Хатуу босоо ам ба хөндий иосоо амны моторын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Бид судалж байна хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр болон хоёр чухал хөдөлгүүрийн босоо амны тохиргооны үндсэн механик, цахилгаан болон хэрэглээний түвшний ялгааг хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрsөргөн хэрэглэгддэг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, CNC машин, баглаа боодлын систем, эмнэлгийн төхөөрөмж, хөдөлгөөнийг хянах програмуудад . Тэдний ялгааг ойлгох нь инженерүүд, системийн дизайнерууд болон худалдан авалтын мэргэжилтнүүдэд эргэлтийн момент дамжуулалт, механик интеграци, системийн хатуу байдал, машины ерөнхий гүйц алхам хөдөлгүүр.

Хатуу босоо тодорхойлолт тэнхлэгт  хөдөлгүүрийн

Хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь ердийн хөдөлгүүрийн загвар бөгөөд эргэдэг гол нь ~!phoenix_var118_3!~ роторын гол хэсгээс үргэл ~!phoenix_var118_5!~.

Үндсэн бүтцийн шинж чанарууд:

• Цул босоо амны барилга

• Эргэлтийн өндөр хөшүүн чанар

• Стрессийг жигд хуваарилах

• Шууд цахилгаан дамжуулах

• Ихэвчлэн хос холхивчоор дэмжигддэг

Хатуу босоо ам нь хэдэн арван жилийн турш моторуудад давамгайлсан стандарт хэвээр байна шалтгаалан хүч чадал, хэмжээст тогтвортой байдал, механик энгийн байдлаас .

Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийн тодорхойлолт

А хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь бөгөөд голын дундуур бүрэн дамждаг төв цооногтой зэрэг бусад эд ангиудыг шураг, кабель, шингэний шугам, оптик утас, тулгуур саваа моторын их биеээр шууд нэвтрүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь моторыг энгийн эрчим хүчний нэгжээс өндөр интеграцийн хөдөлгөөний модуль болгон хувиргадаг.

Үндсэн бүтцийн шинж чанарууд:

• Тэнхлэг дамжих босоо амны загвар

• Гаднах хананы эргэн тойронд ачааллын хуваарилалтыг оновчтой болгосон

• Хөдөлгөөнт босоо амнууд дээр шууд суурилуулах

• Сайжруулсан системийн нягтрал

• Завсрын холбоосыг арилгах

Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийг улам бүр ашиглаж байна. нарийн автоматжуулалт, хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл, эмнэлгийн дүрслэлийн төхөөрөмж, орон зайн хязгаарлагдмал робот угсралтад .

Бүтцийн болон механик дизайны ялгаа

Бид хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр ба хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийн бүтэц, механик дизайныг тэдгээрийн гүйцэтгэл, бат бөх чанар, нарийвчлал, системийн нэгдмэл байдлыг шууд тодорхойлдог суурь болгон судалж байна. хоорондох ялгаа нь Бүрэн цул цөм ба уйтгартай босоо амны геометрийн ихээхэн өөрчлөлтийг бий болгодог. хүчдэлийн хуваарилалт, мушгирах хөшүүн чанар, гулзайлтын эсэргүүцэл, чичиргээний хариу үйлдэл, механик үр ашигт .

Хатуу босоо амны алхам хөдөлгүүрийн  бүтцийн дизайн

Хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь ихэвчлэн  дотоод хөндийгүй, тасралтгүй цилиндр хэлбэртэй металл голтой байдаг хийгдсэн өндөр бат бэх хайлшин ган, нүүрстөрөгчийн ган эсвэл хатуурсан зэвэрдэггүй гангаар . Энэхүү тасралтгүй материаллаг бүтэц нь:

• мушгирах хамгийн их хөшүүн чанар Материалын бүрэн хөндлөн огтлолын улмаас

• Босоо амны тэнхлэгийн дагуу хүчдэлийн жигд тархалт

• Радиал ачааллын дор гулзайлгах, хазайх онцгой эсэргүүцэл

• Гэнэтийн цочрол, цохилт, эргүүлэх моментийн огцом өсөлтийг тэсвэрлэх чадвар

• Хүнд даацын циклийн үйл ажиллагаанд дээд зэргийн ядрах хугацаа

Механикийн хувьд цул босоо ам нь нэг цул момент дамжуулах элемент шиг ажилладаг тул уян хатан хэв гажилтанд өндөр тэсвэртэй болгодог. Энэ нь пресс машин, хүнд конвейер, бутлуур, холигч, том араагаар удирддаг системд онцгой чухал бөгөөд босоо ам нь маш их мушгих ба радиаль ачааллыг нэгэн зэрэг мэдэрдэг..

Дизайны үүднээс авч үзвэл, хатуу босоо дээр холхивчийн байрлалыг тэнхлэгийн хөдөлгүүр  хамгийн их радиаль болон тэнхлэгийн даацын багтаамжаар оновчтой болгосон нь эдгээр моторыг найдвартай ажиллах боломжийг олгодог өндөр чичиргээ, өндөр нөлөөллийн орчинд .

Хөндий босоо амны алхам хөдөлгүүрийн  бүтцийн дизайн

А хөндий босоо тэнхлэгийн хөдөлгүүр нь нарийн боловсруулсан тэнхлэгийн цооногоор бүтээгдсэн . босоо амны голоос гадна диаметр рүү материалыг стратегийн хувьд дахин хуваарилж, Үүний үр дүнд хүч чадал, жингийн харьцаа өндөр, массын хуваарилалтыг оновчтой болгодог.

Үндсэн механик шинж чанарууд нь:

• Хурдан хурдасгах, удаашруулахын тулд инерцийн доод туйлын момент

• Нэгж жинд ногдох мушгирах үр ашиг сайжирсан

• Бүтцийн бат бөх чанарыг алдагдуулахгүйгээр эргэлтийн массыг багасгасан

• Босоо амыг шууд холбоход зориулсан сайжруулсан коаксиаль шугам

• Өндөр эргэлтийн хурдтай механик тэнцвэрийг оновчтой болгосон

Материалыг гадагш чиглүүлснээр хөндий босоо амны загвар нь мушгирах хүчийг өндөр байлгахын зэрэгцээ босоо амны жинг мэдэгдэхүйц бууруулж , шууд сайжруулдаг серво хариу үйлдэл, байршлын нарийвчлал, динамик тогтвортой байдлыг . Энэхүү бүтцийн үр ашиг нь хөндий босоо  тэнхлэгт хөдөлгүүрийг тохиромжтой болгодог. роботын холболт, шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ, шугаман идэвхжүүлэгчийн нэгдэл, өндөр хурдны байрлал тогтоох системд .

Нэмж дурдахад, дотоод цооног нь механик, цахилгаан, пневматик болон оптик эд ангиудыг босоо амаар шууд нэвтрүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй гадаад чиглүүрийг арилгаж, хэт авсаархан, бүрэн нэгдсэн хөдөлгөөнт угсралтыг хийх боломжийг олгодог..

Стрессийн хуваарилалт ба ачааллын зан үйлийн харьцуулалт

• механик Хатуу тэнхлэгт ачааллыг бүхэлд нь хөндлөн огтлолд жигд хуваарилдаг бөгөөд энэ нь мушгирах болон гулзайлтын деформацид хамгийн их эсэргүүцэл үзүүлдэг..

• ачаалал Хөндий тэнхлэгт нь гаднах диаметр рүү чиглэгддэг бөгөөд энэ хэсэгт материал нь мушгирахыг хамгийн үр дүнтэй эсэргүүцэж, бага масстай тэнцүү хүчийг өгдөг..

Энэхүү бүтцийн үр ашиг нь хөндий босоо амыг материалын эзэлхүүн багассан үед хатуу босоо амтай харьцуулж болохуйц эргүүлэх моментийг бий болгох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь гол давуу тал юм. жинд мэдрэмтгий автоматжуулалтын системийн .

Хазайлгах, тэгшлэх, тогтвортой байдлын гүйцэтгэл

Хатуу тэнхлэгүүд нь хажуугийн хүнд ачааны дор хамгийн бага радиаль хазайлтыг харуулдаг тул дараахь зүйлийг хийхэд тохиромжтой.

• Туузан тулгууртай системүүд

• Гинжин хөтчүүд

• Том араа бууруулагч

• Өндөр ачаалалтай механик дамжуулалт

Хөндий тэнхлэгүүд нь хатуу хэвээр байгаа боловч дараахь зүйлд тохиромжтой.

• Төгс коаксиаль тохируулга

• Шууд хөтлөгч системийн архитектурууд

• Тэг араатай угсралт

• Өндөр хурдны нарийвчлалтай хөдөлгөөн

Хөндий тэнхлэгүүд нь олон завсрын механик интерфэйсүүдийг арилгадаг тул урт хугацааны тогтвортой байдлыг хангаж, угсралтын хуримтлагдсан хүлцлийг бууруулдаг..

Чичиргээ ба динамик хариу урвалын шинж чанарууд

Хатуу тэнхлэгийн нэмэгдэл масс нь чадварыг нэмэгдүүлдэг механик цохилтыг шингээх боловч энэ нь системийн инерцийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь хурдан хөдөлгөөний мөчлөгийн динамик гүйцэтгэлийг хязгаарлаж чаддаг.

Нүхтэй босоо ам нь эсрэгээрээ:

• Чичиргээний дамжуулалт бага

• Гармоник резонансын бууруулсан

• Өндөр хурдны тэнцвэрийг сайжруулсан

• Илүү чимээгүй ажиллагаа

• Серво систем дэх хяналтын давталтын зурвасын өргөн

Энэ болгодог хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь илүү тохиромжтой. нарийн автоматжуулалт болон өндөр хурдны хөдөлгөөнийг удирдахад .

Механик дизайны дүгнэлт

Цэвэр бүтэц, механик талаас нь авч үзвэл:

• Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь түүхий механик хүч чадал, нөлөөллийн эсэргүүцэл, хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвараараа давамгайлдаг.

• Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүрүүд нь бүтцийн үр ашиг, динамик гүйцэтгэл, нарийн тохируулга, авсаархан системийн интеграцчилалд давамгайлдаг.

Энэ хоёр загвар хоёулаа гүйцэтгэлийн өөр өөр тэргүүлэх чиглэлүүдэд механикаар оновчлогдсон бөгөөд аль нь ч нийтээрээ давуу биш - тэдгээрийн бүтцийн ялгаа нь тэдний хамгийн тохиромжтой үйл ажиллагааны хүрээг тодорхойлдог..

Момент дамжуулах ба ачааллын багтаамжийн харьцуулалт

Бид тэнхлэгт хатуу босоо хөдөлгүүр  болон хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрs. Эдгээр хоёр үзүүлэлт нь цахилгаан дамжуулах тогтвортой байдал, механик тэсвэрлэх чадвар, цочролын эсэргүүцэл, ашиглалтын хугацаа, хүнд даацын болон нарийн удирдлагатай системд тохирохыг шууд тодорхойлдог . Энэ хоёр загвар нь эргүүлэх хүчийг үр дүнтэй дамжуулдаг хэдий ч тэдгээрийн бүтцийн геометр нь бодит механик ачааллын үед гүйцэтгэлд ихээхэн ялгаатай байдаг..

Хатуу босоо тэнхлэгт момент дамжуулалт эргүүлэх  хөдөлгүүрт

Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь эргэлтийг бүрэн тасралтгүй металл хөндлөн огтлолоор дамжуулдаг бөгөөд энэ нь босоо амны хэсэг бүр нь мушгирах ачааллын эсэргүүцэлд шууд хувь нэмэр оруулдаг гэсэн үг юм . Энэхүү бүрэн материалын найрлага нь хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүрт эргэлтийн моментийн гүйцэтгэлд хэд хэдэн чухал давуу талыг өгдөг.

• Маш өндөр оргил моментийн чадвар

• Асаах болон тоормослох үед онцгой хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай

• Ачааллын гэнэтийн өөрчлөлтөөс үүдэлтэй эргэлтийн моментийн өндөр эсэргүүцэл

• Тасралтгүй ачааллын үед хамгийн их мушгирах хөшүүн чанар

• Маш их механик ачаалалтай үед хамгийн бага уян хатан мушгиралт

Момент нь босоо амны бүх диаметрд жигд тархдаг тул хатуу босоо ам нь хамгийн бага өнцгийн хазайлтыг харуулдаг . хүнд нөхцөлд ч гэсэн Энэ нь тэдгээрийг механикийн хувьд хамгийн тохиромжтой болгодог:

• Хүнд үйлдвэрийн дамжуургын

• Гидравлик насосны хөтөч

• Бутлуур ба холигч

• Экструдер ба гулсмал тээрэм

• Том араа багасгах системүүд

Эдгээр орчинд эргүүлэх момент нь зөвхөн өндөр төдийгүй тогтворгүй, өндөр импульстэй байдаг бөгөөд хатуу босоо амны давтагдах цохилтын эргэлтийг материалын ядаргаагүйгээр тэсвэрлэх чадвар нь инженерийн чухал давуу тал юм.

Хөндий босоо тэнхлэгт момент дамжуулалт эргүүлэх  хөдөлгүүрт

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь эргүүлэх хүчийг цагираг хэлбэртэй хөндлөн огтлолоор дамжуулдаг бөгөөд материал нь голд биш харин голын гадна диаметрийн ойролцоо тархдаг. тул энэ загвар нь механик үр ашигтай байдаг. Материал нь төв шугамаас холдох тусам мушгирах эсэргүүцэл экспоненциалаар нэмэгддэг .

Моменттой холбоотой гол давуу талууд хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрт дараахь зүйлс орно.

• Момент ба жингийн харьцаа өндөр

• Маш сайн тасралтгүй эргүүлэх моментийн нягтрал

• Хурдан динамик хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд эргэлтийн инерцийг бууруулна

• Өндөр хурдтай үед дээд зэргийн эргүүлэх момент

• Хурдасгах, удаашрах үед эрчим хүчний алдагдлыг бууруулна

Хэдийгээр хөндий босоо тэнхлэг нь төвийн материалыг зайлуулдаг боловч мушгирах хүчийг төдийлөн бууруулдаггүй . зөв зохион бүтээсэн тохиолдолд Үүний оронд уг загвар нь массын нэгжид ногдох эргүүлэх моментийн үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлж , хөндий босоо амыг давамгайлдаг:

• Шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ

• Робот хамтарсан идэвхжүүлэгч

• Нарийвчилсан автоматжуулалтын систем

• Өндөр хурдны серво хөдөлгүүртэй машин

• Эмнэлгийн дүрслэлийн платформууд

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь гөлгөр, хяналттай, хурдан өөрчлөгддөг эргэлтийн гаралт шаарддаг хэрэглээнд илүү сайн ажилладаг бөгөөд динамик хариу үйлдэл нь хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвараас илүү чухал байдаг..

Оргил момент ба Тасралтгүй эргүүлэх моментийн гүйцэтгэл

• Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүрүүд нь хамгийн их эргэлтийн хүчин чадлыг давамгайлдаг тул тохиромжтой. ачааны хүнд ачаа болон зогсолттой машинуудад .

• Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь тасралтгүй эргэлтийн тогтвортой байдалд , ялангуяа өндөр хурдтай, хаалттай циклт серво хэрэглээнд давамгайлдаг..

Энэ ялгаа нь маш чухал юм:

• Хатуу босоо ам нь тэсвэрлэдэг байнгын хэв гажилтгүйгээр богино хугацааны механик хүчирхийллийг .

• Хөндий тэнхлэгүүд нь уртасгасан ажлын мөчлөгт эргүүлэх хүчийг нарийн зохицуулдаг.

Ачааллын хүчин чадал: радиаль, тэнхлэгийн болон хосолсон ачаалал

Хатуу босоо амны ачааллын багтаамж

Хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь  тэсвэрлэдэг илүү их механик ачааллыг .

• Туузан, дамар, араагаас өндөр радиаль ачаалал

• Шурагны системээс их хэмжээний тэнхлэгийн түлхэлт

• Хосолсон эргэлт + буруу тохируулсан угсралтын гулзайлтын ачаалал

Тэдний хатуу хөндлөн огтлол нь босоо амны хамгийн их хөшүүн байдлыг хангаж , хажуугийн ачааллын үед уян хатан байдлыг багасгадаг. Энэ өмч нь дараахь зүйлийг эрс багасгадаг.

• Холхивчийн элэгдэл

• Босоо амны урсац

• Араа шүдний буруу тохируулга

• Урт хугацааны чичиргээний өсөлт

хатуу босоо тэнхлэгийн хөдөлгүүрүүд давамгайлдаг. Тиймээс туузан, гинжээр, араагаар хөтөлдөг системд хажуугийн тасралтгүй ачаалалд өртдөг

Хөндий босоо амны ачааллын багтаамж

Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь голчлон коаксиаль ачааллын дамжуулалтаараа давуу талтай.эргүүлэх хүчийг босоо амаар шууд дамжуулдаг хамгийн бага гулзайлтын хүчээр .

Үндсэн ачааллын шинж чанарууд нь:

• Шууд хөтлөгчтэй систем дэх тэнхлэгийн ачааллыг оновчтой болгосон

• Нарийн коаксиаль тохируулгын ачаар холхивчийн ачааллыг бууруулсан

• Гадны дэмжлэггүйгээр ашиглах үед радиаль ачааллын хамгийн бага хүлцэл

• Нэгдсэн хөдөлгөөний систем дэх ачааллын дээд хуваарилалт

Хөндий босоо ам нь их хэмжээний эргүүлэх хүчийг тэсвэрлэх чадвартай боловч хажуугийн том ачааллыг тэсвэрлэдэггүй . нэмэлт тулгуур холхивч эсвэл бэхэлсэн холбогч ашиглахаас бусад тохиолдолд Тэдний дизайны философи нь:

• Шууд суулгах суурилуулалт

• Хавчаар дээр суурилсан холболт

• Агшилттай угсралт

• Тэг сөрөг эргэлтийн момент дамжуулалт

Цочролын ачаалал ба ядаргааны эсэргүүцлийн харьцуулалт

• Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь хамгийн их цохилтыг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд микро хугарал үүсгэхгүйгээр гэнэтийн эргэлтийг шингээдэг.

• Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүрүүд нь массыг үр ашигтай хуваарилах замаар ядаргааны стрессийг бууруулдаг боловч хэт их импульс моментийн үйл явдлуудад илүү мэдрэмтгий хэвээр байна..

Энэ нь:

• хатуу босоо амууд давамгайлдаг Цохилт ихтэй орчинд .

• гүйцэтгэхэд хөндий босоо амууд давамгайлдаг . өндөр мөчлөгийн нарийвчлалтай үүрэг Механик ачааллыг тогтвортой байлгах

Моментийн долгион, гөлгөр байдал, хяналтын тогтвортой байдал

Хатуу босоо тэнхлэгийн системүүд нь ихэвчлэн гадаад холболт, дамжуулалтыг агуулдаг бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг агуулж болно.

• Эргэлтийн эсрэг цохилт

• Уян хатан ороомог

• Моментийн долгионы олшруулалт

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь шууд суурилуулсан үед дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Хэт жигд эргүүлэх момент

• Агшин зуурын моментийн хариу үйлдэл

• Илүү өндөр хяналтын давталтын зурвасын өргөн

• Бараг тэг механик сөрөг нөлөө

Энэ давуу тал нь:

• Робот техник

• Хагас дамжуулагчтай харьцах систем

• Лазер байрлал тогтоох платформууд

• Өндөр хурдны сав баглаа боодлын машин

Ачаалал дор эрчим хүчний хэмнэлт

Момент дамжуулах үр ашиг нь механик интерфейсээс шууд хамаардаг.

• Хатуу босоо тэнхлэгийн систем нь дамждаг олон үе шаттай холбогч, араа дамжуулагч, адаптераар .

• Хөндий босоо амны систем нь алдагдлыг багасгаж шууд механик холболтоор , дараах боломжийг олгоно.

• Илүү өндөр эргэлтийн үр ашиг

• Үрэлтийн алдагдлыг бууруулсан

• Бага дулаан үйлдвэрлэх

• Цахилгаан-механик энергийн хувиргалтыг сайжруулсан

Момент ба ачааллын багтаамжийн инженерийн дүгнэлт

Гүйцэтгэлийн хатуу үүднээс авч үзвэл:

• Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь хосгүй оргил моментийн эсэргүүцэл, цохилтыг тэсвэрлэх чадвар, хүнд ачааг тэсвэрлэх чадварыг өгдөг.

• Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь эргэлтийн моментийн өндөр үр ашиг, илүү зөөлөн эргүүлэх моментийн хяналт, тасралтгүй ажиллагааны үед илүү хурдан динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Энэ хоёрын хоорондох сонголт нь давуу байдлын тухай биш бөгөөд энэ нь эргэлтийн момент ба ачааллын механикийг системийн үйл ажиллагааны бодит байдалд нийцүүлэх явдал юм . цул босоо амууд давамгайлдаг Хүчээр удирддаг машинуудад бол хөндий босоо тэнхлэгүүд нарийн удирддаг хөдөлгөөний системд давамгайлдаг..

Суурилуулалт, угсралт, механик интеграцчлал

Хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийн  интеграци:

• Шаардлагатай:

• Уян холбогч

• Түлхүүр эсвэл сплайн

• Босоо амны адаптерууд

• Гаднах тохируулга хийх журам

• Үүнд хүргэдэг:

• Илүү урт угсралтын хугацаа

• Буруу тохируулга хийх эрсдэл өндөр

• Механик овоолгын уртыг нэмэгдүүлсэн

Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийн  интеграци:

• Идэвхжүүлнэ:

• Босоо амыг шууд оруулах

• Хавчих, агшаах, эсвэл түгжих хүзүүвчний бэхэлгээ

• Тэг сөрөг дамжуулалт

• Үр дүн нь:

• Хэсгийн тоог бууруулсан

• Хөдөлгүүрийн урт богино

• Илүү өндөр механик нарийвчлал

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь машины угсралтыг эрс хялбарчилж, тэгшлэх нарийвчлал, давтагдах чадварыг сайжруулдаг.

Жин, инерци, динамик гүйцэтгэл

Динамик гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг эргэлтийн инерци болон хөдөлгөөнт массын хуваарилалт .

• Хатуу босоо ам нь төв хэсэгт массыг төвлөрүүлж , туйлын инерцийн моментийг нэмэгдүүлдэг.

• Хөндий тэнхлэгүүд нь массыг гаднах диаметр рүү чиглүүлж , мушгирах хүчийг хадгалахын зэрэгцээ үр дүнтэй инерцийг бууруулдаг.

Гүйцэтгэлийн үр дагавар:

• Илүү хурдан хурдасгах, удаашруулах

• Серво гогцооны тогтвортой байдлыг сайжруулсан

• Чичиргээ ба резонансын бууралт

• Илүү өндөр системийн зурвасын өргөн

зориулагдсан Өндөр хурдны автоматжуулалт, сонгох ба байрлуулах систем, робот холболтуудад , хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь хангадаг онцгой хөдөлгөөний жигд байдал, хяналтын нарийвчлалыг .

Сансрын хэмнэлт ба системийн савлагаа

Хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь  шаарддаг гадаад холболт, механик дамжуулагч элементүүдийг бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг нэмэгдүүлдэг.

• Машины ул мөр

• Механик нарийн төвөгтэй байдал

• Засвар үйлчилгээнд нэвтрэх шаардлага

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр:

• зөвшөөрөх Драйвыг шууд нэгтгэхийг

• багасгах Угсралтын дугтуйны хэмжээг

• идэвхжүүлэх Хэт авсаархан тэнхлэгийн загварыг

• дэмжих Босоо ам дамжих кабелийн чиглэлийг

Энэ давуу тал нь:

• Коботууд

• Хагас дамжуулагч хавтанцар боловсруулагч

• Эмнэлгийн сканнерууд

• Нарийвчилсан дурангийн систем

Нарийвчлал, нарийвчлал, сөрөг хариу үйлдэл

Хатуу босоо амны систем:

• Дараахаар танилцуулсан сөрөг хариу:

• Холбогч

• Хурдны хайрцгууд

• Босоо амны адаптерууд

• Дулааны тэлэлтийн таарамжгүй байдал нь тохируулгын нарийвчлалд нөлөөлдөг

Хөндий босоо амны систем:

• Шууд механик интерфейс нь сөрөг нөлөөллийг арилгадаг

• Илүү өндөр давтагдах чадвар

• Байршлын нарийвчлал сайжирсан

• Дээд зэргийн бичил алхамын нарийвчлал

Хаалттай гогцооны системд хөндий босоо амууд нь байршлын үнэнч байдлыг хэмжигдэхүйц сайн болгодог.

Дулааны менежмент ба дулаан ялгаруулалт

Хатуу босоо ам нь дулааныг бүхэлд нь голын дагуу тэнхлэгийн дагуу дамжуулж, дараахь зүйлийг дэмждэг.

• Роторын дулааны тогтвортой байдал

• Холхивчийн температурын жигд хуваарилалт

Нүхтэй босоо ам нь дулааны урсгалын динамикийг өөрчилдөг:

• Гадна гадаргуугийн талбай нэмэгдэнэ

• Сайжруулсан агаарын конвекц

• Төвийн дулааны массыг бууруулна

• Агааржуулалттай загварт өндөр үр дүнтэй

хувьд Өндөр хурдны серво моторын хөндий босоо амны загвар нь ачааллын тэнцүү нөхцөлд ажиллах температурыг ихэвчлэн харуулдаг..

Засвар үйлчилгээ, найдвартай байдал, үйлчилгээний хугацаа

Хатуу босоо амны найдвартай байдал:

• Стрессийн төвлөрөл багатай

• Нөлөөллийн ачаалал ихтэй үед ядаргааны дээд зэргийн эсэргүүцэл

• Үүнд тохиромжтой:

• Шахуургууд

• Бутлуур

• Конвейер

• Хүнд боловсруулалт

Нүхтэй босоо амны найдвартай байдал:

• Холболтын элэгдэл багассан

• Буруу тохируулгатай холхивчийн эвдрэлийг бууруулах

• Урт хугацааны нарийвчлалыг сайжруулах

• Оновчлогдсон:

• Робот техник

• Автоматжуулалтын тавиурууд

• Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж

Хоёр систем хоёулаа зөв хэрэглэсэн тохиолдолд онцгой урт наслалтыг санал болгодог боловч хатуу тэнхлэг нь зохисгүй орчинд давамгайлдаг бол нарийн эгзэгтэй үйл ажиллагаанд хөндий босоо амууд давамгайлдаг..

Хэрэглээний тусгай хэрэглээ

Хатуу босоо хамгийн тохиромжтой хэрэглээ тэнхлэгт хөдөлгүүрийн  :

• Өндөр эргэлттэй үйлдвэрийн араа хөтлүүр

• Хүнд конвейерийн систем

• Бутлуур ба холигч

• Металл зүсэх машин ээрэх

• Гидравлик насосны хөтөч

Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрт хамгийн тохиромжтой хэрэглээ:

• Шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ

• Шугаман хөдөлгүүрийн хөдөлгүүр

• Оптик байрлал тогтоох систем

• Робот хамтарсан идэвхжүүлэгч

• Эмнэлгийн дүрслэлийн платформууд

• Хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж

Зардлын бүтэц, үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй байдал

Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүрүүд нь:

• Үйлдвэрлэхэд хялбар

• Түүхий эдийг боловсруулах нарийн төвөгтэй байдал бага

• Үйлдвэрлэлийн хэмжээ ихтэй үед хэмнэлттэй

• Өргөн хүрээний стандартчилагдсан

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг агуулна.

• Нарийвчлалтай цооногийн үйл ажиллагаа

• Нарийвчилсан стрессийн шинжилгэ

• Илүү хатуу үйлдвэрлэлийн хүлцэл

• Багажны зардал өндөр

Иймээс хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь зардлын давуу талтай хэвээр байна хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь системийн квадрат инч тутамд илүү өндөр нягтралыг өгдөг.

Хурдны хайрцаг, кодлогч, дамжуулах системтэй нийцтэй байх

Хатуу босоо амны нийцтэй байдал:

• Бүх нийтийн хурдны хайрцгийн холболтын нийцтэй байдал

• Стандарт кодлогч суурилуулах

• Хуучин системүүдээр бүрэн сольж болно

Хөндий босоо амны нийцтэй байдал:

• Үүнд тохиромжтой:

• Дамжуулах хоолойтой кодлогч

• Моментийн хоолой

• Тоормосны нэгдсэн систем

• Идэвхжүүлнэ:

• Бүрэн коаксиаль хөтөчийн архитектурууд

• Тэг-офсет дохионы чиглүүлэлт

Хөндий босоо амны экосистем нь дараагийн үеийн бүрэн нэгдсэн ухаалаг хөдөлгөөнт модулиудыг дэмждэг.

Чичиргээ, дуу чимээ, механик тогтвортой байдал

Хатуу босоо ам нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Нөлөөллийн эсрэг илүү өндөр чийгшүүлнэ

• Цочролын ачаалалд илүү тэсвэртэй

• Гэнэтийн эргэлтийн эргэлтийн үед хугарах мэдрэмж бага

Нүхтэй босоо ам нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Чичиргээний дамжуулалт бага

• Гармоник резонансын бууруулсан

• Өндөр хурдны чимээгүй ажиллагаа

• Дээд зэргийн динамик тэнцвэр

Эрчим хүчний хэмнэлт ба эрчим хүчний нягтрал

Үр ашгийн ялгаа нь дараахь зүйлээс үүдэлтэй.

• Эргэлтийн масс багассан (хөндий гол)

• Холхивчийн ачаалал бага

• Холболтын үрэлтийн алдагдлыг бууруулсан

Хөндий босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг харуулж байна.

• Илүү өндөр эрчим хүчний нягтрал

• Сайжруулсан хурдатгалын үр ашиг

• Чиглэлийг эргүүлэх үед эрчим хүчний огцом өсөлтийг бууруулсан

Хатуу босоо тэнхлэгт  хөдөлгүүр нь хүнд ачааллын үед өндөр үр ашигтай хэвээр байгаа боловч олон шатлалт дамжуулах системд шимэгч хорхойн алд.

үндсэн тэнхлэгийн  хөдөлгүүрүүдийн

хураангуй	Хатуу босоо ам босоо  .	ба хөндий  ялгааны
Босоо амны бүтэц	Бүрэн хатуу	Төв тэнхлэгийн цооног
Моментийн багтаамж	Маш өндөр	Жин хүртэлх өндөр эргэлт
Суурилуулалт	Холбох шаардлагатай	Босоо тэнхлэгийг шууд суурилуулах
Сансрын үр ашиг	Илүү том	Компакт
Жин ба инерци	Илүү өндөр	Доод
Нарийвчлал	Сайн байна	Маш сайн
Буцах	Боломжтой	Бараг устгасан
Зардал	Доод	Илүү өндөр
Хамгийн сайн хэрэглээ	Хүнд даацын машин механизм	Нарийвчлалтай автоматжуулалт

Эцсийн инженерийн хэтийн төлөв

гэж бид дүгнэж байна . хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийг орлуулшгүй хэвээр үлдээж  Өндөр ачаалалтай, цохилт ихтэй, эргэлтийн момент давамгайлсан үйлдвэрлэлийн орчинд , харгис механик хүч чадал, цочролын эсэргүүцэл хамгийн чухал Үүний эсрэгээр, хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь авсаархан, өндөр нарийвчлалтай, өндөр нэгдсэн цахилгаан механик системийн ирээдүйг тодорхойлж , зайны хэмнэлт, динамик гүйцэтгэл, механик нарийвчлалын жолоодлогын системийг дээд зэргээр хангадаг.

Энэ хоёрын аль нэгийг нь сонгох нь зөвхөн зардлын шийдвэр биш бөгөөд энэ нь системийн үйл ажиллагаа, гүйцэтгэлийн хязгаар, угсралтын үр ашиг, урт хугацааны найдвартай байдлыг тодорхойлдог стратегийн архитектурын сонголт юм..