Яагаад нэгдсэн серво моторууд SCARA робот хөдөлгөөний системүүдийн ирээдүй вэ?

Орчин үеийн SCARA робот техникийн нэгдсэн серво моторын танилцуулга

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын хурдацтай дэвшил нь эрэлтийг эрс нэмэгдүүлсэн өндөр нарийвчлалтай, авсаархан, үр ашигтай хөдөлгөөнийг хянах системийн . Үйлдвэрлэлийн орчинд ашигладаг янз бүрийн роботын архитектуруудын дотроос SCARA роботууд (Selective Compliance Assembly Robot Arms) нь онцгой хурд, давтагдах чадвар, угсрах, сонгох, байрлуулах, нарийн харьцах хэрэглээний үр ашигтай байдгаараа алдартай.

Автоматжуулалтын системүүд руу үргэлжлүүлэн хөгжиж байна илүү өндөр интеграцчлал, нарийн төвөгтэй байдал багасч, илүү ухаалаг удирдлага , нэгдсэн серво моторууд нь SCARA роботын хөдөлгөөний системийг өөрчлөх технологи болж гарч ирсэн. нэгтгэснээр Серво мотор, хөтөч, кодлогч, хяналтын электроникийг нэг компакт нэгж болгон нэгдсэн серво шийдлүүд нь уламжлалт салангид мотор-хөтөгчийн архитектуртай харьцуулахад гүйцэтгэлийн давуу талыг өгдөг.

Орчин үеийн роботын инженерчлэлд нэгдсэн серво моторууд нь SCARA роботуудыг хэрхэн зохион бүтээж, суурилуулж, ажиллуулж байгааг дахин тодорхойлж, үйлдвэрлэгчдэд илүү их хөдөлгөөний нарийвчлал, хялбаршуулсан утас, системийн найдвартай байдлыг сайжруулах боломжийг олгож байна..

SCARA роботуудын хөдөлгөөний удирдлагын хувьсал

SCARA роботуудын хөгжил (Selective Compliance Assembly Robot Arms) нь дэвшилтэй нягт холбоотой юм хөдөлгөөнийг хянах технологийн . Эрт үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системээс өнөөгийн ухаалаг робот платформ хүртэл хөдөлгөөнийг хянах шийдлүүд нь илүү өндөр хурд, илүү нарийвчлал, сайжруулсан найдвартай байдлыг хангахын тулд тасралтгүй хөгжиж ирсэн . Үйлдвэрлэлийн салбарууд илүү хурдан үйлдвэрлэлийн мөчлөг, илүү авсаархан автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж шаарддаг тул SCARA роботуудыг ажиллуулдаг хөдөлгөөний системүүд ихээхэн өөрчлөлтийг хийсэн.

SCARA Robotics-ийн Эрт Хөдөлгөөний Удирдлагын Системүүд

1970-аад оны сүүл, 1980-аад оны эхээр SCARA роботуудыг анх нэвтрүүлж байх үед хөдөлгөөнийг удирдах технологи орчин үеийн стандарттай харьцуулахад харьцангуй хязгаарлагдмал байсан. Эрт үеийн робот системүүд нь үндсэн дээр тулгуурладаг байв Тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл алхам мотор гадны хяналтын нэгжтэй хослуулсан . Эдгээр тохиргоонууд нь үндсэн байршлын даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгосон боловч өндөр хурдны автоматжуулалтад шаардагдах дэвшилтэт санал хүсэлт, динамик хяналтын чадваргүй байв.

Ердийн архитектурт дараахь зүйлс орно.

• Тусдаа моторын нэгжүүд

• Гадаад хөдөлгөөн хянагч

• Аналог хөтөч системүүд

• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох нарийн төвөгтэй утаснууд

Хэдийгээр эдгээр анхны системүүд нь автоматжуулсан угсралтын эхний үеийг идэвхжүүлсэн боловч тэдгээр нь байршлын нарийвчлал хязгаарлагдмал, үр ашиг багатай, үйл ажиллагааны уян хатан чанар буурсан зэрэг хэд хэдэн хязгаарлалттай байсан . Электроникийн үйлдвэрлэл зэрэг салбарууд илүү хурдан, илүү нарийвчлалтай робот хөдөлгөөнийг шаардаж эхэлснээр хөдөлгөөнийг хянах эдгээр уламжлалт аргууд нь гүйцэтгэлийнхээ хязгаарт хурдан хүрчээ.

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Бесфок I нэгдсэн серво Мотор  босоо амны захиалгат үйлчилгээ

Хөнгөн цагаан дамар	Босоо амны зүү	Ганц D босоо ам	Хөндий босоо ам	Хуванцар дамар	Араа
Хурдан	Хоббингийн босоо ам	Шураг босоо ам	Хөндий босоо ам	Давхар D босоо ам	Түлхүүр зам

Серво моторын технологид шилжих

SCARA роботын хөдөлгөөний удирдлагын дараагийн томоохон дэвшил нь нэвтрүүлсэн явдал юм серво моторын системийг . Stepper мотороос ялгаатай нь servo мотор нь ашигладаг хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийн хяналт .Системд хөдөлгүүрийн байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг тасралтгүй хянах, тохируулах боломжийг олгодог

Servo-д суурилсан хөдөлгөөний систем нь хэд хэдэн гол сайжруулалтыг нэвтрүүлсэн:

• Байршлын өндөр нарийвчлал

• Гөлгөр хурдатгал ба удаашрал

• Илүү сайн эргүүлэх момент

• Илүү өндөр динамик хариу үйлдэл

нэгтгэснээр Кодлогч эсвэл шийдэгчийг санал хүсэлтийн төхөөрөмж болгон серво мотор нь хянагч руу бодит цагийн байршлын мэдээллийг өгдөг. Энэ нь SCARA роботуудад гүйцэтгэх , нарийн харьцах үйл явцыг найдвартай угсралтын нарийн ажиллагаа, өндөр хурдтай сонгох, байрлуулах даалгавруудыг найдвартай гүйцэтгэх боломжийг олгов.

Энэ үе шатанд ердийн SCARA роботын архитектур нь дараахь зүйлийг агуулна.

• Сойзгүй серво мотор

• Гадаад серво хөтчүүд

• Зориулалтын робот хянагч

• Олон тооны санал хүсэлтийн кабель

Энэхүү тохиргоо нь гүйцэтгэлийн томоохон сайжруулалтыг авчирсан ч, ялангуяа хувьд шинэ сорилтуудыг бий болгосон. системийн нарийн төвөгтэй байдал, суурилуулах шаардлагын .

Уламжлалт серво архитектурын сорилтууд

SCARA роботуудыг бүх салбарт өргөнөөр ашиглах болсноор инженерүүд уламжлалт серво системтэй холбоотой хэд хэдэн хязгаарлалттай тулгарч эхлэв.

Хамгийн чухал сорилтуудын нэг бол нарийн төвөгтэй цахилгааны шугам сүлжээний дэд бүтэц байв . Робот тэнхлэг бүрт моторыг серво хөтөч болон хянагчтай холбосон олон кабель шаардлагатай. Эдгээр кабельд ихэвчлэн дараахь зүйлс багтдаг.

• Цахилгаан кабель

• Кодлогчийн санал хүсэлтийн кабель

• Тоормосны кабель

• Мэдрэгч кабель

Энэхүү утаснуудын нарийн төвөгтэй байдал нь суурилуулах хугацааг нэмэгдүүлж, ялангуяа өндөр хурдтай үйлдвэрлэлийн орчинд дохионы хөндлөнгийн эрсдэлийг нэмэгдүүлсэн.

Өөр нэг сорилт бол гадаад серво хөтчүүдэд шаардлагатай хяналтын кабинетийн том зай байв . Олон тэнхлэгт роботын системд серво хөтчүүдийн хуримтлал нь кабинетийн ихээхэн зай эзэлдэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн зохион байгуулалтын уян хатан байдлыг хязгаарладаг.

Засвар үйлчилгээ нь илүү төвөгтэй байсан, учир нь холбогч, кабель, хөтчүүд эсвэл санал хүсэлтийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд зэрэг системийн олон цэгт гэмтэл гарч болзошгүй юм.

Эдгээр сорилтууд нь хөдөлгөөний удирдлагын инженерүүдийг илүү эрэлхийлэхэд урамшуулсан нэгдсэн, оновчтой шийдлүүдийг .

Хөдөлгөөний нэгдсэн систем бий болсон

Уламжлалт архитектурын хязгаарлалтыг арилгахын тулд робот техникийн салбар урагшилж эхлэв хөдөлгөөнийг хянах нэгдсэн систем . Эдгээр системүүд нь хэд хэдэн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг нэгж болгон нэгтгэдэг бөгөөд үүнд:

• Серво мотор

• Серво хөтөч

• Санал хүсэлтийн кодлогч

• Харилцаа холбооны интерфейсүүд

Энэхүү интеграци нь роботын тэнхлэг тус бүрт шаардлагатай тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоог эрс багасгадаг.

SCARA роботын хэрэглээнд нэгдсэн хөдөлгөөний систем нь олон давуу талыг санал болгодог.

• Утасны нарийн төвөгтэй байдлыг багасгасан

• Суурилуулалтын талбайн хэмжээ бага

• Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал сайжирсан

• Илүү хурдан суурилуулах, ашиглалтад оруулах

Хөдөлгүүрийн электроникийг моторын орон сууцанд шууд байрлуулснаар нэгдсэн системүүд нь урт эргэх кабель болон гадаад хөтчийн модулиудын хэрэгцээг арилгадаг.

Дижитал удирдлага ба ухаалаг хөдөлгөөний алгоритмууд

SCARA роботын хөдөлгөөний удирдлагын хувьслын өөр нэг чухал үе шат бол дижитал хяналтын дэвшилтэт алгоритмуудыг хөгжүүлэх явдал юм . Орчин үеийн серво системүүд нь хөдөлгөөнийг хянах нарийн төвөгтэй стратеги хэрэгжүүлэх чадвартай хүчирхэг микропроцессоруудыг агуулдаг.

Эдгээр хяналтын дэвшилтэт технологид:

• Талбайд чиглэсэн хяналт (FOC)

• Бодит цагийн эргэлтийн хяналт

• Дасан зохицох ачааллын нөхөн олговор

• Өндөр хурдны байрлалын гогцоонууд

Эдгээр чадваруудын тусламжтайгаар SCARA роботууд өндөр хурдтай жигд ажиллахын зэрэгцээ маш нарийн хөдөлгөөн хийх боломжтой.

Хөдөлгөөний дижитал удирдлага нь дараахь функцуудыг идэвхжүүлсэн.

• Замын оновчлол

• Олон тэнхлэгт синхрончлол

• Динамик чичиргээ дарах

• Өндөр хурдны замын төлөвлөлт

Эдгээр сайжруулалтууд нь SCARA роботуудад бий болгож секундын хэдэн хэсгээр хэмжигдэх мөчлөгийн хугацааг , өндөр бүтээмжтэй үйлдвэрлэлийн орчинд хамгийн тохиромжтой болгосон.

Үйлдвэрийн холбооны сүлжээнүүдтэй нэгтгэх

Үйлдвэрлэлийн системүүд руу шилжихийн хэрээр ухаалаг үйлдвэрүүд болон Аж үйлдвэрийн 4.0 орчин хөдөлгөөнийг хянах системүүд улам бүр холбогдож байна.

Орчин үеийн SCARA роботын хөдөлгөөнт платформууд нь өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн харилцааны протоколуудыг дэмждэг , үүнд:

• EtherCAT

• CANopen

• Modbus

• Профинет

Эдгээр харилцаа холбооны технологи нь серво мотор болон робот хянагчдад бодит цаг хугацаанд мэдээлэл солилцох боломжийг олгож, олон тэнхлэгийн нарийн зохицуулалт, үйлдвэрлэлийн төвлөрсөн хяналтыг бий болгодог..

Холболт нь алсаас хянах, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгодог бөгөөд системийн гүйцэтгэлд тасралтгүй дүн шинжилгээ хийж байж болзошгүй асуудлуудыг саатуулахаас өмнө тодорхойлох боломжтой.

Орчин үеийн SCARA роботуудад нэгдсэн серво моторын үүрэг

Өнөөдөр, нэгдсэн серво моторууд нь SCARA роботын хөдөлгөөний удирдлагын хувьслын хамгийн сүүлийн үе шатыг төлөөлдөг . Мотор, хөтөч, санал хүсэлтийн систем, холбооны интерфейсийг нэг компакт багц болгон нэгтгэснээр эдгээр шийдлүүд нь өндөр үр ашигтай хөдөлгөөнт платформыг санал болгодог.

Нэгдсэн серво мотор нь SCARA роботуудад хэд хэдэн гүйцэтгэлийн давуу талыг өгдөг.

• Компакт механик дизайн

• Кабелийн чиглүүлэлтийн нарийн төвөгтэй байдлыг багасгасан

• Системийн найдвартай байдлыг сайжруулсан

• Илүү хурдан машин угсрах

• Илүү өндөр хөдөлгөөний нарийвчлал

SCARA роботууд нь зориулагдсан тул хэвтээ тэнхлэгийн хурдацтай хөдөлгөөн болон давтагдах өндөр хурдны циклд нэгдсэн серво моторын авсаархан, үр ашигтай шинж чанар нь гүйцэтгэлийн шаардлагад бүрэн нийцдэг.

SCARA Motion технологийн ирээдүйн чиглэл

Шинэ технологи гарч ирэхийн хэрээр SCARA роботын хөдөлгөөний удирдлагын хувьсал үргэлжилсээр байна. Ирээдүйн хөдөлгөөний системүүд нь дараахь нэмэлт боломжуудыг нэгтгэх төлөвтэй байна.

• Оруулсан оношлогооны оюун ухаан

• AI-ийн тусламжтайгаар хөдөлгөөнийг оновчтой болгох

• Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээний алгоритмууд

• Эрчим хүчний менежментийг сайжруулсан

Эдгээр технологи хөгжихийн хэрээр нэгдсэн серво мотор нь бий болгоход гол үүрэг гүйцэтгэх болно. илүү хурдан, ухаалаг, дасан зохицох чадвартай робот системийг .

Хөдөлгөөнийг хянах технологийн тасралтгүй дэвшил нь SCARA роботууд нь шинэ үеийн үйлдвэрлэлийн системд шаардагдах хурд, нарийвчлал, үр ашгийг хангах орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг хэвээр байх болно..

SCARA роботын дизайнд зориулсан авсаархан архитектурыг оновчтой болгосон

SCARA роботууд нь хөнгөн атлаа хүчирхэг хамтарсан идэвхжүүлэгч шаарддаг. өндөр хурдатгал, хурдан эргэлтэнд хүрэхийн тулд Нэгдсэн серво моторууд нь орон зай хэмнэлттэй шийдлийг санал болгодог. эдгээр роботуудын бүтцийн шаардлагад бүрэн нийцсэн

Механик ул мөрийг багасгасан

Моторын орон сууцанд шууд суурилуулсан серво хөтөчтэй бол нэгдсэн серво моторууд нь гадаад хөтчүүд болон том хяналтын кабинетийн хэрэгцээг арилгадаг. Энэ нь робот зохион бүтээгчдэд дараах боломжийг олгоно:

• Роботын гарны жинг багасгах

• Дотоод кабелийн чиглэлийг оновчтой болгох

• Хамтарсан нягтралыг нэмэгдүүлэх

• Механик тэнцвэрийг сайжруулах

Үр дүн нь илүү SCARA роботын бүтэц юм. хурдан хөдөлж, эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлэх чадвартай

Хялбаршуулсан системийн зохион байгуулалт

Уламжлалт робот системүүд нь ихэвчлэн тусдаа цахилгаан кабель, кодлогч кабель, мотор болон хөтөчийн хооронд эргэх холбоог шаарддаг. Нэгдсэн серво моторууд нь эдгээрийг нэгтгэдэг хамгийн бага кабелийн тохиргоонд бөгөөд үүнд ихэвчлэн дараахь зүйлс орно.

• Цахилгаан хангамжийн кабель

• Харилцаа холбооны кабель

Энэхүү хялбаршуулсан тохиргоо нь суурилуулалтын нарийн төвөгтэй байдлыг эрс багасгаж, системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Дээд зэргийн нарийвчлал ба хөдөлгөөний нарийвчлал

Нарийвчлал нь SCARA роботуудын тодорхойлогч шинж чанар юм, ялангуяа дараахь салбаруудад.

• Электроникийн угсралт

• Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл

• Эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл

• Нарийвчилсан савлагаа

Нэгдсэн серво моторууд нь бүтээгдсэн өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлтийн системүүд болон дэвшилтэт дижитал хяналтын алгоритмуудаар бөгөөд энэ нь маш нарийвчлалтай байрлал тогтоох ажиллагааг идэвхжүүлдэг.

Өндөр нарийвчлалтай кодлогчийг нэгтгэх

Ихэнх нэгдсэн серво моторууд нь туйлын нарийн нягтралтай үнэмлэхүй эсвэл нэмэгдэл кодлогчтой бөгөөд хянагч нь роторын байрлалыг бодит цаг хугацаанд нь хянах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд:

• Микроны түвшний байршлын нарийвчлал

• Өндөр тогтвортой хөдөлгөөний удирдлага

• Зам мөрийг хянах сайжруулсан

• Өндөр хурдтай хөдөлгөөний үед чичиргээ багассан

Нарийвчилсан хаалттай давталтын хяналт

Нэгдсэн серво хөтчүүд нь удирдлагын нарийн техникийг хэрэгжүүлдэг, тухайлбал:

• Талбайд чиглэсэн хяналт (FOC)

• Өндөр хурдны гүйдлийн гогцоо

• Дасан зохицох моментийн хяналт

• Динамик ачааллын нөхөн олговор

Эдгээр технологиуд нь SCARA роботуудад тогтоох боломжийг олгодог янз бүрийн нөхөн олговрын үед ч нарийн байрлал

Эдгээр технологи нь SCARA роботуудад янз бүрийн ачаалал, хурдацтай хурдатгалын нөхцөлд ч нарийн байрлал тогтоох боломжийг олгодог..

Багасгасан утас, илүү хурдан суурилуулалт

Орчин үеийн хамгийн чухал давуу талуудын нэг нэгдсэн серво моторууд нь утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг эрс багасгасан явдал юм. SCARA робот системд Уламжлалт роботын архитектурт мотор, хөтчүүд болон санал хүсэлтийн төхөөрөмжүүдийг тусдаа бүрэлдэхүүн хэсэг болгон суурилуулсан бөгөөд элемент бүрийн хооронд олон кабель, холболт шаардлагатай байдаг. Энэхүү тохиргоо нь зөвхөн суулгах хугацааг уртасгах төдийгүй автоматжуулалтын системд алдаа гарч болзошгүй нэмэлт цэгүүдийг бий болгодог.

нэгтгэснээр Серво мотор, хөтөч электроник, кодлогчийн санал хүсэлт, холбооны интерфейсийг нэг авсаархан нэгж болгон нэгдсэн серво моторууд нь SCARA роботуудын цахилгаан бүтцийг хялбаршуулдаг. Энэхүү дизайны арга нь роботын тэнхлэг бүрт шаардагдах гадаад холболтын тоог багасгаж, илүү хурдан байршуулах, илүү үр дүнтэй системийг нэгтгэх боломжийг олгодог.

SCARA роботуудын уламжлалт утас холбох сорилтууд

SCARA роботуудад ашигладаг ердийн серво системүүд нь моторыг гадаад хөтөч болон хянагчтай холбосон нарийн төвөгтэй кабелийн сүлжээг шаарддаг. Эдгээр холболтууд нь ихэвчлэн:

• Моторын цахилгаан кабель

• Кодлогчийн санал хүсэлтийн кабель

• Тоормосны хяналтын кабель

• Температур мэдрэгчийн утас

• Газардуулга ба хамгаалалтын холболт

SCARA роботуудад түгээмэл байдаг шиг олон тэнхлэг оролцвол утаснуудын нарийн төвөгтэй байдал хурдан нэмэгддэг. Үр дүн нь нягт кабелийн бүтэц бөгөөд роботын гар болон хяналтын кабинетаар сайтар чиглүүлэх ёстой. Энэ нь хоёуланг нь нэмэгдүүлдэг суулгах хүндрэл болон системийн эмзэг байдлыг .

Хэт их утас холбох нь үйл ажиллагааны хэд хэдэн бэрхшээлийг дагуулж болно:

• эрсдэл өндөр Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн

• магадлал нэмэгддэг Холболтын эвдрэл гарах

• Илүү их цаг хугацаа шаардсан суулгац, алдааг олж засварлах

• Роботын ашиглалтын хугацаанд илүү их засвар үйлчилгээ шаарддаг

Эдгээр сорилтууд нь салбарыг илүү оновчтой хөдөлгөөний системийн архитектур руу чиглүүлсэн.

Нэгдсэн Серво Мотор нь цахилгааны архитектурыг хялбаршуулдаг

Нэгдсэн серво моторууд нь хөдөлгөөнийг хянах олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг моторын орон сууцанд нэгтгэх замаар эдгээр асуудлыг шийддэг. Эрчим хүч, санал хүсэлт, хяналтын дохиог тусад нь холбохын оронд системд ихэвчлэн хязгаарлагдмал тооны гадаад кабель шаардлагатай байдаг бөгөөд үүнд ихэвчлэн дараахь зүйлс орно.

• Цахилгаан хангамжийн кабель

• кабель Хяналтын дохионы холбооны

Кодлогч болон хөтчийн электроникууд нь дотроо холбогдсон тул гадны урт эргэх холбоо барих шаардлагагүй болно. Энэ нь роботын гар дотор болон автоматжуулалтын үүрэн доторх кабелийн чиглэлийг ихээхэн хялбаршуулдаг.

Хялбаршуулсан утаснуудын архитектур нь хэд хэдэн шууд ашиг тусыг өгдөг:

• Илүү цэвэрхэн, илүү зохион байгуулалттай машин дизайн

• Суурилуулалтын алдаа багассан

• Ашиглалтын хугацаа богино

• Цахилгааны найдвартай байдал сайжирсан

Олон SCARA робот бүхий нарийн төвөгтэй автоматжуулалтын системийг бий болгож буй үйлдвэрлэгчдийн хувьд эдгээр сайжруулалт нь бүхэл бүтэн байршуулах үйл явцыг ихээхэн хялбарчилж чадна.

Илүү хурдан суурилуулах, ашиглалтад оруулах

Нэг тэнхлэгт шаардагдах кабелийн тоог багасгах нь шууд суулгах хугацааг хурдан болгодог . Уламжлалт серво системүүд нь ихэвчлэн техникчээс мотор тус бүрийн олон кабелийг сайтар чиглүүлэх, хамгаалах, таслахыг шаарддаг. Дохио дамжуулах, цахилгааны аюулгүй байдлыг хангахын тулд холболт бүрийг шалгах ёстой.

Нэгдсэн серво моторын тусламжтайгаар суурилуулалт илүү хялбар болно. Моторын угсралтын хүрээнд ихэнх дотоод холболтууд аль хэдийн дууссан тул техникчид зөвхөн үндсэн цахилгаан хангамж, холбооны интерфейсийг холбох хэрэгтэй.

Энэхүү хялбаршуулсан үйл явц нь үйл ажиллагааны хэд хэдэн давуу талыг бий болгодог:

• Суурилуулалтын явцад хөдөлмөрийн зардлыг бууруулсан

• Системийг хурдан эхлүүлэх, ашиглалтад оруулах

• Утасны алдаа гарах эрсдэл бага

• Робот системийг илүү хурдан өргөжүүлэх эсвэл өөрчлөх

Сул зогсолт, суурилуулах хугацаа нь чухал хүчин зүйл болдог томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд энэ үр ашиг нь бүтээмжийн ихээхэн давуу талыг бий болгодог.

Цөөн холболтын цэгээр дамжуулан найдвартай байдлыг сайжруулсан

Роботын систем дэх кабелийн холбогч болон утаснуудын уулзвар бүр эвдрэлийн цэгийг илэрхийлдэг. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам чичиргээ, механик стресс, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал нь цахилгааны холболтыг доройтуулж, үе үе эвдрэл, харилцааны алдаа гарахад хүргэдэг.

Нэгдсэн серво мотор нь эдгээр холболтын цэгүүдийн тоог эрс багасгадаг. Цөөн кабель, холбогчтой бол систем нь угаасаа илүү найдвартай болдог.

Найдвартай байдлын гол сайжруулалтууд нь:

• Дохионы хөндлөнгийн оролцоог бууруулсан

• Сул эсвэл гэмтсэн кабелийн эрсдэл бага

• Чичиргээнд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлсэн

• Мотор ба хянагч хоорондын илүү тогтвортой харилцаа холбоо

Эдгээр найдвартай байдлын сайжруулалт нь ажилладаг SCARA роботуудад онцгой чухал юм . өндөр хурдтай, өндөр мөчлөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд тогтвортой гүйцэтгэл чухал байдаг

Робот доторх оновчтой кабелийн менежмент

SCARA роботууд нь дотоод кабелийн чиглэлтийг хангах ёстой авсаархан механик бүтэцтэйгээр бүтээгдсэн. Уламжлалт серво системүүд нь роботын гарны холбоосоор дамжин өнгөрөх олон кабелийг шаарддаг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөний уян хатан байдлыг хязгаарлаж, механик элэгдлийг нэмэгдүүлдэг.

Нэгдсэн серво мотор нь роботын бүтцээр дамжих кабелийн тоог багасгаж, инженерүүдэд илүү үр ашигтай кабелийн удирдлагын системийг зохион бүтээх боломжийг олгодог . Энэ нь хэд хэдэн механик давуу талыг бий болгодог:

• Үе мөчний уян хатан байдал сайжирсан

• Кабелийн ядаргаа багассан

• Кабелийн ашиглалтын хугацаа урт

• Илүү цэвэрхэн робот гар дизайн

Робот холболтын дотор цөөн тооны кабель хөдөлж байгаа тул дотоод кабель гэмтэх эрсдэл мэдэгдэхүйц буурч, системийн бат бөх чанарыг улам нэмэгдүүлнэ.

Модульчлагдсан болон өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтын системийг дэмжих

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн системүүд нь улам бүр тулгуурладаг модульчлагдсан автоматжуулалтын архитектурт бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамыг шаардлагатай бол өргөтгөх эсвэл дасан зохицох боломжийг олгодог. Нэгдсэн серво моторууд нь шинэ робот тэнхлэгүүд эсвэл автоматжуулалтын модулиудыг хялбаршуулах замаар энэхүү модульчлагдсан хандлагыг дэмждэг.

Утасны бүтэц нь хамгийн бага бөгөөд стандартчилагдсан тул нэмэлт хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх нь илүү хялбар болно. Инженерүүд цахилгааны дэд бүтцийн томоохон хэсгийг дахин төлөвлөхгүйгээр шинэ робот станцуудыг нэмж эсвэл одоо байгаа системийг шинэчлэх боломжтой.

Энэхүү уян хатан байдал нь дараахь зүйлийг дэмждэг.

• Өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтын системүүд

• Машины хурдан тохируулга

• Хялбаршуулсан тоног төхөөрөмжийн шинэчлэл

• Шинэ суурилуулалтын инженерийн цагийг багасгасан

Үйлдвэрүүд илүү уян хатан үйлдвэрлэлийн загвар руу шилжихийн хэрээр нэгдсэн серво моторын санал болгож буй хялбаршуулсан утас, суурилуулалт нь илүү үнэ цэнэтэй давуу тал болж байна.

Дүгнэлт

чадвар Утасны нарийн төвөгтэй байдлыг багасгаж, суурилуулалтыг хурдасгах нь нэгдсэн серво моторууд нь SCARA робот системүүдийн илүүд үздэг хөдөлгөөний шийдэл болж байгаагийн гол шалтгаан юм. Мотор, хөтөч, санал хүсэлт, холбооны интерфейсийг нэг компакт нэгж болгон нэгтгэснээр нэгдсэн servo технологи нь уламжлалт servo архитектуртай холбоотой олон бэрхшээлийг арилгадаг.

Энэхүү хялбаршуулсан загвар нь болгоход хүргэдэг цахилгааны зохион байгуулалтыг хялбарчлах, хурдан ашиглалтад оруулах, найдвартай байдлыг сайжруулах, илүү үр ашигтай робот системийг бий . Суулгах хүчин чармайлтыг багасгахын зэрэгцээ автоматжуулалтын гүйцэтгэлийг оновчтой болгохыг эрэлхийлж буй үйлдвэрлэгчдийн хувьд нэгдсэн серво мотор нь өндөр үр дүнтэй, ирээдүйг харсан шийдлийг санал болгодог.

Найдвартай байдал, засвар үйлчилгээний үр ашгийг нэмэгдүүлсэн

Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн орчин нь хамгийн их ажиллах хугацаа, засвар үйлчилгээний хамгийн бага тасалдлыг шаарддаг. Нэгдсэн серво моторууд нь бүрэн оновчтой загвараар дамжуулан системийн найдвартай байдалд хувь нэмэр оруулдаг.

Цөөн алдаа оноо

Серво хөтөч болон мотор нь нэг хайрцагт байрладаг тул нэгдсэн серво системүүд нь дараах олон уламжлалт эвдрэлийн цэгүүдийг арилгадаг.

• Холбогч эвдрэл

• Кабелийн элэгдэл

• Дохионы хөндлөнгийн оролцоо

• Хөтөч-мотор хоорондын харилцааны гэмтэл

Энэхүү архитектур нь бий болгодог . илүү тогтвортой урт хугацааны гүйцэтгэлийг эрэлт хэрэгцээтэй үйлдвэрлэлийн орчинд ажилладаг SCARA роботуудад

Баригдсан хамгаалалтын функцууд

Орчин үеийн нэгдсэн серво моторууд нь иж бүрэн хамгаалалтын функцуудыг агуулдаг.

• Хэт гүйдлийн хамгаалалт

• Хэт температурын хяналт

• Хүчдэлийн хамгаалалт

• Кодлогчийн алдаа илрүүлэх

• Зогсоолын хамгаалалт

Эдгээр нэгдсэн хамгаалалтууд нь аюулгүй ажиллагаа, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгана.

Өндөр хурдны автоматжуулалтын эрчим хүчний хэмнэлтийг сайжруулсан

Эрчим хүчний хэмнэлт нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн системд гол анхаарал хандуулж байна. Нэгдсэн серво моторууд нь дамжуулан эрчим хүчийг оновчтой болгоход хувь нэмэр оруулдаг ухаалаг жолоодлогын удирдлага, үр ашигтай мотор дизайнаар .

Өндөр үр ашигтай сойзгүй моторын технологи

Нэгдсэн серво моторууд нь ихэвчлэн байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM) технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Илүү өндөр моментийн нягтрал

• Цахилгааны алдагдлыг бууруулна

• Дулааны гүйцэтгэлийг сайжруулсан

• Дээд зэргийн динамик хариу үйлдэл

Эдгээр шинж чанарууд нь SCARA роботуудад ажиллах боломжийг олгодог бага эрчим хүч зарцуулснаар илүү өндөр хурдтай .

Ухаалаг эрчим хүчний менежмент

Нарийвчилсан нэгдсэн серво хөтчүүд нь эрчим хүчний хэмнэлттэй хяналтын алгоритмуудыг агуулсан бөгөөд эдгээрийг оновчтой болгодог:

• Одоогийн хэрэглээ

• Хурдасгах профайл

• Сэргээх тоормос

• Сул зогсолтын эрчим хүчний хэрэглээ

Үүний үр дүнд робот үйлдвэрлэлийн шугамын нийт эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулна.

Ухаалаг үйлдвэрийг нэгтгэх уян хатан харилцаа холбоо

Орчин үеийн SCARA роботууд нь Industry 4.0 үйлдвэрлэлийн орчны гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм . Нэгдсэн серво моторууд нь дэмжих зорилготой юм . дэвшилтэт холбооны протоколуудыг үйлдвэрлэлийн хяналтын сүлжээнүүдтэй саадгүй нэгдэх боломжийг олгодог

Нийтлэг харилцааны интерфейсүүд нь:

• EtherCAT

• CANopen

• Modbus

• RS485

• Профинет

Эдгээр интерфэйсүүд нь нэгдсэн серво моторуудад шууд холбогдох боломжийг олгож робот хянагч, PLC систем, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын платформтой , бодит цагийн өгөгдөл солилцох, хөдөлгөөнийг синхрончлох боломжийг олгодог.

Дижитал сүлжээгээр дамжуулан үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг хэрэгжүүлж чадна.

• Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ

• Гүйцэтгэлийн хяналт

• Алсын зайн оношлогоо

• Ухаалаг үйлдвэрлэлийн оновчлол

Модульчлагдсан робот системийн өргөтгөх чадвар

Нэгдсэн серво моторууд нь модульчлагдсан робот дизайнд онцгой уян хатан байдлыг санал болгодог . Мотор бүр өөрийн хөтөч электроникийг агуулдаг тул системийг өргөтгөх нь илүү хялбар болдог.

Жишээлбэл, олон тэнхлэгт SCARA роботууд эсвэл автомат угсрах шугамыг зохион бүтээхдээ инженерүүд хяналтын кабинетийн томоохон дизайн хийх шаардлагагүйгээр нэмэлт нэгдсэн серво нэгжүүдийг нэмж болно.

Энэхүү модульчлагдсан арга нь:

• Машиныг илүү хурдан хөгжүүлэх

• Хялбаршуулсан шинэчлэлтүүд

• Өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтын системүүд

• Уян хатан үйлдвэрлэлийн эсүүд

Үйлдвэрүүд дасан зохицох үйлдвэрлэлийн систем рүү улам бүр шилжиж байгаа тул нэгдсэн серво моторууд нь тасралтгүй инновацийг бий болгоход шаардлагатай уян хатан байдлыг хангадаг.

Ирээдүйн чиг хандлага SCARA роботуудад нэгдсэн серво нэвтрүүлэх

Аж үйлдвэрүүд эрэлхийлэхийн хэрээр дэлхийн автоматжуулалтын орчин хурдацтай хөгжиж байна өндөр бүтээмж, илүү ухаалаг үйлдвэрлэлийн систем, илүү авсаархан робот шийдлүүдийг . Энэхүү өөрчлөлтийн хүрээнд SCARA роботууд нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг робот платформуудын нэг хэвээр байна өндөр хурдны гүйцэтгэл, маш сайн давтагдах чадвар, хэвтээ хөдөлгөөний үр дүнтэй чадвараараа . Үйлдвэрлэгчид гүйцэтгэл, уян хатан байдлын үүднээс робот системийг оновчтой болгосоор байна. нэгдсэн серво моторууд нь идэвхжүүлэх гол технологи болж байна.

Шинээр гарч ирж буй технологийн болон үйлдвэрлэлийн хэд хэдэн чиг хандлага нь SCARA роботын хөдөлгөөний системд нэгдсэн серво моторыг нэвтрүүлэх ажлыг хурдасгаж байна. Эдгээр чиг хандлага нь эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгааг харуулж байна. хялбаршуулсан системийн архитектур, ухаалаг удирдлага, өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтын дэд бүтцийн .

Робот эд ангиудыг жижигрүүлэх

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн орчин нь шалтгаалан улам бүр хязгаарлагдаж байна үйлдвэрийн талбайн хязгаарлагдмал талбай, өндөр үр ашигтай тоног төхөөрөмжийн зохион байгуулалтын хэрэгцээ шаардлагаас . Үйлдвэрлэлийн шугамууд илүү нягтралтай, нягт уялдаатай болохын хэрээр робот бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хамгийн бага зай эзэлдэг бөгөөд өндөр гүйцэтгэлтэй байх ёстой.

Нэгдсэн серво моторууд нь эрчим хүчний өндөр нягтрал, авсаархан хийцээрээ энэхүү чиг хандлагыг шууд дэмждэг . Мотор, хөтөч, кодлогч, холбооны электроникийг нэг орон сууцанд нэгтгэснээр эдгээр системүүд хөдөлгөөнийг хянах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн физик ул мөрийг эрс багасгадаг.

SCARA робот үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэхүү жижигрүүлсэн загвар нь:

• Жижиг, хөнгөн робот гар

• Механик тэнцвэр, тогтвортой байдлыг сайжруулсан

• Илүү уян хатан робот суурилуулах сонголтууд

• Илүү их хурдатгал, илүү хурдан мөчлөгийн хугацаа

Үйлдвэрүүд сансрын хэмнэлт, тоног төхөөрөмжийн нягтралыг чухалчилсаар байх тусам авсаархан нэгдсэн хөдөлгөөний систем улам бүр чухал болж байна.

Ухаалаг үйлдвэр, аж үйлдвэрийн 4.0 системийн өсөлт

өсөлт Аж үйлдвэрийн 4.0 болон ухаалаг үйлдвэрлэлийн нь робот системүүд үйлдвэрлэлийн орчинд хэрхэн ажилладагийг үндсээр нь өөрчилж байна. Орчин үеийн үйлдвэрүүд ухаалаг шийдвэр гаргах, автоматжуулсан оновчлолыг дэмжихийн тулд үйл ажиллагааны өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд хуваалцах чадвартай өндөр холболттой төхөөрөмжүүдэд тулгуурладаг.

Нэгдсэн серво моторууд нь эдгээр холбогдсон орчинд саадгүй ажиллахаар бүтээгдсэн. эдгээр холбогдсон орчинд саадгүй ажиллах. Олон дэвшилтэт загварууд нь үйлдвэрлэлийн харилцааны протоколуудыг дэмждэг, тухайлбал:

• EtherCAT

• CANopen

• Профинет

• Modbus

• RS485

Эдгээр холбооны интерфейсүүд нь нэгдсэн серво моторуудад шууд мэдээлэл солилцох боломжийг олгодог. робот хянагч, PLC болон үйлдвэрлэлийн IoT платформтой .

Үүний үр дүнд SCARA робот системүүд нь дараах дэвшилтэт чадавхиас ашиг тус хүртэх боломжтой.

• Бодит цагийн хөдөлгөөнийг хянах

• Алсын зайн оношлогоо, засвар үйлчилгээ

• Үйлдвэрлэлийн төвлөрсөн хяналт

• Автомат гүйцэтгэлийн оновчлол

Хөдөлгөөний системийг үйлдвэрийн ухаалаг сүлжээнд нэгтгэх чадвар нь нэгдсэн серво технологийг өргөнөөр нэвтрүүлэх гол хүчин зүйл юм.

Илүү хурдан, илүү нарийвчлалтай автоматжуулалтын эрэлт

зэрэг үйлдвэрлэлийн салбарууд нь Электроникийн угсралт, хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл, эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл, нарийн савлагаа маш хурдан бөгөөд үнэн зөв хөдөлгөөн хийх чадвартай роботуудыг шаарддаг.

SCARA роботууд нь хурдацтай хэвтээ хөдөлгөөн, онцгой давтагдах чадвартай тул эдгээр хэрэглээнд онцгой тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч дээд зэргийн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд өндөр мэдрэмжтэй, нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах систем шаардлагатай.

Нэгдсэн серво моторууд нь эдгээр гүйцэтгэлийн шаардлагыг хангадаг:

• Өндөр нарийвчлалтай кодлогчийн санал хүсэлт

• Нарийвчилсан дижитал хяналтын алгоритмууд

• Хурдан эргүүлэх момент

• Гөлгөр хурдатгал болон удаашруулах профайл

Эдгээр чадварууд нь SCARA роботуудад нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. хамгийн бага чичиргээ, нарийн байрлал, маш богино мөчлөгийн хугацаатайгаар .

Дэлхийн үйлдвэрлэл хурд, нарийвчлалыг чухалчилсаар байгаа тул нэгдсэн серво моторууд нь дараагийн үеийн автоматжуулалтын системд шаардлагатай хөдөлгөөний гүйцэтгэлийг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэх болно.

Робот системийн архитектурыг хялбаршуулах

Серво технологийг нэвтрүүлэхэд нөлөөлж буй өөр нэг гол чиг хандлага бол руу чиглэсэн салбарын хөдөлгөөн юм хялбаршуулсан системийн архитектур . Уламжлалт робот хөдөлгөөнт системүүд нь мотор, хөтөч, хянагч, санал хүсэлтийн төхөөрөмж гэх мэт тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тулгуурладаг бөгөөд энэ нь суурилуулалтын нарийн төвөгтэй байдал, засвар үйлчилгээний шаардлагыг хоёуланг нь нэмэгдүүлдэг.

Нэгдсэн серво мотор нь хөдөлгөөнийг хянах олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг нэгж болгон нэгтгэснээр энэхүү архитектурыг хялбаршуулдаг. Энэхүү оновчтой загвар нь роботын тэнхлэг бүрт шаардагдах кабель, холбогч, гадаад төхөөрөмжийн тоог багасгадаг.

Үүний үр дүнд дараахь ашиг тус орно.

• Утасны нарийн төвөгтэй байдлыг багасгасан

• Илүү хурдан машин суурилуулах

• Холболтын эвдрэлийн эрсдэл бага

• Хялбаршуулсан засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах

Машин үйлдвэрлэгчид болон системийн интеграторуудын хувьд энэ түвшний интеграцчлал нь инженерийн хүчин чармайлтыг эрс багасгаж, системийн ерөнхий найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ ба ухаалаг оношлогоо

Орчин үеийн автоматжуулалтын системүүд улам бүр тулгуурладаг . Нэгдсэн серво моторууд нь ихэвчлэн урьдчилан таамагласан засвар үйлчилгээний стратегид төлөвлөөгүй зогсолтыг багасгах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг оновчтой болгохын тулд агуулдаг тул энэ хандлагыг дэмжихэд тохиромжтой. суулгагдсан хяналт, оношилгооны чадавхийг .

Нарийвчилсан нэгдсэн серво системүүд нь үйл ажиллагааны үндсэн параметрүүдийг хянах боломжтой, тухайлбал:

• Моторын температур

• Одоогийн хэрэглээ

• Моментийн ачаалал

• Чичиргээний түвшин

• Үйл ажиллагааны мөчлөгүүд

Энэхүү өгөгдөлд тасралтгүй дүн шинжилгээ хийснээр автоматжуулалтын систем нь механик элэгдэл эсвэл хэвийн бус гүйцэтгэлийн анхны шинж тэмдгийг илрүүлж чадна. Засварын багууд дараа нь системийн доголдолд хүргэхээс өмнө болзошгүй асуудлуудыг шийдвэрлэх боломжтой.

Энэхүү чадвар нь уламжлалт шилжихийг дэмждэг реактив засвар үйлчилгээнээс рүү өгөгдөлд тулгуурласан урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, үйлдвэрлэлийн өртөг өндөртэй тасалдлыг бууруулдаг.

Эрчим хүчний хэмнэлт ба тогтвортой үйлдвэрлэл

Тогтвортой байдал, эрчим хүчний хэмнэлт нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн салбаруудын тэргүүлэх чиглэл болоод байна. Компаниуд өндөр бүтээмжийг хадгалахын зэрэгцээ эрчим хүчний хэрэглээг багасгах автоматжуулалтын шийдлүүдийг эрэлхийлж байна.

Нэгдсэн серво моторууд нь эрчим хүчний хэмнэлтийг хэд хэдэн аргаар нэмэгдүүлдэг.

• Өндөр үр ашигтай сойзгүй моторын технологи

• Оновчтой цахилгаан хэрэгсэл

• Ухаалаг гүйдлийн хяналтын алгоритмууд

• Тоормосны нөхөн төлжих чадвар

Эдгээр функцууд нь SCARA робот системийг цахилгааны алдагдал багатай, эрчим хүчний ашиглалтыг сайжруулж , илүү тогтвортой үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг дэмжих боломжийг олгодог.

Байгаль орчны зохицуулалтыг чангатгаж, компаниуд нүүрстөрөгчийг бууруулах зорилтыг хэрэгжүүлэхийн хэрээр эрчим хүчний хэмнэлттэй хөдөлгөөний систем нь автоматжуулалтын системийн дизайны гол хүчин зүйл болно.

Модульчлагдсан болон өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтын системүүд

Үйлдвэрлэгчид чадах үйлдвэрлэлийн шугамыг улам бүр шаардаж байна өөрчлөгдөж буй бүтээгдэхүүний эрэлт хэрэгцээ болон үйлдвэрлэлийн процесст хурдан дасан зохицож . Энэ нь тоног төхөөрөмжийг хялбархан өргөжүүлэх эсвэл дахин тохируулах боломжийг олгодог модульчлагдсан автоматжуулалтын архитектур руу шилжихэд хүргэсэн.

Мотор бүр өөрийн хөтөч электроник болон удирдлагын чадамжийг агуулсан байдаг тул нэгдсэн серво моторууд энэхүү модульчлагдсан аргыг дэмждэг. Нэмэлт робот тэнхлэгүүд эсвэл хөдөлгөөний модулиудыг нэмэх нь төвлөрсөн хөтөчийн кабинетийг өргөнөөр дахин төлөвлөх шаардлагагүй.

Энэхүү уян хатан байдал нь:

• Системийн хурдацтай өргөтгөл

• Хялбаршуулсан тоног төхөөрөмжийн шинэчлэл

• Илүү хурдан машин хөгжүүлэх мөчлөг

• Уян хатан үйлдвэрлэлийн эсүүд

Системийн интегратор болон тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн хувьд нэгдсэн серво моторууд нь бий болгоход шаардлагатай өргөтгөх боломжийг олгодог. ирээдүйд бэлэн автоматжуулалтын платформыг .

Ухаалаг хөдөлгөөний удирдлагын дэвшил

Ирээдүйн роботын системүүд нь улам бүр нэгтгэх болно . хиймэл оюун ухаанаар удирддаг хөдөлгөөнийг хянах технологийг бодит цагийн үйл ажиллагааны нөхцөлд суурилсан роботын гүйцэтгэлийг оновчтой болгодог Нэгдсэн серво моторууд нь хөдөлгөөний нарийн хариу үйлдэл болон суулгагдсан удирдлагын чадавхийг хангадаг тул эдгээр шинэчлэлийг дэмжихэд нэн тохиромжтой.

Ухаалаг хөдөлгөөнийг хянах системээр SCARA роботууд дараахь зүйлийг хийх боломжтой болно.

• Хөдөлгөөний траекторийг автоматаар тохируулах

• Хурдатгалын профайлыг оновчтой болгох

• Механик стрессийг багасгах

• Циклийн үр ашгийг дээшлүүлэх

Эдгээр чадварууд нь нэгдмэл серво удирдлагатай робот системийн ажиллагааг улам сайжруулах болно.

Дүгнэлт

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын тасралтгүй дэвшил нь хөдөлгөөнийг хянах илүү авсаархан, ухаалаг, үр ашигтай шийдлүүдийн эрэлтийг нэмэгдүүлж байна . Нэгдсэн серво моторууд нь нийлүүлэх замаар эдгээр хэрэгцээг хангадаг . моторын гүйцэтгэл, жолоодлогын электроник, санал хүсэлтийн систем, харилцаа холбооны технологийг нэг нэгдсэн платформд

зэрэг чиг хандлага нь Ухаалаг үйлдвэрлэл, урьдчилан таамагласан засвар үйлчилгээ, модульчлагдсан автоматжуулалт, эрчим хүчний хэмнэлттэй үйлдвэрлэл үйлдвэрлэлийн орчныг өөрчлөн шинэчилсээр байгаа тул нэгдсэн серво мотор нь SCARA роботын хөдөлгөөний системд илүүд үздэг сонголт болж байна.

идэвхжүүлснээр Илүү энгийн системийн архитектур, хөдөлгөөний дээд зэргийн нарийвчлал, тасралтгүй дижитал холболтыг нэгдсэн серво моторууд нь дараагийн үеийн өндөр гүйцэтгэлтэй SCARA робот шийдлүүдэд гол үүрэг гүйцэтгэхээр байр суурь эзэлдэг.

Дүгнэлт

Нэгдсэн серво моторууд нь робот хөдөлгөөнийг удирдах технологийн томоохон дэвшлийг илэрхийлдэг. нэгтгэснээр Мотор, хөтөч, санал хүсэлтийн систем, харилцаа холбооны интерфейсийг нэг авсаархан нэгж болгон тэд SCARA роботын програмуудад хосгүй ашиг тусыг өгдөг.

эхлээд Компакт роботын бүтэц, хялбаршуулсан утаснаас Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний удирдлага , эрчим хүчний хэмнэлтийг сайжруулсан , нэгдсэн серво мотор нь үйлдвэрлэгчдэд илүү хурдан, ухаалаг, найдвартай автоматжуулалтын системийг бий болгох боломжийг олгодог.

Дэлхийн автоматжуулалтын салбар нь өндөр хурдны үйлдвэрлэл, ухаалаг үйлдвэрүүд, модульчлагдсан роботууд руу хөгжсөөр байгаа тул нэгдсэн серво моторууд нь болж байна. дараагийн үеийн SCARA робот системүүдийн илүүд үздэг хөдөлгөөнт шийдэл .

Тэдний чадвар нэгдмэл платформ дээр нарийвчлал, үр ашиг, нэгтгэх нь нэгдсэн серво технологи нь олон жилийн турш роботын инновацийн тэргүүн эгнээнд үлдэх болно.