Ո՞րն է տարբերությունը պինդ լիսեռի և խոռոչ լիսեռի շարժիչների միջև:

Մենք ուսումնասիրում ենք հիմնարար մեխանիկական, էլեկտրական և կիրառական մակարդակի տարբերությունները պինդ լիսեռ քայլային շարժիչների և խոռոչի լիսեռ քայլային շարժիչsերկու կարևոր շարժիչի լիսեռի կոնֆիգուրացիաների միջև, որոնք լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության, CNC մեքենաների, փաթեթավորման համակարգերի, բժշկական սարքերի և շարժման կառավարման ծրագրերում : Նրանց տարբերությունները հասկանալը հնարավորություն է տալիս ինժեներներին, համակարգերի նախագծողներին և գնումների մասնագետներին օպտիմալացնել ոլորող մոմենտների փոխանցումը, մեխանիկական ինտեգրումը, համակարգի կոշտությունը և մեքենայի ընդհանուր աշխատանքը:.

Կոշտ լիսեռ սահմանումը աստիճանային  շարժիչների

Կոշտ լիսեռի աստիճանային շարժիչը սովորական շարժիչի դիզայն է, որտեղ պտտվող լիսեռը մեկ, շարունակական, գլանաձև մետաղական ձող է : ռոտորի միջուկից տարածվող Այս լիսեռը ուղղակիորեն փոխանցում է պտտվող ոլորող մոմենտը կցորդիչներին, շարժակների, ճախարակների կամ ճոպանների վրա.

Հիմնական կառուցվածքային բնութագրերը.

• Մոնոլիտ լիսեռի կառուցում

• Բարձր ոլորման կոշտություն

• Սթրեսների միասնական բաշխում

• Ուղղակի էներգիայի փոխանցում

• Սովորաբար աջակցվում է երկակի առանցքակալներով

Պինդ լիսեռները տասնամյակներ շարունակ մնում են գերիշխող ստանդարտը շարժիչների մեջ ՝ շնորհիվ իրենց ուժի, ծավալային կայունության և մեխանիկական պարզության:.

Սնամեջ լիսեռ աստիճանային շարժիչների սահմանումը

Ա Սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչն ունի կենտրոնական անցք, որն ամբողջությամբ անցնում է լիսեռի միջով , որը թույլ է տալիս մյուս բաղադրիչներին, ինչպիսիք են կապարի պտուտակները, մալուխները, հեղուկ գծերը, օպտիկական մանրաթելերը կամ հենակետային ձողերը, ուղղակիորեն անցնել շարժիչի մարմնի միջով: Այս դիզայնը շարժիչը վերափոխում է պարզ էներգաբլոկից բարձր ինտեգրված շարժման մոդուլի.

Հիմնական կառուցվածքային բնութագրերը.

• Սռնու միջանցքային լիսեռի ձևավորում

• Արտաքին պատի շուրջ բեռի օպտիմիզացված բաշխում

• Ուղղակի մոնտաժում շարժվող լիսեռների վրա

• Ընդլայնված համակարգի կոմպակտություն

• Միջանկյալ ագույցների վերացում

Սնամեջ լիսեռի աստիճանավոր շարժիչներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում ճշգրիտ ավտոմատացման, կիսահաղորդիչների արտադրության, բժշկական պատկերազարդման սարքավորումների և տիեզերական սահմանափակ ռոբոտային հավաքների մեջ:.

Կառուցվածքային և մեխանիկական նախագծման տարբերություններ

Մենք ուսումնասիրում ենք պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչների և խոռոչ լիսեռի աստիճանային շարժիչների կառուցվածքային և մեխանիկական ձևավորումը որպես հիմք, որն ուղղակիորեն սահմանում է դրանց կատարումը, ամրությունը, ճշգրտությունը և համակարգի ինտեգրման վարքը: միջև եղած տարբերությունը Լիովին պինդ միջուկի և ձանձրալի լիսեռի երկրաչափության զգալի տատանումներ է ստեղծում լարվածության բաշխման, ոլորման կոշտության, ճկման դիմադրության, թրթռման արձագանքի և մեխանիկական արդյունավետության մեջ:.

Կոշտ լիսեռ Stepper  շարժիչի կառուցվածքային դիզայն

Կոշտ լիսեռի աստիճանային  շարժիչն ունի շարունակական գլանաձև մետաղական լիսեռ առանց ներքին խոռոչի , որը սովորաբար արտադրվում է բարձր ամրության լեգիրված պողպատից, ածխածնային պողպատից կամ կարծրացած չժանգոտվող պողպատից ՝ կախված կիրառությունից: Այս անխափան նյութական կառուցվածքը ապահովում է.

• Առավելագույն ոլորման կոշտություն նյութի ամբողջական խաչմերուկի պատճառով

• Սթրեսի միասնական բաշխում լիսեռի առանցքի երկայնքով

• Բացառիկ դիմադրություն ճառագայթային բեռների տակ ճկման և շեղման

• Բարձր հանդուրժողականություն հանկարծակի ցնցումների, հարվածների և ոլորող մոմենտների բարձրացման նկատմամբ

• Բարձրագույն հոգնածության կյանք ծանր ցիկլային աշխատանքի ժամանակ

Մեխանիկորեն պինդ լիսեռը իրեն պահում է որպես մեկ, մոնոլիտ ոլորող մոմենտ փոխանցման տարր , ինչը այն դարձնում է բարձր դիմացկուն առաձգական դեֆորմացիայի նկատմամբ: Սա հատկապես կարևոր է մամլիչ մեքենաների, ծանր փոխակրիչների, ջարդիչների, խառնիչների և մեծ փոխանցումատուփի համակարգերում , որտեղ լիսեռները միաժամանակ ենթարկվում են ծայրահեղ ոլորման և ճառագայթային բեռնման:.

Դիզայնի տեսանկյունից առանցքակալների տեղադրումը պինդ լիսեռ քայլային  շարժիչների վրա օպտիմիզացված է առավելագույն շառավղային և առանցքային բեռնվածքի հզորության համար , ինչը թույլ է տալիս այս շարժիչներին հուսալիորեն աշխատել բարձր թրթռումներով և բարձր ազդեցության միջավայրում ՝ առանց առանցքակալների վաղաժամ խափանման:

Սնամեջ լիսեռ աստիճանական  շարժիչի կառուցվածքային ձևավորում

Ա խոռոչ լիսեռի աստիճանային շարժիչը նախագծված է լիսեռի միջով անցնող ճշգրիտ մշակված առանցքային անցքով , որը ռազմավարականորեն վերաբաշխում է նյութը լիսեռի կենտրոնից դեպի արտաքին տրամագիծը: Սա հանգեցնում է ուժի և քաշի ավելի բարձր հարաբերակցության և զանգվածի օպտիմիզացված բաշխման.

Հիմնական մեխանիկական բնութագրերը ներառում են.

• Իներցիայի ցածր բևեռային պահը ավելի արագ արագացման և դանդաղեցման համար

• Բարելավված ոլորման արդյունավետություն մեկ միավորի զանգվածի վրա

• Նվազեցված պտտվող զանգվածը՝ առանց կառուցվածքային ուժի զոհաբերության

• Ընդլայնված կոաքսիալ հավասարեցում լիսեռի ուղղակի մոնտաժման համար

• Օպտիմիզացված մեխանիկական հավասարակշռություն բարձր պտտվող արագությամբ

Նյութը դեպի դուրս տեղափոխելով՝ սնամեջ լիսեռի նմուշները պահպանում են բարձր ոլորման ուժը՝ միաժամանակ զգալիորեն նվազեցնելով լիսեռի քաշը , որն ուղղակիորեն բարելավում է սերվոյի արձագանքումը, դիրքավորման ճշգրտությունը և դինամիկ կայունությունը : Այս կառուցվածքային արդյունավետությունը սնամեջ լիսեռի  աստիճանային շարժիչները դարձնում է իդեալական ռոբոտների միացումների, ուղիղ շարժիչով պտտվող սեղանների, գծային մղիչի ինտեգրման և բարձր արագության դիրքավորման համակարգերի համար:.

Բացի այդ, ներքին անցքը թույլ է տալիս մեխանիկական, էլեկտրական, օդաճնշական և օպտիկական բաղադրիչներին ուղղակիորեն անցնել լիսեռի միջով , վերացնելով բարդ արտաքին երթուղին և հնարավորություն տալով ծայրահեղ կոմպակտ, լիովին ինտեգրված շարժման հավաքներ:.

Սթրեսի բաշխման և բեռի վարքագծի համեմատություն

• մեխանիկական Կոշտ լիսեռներում սթրեսը հավասարաչափ բաշխվում է ամբողջ խաչմերուկում, որն ապահովում է առավելագույն դիմադրություն ոլորման կտրվածքին և ճկման դեֆորմացիային:.

• լարվածությունը Սնամեջ լիսեռներում կենտրոնացած է արտաքին տրամագծի վրա, որտեղ նյութն ամենաարդյունավետն է ոլորմանը դիմակայելու համար՝ ապահովելով համարժեք ուժ ավելի ցածր զանգվածով:.

Այս կառուցվածքային արդյունավետությունը թույլ է տալիս սնամեջ լիսեռներին ձեռք բերել ոլորող մոմենտների համեմատելի արդյունավետություն պինդ լիսեռների հետ՝ նյութի կրճատված ծավալով , ինչը մեծ առավելություն է քաշի նկատմամբ զգայուն ավտոմատացման համակարգերում:.

Շեղում, հավասարեցում և կայունության կատարում

Կոշտ լիսեռները ցույց են տալիս նվազագույն շառավղային շեղում ծանր կողային բեռների ներքո , ինչը նրանց դարձնում է իդեալական հետևյալի համար.

• Գոտիով շարժվող համակարգեր

• Շղթայական կրիչներ

• Խոշոր փոխանցման կրճատիչներ

• Բարձր բեռնվածության մեխանիկական փոխանցումներ

Սնամեջ լիսեռները, չնայած դեռ կոշտ են, օպտիմիզացված են հետևյալի համար.

• Կատարյալ կոաքսիալ հավասարեցում

• Ուղղակի սկավառակի համակարգի ճարտարապետություններ

• Զրոյական հակադարձ հավաքում

• Բարձր արագությամբ ճշգրիտ շարժում

Քանի որ սնամեջ լիսեռները վերացնում են բազմաթիվ միջանկյալ մեխանիկական միջերեսներ, նրանք առաջարկում են բարձրակարգ երկարաժամկետ հավասարեցման կայունություն և կրճատված կուտակային հավաքների հանդուրժողականություն:.

Վիբրացիայի և դինամիկ արձագանքման բնութագրերը

Պինդ լիսեռի ավելացված զանգվածը մեծացնում է մեխանիկական ցնցումները կլանելու նրա կարողությունը , բայց դա նաև բարձրացնում է համակարգի իներցիան, ինչը կարող է սահմանափակել դինամիկ աշխատանքը արագ շարժման ցիկլերում:

Սնամեջ լիսեռները, ընդհակառակը, մատուցում են.

• Ստորին թրթռման փոխանցում

• Նվազեցված ներդաշնակ ռեզոնանս

• Բարձր արագության հավասարակշռության բարելավում

• Ավելի հանգիստ գործողություն

• Ավելի բարձր վերահսկման հանգույցի թողունակություն սերվո համակարգերում

Սա ստիպում է խոռոչ լիսեռի աստիճանային շարժիչը զգալիորեն ավելի հարմար է ճշգրիտ ավտոմատացման և բարձր արագության շարժման կառավարման համար.

Մեխանիկական նախագծման եզրակացություն

Զուտ կառուցվածքային և մեխանիկական տեսանկյունից.

• Պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերակշռում են չմշակված մեխանիկական ուժի, ազդեցության դիմադրության և ծայրահեղ ծանրաբեռնվածության դիմացկունության մեջ:

• Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերակշռում են կառուցվածքային արդյունավետության, դինամիկ կատարման, ճշգրտության հավասարեցման և կոմպակտ համակարգի ինտեգրման մեջ:

Երկու ձևավորումներն էլ մեխանիկորեն օպտիմիզացված են տարբեր կատարողական առաջնահերթությունների համար, և ոչ մեկը համընդհանուր գերազանցում է. նրանց կառուցվածքային տարբերությունները սահմանում են իրենց իդեալական գործառնական տիրույթները:.

Ոլորող մոմենտ փոխանցման և բեռնվածքի հզորության համեմատություն

Մենք վերլուծում ենք ոլորող մոմենտների փոխանցումը և բեռնվածքի հզորությունը ՝ որպես կատարողականության ամենաորոշիչ գործոններ, որոնք բաժանում են պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները և խոռոչի լիսեռ քայլային շարժիչs. Այս երկու պարամետրերն ուղղակիորեն որոշում են էներգիայի մատակարարման կայունությունը, մեխանիկական դիմացկունությունը, ցնցումների դիմադրությունը, ծառայության ժամկետը և հարմարությունը ծանր բեռնափոխադրումների և ճշգրիտ համակարգերի համար : Թեև երկու դիզայններն էլ արդյունավետ կերպով փոխանցում են ոլորող մոմենտը, դրանց կառուցվածքային երկրաչափությունը իրական աշխարհի մեխանիկական բեռների տակ առաջացնում է կատարողականի զգալի տարբերություն։.

Ոլորող մոմենտ փոխանցման տուփ պինդ լիսեռ աստիճանային  շարժիչներում

Կոշտ լիսեռի աստիճանային  շարժիչը փոխանցում է ոլորող մոմենտը ամբողջովին շարունակական մետաղական խաչմերուկով , ինչը նշանակում է, որ լիսեռի յուրաքանչյուր հատված ուղղակիորեն նպաստում է ոլորման բեռի դիմադրությանը : Այս նյութի ամբողջական կազմը պինդ լիսեռի  աստիճանային շարժիչներին տալիս է մի քանի որոշիչ առավելություններ ոլորող մոմենտ ստեղծելու գործում.

• Ծայրահեղ բարձր պտտվող պտտման հնարավորություն

• Բացառիկ ծանրաբեռնվածության հանդուրժողականություն գործարկման և արգելակման ժամանակ

• Բեռի հանկարծակի փոփոխությունների հետևանքով առաջացած ոլորող մոմենտների բարձր դիմադրություն

• Առավելագույն ոլորման կոշտություն շարունակական աշխատանքի ժամանակ

• Նվազագույն առաձգական շրջադարձ ծայրահեղ մեխանիկական սթրեսի պայմաններում

Քանի որ ոլորող մոմենտը բաշխվում է միատեսակ ամբողջ լիսեռի տրամագծով, պինդ լիսեռները ցուցադրում են նվազագույն անկյունային շեղում , նույնիսկ ծանր աշխատանքային պայմաններում: Սա նրանց մեխանիկորեն իդեալական է դարձնում հետևյալի համար.

• Ծանր արդյունաբերական փոխակրիչներ

• Հիդրավլիկ պոմպերի շարժիչներ

• Ջարդիչներ և խառնիչներ

• Էքստրուդերներ և գլանման գործարաններ

• Խոշոր փոխանցումների կրճատման համակարգեր

Այս միջավայրերում ոլորող մոմենտը ոչ միայն բարձր է, այլև անկայուն և խիստ իմպուլսիվ , և պինդ լիսեռի կարողությունը դիմակայելու կրկնվող հարվածային ոլորող մոմենտին՝ առանց նյութական հոգնածության, ինժեներական կարևոր առավելություն է:

Ոլորող մոմենտ փոխանցման տուփ սնամեջ լիսեռ աստիճանական  շարժիչներում

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչը փոխանցում է ոլորող մոմենտը օղակաձև խաչմերուկի միջով , որտեղ նյութը բաշխվում է լիսեռի արտաքին տրամագծի մոտ, այլ ոչ թե կենտրոնում: Այս դիզայնը մեխանիկորեն արդյունավետ է, քանի որ ոլորման դիմադրությունը երկրաչափականորեն մեծանում է, երբ նյութը հեռանում է կենտրոնական գծից:.

Հիմնական մոմենտի հետ կապված առավելությունները խոռոչ լիսեռի աստիճանային շարժիչները ներառում են.

• Մեծ ոլորող մոմենտ-քաշ հարաբերակցությունը

• Գերազանց շարունակական պտտման խտություն

• Պտտման ցածր իներցիա արագ դինամիկ արձագանքման համար

• Մեծ ոլորող մոմենտների սահունություն բարձր արագություններում

• Նվազեցված էներգիայի կորուստը արագացման և դանդաղեցման ժամանակ

Չնայած սնամեջ լիսեռը հեռացնում է կենտրոնական նյութը, այն էականորեն չի նվազեցնում ոլորման ուժը, երբ պատշաճ կերպով մշակվում է: Փոխարենը, դիզայնը առավելագույնի է հասցնում ոլորող մոմենտների արդյունավետությունը զանգվածի մեկ միավորի համար ՝ սնամեջ լիսեռները գերիշխող դարձնելով հետևյալում.

• Ուղղակի շարժիչով պտտվող սեղաններ

• Ռոբոտային հոդերի շարժիչներ

• Ճշգրիտ ավտոմատացման համակարգեր

• Բարձր արագությամբ սպասարկող մեքենաներ

• Բժշկական պատկերավորման հարթակներ

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերազանցում են այն կիրառություններին, որոնք պահանջում են հարթ, վերահսկվող և արագ փոփոխվող ոլորող մոմենտներ , որտեղ դինամիկ արձագանքն ավելի կարևոր է, քան չմշակված ծանրաբեռնվածության հանդուրժողականությունը:.

Պիկ ոլորող մոմենտ ընդդեմ շարունակական ոլորող մոմենտների կատարման

• Պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերակշռում են պտտման առավելագույն հզորության մեջ , ինչը նրանց դարձնում է իդեալական ծանր մեկնարկային բեռների և կանգառի հակված մեքենաների համար:.

• Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերակշռում են շարունակական ոլորող մոմենտների կայունության մեջ , հատկապես բարձր արագությամբ փակ շղթայով սերվո կիրառություններում.

Այս տարբերությունը կարևոր է.

• Կոշտ լիսեռները հանդուրժում են կարճաժամկետ մեխանիկական չարաշահումները՝ առանց մշտական ​​դեֆորմացիայի.

• Սնամեջ լիսեռները ապահովում են ոլորող մոմենտների ճշգրիտ կարգավորում երկարատև աշխատանքային ցիկլերի ընթացքում.

Բեռնատարողություն՝ ճառագայթային, առանցքային և համակցված բեռներ

Պինդ լիսեռի ծանրաբեռնվածությունը

Պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները բնականաբար հանդուրժում են ավելի մեծ համակցված մեխանիկական բեռներ .

• Բարձր ճառագայթային բեռներ գոտիներից, ճախարակներից և շարժակներից

• Պտուտակով շարժիչ համակարգերի զգալի առանցքային մղում

• Համակցված ոլորող մոմենտ + ճկման բեռներ սխալ դասավորված հավաքույթներում

Նրանց պինդ խաչմերուկը ապահովում է լիսեռի առավելագույն կոշտություն ՝ նվազագույնի հասցնելով ճկունությունը կողային ծանրաբեռնվածության տակ: Այս հատկությունը կտրուկ նվազեցնում է.

• Առանցքակալների մաշվածություն

• Լիսեռի արտահոսք

• Փոխանցման ատամների անհամապատասխանություն

• Երկարաժամկետ թրթռումների աճ

Հետևաբար, պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները գերակշռում են գոտիով շարժվող, շղթայով և փոխանցումատուփով շարժվող համակարգերում, որոնք ենթարկվում են շարունակական կողային բեռնման:

Սնամեջ լիսեռի ծանրաբեռնվածությունը

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչները հիմնականում գերազանցում են կոաքսիալ բեռի փոխանցումը , որտեղ ոլորող մոմենտը փոխանցվում է անմիջապես լիսեռի միջով նվազագույն ճկման ուժերով:.

Բեռի հիմնական բնութագրերը ներառում են.

• Օպտիմիզացված առանցքային բեռի կառավարում ուղիղ շարժիչ համակարգերում

• Կրճատված առանցքակալների լարվածությունը ճշգրիտ կոաքսիալ հավասարեցման շնորհիվ

• Նվազագույն ճառագայթային բեռի հանդուրժողականություն, երբ օգտագործվում է առանց արտաքին աջակցության

• Բեռի բարձր բաշխում ինտեգրված շարժման համակարգերում

Չնայած սնամեջ լիսեռները կարող են դիմակայել զգալի ոլորող մոմենտին, դրանք ավելի քիչ հանդուրժող են արտաքին մեծ կողային բեռների նկատմամբ, եթե լրացուցիչ կրող առանցքակալներ կամ ամրացված ագույցներ : չօգտագործվեն Նրանց դիզայնի փիլիսոփայությունը նպաստում է.

• Ուղղակի տեղադրման տեղադրում

• Ամրացուցիչի վրա հիմնված միացում

• Կծկվող հավաքներ

• Զրոյական հակազդեցության ոլորող մոմենտ փոխանցում

Հարվածային բեռի և հոգնածության դիմադրության համեմատություն

• Պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները ցուցաբերում են առավելագույն հարվածային դիմադրություն ՝ կլանելով ոլորող մոմենտների հանկարծակի հակադարձումները՝ առանց միկրոկոտրվածքներ առաջացնելու:

• Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները նվազեցնում են հոգնածության լարվածությունը զանգվածի արդյունավետ բաշխման միջոցով , բայց ավելի զգայուն են մնում ծայրահեղ իմպուլսիվ ոլորող մոմենտների նկատմամբ:.

Սա նշանակում է.

• Կոշտ լիսեռները գերակշռում են ազդեցության ծանր միջավայրերում.

• Սնամեջ լիսեռները գերակշռում են բարձր ցիկլի ճշգրիտ աշխատանքի մեջ , որտեղ մեխանիկական բեռները մնում են կայուն:

Մեծ ոլորող մոմենտ ալիք, հարթություն և վերահսկման կայունություն

Կոշտ լիսեռ համակարգերը հաճախ ներառում են արտաքին ագույցներ և փոխանցման տուփեր , որոնք կարող են ներկայացնել.

• Շրջադարձային հակազդեցություն

• Էլաստիկ քամին

• Մեծ ոլորող մոմենտ ալիքի ուժեղացում

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները, երբ ուղղակիորեն տեղադրված են, առաջարկում են.

• Ծայրահեղ սահուն ոլորող մոմենտ մատակարարում

• Ակնթարթային ոլորող մոմենտ արձագանք

• Ավելի բարձր հսկողության հանգույցի թողունակություն

• Գործնականում զրոյական մեխանիկական հակազդեցություն

Այս առավելությունը կարևոր է հետևյալում.

• Ռոբոտաշինություն

• Կիսահաղորդիչների բեռնաթափման համակարգեր

• Լազերային դիրքավորման հարթակներ

• Բարձր արագությամբ փաթեթավորման մեքենաներ

Էներգաարդյունավետություն բեռի տակ

Ոլորող մոմենտ փոխանցման արդյունավետության վրա ուղղակիորեն ազդում են մեխանիկական միջերեսները.

• Պինդ լիսեռ համակարգերը հաճախ կորցնում են էներգիան բազմաստիճան ագույցների, փոխանցման գնացքների և ադապտերների միջոցով.

• Սնամեջ լիսեռ համակարգերը նվազագույնի են հասցնում կորուստները ուղղակի մեխանիկական ներգրավման միջոցով ՝ թույլ տալով.

• Ավելի մեծ ոլորող մոմենտների արդյունավետություն

• Նվազեցված շփման կորուստները

• Ավելի ցածր ջերմության արտադրություն

• Բարելավվել է էլեկտրաէներգիայի մեխանիկական փոխակերպումը

Տեխնիկական վճիռ ոլորող մոմենտ ստեղծելու և բեռնվածքի հզորության վերաբերյալ

Խիստ կատարողական տեսանկյունից.

• Պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչներն ապահովում են աննման մոմենտ ոլորող մոմենտների գագաթնակետային դիմադրություն, ազդեցությունից գոյատևում և ծանր բեռի դիմացկունություն:

• Սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչները ապահովում են ոլորող մոմենտների բարձր արդյունավետություն, ոլորող մոմենտների ավելի հարթ կառավարում և ավելի արագ դինամիկ արձագանք՝ շարունակական շահագործման պայմաններում:

Երկուսի միջև ընտրությունը կապված չէ գերազանցության հետ, այլ ոլորող մոմենտ վարքագծի և բեռնվածքի մեխանիկայի համապատասխանեցման հետ կապված համակարգի գործառնական իրականության հետ : Պինդ լիսեռները գերակշռում են ուժով շարժվող մեքենաներին , մինչդեռ խոռոչ լիսեռները գերակշռում են ճշգրիտ շարժման համակարգերում.

Տեղադրում, տեղադրում և մեխանիկական ինտեգրում

Պինդ լիսեռ աստիճանական  շարժիչի ինտեգրում.

• Պահանջվում է.

• Ճկուն ագույցներ

• Keyways կամ splines

• Առանցքային ադապտերներ

• Արտաքին հավասարեցման ընթացակարգեր

• հանգեցնում է.

• Հավաքման ավելի երկար ժամանակ

• Խեղաթյուրման ավելի բարձր ռիսկ

• Բարձրացված մեխանիկական կուտակման երկարությունը

Hollow Shaft Stepper  Motor Integration:

• Միացնում է.

• Ուղղակի լիսեռի տեղադրում

• Օձիքի ամրացում, սեղմում կամ կողպում

• Զրոյական հակադարձ փոխանցում

• Արդյունքները՝

• Նվազեցված մասերի քանակը

• Շարժիչի ավելի կարճ երկարություն

• Ավելի բարձր մեխանիկական ճշգրտություն

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները կտրուկ պարզեցնում են մեքենաների հավաքումը` միաժամանակ բարելավելով հավասարեցման ճշգրտությունը և կրկնելիությունը:

Քաշը, իներցիան և դինամիկ կատարումը

Դինամիկ կատարումը մեծապես ազդում է ռոտացիոն իներցիայով և շարժվող զանգվածի բաշխմամբ.

• Պինդ լիսեռները զանգվածը կենտրոնացնում են կենտրոնում ՝ մեծացնելով իներցիայի բևեռային պահը:

• Սնամեջ լիսեռները զանգվածը տեղափոխում են դեպի արտաքին տրամագիծը ՝ նվազեցնելով արդյունավետ իներցիան՝ պահպանելով ոլորման ուժը:

Կատարման հետևանքները.

• Ավելի արագ արագացում և դանդաղում

• Բարելավված սերվո հանգույցի կայունություն

• Ավելի ցածր թրթռում և ռեզոնանս

• Համակարգի ավելի մեծ թողունակություն

համար Բարձր արագությամբ ավտոմատացման, ընտրելու և տեղադրելու համակարգերի և ռոբոտային հոդերի , Սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչները ապահովում են շարժման բացառիկ սահունություն և հսկողության ճշգրտություն.

Տիեզերական արդյունավետություն և համակարգի փաթեթավորում

Կոշտ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները պահանջում են արտաքին ագույցներ և փոխանցման մեխանիկական տարրեր ՝ ավելացնելով.

• Մեքենայի հետք

• Մեխանիկական բարդություն

• Տեխնիկական մուտքի պահանջներ

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչներ.

• Թույլատրել ուղղակի սկավառակի ինտեգրումը

• Նվազեցրեք հավաքման ծրարի չափերը

• Միացնել գերկոմպակտ առանցքի դիզայնը

• Աջակցեք լիսեռի միջով մալուխի երթուղին

Այս առավելությունը որոշիչ է հետևյալում.

• Կոբոտներ

• Կիսահաղորդչային վաֆլի մշակիչներ

• Բժշկական սկաներներ

• Ճշգրիտ հեռադիտակային համակարգեր

Ճշգրտություն, ճշգրտություն և հակահարվածային վարքագիծ

Կոշտ լիսեռ համակարգեր.

• Հակազդեցությունը ներկայացվել է հետևյալի միջոցով.

• Կցորդիչներ

• Փոխանցման տուփեր

• Առանցքային ադապտերներ

• Ջերմային ընդլայնման անհամապատասխանությունները ազդում են հավասարեցման ճշգրտության վրա

Սնամեջ լիսեռ համակարգեր.

• Ուղղակի մեխանիկական ինտերֆեյսը վերացնում է հակազդեցությունը

• Ավելի բարձր կրկնելիություն

• Բարելավված դիրքավորման ճշգրտություն

• Գերազանց միկրո-քայլ լուծում

Փակ օղակների համակարգերում խոռոչ լիսեռները ապահովում են դիրքավորման ավելի լավ հավատարմություն.

Ջերմային կառավարում և ջերմության արտանետում

Պինդ լիսեռները առանցքային ջերմություն են փոխանցում իրենց ամբողջ միջուկի երկայնքով՝ նպաստելով.

• Ռոտորի ջերմային կայունություն

• Առանցքակալների ջերմաստիճանի միասնական բաշխում

Սնամեջ լիսեռները փոխում են ջերմային հոսքի դինամիկան.

• Արտաքին մակերեսի ավելացում

• Ընդլայնված օդի կոնվեկցիա

• Ստորին կենտրոնական ջերմային զանգված

• Բարձր արդյունավետություն օդափոխվող դիզայնի համար

համար Բարձր արագությամբ սերվո շարժիչների սնամեջ լիսեռի նմուշները հաճախ ցույց են տալիս ավելի ցածր աշխատանքային ջերմաստիճաններ համարժեք բեռի պայմաններում.

Սպասարկում, հուսալիություն և ծառայության ժամկետ

Կոշտ լիսեռի հուսալիություն.

• Սթրեսի կենտրոնացման ավելի քիչ կետեր

• Բարձրագույն հոգնածության դիմադրություն բարձր ազդեցության բեռների դեպքում

• Իդեալական է.

• Պոմպեր

• Ջարդիչներ

• Փոխակրիչներ

• Ծանր հաստոցներ

Սնամեջ լիսեռի հուսալիություն.

• Միացման մաշվածության կրճատում

• Ստորին անսարքության հետևանքով առաջացած առանցքակալի ձախողում

• Բարելավված երկարաժամկետ ճշգրտության պահպանում

• Օպտիմիզացված է հետևյալի համար.

• Ռոբոտաշինություն

• Ավտոմատացման պահարաններ

• Բժշկական սարքավորումներ

Երկու համակարգերն էլ ապահովում են բացառիկ երկարակեցություն, երբ պատշաճ կերպով կիրառվում են, բայց կոշտ լիսեռները գերակշռում են չարաշահող միջավայրերում , մինչդեռ խոռոչ առանցքները գերակշռում են ճշգրիտ կարևորագույն գործողություններում:.

Կիրառման հատուկ օգտագործման դեպքեր

Իդեալական կիրառություններ պինդ լիսեռ աստիճանային  շարժիչների համար.

• Բարձր ոլորող ոլորող մոմենտ ունեցող արդյունաբերական փոխանցումատուփեր

• Ծանր փոխակրիչ համակարգեր

• Ջարդիչներ և խառնիչներ

• Մետաղ կտրող մեքենայի spindles

• Հիդրավլիկ պոմպերի շարժիչներ

Իդեալական կիրառություններ խոռոչի լիսեռ աստիճանային շարժիչների համար.

• Ուղղակի շարժիչով պտտվող սեղաններ

• Գծային շարժիչ շարժիչներ

• Օպտիկական դիրքորոշման համակարգեր

• Ռոբոտների համատեղ ակտուատորներ

• Բժշկական պատկերավորման հարթակներ

• Կիսահաղորդիչների արտադրության սարքավորումներ

Արժեքի կառուցվածքը և արտադրության բարդությունը

Կոշտ լիսեռ քայլային  շարժիչներն են.

• Ավելի հեշտ է արտադրել

• Հումքի հաստոցների ավելի ցածր բարդություն

• Տնտեսական արտադրության բարձր ծավալների դեպքում

• Լայնորեն ստանդարտացված

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները ներառում են.

• Ճշգրիտ ձանձրալի գործողություններ

• Ընդլայնված սթրեսի վերլուծություն

• Ավելի խիստ արտադրական հանդուրժողականություն

• Գործիքների ավելի բարձր ծախսեր

Հետևաբար, պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները պահպանում են ծախսերի առավելությունը , մինչդեռ սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչները ավելի բարձր արժեք են հաղորդում համակարգի մեկ քառակուսի դյույմի համար.

Համատեղելիություն փոխանցման տուփերի, կոդավորիչների և փոխանցման համակարգերի հետ

Պինդ լիսեռի համատեղելիություն.

• Ունիվերսալ փոխանցման տուփի միացման համատեղելիություն

• Ստանդարտ կոդավորիչի տեղադրում

• Լիովին փոխարինելի է ժառանգական համակարգերում

Սնամեջ լիսեռի համատեղելիություն.

• Իդեալական է.

• Միջանցքային կոդավորիչներ

• Ոլորող մոմենտ խողովակներ

• Ինտեգրված արգելակային համակարգեր

• Միացնում է.

• Լիովին կոաքսիալ շարժիչի ճարտարապետություններ

• Զրոյական օֆսեթ ազդանշանի երթուղում

Սնամեջ լիսեռի էկոհամակարգն աջակցում է հաջորդ սերնդի լիովին ինտեգրված խելացի շարժման մոդուլներին.

Թրթռում, աղմուկ և մեխանիկական կայունություն

Կոշտ լիսեռները առաջարկում են.

• Ավելի բարձր խոնավացում ազդեցությունից

• Ավելի մեծ հանդուրժողականություն ցնցումների բեռնման համար

• Կոտրվածքի ավելի ցածր զգայունություն մոմենտների անսպասելի շրջադարձերի դեպքում

Սնամեջ լիսեռները առաջարկում են.

• Ստորին թրթռման փոխանցում

• Նվազեցված ներդաշնակ ռեզոնանս

• Ավելի անաղմուկ գերարագ աշխատանք

• Բարձր դինամիկ հավասարակշռություն

Էներգաարդյունավետություն և հզորության խտություն

Արդյունավետության տարբերությունները բխում են.

• Նվազեցված պտտվող զանգված (սնամեջ լիսեռ)

• Ստորին կրող բեռներ

• Նվազեցված զուգակցման շփման կորուստները

Սնամեջ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները ցույց են տալիս.

• Ավելի մեծ հզորության խտություն

• Բարելավված արագացման արդյունավետություն

• Նվազեցված էներգիայի ցատկերը ուղղորդված հակադարձումների ժամանակ

Կոշտ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները մնում են բարձր արդյունավետություն կայուն ծանր բեռների դեպքում, սակայն տուժում են մակաբույծների ավելի մեծ կորուստներից բազմաստիճան փոխանցման համակարգերում:.

Պինդ լիսեռի և խոռոչ լիսեռի միջև հիմնական տարբերությունների ամփոփում աստիճանական  շարժիչների

Առանձնահատկություն	Կոշտ լիսեռ քայլային  շարժիչի	խոռոչ լիսեռի աստիճանային  շարժիչ
Լիսեռի կառուցվածքը	Լիովին ամուր	Կենտրոնական առանցքային հորատանցք
Ոլորման հզորություն	Չափազանց բարձր	Բարձր ոլորող մոմենտ՝ մինչև քաշ
Տեղադրում	Պահանջվում են միացումներ	Ուղղակի լիսեռի տեղադրում
Տիեզերական արդյունավետություն	Ավելի մեծ	Կոմպակտ
Քաշ և իներցիա	Ավելի բարձր	Ստորին
Ճշգրտություն	Լավ	Գերազանց
Հակազդեցություն	Հնարավոր է	Փաստացիորեն վերացվել է
Արժեքը	Ստորին	Ավելի բարձր
Լավագույն օգտագործումը	Ծանր աշխատանքային տեխնիկա	Ճշգրիտ ավտոմատացում

Վերջնական ինժեներական հեռանկար

Մենք եզրակացնում ենք, որ պինդ լիսեռի աստիճանային  շարժիչները մնում են անփոխարինելի բարձր բեռնվածության, ազդեցության ինտենսիվ և ոլորող մոմենտ ունեցող արդյունաբերական միջավայրերում , որտեղ կոպիտ մեխանիկական ուժն ու ցնցումների դիմադրությունը առաջնային են: Ի հակադրություն, Սնամեջ լիսեռի աստիճանային շարժիչները սահմանում են կոմպակտ, բարձր ճշգրտության և բարձր ինտեգրված էլեկտրամեխանիկական համակարգերի ապագան , որտեղ տարածության արդյունավետությունը, դինամիկ կատարումը և մեխանիկական ճշգրտությունը ապահովում են համակարգի գերազանցությունը:

Երկուսի միջև ընտրությունը զուտ ծախսերի որոշում չէ, դա ռազմավարական ճարտարապետական ​​ընտրություն է, որը սահմանում է համակարգի վարքագիծը, կատարողականի սահմանները, հավաքման արդյունավետությունը և երկարաժամկետ հուսալիությունը:.