Sammmootori draiver juhib samm-mootorit, saates täpseid elektriimpulsse, mis pöörlevad mootorit fikseeritud sammuga, muutes selle ideaalseks positsioneerimisrakenduste jaoks. BLDC mootoridraiver kommuteerib elektrooniliselt harjadeta alalisvoolumootorit, kasutades Halli andureid või andurita juhtimist, tagades sujuvama töö, suurema tõhususe, vaiksema jõudluse ja suurema kiiruse. Stepper-draiverid paistavad silma täpse positsioneerimisega, samas kui BLDC-draiverid on eelistatud pidevaks kiireks liikumiseks.
Harjadeta alalisvoolumootori draiveri valimisel arvestage mootori pinget, nimivoolu, väljundvõimsust, juhtimisrežiimi (kiirus, pöördemoment või asend), koodri ühilduvust, sideprotokolli ja keskkonnatingimusi. Nõudlike tööstuslike rakenduste jaoks pakuvad väljale orienteeritud juhtimise (FOC), EtherCATi, CANopeni ja mitme kaitsefunktsiooniga draiverid ülimat tõhusust ja töökindlust.
Tööstuslikud mootoridraiverid toetavad tavaliselt mitut sideliidest, sealhulgas impulss- ja suund, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET ja Modbus TCP. Need protokollid võimaldavad hõlpsat integreerimist PLC-de, robotkontrollerite, tööstuslike personaalarvutite ja nutikate tootmissüsteemidega, toetades tööstus 4.0 rakendusi.
Stepper- ja BLDC-mootori draivereid kasutatakse laialdaselt CNC-masinates, robootikas, AGV-des, AMR-ides, pakendamismasinates, pooljuhtseadmetes, tekstiilimasinates, meditsiiniseadmetes, laboriautomaatika, lasersüsteemide, toiduainete töötlemise seadmete, elektroonika tootmise, konveierisüsteemide ja intelligentse laoautomaatika valdkonnas.
Enamik mootoridraivereid on spetsiaalselt loodud kas samm- või harjadeta alalisvoolumootoritele, kuna iga mootor vajab erinevat juhtimisalgoritmi. Mõned täiustatud integreeritud liikumiskontrollerid toetavad aga mitut mootoritehnoloogiat, kasutades selleks spetsiaalset püsivara ja konfigureeritavaid juhtimisrežiime. Enne draiveri valimist kontrollige alati ühilduvust.
Digitaalsed mootoridraiverid kasutavad DSP- või ARM-protsessoreid, et optimeerida voolu juhtimist, mikrosammutamist, pöördemomendi väljundit ja liikumisalgoritme reaalajas. Võrreldes analoogdraiveritega pakuvad need sujuvamat tööd, madalamat müra, suuremat efektiivsust, kiiremat reageerimist, paremat resonantsivastast jõudlust ja paremat positsioneerimistäpsust, muutes need eelistatud valikuks kaasaegses tööstusautomaatikas.