мерзімді механикалық зақым келтіруі мүмкін.
А қадамдық қозғалтқыш кететін қол тигізу үшін тым қызып шамадан тыс электрлік немесе механикалық жүктеме астында болуы мүмкін. Қызып кету орама оқшаулауын зақымдайды , магниттерді әлсіретеді және әкелуі мүмкін катушканың қайтымсыз бұзылуына . Жалпы себептерге шамадан тыс токтың , нашар желдетуі немесе үздіксіз жоғары жылдамдықтағы жұмыс жатады. қозғалтқыштың номиналды деңгейінен тыс
Қозғалтқышыңыз әдеттегіден әлсіз болып көрінсе немесе қуат берілген кезде орнын ұстай алмаса , ол ұстап тұру моментін жоғалтқан болуы мүмкін . Бұл туындауы мүмкін магнитсізденген ротор магниттерінің , катушкаларының тұйықталуынан немесе қуат драйверінің дұрыс жұмыс істемеуінен . Азайтылған айналу моменті дәлдікті төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар қозғалтқыштың жұмыс істеу мерзімінің аяқталуға жақын екенін білдіреді.
А қадамдық қозғалтқыш біркелкі қадамдармен біркелкі айналуы керек. Егер ол қозғала бастаса , бұл тұрақсыз, біркелкі емес немесе болжанбайтын бағытта көрсетеді сигнал кедергісі , драйверінің ақаулықтарын немесе сым ақауларын . Қозғалыс қозғалтқыштың басқару сигналдарын дұрыс қабылдау немесе өңдеу үшін күресетін негізгі көрсеткіші болып табылады.
Сәтсіздіктің ең айқын белгісі - мотордың мүлдем жауап бермейтіні . Қуат берілсе, бірақ қозғалтқыш қозғалмаса, ашық орамдардағы , зақымдалған кабельдерді , , бос қосылымдарды немесе күйіп кеткен драйверді тексеріңіз . Ауыр жағдайларда катушкалар электр тоғымен тұйықталуы мүмкін , бұл қозғалтқышты толық ауыстыруды қажет етеді.
қызып кетуді немесе Мотор корпусындағы жану иісі немесе көрінетін түс өзгеруі көрсетеді оқшаулаудың бұзылуын . Бұл әдетте ішкі құрамдастардың зақымдалғанын білдіретін күрделі мәселе. Қозғалтқышты осы күйде жалғастыру толық күйіп кетуге немесе тіпті өрт қаупіне әкелуі мүмкін.
осы жалпы белгілерін түсіну Қадамдық қозғалтқыштың істен шығуының проблемаларды олар асқынғанға дейін анықтауға көмектеседі. Тұрақты тексеру, дұрыс ток шектеуі, барабар салқындату және мұқият туралау сіздің күйіңізді сақтаудың кілті болып табылады. қадамдық қозғалтқыш сенімді жұмыс істейді. Егер сіз осы ескерту белгілерінің кез келгенін байқасаңыз, жою, жөндеу немесе ауыстыру үшін дереу әрекет жасаңыз. қосымша зақымдар туындамас бұрын ақауларды
Электрлік мәселелер қадамдық қозғалтқыштың істен шығуының ең көп таралған себептерінің бірі болып табылады . бері а қадамдық қозғалтқыш оның орны мен жылдамдығын басқару үшін дәл электрлік импульстерге сүйенеді, электр жүйесіндегі кез келген сәйкессіздік немесе ақаулық әкелуі мүмкін тұрақты емес өнімділікке, қызып кетуге немесе толық істен шығуға . Төменде қадамдық қозғалтқышты зақымдауы мүмкін негізгі электрлік себептер және олардың әрқайсысы өнімділікке қалай әсер ететіні берілген.
қадамдық қозғалтқышты пайдалану Қате кернеу деңгейінде - зақымдануды тудырудың ең жылдам әдістерінің бірі.
Артық кернеу әкелуі мүмкін , бұл катушкаларды немесе драйвер компоненттерін күйдіретін шамадан тыс жылуды тудырады. оқшаулаудың бұзылуына орамалардағы
Төмен кернеу , керісінше, моменттің жеткіліксіздігін тудырады және әкелуі мүмкін қадамның жоғалуына немесе тоқтап қалуына , әсіресе жүктеме кезінде.
Өндіруші көрсеткен диапазонда кернеуді сақтау тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді және электр бөлшектерінің мерзімінен бұрын тозуын болдырмайды.
Әр қадамдық қозғалтқыш бар максималды номиналды ток . Драйвер қозғалтқыш көтере алатындан көп ток бергенде, орамдар қызып кетеді , бұл әкеледі . оқшаулаудың нашарлауына және ақырында қысқа тұйықталуға .
Қадамдық драйвердегі дұрыс емес ток параметрлері, әсіресе тұрақты ток режимдерінде, үздіксіз шамадан тыс жүктемені тудыруы мүмкін. кернеу деңгейлері дұрыс болып көрінсе де, пайдалану Токты шектейтін драйверлерді және оларды дұрыс реттеу жылу және электр кернеуінің алдын алу үшін өте маңызды.
Қадамдық қозғалтқыш драйвері әрбір фазаға уақытты электрлік импульстарды жеткізуге жауапты. Егер драйвер құрамдас ақаулары , бағдарламалық құралдың немесе қызып кетуіне байланысты дұрыс жұмыс істемесе, ол жіберуі мүмкін . дұрыс емес немесе теңгерімсіз сигналдар қозғалтқышқа
Ақаулы драйвердің белгілері тұрақты емес айналудың , кенеттен бұрылуын немесе қозғалтқыштың құлыпталуын қамтиды . Нашар сигналдардың ұзақ уақыт әсер етуі қозғалтқыш орамдарын зақымдауы және магнит күшін төмендетуі мүмкін.
Дұрыс емес немесе нашар сымдар - жиі кездесетін ақаулық көзі. бос, тот басқан немесе үзілген қосылымдар Қозғалтқыш пен драйвер арасындағы үзіліссіз қуат көзін тудыруы мүмкін , нәтижесінде діріл, өткізіп алынған қадамдар немесе мотор тоқтап қалуы мүмкін..
Ауыр жағдайларда қысқа тұйықталу пайда болуы мүмкін, бұл драйверді де, мотор катушкаларын да зақымдайды. пайдалану Экрандалған кабельдерді , коннекторларды бекітіп , сымдарды жүйелі түрде тексеріп отыру осындай электрлік үзілістердің алдын алуға көмектеседі.
А қадамдық қозғалтқыш сүйенеді . импульс уақытына дәл қозғалу үшін дәл Басқару сигналдары тым жылдам немесе тұрақты емес келгенде, қозғалтқыш оларды дұрыс орындай алмайды, бұл жіберіп алған қадамдардың , тоқтап қалуына немесе синхрондау жоғалуына әкеледі..
Бұл әдетте контроллердің импульс жиілігі қозғалтқыштың жеделдету мүмкіндігінен асқанда орын алады . Жеделдету рампаларын реттеу және контроллер мен драйвер арасында дұрыс синхрондауды қамтамасыз ету бұл мәселені жоя алады.
Нашар жерге қосу және электрлік кедергілер (EMI немесе RFI) құрылғыны басқаратын импульстік сигналдарды бұрмалауы мүмкін. қадамдық қозғалтқыш . Маңайдағы қуат кабельдері, коммутациялық қуат көздері немесе жоғары жиілікті құрылғылар шу шығаруы мүмкін. сигнал желілеріне
Нәтиже - күтпеген әрекет , соның ішінде кенет тоқтау, діріл немесе моменттің жоғалуы. Дұрыс жерге қосу, бұралған кабельдер және экрандалған сымдар шуға байланысты ақауларды азайтудың тиімді шаралары болып табылады.
Ауыспалы қуат көзі кернеудің қайталанатын секірулерін немесе төмендеуін тудыруы мүмкін, бұл драйвер мен қозғалтқышты күйзелтеді. Бұл ауытқулар шамадан тыс ток қорғанысын қалпына келтіруге , жүргізушінің немесе тіпті басқару электроникасын зақымдауы мүмкін.
Асқын кернеуден қорғайтын пайдалану реттелетін қуат көзін кернеудің тұрақты берілуін қамтамасыз етеді және электрондық компоненттердің күйіп кетуіне жол бермейді.
Қозғалтқыш орамаларында ішкі қысқа тұйықталу пайда болса , зардап шеккен фаза шамадан тыс ток тартады, нәтижесінде жылу жиналып , біркелкі емес айналуы мүмкін..
Немесе ашық орам - катушка сымы үзілген жерде - қозғалтқыштың бүкіл фазасын жоғалтуына әкеліп соғады, айналу моментін күрт төмендетеді және тұрақсыз қозғалыс жасайды.
Бұл ақаулар әдетте тұрақты болып табылады және қозғалтқышты ауыстыруды талап етеді.
Электростатикалық разряд (ESD) немесе найзағайдан туындайтын кернеулер драйвер мен контроллердегі сезімтал электрондық компоненттерді бұзуы мүмкін. Тіпті шамалы кернеулер оқшаулауды әлсіретуі немесе драйвер тізбегіндегі жартылай өткізгіш ажыратқыштарды зақымдауы мүмкін.
Бұлардан қорғау үшін, асқын кернеуден қорғағыштарды , дұрыс жерге қосуды және ESD-қауіпсіз өңдеу процедураларын пайдаланыңыз. қадамдық жүйелерді орнатқанда немесе оларға техникалық қызмет көрсету кезінде әрқашан
Электрлік мәселелер көбінесе үнсіз, бірақ деструктивті себептер болып табылады қадамдық қозғалтқыштың істен шығуы. Бұл қате ток параметрлері , қуат көзінің ауытқуы немесе ақаулы қосылымдар ма , бұл мәселелер қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартып, жалпы жүйе өнімділігіне әсер етуі мүмкін.
Үнемі тексеру, тұрақты қуат көздері және дұрыс жерге қосу әдістерін сақтау үшін өте маңызды қадамдық қозғалтқыш сенімді және тиімді жұмыс істейді. Электр ақауларын ерте анықтау уақытты да, жөндеу жұмыстарын да үнемдейді.
Электрлік ақаулардан басқа, механикалық ақаулар да қозғалтқыштың бұзылуына айтарлықтай ықпал етеді.
Қадамдық қозғалтқыш мойынтіректері радиалды және осьтік жүктемелерден тұрақты кернеуге төтеп береді. Уақыт өте келе олар тозуы мүмкін, нәтижесінде үйкеліс , дірілі мен шу күшейеді . Мойынтіректерді ұстағаннан кейін ротор біркелкі айнала алмайды, бұл өнімділікті жоғалтады.
Қозғалтқыш білігі мен жүктеме арасындағы дұрыс тураланбау біркелкі емес тозуға және шамадан тыс механикалық жүктемеге әкелуі мүмкін . Бұл қозғалтқыш мойынтіректерін зақымдап қана қоймай, жүйенің синхрондауды жоғалтуына әкеледі.
Шаң, май және металл бөлшектері қозғалтқыш корпусына еніп, бітелуіне немесе коррозиясына әкелуі мүмкін. ішкі бөліктердің Ластану, егер ол статорға жетсе, орамдарды қысқа тұйықтауы мүмкін.
Уақыт өте келе шамадан тыс қызу немесе механикалық соққы ротор магниттерін магнитсіздендіруі мүмкін , бұл моменттің шығуы мен дәлдігін төмендетеді. Бұл мәселе қайтымсыз және қозғалтқышты ауыстыруды талап етеді.
диагностикалау Нашар қадамдық қозғалтқышты мәселе қозғалтқыштың өзінде, драйверде немесе басқару схемасында екенін анықтау үшін жүйелі тәсілді қажет етеді . Қадамдық қозғалтқыштар дәл электрлік импульстар мен механикалық синхронизацияға тәуелді болғандықтан, тіпті кішкентай мәселелер әкелуі мүмкін тоқтап қалуға, қызып кетуге немесе тұрақсыз қозғалысқа . Төменде сәтсіздікті қалай дәл диагностикалауға болатыны туралы толық қадамдық нұсқаулық берілген қадамдық қозғалтқыш.
бастаңыз . мұқият визуалды тексеруден Қозғалтқышты және оның компоненттерін іздеңіз . күйік іздерін, түссізденуді, коррозияны немесе балқыған оқшаулауды Сымдар мен қосқыштарда кез келген тексеріңіз . Білік пен корпустың физикалық зақымдануын, кірдің жиналуын немесе майдың ластануын
байқасаңыз Күйген иісті немесе қызып кетудің көрінетін белгілерін , ішкі орамдар немесе мойынтіректер әлдеқашан зақымдалған болуы мүмкін. Мұндай жағдайларда ақаулық дәрежесін растау үшін қосымша электрлік сынақтар ұсынылады.
Ақаулы сымдардың жиі кездесетін себебі қадамдық қозғалтқыштың ақаулары. барлық қосылымдарды Қозғалтқыш, драйвер және контроллер арасындағы босап қалған ашалардың, тозған кабельдердің немесе ашық өткізгіштердің бар-жоғын тексеріңіз.
пайдаланыңыз . үздіксіздікті сынау құралын немесе мультиметрді Әрбір сымның дұрыс өткізетінін тексеру үшін
тексеріңіз . қысқа тұйықталуды Сымдар арасындағы немесе сым мен қозғалтқыш корпусы арасындағы
Кез келген зақымдалған немесе үзіліссіз қосылым қозғалтқыштың тоқтап қалуына, қадамдарды өткізіп жіберуіне немесе мүлдем жұмысын тоқтатуына әкелуі мүмкін..
a-ның әрбір фазасы (орамасы). қадамдық қозғалтқыштың тұрақты қарсылық мәні болуы керек. Мұны тексеру үшін:
Моторды драйверден ажыратыңыз.
Мультиметрді Ом (Ω) параметріне қойыңыз.
Әрбір катушканың екі сымы (биполярлы қозғалтқыштар үшін) немесе жалпы және фазалық сымдар (бірполярлы қозғалтқыштар үшін) арасындағы кедергіні өлшеңіз.
Егер бір катушка айтарлықтай жоғары немесе төмен болса немесе ол басқаларына қарағанда ашық тізбекті (шексіз кедергі) көрсетсе , бұл орамның үзілгенін немесе тұйықталғанын көрсетеді..
Тұрақты және теңдестірілген қарсылық көрсеткіштері катушкалар бүтін болуы мүмкін дегенді білдіреді.
Катушкалар арасындағы немесе катушкалар мен мотор корпусы арасындағы қысқа тұйықталу қозғалтқыштың дұрыс жұмыс істемеуіне немесе қызып кетуіне әкелуі мүмкін.
Мұны тексеру үшін:
арасындағы кедергіні өлшеңіз Әрбір катушкалар мен қозғалтқыш жақтауы .
Нөлге жақын көрсеткіш жерге тұйықталуды білдіреді , ал өте жоғары немесе шексіз көрсеткіш оқшаулаудың бұзылмағанын білдіреді.
Қысқа тұйықталу анықталса, қозғалтқышты ауыстыру керек, себебі ішкі оқшаулаудың зақымдалуын жөндеу мүмкін емес.
Қадамдық драйвер қозғалтқышқа жіберілетін импульстарды басқарады. Драйвер дұрыс ретті шығара алмаса, қозғалтқыш тұрақсыз әрекет етеді.
Драйверді тексеру үшін:
пайдаланыңыз . осциллографты немесе логикалық анализаторды бақылау үшін қадам мен бағыт сигналдарын Контроллерден келетін
Толқын пішінінің таза, дәйекті және уақыты дұрыс екеніне көз жеткізіңіз.
тексеріңіз . Драйвердің шығыс фазаларын барлық терминалдардағы кернеу сәйкестігін
Егер бір фазада шығыс болмаса, драйвер немесе контроллер ақаулы болуы мүмкін. қозғалтқыштың өзі емес,
Қозғалтқышты белгілі жұмыс істейтін драйвер мен контроллерге қосыңыз . оны төмен жылдамдықпен іске қосыңыз: Әрекетті байқау үшін алдымен
Мотор бірқалыпты жұмыс істесе, мәселе бастапқы драйверде немесе сымда болуы мүмкін.
Егер ол дірілдесе, тоқтап қалса немесе әдеттен тыс дыбыстар шығарса , мәселе қозғалтқыштың ішінде болуы мүмкін.
Жеделдету реакциясын тексеру үшін жылдамдықты біртіндеп арттырыңыз. Жеделдету кезінде ретсіз қозғалыс немесе өткізіп алынған қадамдар білдіреді әлсіз момент немесе электрлік теңгерімсіздікті .
Қозғалтқышты қалыпты жүктемеде бірнеше минут жұмыс істеңіз, содан кейін оның температурасын бақылаңыз.
тез тым қызып кететін қозғалтқышта Қол тигізу үшін болуы мүмкін қысқа тұйықталған орамдар немесе шамадан тыс ток ақаулары .
Ауыр жүктемесіз қызып кету ішкі электрлік немесе механикалық үйкелісті көрсетеді.
Тұрақты қызып кету көбінесе қозғалтқыштың оқшаулауының немесе мойынтіректерінің істен шыққанын және қозғалтқышты ауыстыру керектігін білдіреді.
Дені сау қадамдық қозғалтқыш қадам жасағанда тегіс, ырғақты дыбыс шығарады. Егер сіз шертуді, тегістеуді немесе қатты дыбысты естісеңіз, бұл білдіреді. мойынтіректердің тозуы, ротордың тураланбауы немесе драйвер импульсінің сәйкес келмеуін .
Механикалық шу жиі механикалық немесе гибридті ақауды растайтын қысқартылған айналу моменті немесе тұрақсыз қозғалыспен бірге жүреді.
Қозғалтқышқа қуат берілген, бірақ айналмай тұрғанда, білікті қолмен ақырын айналдырып көріңіз . Дұрыс жұмыс істейтін мотор қозғалысқа қарсы тұруы керек. ұстап тұру моментіне байланысты
Білік оңай бұрылса, бір немесе бірнеше фазалар дұрыс қуаттанбауы мүмкін. Бұл туындауы мүмкін ашық орамдардан, драйвердің істен шығуынан немесе магнитсізденген ротор магниттерінен .
Бірнеше қозғалтқыштар мен драйверлер қол жетімді болса, құрамдастарды ауыстыру сынағын орындаңыз :
Белгілі жақсы қозғалтқышты бір драйверге қосыңыз.
Егер ол қалыпты жұмыс істесе, сіздің бастапқы моторыңыз ақаулы.
Егер мәселе шешілмесе, мәселе драйверде , сымдарда немесе басқару сигналдарында.
Бұл кеңейтілген диагностикалық құралдарды қажет етпестен негізгі себепті оқшаулаудың ең жылдам әдістерінің бірі.
Нашар диагноз қою қадамдық қозғалтқыш мұқият комбинациясын қамтиды визуалды тексеру, электрлік тестілеу және функционалдық талдаудың . Осы қадамдарды орындау арқылы мәселе қозғалтқыш орамаларында, қосылымдарда немесе драйвер тізбегінде екенін дәл анықтауға болады..
Тұрақты техникалық қызмет көрсету, дұрыс ағымдағы параметрлер және таза электр қосылымдары болашақ сәтсіздіктердің алдын алудың ең жақсы жолы болып табылады. Қозғалтқышта өртенген орама, қысқа тұйықталу немесе магнитсіздену белгілері байқалса , ауыстыру ең қауіпсіз және үнемді шешім болып табылады.
Профилактикалық қызмет көрсету а қадамдық қозғалтқыш.
Әрқашан белгіленген кернеу мен ток ауқымында жұмыс істеңіз. пайдаланыңыз . токты шектейтін драйверлерді Шамадан тыс жүктемені болдырмау үшін
орнатыңыз . жылу қабылдағыштарды немесе желдеткіштерді Үздіксіз жұмыс кезінде қозғалтқышты салқын ұстау үшін Қызып кету оқшаулаудың қызмет ету мерзімін айтарлықтай қысқартады.
Қозғалтқышты таза ұстаңыз және мойынтіректерді мезгіл-мезгіл майлаңыз (егер қызмет көрсету мүмкін болса). Қорғаныш корпустары жоқ жұмыс істемеңіз шаңды немесе майлы ортада .
Жүктеме моменті қозғалтқыштың номиналды сыйымдылығынан аспайтынына көз жеткізіңіз. Шамадан тыс жүктеу қадамдарды өткізіп жіберуге және ұзақ мерзімді механикалық тозуға әкелуі мүмкін.
Сәйкес келмеу механикалық кернеуді арттырады. қолданып, қозғалтқыштың білігін әрқашан жетектегі жүктемемен туралаңыз . иілгіш муфталарды Қажет болса,
Тіпті дұрыс күтіммен, қадамдық қозғалтқыштардың қызмет ету мерзімі шектеулі. Мыналарды байқасаңыз, қозғалтқышты ауыстырыңыз:
Түзетулерге қарамастан тұрақты қызып кету
Қатты діріл немесе шу
Күрделі моменттің жоғалуы
Күйген иіс немесе көрінетін катушканың зақымдалуы
Баптаудан кейін жиі жіберілген қадамдар
Ақаулы қадамдық қозғалтқышты дереу ауыстыру машина жұмысының оңтайлы , сенімділігін және қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
a қадамдық қозғалтқыш нашар болғанда , ол бүкіл автоматтандыру жүйесін бұзуы мүмкін. Симптомдарды ерте тану, жүйелі диагностика жүргізу және дұрыс жұмыс параметрлерін сақтау апатты сәтсіздіктердің алдын алады. Қозғалтқыштың деградациясының артындағы түсіну арқылы электрлік және механикалық факторларды біркелкі, дәл және ұзақ жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін белсенді шаралар қабылдауға болады.
