Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш / Біріктірілген сыртқы жетекші бұрандалы қадамдық қозғалтқыш / Nema 11 BFISC28-P1A3 кіріктірілген сызықты қадамдық сервомотор, сыртқы бұрандасы 42x42x48,1 мм импульсті басқару (CANopen, RS485 қосымша) 1,0А 0,065Нм

NEMA 11 біріктірілген жетекші бұрандалы қадамдық қозғалтқыш

жинақы біріктірілген қадамдық сызықты жетек

28 мм интеллектуалды сызықты қадам қозғалтқышы

Nema 11 BFISC28-P1A3 кіріктірілген сызықты қадамдық сервомотор, сыртқы бұрандасы 42x42x48,1 мм импульсті басқару (CANopen, RS485 қосымша) 1,0А 0,065Нм

Түрі: қорғасын бұрандасы бар Nema11 біріктірілген сызықты қадамдық сервомотор

Ток: 1,0А

Қарсылық: 2.8Ω

Фазалық индуктивтілік: 1,8 мГ

Номиналды айналу моменті: 0,065 Нм (9,20 унция дюйм)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

Үлгі:
Сыртқы қорғасын бұрандасы бар BFISC28-P1A3
Бренд:
BesFoc
Қадамдық қозғалтқыш түрлері:
Біріктірілген қозғалтқыштар
Қорғасын бұрандалардың түрлері:
Сыртқы T-типті сызықтық
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Besfoc nema 11 BFISC28-P1A3 28x28x48.1мм интеллектуалды интеграцияланған қадамдық сервоқозғалтқыш, импульсті басқаратын 1,8 градус 1,0А 2,8 Ом 1,8 мГ 0,065 Нм 1000ppr / 17 бит / 15 биттік драйвері бар. Әр түрлі интеграцияланған сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: кіріктірілген драйвері бар Nema11 сызықты қадамдық қозғалтқышы
Үлгі атауы: BFISC28-P1A3 сыртқы қорғасын бұрандасымен
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 1,0А
Қарсылық: 2,8Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 1,8мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 0,065 Нм (9,20 унция дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 11 (28 x 28 мм)
Дене ұзындығы: 48,1 мм
Білік диаметрі: 6 мм
Білік ұзындығы: 20 мм

Біріктірілген қадамдық сервомоторлардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

28 мм кіріктірілген қадамдық сервомоторларды пайдалану:

Медициналық жабдықтар, логистикалық тасымалдау, өнеркәсіптік автоматтандыру, тоқыма машиналары, лазер, сызу, дәстүрлі қытай медицинасының ингредиенттер өнеркәсібі және т.

Кірістірілген драйвері бар Nema 11 қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 11 біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы	/	BFISC28-P1A3 Сыртқы қорғасын бұрандасы бар
Кезең	кезең	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	1.0
Қарсылық	Ω	2.8
Индуктивтілік	мН	1.8
Номиналды момент	Нм	0,065 (9,20 унц-дюйм)
Жалпы биіктігі	мм	48.1
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш Nema 11 Физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Жақтау өлшемі	мм	Nema 11 (28 x 28)
Шығару білігінің түрі	/	Сыртқы T-типті қорғасын бұрандалы сызықты қадамдық қозғалтқыш
Бұранданың диаметрі	мм	Tr4.77, Tr5, Tr5.56, Tr6, Tr6.35, Tr8
Жетекшілер саны	/	4
Ұзындығы	мм	300
Салмағы	Кг	0.14

Сыртқы қорғасын бұрандалы өзекшенің физикалық сипаттамасы:

Бұрандалы штанганың физикалық сипаттамасы:
Бұранданың диаметрі	Бұрандалы қорғасын	Бұрандалы қадам	Әр қадам сайын саяхат	Бұранданың диаметрі	Бұрандалы қорғасын	Бұрандалы қадам	Әр қадам сайын саяхат
мм	мм	мм	мм	мм	мм	мм	мм
Tr4.77	0.635	0.635	0.003	Tr6	4	1	0.02
	1.27	1.27	0.006		6	1	0.03
	2.54	1.27	0.013		12	1.5	0.06
	5.08	1.27	0.025	Tr6.35	1.27	1.27	0.006
	10.16	1.27	0.051		1.5875	1.5875	0.008
Tr5	1	1	0.005		3.175	1.5875	0.016
	2	1	0.01		6.35	1.5875	0.032
	4	1	0.02		12.7	1.5875	0.064
	8	1	0.04	Tr8	2	2	0.01
Tr5.56	0.6096	0.6096	0.003		4	2	0.02
Tr5.56	4.8768	1.2192	0.024		8	2	0.04
Tr6	1	1	0.005		12	2	0.06

Nema11 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Пісіру әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с⊃2; макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen		RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Плюс сигналы	DI1+		Сандық кіріс 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық кіріс 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық кіріс 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Тежегіш сигналы	DI4+		Сандық кіріс 4
	8	БРК-		DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс 1
	10	ALM-		DO1-
	11	ДАЙЫН+	Дайын сигнал	DO2+		Сандық шығыс 2
	12	ДАЙЫН-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	14	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминал
	17	/	/	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	18	/	/	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминал
CN2	1	V-	Қуат қосылымы	V-		Қуат қосылымы
	2	V+		V+

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған