Прегледи: 0 Аутор: Уредник сајта Време објаве: 09.06.2026 Порекло: Сајт
БЛДЦ мотори са зупчаником Бесфоц обезбеђују обртни момент, ефикасност, прецизност, ниску буку и поузданост потребне за болничке роботе за испоруку и логистику. Правилан избор мотора обезбеђује несметан аутономни рад, дужи век трајања батерије, тачну навигацију и поуздану аутоматизацију здравствене заштите.
Роботи за болничку испоруку и логистику трансформишу здравствене установе аутоматизацијом транспорта лекова, лабораторијских узорака, медицинског материјала, постељине, оброка и стерилне опреме. Перформансе ових робота у великој мери зависе од система мотора који покреће њихово кретање, навигацију и способности руковања корисним теретом. Међу доступним решењима за кретање, БЛДЦ мотор са зупчаником (Геаред Брусхлесс ДЦ Мотор) постао је један од најпоузданијих и најефикаснијих избора за болничку роботику.
Избор правог БЛДЦ мотора са редуктором захтева свеобухватну процену обртног момента, брзине, ефикасности, нивоа буке, поузданости, прецизности контроле, перформанси мењача и радног века. У овом водичу испитујемо критичне факторе које инжењери, произвођачи оригиналне опреме и програмери роботике треба да узму у обзир када бирају БЛДЦ моторе са зупчаницима за доставу у болницу и логистичке апликације.
Роботи за болничку испоруку и логистику раде у окружењима где су поузданост, прецизност, ефикасност и безбедност критични. Ови аутономни системи морају да транспортују лекове, лабораторијске узорке, медицинске потрепштине, оброке и опрему кроз здравствене установе уз одржавање неометаног и непрекидног рада. Да би испунили ове захтевне захтеве, многи произвођачи робота бирају ДЦ мотори без четкица (БЛДЦ) као њихово преферирано решење за кретање.
Болнички роботи често морају да носе значајна оптерећења док се крећу ходницима, лифтовима, рампама и препуним местима. Мењач причвршћен за БЛДЦ мотор умножава излазни обртни момент мотора, омогућавајући роботу да помера теже терете без повећања величине мотора.
Кључне предности укључују:
Побољшана способност ношења терета
Боље убрзање под оптерећењем
Побољшане перформансе пењања на рампама
Смањен моторни стрес током рада
Ова комбинација омогућава компактним роботским платформама да испоруче поуздане перформансе чак и када се транспортују тешки медицински материјали.
Трајање батерије је главна ствар за аутономне болничке роботе који раде непрекидно током дана. БЛДЦ мотори су познати по својој високој електричној ефикасности, често постижући ефикасност изнад 85%.
Предности високе ефикасности укључују:
Дуже време рада између пуњења
Смањена потрошња енергије
Нижи оперативни трошкови
Мање стварање топлоте
Ефикасна употреба енергије помаже максимизирању продуктивности робота и минимизира застоје узроковане пуњењем батерије.
Болницама је потребна мирна и тиха атмосфера како би се подржао опоравак и удобност пацијената. Традиционалне моторне технологије могу генерисати прекомерну буку услед механичких четкица и вибрација.
БЛДЦ мотори са редуктором нуде:
Низак ниво акустичне буке
Глатке перформансе ротације
Смањене вибрације
Минимално механичко хабање
Када је упарен са Прецизни планетарни мењачи , ови мотори обезбеђују скоро нечујан рад, што их чини погодним за одељења за пацијенте, јединице интензивне неге и логистичке задатке током ноћи.
Болнички роботи често раде нон-стоп, чинећи поузданост главним приоритетом. Пошто БЛДЦ мотори елиминишу четке, они доживљавају знатно мање механичко хабање у поређењу са брушеним ДЦ моторима.
Кључне предности поузданости укључују:
Продужени радни век
Смањени захтеви за одржавање
Мање неочекиваних неуспеха
Мањи укупни трошкови власништва
БЛДЦ моторни систем високог квалитета може да обезбеди десетине хиљада сати поуздане услуге, подржавајући континуиране операције здравствене заштите.
Модерни болнички роботи се ослањају на напредне навигационе системе за безбедно кретање кроз сложена затворена окружења. Прецизна контрола кретања је неопходна за избегавање препрека, заустављање на одређеним локацијама и одржавање глатких путева.
Подржава БЛДЦ моторе са зупчаницима:
Контрола брзине у затвореној петљи
Тачно позиционирање
Глатко убрзање и успоравање
Конзистентно кретање при малим брзинама
Када су интегрисани са кодерима високе резолуције, ови мотори пружају прецизност потребну за аутономну навигацију и системе управљања возним парком.
Простор унутар болничког робота је ограничен због батерија, сензора, контролера, комуникационих модула и одељака за терет. БЛДЦ мотори са зупчаником обезбеђују висок излазни обртни момент уз задржавање компактног отиска.
Предности укључују:
Лакша механичка интеграција
Смањена укупна величина робота
Побољшана дистрибуција тежине
Већа флексибилност дизајна
Ово омогућава инжењерима да граде мање, ефикасније роботе без жртвовања перформанси.
Болнички логистички роботи често покрећу, заустављају и мењају брзину док се крећу ходницима и комуницирају са људима. БЛДЦ мотори нуде одличну стабилност брзине у различитим условима оптерећења.
Ово резултира:
Доследна брзина путовања
Побољшана безбедност
Боља тачност руте
Повећано поверење путника и особља
Стабилна контрола брзине је посебно важна када се транспортују осетљиви медицински материјали или лабораторијски узорци.
Многи БЛДЦ мотори са зупчаницима користе прецизне планетарне мењаче који нуде ниске карактеристике зазора. Смањени зазор побољшава одзив робота и тачност позиционирања.
Предности укључују:
Прецизнији положаји заустављања
Боље перформансе праћења путање
Лакше промене смера
Побољшана аутономна навигација
Системи зупчаника са малим зазором су посебно вредни у уским болничким ходницима и окружењима са пуно људи.
Болнички роботи се све више ослањају на интелигентне контролне архитектуре и индустријске комуникационе мреже. БЛДЦ мотори са зупчаницима могу се лако интегрисати са модерним системима управљања преко различитих интерфејса.
Уобичајене опције комуникације укључују:
ЦАН Бус
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
РС485
Модбус
Пулс & Дирецтион
Ова компатибилност поједностављује интеграцију система и подржава напредно управљање возним парком и дијагностичке функције.
За разлику од многих индустријских средина, болнице раде 24 сата дневно. Роботи за испоруку морају одржавати поуздане перформансе током продужених радних циклуса без прегревања или губитка ефикасности.
БЛДЦ мотори са зупчаником пружају:
Способност континуираног рада
Стабилне термичке перформансе
Конзистентан излазни обртни момент
Висока оперативна поузданост
Ове карактеристике их чине погодним за здравствене установе где је неометана услуга неопходна.
БЛДЦ мотори са зупчаницима постали су преферирано решење за погон за болничке и логистичке роботе јер комбинују висок обртни момент, енергетску ефикасност, ниску буку, прецизну контролу покрета, дуг радни век и компактан дизајн . Њихова способност да подрже непрекидан рад док испоручују глатко, поуздано и тачно кретање чини их идеалним избором за модерне системе аутоматизације здравствене заштите. Интеграцијом прецизног мењача са напредном технологијом мотора без четкица, болнице могу постићи сигурније, ефикасније и поузданије роботске логистичке операције.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
Схафт |
Кућиште терминала |
Ворм Геарбок |
Планетарни мењач |
Леад Сцрев |
|
|
|
|
|
Линеар Мотион |
Балл Сцрев |
кочница |
ИП-Ниво |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Алуминијумска ременица |
Схафт Пин |
Једноструко Д вратило |
Холлов Схафт |
Пластиц Пуллеи |
Геар |
|
|
|
|
|
|
Кнурлинг |
Хоббинг Схафт |
Сцрев Схафт |
Холлов Схафт |
Двострука Д осовина |
Кеиваи |
Први корак у избору мотора је разумевање захтева за теретом робота.
Болнички логистички роботи обично превозе:
Апликација |
Типична носивост |
|---|---|
Достава лекова |
5–20 кг |
Лабораторијски узорци |
5–15 кг |
Дистрибуција оброка |
20–50 кг |
Линен Транспортатион |
30–100 кг |
Достава стерилног материјала |
20–80 кг |
Како се носивост повећава, захтеви за обртним моментом мотора значајно расту.
Приликом израчунавања спецификација мотора, инжењери треба да узму у обзир:
Тежина терета
Тежина шасије робота
Тежина батерије
Пречник точка
Захтеви за убрзање
Нагиб пода
Отпор котрљања
Одабиром а БЛДЦ мотор са редуктором са адекватним резервама обртног момента помаже у обезбеђивању доследних перформанси у различитим условима оптерећења.
Обртни момент је један од најважнијих параметара избора.
Болнички роботи често покрећу, заустављају и маневришу у уским ходницима. Недовољан обртни момент може довести до:
Лоше убрзање
Смањена способност пењања
Грешке у навигацији
Повећано загревање мотора
Смањена ефикасност батерије
БЛДЦ мотор са зупчаником повећава излазни обртни момент кроз редукцију зупчаника.
на пример:
Обртни момент мотора: 0,5 Нм
Преносни однос: 20:1
Ефикасност мењача: 90%
Излазни обртни момент:
0,5 × 20 × 0,9 = 9 Нм
Ово умножавање обртног момента омогућава компактним моторима да ефикасно померају тешке роботске платформе.
Инжењери би обично требало да бирају моторе са сигурносном маргином од 20–30% изнад израчунатог радног момента.
Одабир правог степена преноса је од суштинског значаја за постизање жељене равнотеже између обртног момента, брзине и ефикасности у болничким роботима за испоруку и логистику. Мењач одређује како се брзина мотора смањује и колико се обртни момент множи на излазном вратилу.
Већи преносни однос повећава обртни момент, али смањује излазну брзину, док нижи преносни однос обезбеђује већу брзину са мањим умножавањем обртног момента.
Геар Ратио |
Карактеристике |
Типичне апликације |
|---|---|---|
5:1–10:1 |
Већа брзина, мањи обртни момент |
Лаки роботи за доставу |
10:1–30:1 |
Избалансирана брзина и обртни момент |
Роботи за општу болничку логистику |
30:1–100:1 |
Максимални обртни момент, нижа брзина |
Роботи за транспорт тешког терета |
Када бирате преносни однос, узмите у обзир:
Тежина терета робота
Потребна брзина путовања
Пречник точка
Захтеви за пењање по рампи
Перформансе убрзања
Ефикасност батерије
За већину болничких логистичких робота, преносни односи између 10:1 и 30:1 пружају ефикасан баланс брзине, обртног момента и потрошње енергије.
Претерано висок преносни однос може:
Ограничите брзину робота
Смањите ефикасност система
Повећајте хабање мењача
Насупрот томе, пренизак однос можда неће обезбедити довољан обртни момент за ношење терета или рампе за пењање.
Планетарни мењачи се широко користе у болничким роботима јер нуде:
Велика густина обртног момента
Цомпацт сизе
Висока ефикасност
Низак повратни удар
Дуг радни век
Оптимални однос преноса треба да обезбеди довољан обртни момент за руковање корисним теретом уз одржавање брзине путовања потребну за ефикасне операције у болници. Правилно усклађен планетарни мењач помаже да се обезбеди глатко кретање, поуздане перформансе и максимална енергетска ефикасност.
Болнички роботи углавном раде у контролисаним затвореним окружењима.
Типичне брзине путовања крећу се између:
0,5 м/с до 2,0 м/с
Превелика брзина је обично непотребна и може створити забринутост за безбедност пацијената и здравственог особља.
БЛДЦ мотор са редуктором треба да обезбеди:
Гладак рад при малим брзинама
Стабилна брзина крстарења
Прецизна контрола брзине
Брз одговор на команде за навигацију
Брзина мотора и однос мењача треба да се оптимизују заједно да би се постигла жељена брзина точкова уз одржавање адекватних резерви обртног момента.
Контрола буке је критичан фактор у здравственим установама.
Болницама је потребно мирно окружење које подржава опоравак пацијената и минимизира сметње.
Моторни системи треба да показују:
Ниска акустична бука
Минимална вибрација
Глатко укључење зупчаника
Стабилне перформансе ротације
ДЦ мотори без четкица инхерентно стварају мање буке од брушених алтернатива јер елиминишу трење четкице.
За даље смањење буке, инжењери би требало да изаберу:
Прецизни планетарни мењачи
Висококвалитетни лежајеви
Оптимизовани профили зупчаника
Системи зупчаника са малим зазором
Тих рад значајно побољшава прикладност робота за одељења за пацијенте, интензивне одељења и ноћне логистичке задатке.
Болнички роботи често раде непрекидно током дана.
Енергетска ефикасност директно утиче на:
Време рада батерије
Фреквенција пуњења
Оперативни трошкови
Продуктивност флоте
БЛДЦ мотори обично постижу ефикасност између 85% и 95%, значајно надмашујући традиционалне брушене моторе.
Ефикасан БЛДЦ мотор са зупчаником нуди:
Мања потрошња енергије
Смањена производња топлоте
Дужи век трајања батерије
Побољшана поузданост система
Када процењују опције мотора, инжењери би требало да прегледају криве ефикасности у оквиру очекиване радне брзине и опсега оптерећења.
Модерни болнички роботи се ослањају на софистициране навигационе системе.
Прецизна контрола покрета захтева висококвалитетне уређаје за повратне информације као што су:
Инкрементални енкодери
Апсолутни енкодери
Халл сензори
Магнетски енкодери
Повратне информације кодера омогућавају:
Прецизно позиционирање
Контрола брзине у затвореној петљи
Прорачуни одометрије
Тачност навигације
Интеграција избегавања препрека
Кодери високе резолуције побољшавају локализацију робота и прецизност кретања, посебно у сложеним болничким распоредима.
Зазор се односи на малу количину механичког отвора унутар мењача.
Прекомерна реакција може негативно утицати на:
Тачност позиционирања
Праћење путање
Глаткост покрета
Доследност навигације
За аутономне болничке роботе, веома се препоручују планетарни мењачи са малим зазором.
Предности укључују:
Боља контрола правца
Побољшана прецизност заустављања
Смањене вибрације
Побољшане перформансе аутономне навигације
Дизајни са малим зазором значајно доприносе укупној прецизности система.
Болничке операције захтевају непрекидан рад.
Кварови мотора могу одложити испоруке критичног медицинског материјала и пореметити ток посла.
Када процењујете БЛДЦ моторе са зупчаником, узмите у обзир:
Животни век лежаја
Трајност мењача
Термичке перформансе
ИП заштита
Квалитет подмазивања
Стандарди производње
Висококвалитетни БЛДЦ мотори са редуктором често постижу радни век који премашује:
20.000 сати
30.000 сати
50.000 сати или више
Дуг радни век смањује трошкове одржавања и побољшава доступност возног парка.
Болничка окружења представљају јединствене услове рада.
Мотори треба да издрже:
Континуирани рад
Чести циклуси старт-стоп
Варијације температуре
Поступци чишћења
Излагање дезинфекционим средствима
Препоручене карактеристике укључују:
Запечаћена конструкција мењача
Материјали отпорни на корозију
Висококвалитетни системи подмазивања
Индустријски конектори
Отпорност на животну средину доприноси поузданом дуготрајном раду.
Тхе БЛДЦ мотор са зупчаником мора се неприметно интегрисати са контролном архитектуром робота.
Уобичајени комуникациони интерфејси укључују:
ЦАН Бус
ЦАНопен
ЕтхерЦАТ
Модбус
РС485
Пулс и правац
Напредни контролери мотора обезбеђују:
Контрола затворене петље
Регулација брзине
Контрола обртног момента
Контрола положаја
Дијагностичко праћење
Компатибилност са постојећом електроником робота поједностављује развој и примену.
Код болничких робота за испоруку и логистику, расположиви простор за инсталацију често је ограничен батеријама, сензорима, контролерима, комуникационим модулима, сигурносним системима и одељцима за терет. Одабир компактног и лаганог БЛДЦ мотора са зупчаником помаже у максималном искоришћењу простора уз побољшање укупних перформанси робота.
Мањи систем мотора омогућава инжењерима да дизајнирају роботе нижег профила, боље маневрисања и веће флексибилности за интеграцију додатних компоненти. Истовремено, смањење тежине погонског система може побољшати енергетску ефикасност и продужити време рада батерије.
Компактан дизајн мотора нуди неколико предности за здравствену роботику:
Лакша интеграција у платформе робота са ограниченим простором
Смањена укупна тежина возила
Побољшана мобилност и управљивост
Више простора за батерије и складиштење корисног терета
Већа флексибилност у механичком дизајну
Мања потрошња енергије током рада
Ове предности су посебно важне за роботе који морају да се крећу уским ходницима, лифтовима, собама за пацијенте и препуним болничким окружењима.
Када процењују величину мотора, инжењери би требало да се фокусирају на густину обртног момента , која се односи на количину обртног момента који мотор може да произведе у односу на његову величину и тежину.
БЛДЦ мотори са редуктором велике густине обртног момента обезбеђују:
Снажан излазни обртни момент у компактном паковању
Побољшане перформансе убрзања и пењања
Смањен системски отисак
Већа носивост без повећања димензија робота
Ово омогућава болничким роботима да транспортују теже терете, а истовремено одржавају аеродинамичан и ефикасан дизајн.
Тежина мотора и мењача директно утиче на потрошњу батерије. Лакши погонски систем захтева мање енергије за убрзање, успоравање и одржавање кретања.
Предности лаког моторног решења укључују:
Продужено време рада батерије
Смањена фреквенција пуњења
Нижи оперативни трошкови
Повећана дневна продуктивност
Побољшана ефикасност возног парка
За аутономне роботе који непрекидно раде у болници, ова побољшања ефикасности могу значајно побољшати укупне перформансе.
БЛДЦ мотор са компактним зупчаником би такође требало да поједностави механичку и електричну интеграцију.
Важна разматрања укључују:
Монтажне димензије
Конфигурација осовине
Дужина мењача
Опције за усмеравање каблова
Интеграција кодера
Компатибилност драјвера
Избор мотора који се неприметно уклапа у архитектуру робота може смањити време развоја и поједноставити процедуре одржавања.
Иако је компактност важна, избор мотора не би требало да угрози перформансе или издржљивост. Идеалан БЛДЦ мотор са зупчаником пружа:
Довољан обртни момент за потребну носивост
Висока ефикасност у свим радним условима
Дуг радни век
Поуздане перформансе непрекидног рада
Низак ниво буке и вибрација
Добро избалансиран дизајн обезбеђује да робот може да испуни оперативне захтеве уз одржавање малог отиска.
За болничке роботе за испоруку и логистику, компактни и лагани БЛДЦ мотор са зупчаником помаже у оптимизацији коришћења простора, побољшању ефикасности батерије и побољшању укупне мобилности. Одабиром мотора са великом густином обртног момента, ефикасном потрошњом енергије и компактном формом, произвођачи могу развити способније, поузданије и исплативије роботске системе за модерна здравствена окружења.
Планетарни мењачи постали су пожељно решење за болничке логистичке роботе јер обезбеђују:
Висок излазни обртни момент
Компактне димензије
Одлична ефикасност
Низак повратни удар
Глатки пренос
Дуг радни век
У комбинацији са ДЦ мотором без четкица, планетарни мотор са редуктором пружа идеалну равнотежу снаге, прецизности, ефикасности и поузданости неопходну за аутоматизацију здравствене заштите.
Пре финализације а БЛДЦ мотор са зупчаником , проверите следеће:
✅ Потребан капацитет носивости
✅ Захтеви за излазни обртни момент
✅ Одговарајући преносни однос
✅ Жељена брзина путовања
✅ Рад са ниским нивоом буке
✅ Висока енергетска ефикасност
✅ Компатибилност кодера
✅ Мењач са малим зазором
✅ Дуг радни век
✅ Оцена заштите животне средине
✅ Компатибилност система контроле
✅ Компактна величина за уградњу
Систематски процењујући ове критеријуме, инжењери роботике могу да изаберу моторно решење које пружа оптималне перформансе, поузданост и оперативну ефикасност у захтевним болничким окружењима.
Одабир правог БЛДЦ мотора са зупчаником за болничке и логистичке роботе захтева балансирање обртног момента, брзине, ефикасности, прецизности, поузданости и перформанси буке. Правилно усклађена комбинација мотора и мењача обезбеђује несметану навигацију, дуго трајање батерије, прецизно позиционирање и поуздан рад у здравственим установама. Високоефикасни БЛДЦ мотори са планетарним зупчаницима са малим зазором, напредним повратним информацијама енкодера и издржљивошћу индустријске класе остају преферирани избор за модерне аутономне болничке логистичке системе, омогућавајући сигурнију, паметнију и ефикаснију аутоматизацију здравствене заштите.
Одговор Бесфоц-а:
БЛДЦ мотори са зупчаником комбинују високу ефикасност и дуг радни век мотора без четкица са умножавањем обртног момента које пружају прецизни мењачи. Ово омогућава болничким роботима да несметано транспортују медицински материјал, лекове, оброке и опрему уз одржавање ниског нивоа буке, прецизне контроле и поузданог рада 24/7.
Бесфоц одговор:
Потребан обртни момент зависи од укупне тежине робота, носивости, величине точкова, захтева за убрзање и способности пењања по рампи. Бесфоц препоручује израчунавање укупне потребне погонске силе и додавање сигурносне маргине од 20–30% како би се обезбедиле поуздане перформансе у различитим условима рада.
Бесфоц одговор:
Идеалан однос преноса зависи од брзине и оптерећења робота. Односи између 10:1 и 30:1 се обично користе за болничке логистичке роботе јер обезбеђују уравнотежену комбинацију обртног момента, брзине и енергетске ефикасности. Бесфоц такође може да обезбеди прилагођене односе мењача на основу специфичних захтева примене.
Одговор Бесфоц-а:
Болницама је потребно мирно окружење како би се подржала удобност и опоравак пацијената. БЛДЦ мотори са зупчаником Бесфоц дизајнирани су са прецизним зупчаницима и висококвалитетним лежајевима како би се минимизирале вибрације и бука, што их чини погодним за одељења за пацијенте, јединице интензивне неге и операције ноћног порођаја.
Бесфоц одговор:
ДЦ мотори без четкица раде са високом електричном ефикасношћу, смањујући губитке енергије током рада. У комбинацији са оптимизованим мењачем, Бесфоц мотори са редуктором БЛДЦ испоручују потребан обртни момент док троше мање енергије, помажући да се продужи време рада батерије и смањи фреквенција пуњења.
Бесфоц одговор:
Планетарни мењачи су обично пожељнији избор јер нуде високу густину обртног момента, компактне димензије, мали зазор и одличну издржљивост. Бесфоц планетарни БЛДЦ мотори обезбеђују глатко кретање и прецизно позиционирање за аутономне здравствене роботе.
Бесфоц одговор:
Повратна информација енкодера је критична за прецизну регулацију брзине, позиционирање и навигацију. БЛДЦ мотори са зупчаником Бесфоц могу се интегрисати са различитим опцијама енкодера за подршку контроле затворене петље, обезбеђујући прецизно кретање и поуздан аутономан рад.
Бесфоц одговор:
Животни век мотора зависи од радног оптерећења, квалитета мењача, дизајна лежаја, управљања температуром и услова одржавања. Бесфоц мотори су пројектовани са висококвалитетним компонентама и робусном конструкцијом како би пружили дуг радни век у непрекидним апликацијама.
Бесфоц одговор:
Мали зазор побољшава тачност позиционирања, праћење путање и укупну контролу кретања. Бесфоц прецизни планетарни мењачи су дизајнирани да минимизирају зазор, помажући роботима да се крећу уским ходницима и прецизно заустављају на местима испоруке.
Бесфоц одговор:
Поуздан добављач треба да понуди инжењерску подршку за апликације, прилагодљиве конфигурације мотора и мењача, стандарде квалитета производње и дугорочну техничку помоћ. Бесфоц обезбеђује прилагођена решења за БЛДЦ моторе са зупчаницима прилагођена захтевима за перформансе аутоматизације здравствене заштите и логистичке роботике.
Како одабрати БЛДЦ мотор са зупчаником за болничке роботе за испоруку и логистику?
Када већа редукција постаје контрапродуктивна у БЛДЦ моторним системима?
2026. 15 најбољих произвођача корачних мотора са зупчаницима у Француској
Који фактори одређују да ли корачни мотор са зупчаником може да замени ДЦ мотор?
Зашто се корачни мотори са зупчаницима прегревају у континуираним радним циклусима?
2026. 15 најбољих добављача интегрисаних серво мотора у Јапану
© АУТОРСКА ПРАВА 2024 ЦХАНГЗХОУ БЕСФОЦ МОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.