Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-12-17 Гарал үүсэл: Сайт
Орчин үеийн хөдөлгөөний системд эргэн тойрон дахь мэтгэлцээн Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр ба хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрийн гол гол асуулт нь хүч чадал . Гэхдээ хүч чадал нь нэг хэмжээст шинж чанар биш юм. Энэ нь багтаадаг мушгирах хөшүүн чанар, гулзайлтын эсэргүүцэл, даацын хүчин чадал, ядрах хугацаа, динамик нөхцөлд ажиллах бодит гүйцэтгэлийг . Бид энэ сэдвийг инженерийн болон хэрэглээнд тулгуурласан өнцгөөс авч үзэж, үйлдвэрлэлийн моторын системд хүч чадлыг хэрхэн тодорхойлж, хэмжиж, ашиглахад анхаарлаа хандуулдаг.
эсэхийг үнэлэхдээ а хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь хатуу босоо мотороос илүү хүчтэй тул хүчийг зөв тайлбарлах ёстой. Механик инженерийн хувьд босоо амны бат бэх нь ихэвчлэн дараахь зүйлийг агуулдаг.
Эргэлтийн хүч (мушгирах эсэргүүцэл)
Гулзайлтын хүч (радиаль ачааллын дор хазайлтыг эсэргүүцэх)
Ядаргааны бат бөх байдал (мөчлөгийн ачаалалд тэсвэртэй байдал)
Эрчим хүч дамжуулах үр ашиг
Хүч ба жингийн харьцаа
Эдгээр параметрүүдийг ойлгох нь яагаад хөндий босоо амны загварыг өндөр хүчин чадалтай хөдөлгөөнийг хянах системд өргөнөөр ашигладаг болохыг харуулж байна.
Харьцуулахдаа мушгирах хүч нь хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг юм хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр болон цул босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр . Энэ нь тодорхойлдог . Инженерийн үүднээс авч үзвэл мушгирах хүчийг хэрэглэсэн эргүүлэх моментийн дагуу мушгихыг эсэргүүцэх чадварыг босоо амны бүтцийн бүрэн бүтэн байдал, хэмжээсийн нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ зохицуулдаг . босоо амны геометрээр ашигласан материалын нийт хэмжээнээс илүү
Эргэдэг босоо тэнхлэгт эргүүлэх хүчийг ашиглах үед түүний хөндлөн огтлолын дагуу зүсэлтийн хүчдэл үүсдэг. Энэ стресс жигд тархаагүй байна . Оронд нь:
зүсэлтийн ачаалал тэг байна төв хэсэгт Босоо амны
Шилжилтийн ачаалал нь гадагшаа радиальаар нэмэгддэг
Гаднах гадаргуу дээр хамгийн их зүсэлтийн ачаалал үүсдэг
Энэхүү хүчдэлийн хуваарилалт нь босоо амны гаднах диаметртэй ойролцоо байрладаг материал яагаад мушгирах эсэргүүцэлд хамгийн их нөлөөлдөг болохыг тайлбарладаг.
Босоо амны мушгирах хүч нь түүний туйлын инерцийн моментоос (J) шууд хамааралтай байдаг . Ижил материалаар хийсэн босоо амны хувьд:
Илүү том гаднах диаметр нь инерцийн туйлын моментийг үүсгэдэг
Төвийн ойролцоох материал нь моментийн эсэргүүцлийг хамгийн бага хэмжээгээр нэмэгдүүлдэг
Төвийн материалыг зайлуулах нь мушгирах бат бөх байдалд үл тоомсорлодог
Хөндий тэнхлэгүүд нь материалыг гаднах радиуст хадгалдаг тул төв цооногтой байсан ч эргүүлэх моментийн ихэнх чадвараа хадгалдаг.
Хөндий гол ба цул босоо амыг харьцуулахдаа ижил гаднах диаметр, материалтай :
Хөндий гол нь бараг ижил хамгийн их эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг
Жин мэдэгдэхүйц буурдаг
Эргэлтийн үр ашиг нэмэгддэг
Практикийн хувьд, сайн зохион бүтээсэн хөндий босоо ам нь хатуу босоо амны мушгих бат бэхийн 90 гаруй хувийг хангаж чадна. Энэ нь бага материал ашиглахын зэрэгцээ бий болгодог . хүч ба жингийн харьцааг орчин үеийн моторын системд өндөр үнэлэгддэг
Босоо амны голоос бага хүчдэлтэй материалыг арилгаснаар хөндий босоо ам нь дараахь зүйлийг олж авдаг.
Стрессийг илүү үр дүнтэй хуваарилах
Нэгж массын дундаж зүсэлтийн ачаалал бага
Дотоод стрессийн концентраци үүсэх магадлал буурна
Энэхүү оновчтой стрессийн профайл нь тасралтгүй ба хэлбэлзэх моментийн ачааллын үед мушгирах бат бөх чанарыг сайжруулдаг.
Эргэлтийн хүч нь динамик зан үйлтэй нягт холбоотой байдаг. Нүхтэй босоо ам нь дараахь зүйлийг хангадаг.
Эргэлтийн инерци бага
Илүү хурдан хурдасгах, удаашруулах
Эргэлтийн хүчийг багасгасан
Сайжруулсан эргүүлэх момент
Серво мотор, робот техник, нарийн автоматжуулалтын хувьд эдгээр шинж чанарууд нь шууд хөрвүүлдэг . байрлалын өндөр нарийвчлал, илүү сайн хяналтын тогтвортой байдлыг эргүүлэх моментийн хүчин чадлыг алдагдуулахгүйгээр
Давтан мушгирах ачаалал нь ядаргааны дутагдалд хүргэдэг. Нүхтэй босоо ам нь дараахь давуу талуудтай.
Циклийн стрессийн далайц бага байна
Дулаан дамжуулалтыг сайжруулсан
Массаас үүдэлтэй чичиргээ багассан
Үүний үр дүнд хөндий босоо ам нь ядаргааны хугацаа ихэвчлэн ижил буюу илүү өндөр байдаг. удаан хугацааны туршид мушгирах стресст өртөх үед цул босоо амтай харьцуулахад
Эргэлтийн механикийн үүднээс авч үзвэл хөндий босоо ам нь хатуу босоо амнаас сул биш юм . Хөндий тэнхлэгүүд нь зүсэлтийн ачаалал хамгийн их байдаг материалыг гадна диаметртэй байлгаснаар харьцуулж болохуйц эргүүлэх хүчин чадал, сайжруулсан үр ашиг, динамик гүйцэтгэлийг сайжруулдаг..
Өндөр хүчин чадалтай моторын хэрэглээнд мушгирах хүчийг материалын эзэлхүүнээс илүү геометрийн үр ашгаар хамгийн сайн үнэлдэг тул хөндий босоо амны дизайныг бүтцийн хувьд дэвшилтэт шийдэл болгодог.
Гулзайлтын эсэргүүцэл ба бүтцийн хөшүүн чанар нь хөдөлгүүрийн босоо амны дизайны үндсэн үзүүлэлтүүд бөгөөд ачааны багтаамж, тэгшлэх тогтвортой байдал, чичиргээний байдал, ашиглалтын хугацаа зэрэгт шууд нөлөөлдөг . Практик хэрэглээнд моторын босоо ам нь ихэвчлэн бүс, дамар, араа, хэт их ачааллын улмаас үүссэн радиаль хүчд өртдөг. Эдгээр нөхцөлд босоо амны гулзайлтыг эсэргүүцэх чадвар нь түүний механик найдвартай байдал, үйл ажиллагааны нарийвчлалыг тодорхойлдог.
Гулзайлтын ачаалал нь хүч үйлчилж босоо амны тэнхлэгт перпендикуляр , босоо амны уртын дагуу гулзайлтын момент үүсгэдэг. Эдгээр хүчин зүйлс нь дараахь зүйлээс үүдэлтэй байж болно.
Цахилгаан дамжуулах систем дэх туузны хурцадмал байдал
Араагаар удирддаг хэрэглээнд арааны торны хүч
Хөдөлгүүр ба жолоодлогын төхөөрөмжийн хоорондох буруу тохируулга
Суурилуулсан эд ангиудын гаднах радиаль ачаалал
Хяналтгүй гулзайлгах нь босоо амны хазайлтад хүргэдэг бөгөөд энэ нь холхивчийн гүйцэтгэлийг алдагдуулж, чичиргээг нэмэгдүүлж, дамжуулагчийн элэгдэлд хүргэдэг.
Гулзайлтын эсэргүүцлийг голчлон удирддаг . инерцийн талбайн моментоор босоо амны гаднах диаметр хүчтэй нөлөөлдөг Бүтцийн үүднээс авч үзвэл:
Гаднах гадаргуугийн ойролцоох материал нь гулзайлтын хөшүүн байдалд хамгийн их хувь нэмэр оруулдаг
Дотор материал нь хазайлтыг эсэргүүцэхэд харьцангуй бага хувь нэмэр оруулдаг
Гаднах диаметрийг нэмэгдүүлэх нь хөшүүн байдлыг ихээхэн сайжруулдаг
Энэхүү геометрийн зарчим нь яагаад хөндий босоо амны загвар нь гаднах диаметрийг ижил байлгах үед цул босоо амтай харьцуулж болохуйц гулзайлтын эсэргүүцлийг бий болгож болохыг тайлбарладаг..
Бүтцийн хатуу байдал нь босоо ам нь ачааллын үед хэр их хазайдаг болохыг тодорхойлдог. Хэт их хазайлт нь дараахь зүйлийг үүсгэж болно.
Төвлөрөл алдагдах
Холхивчийн ачаалал ихсэх
Ачааллын жигд бус хуваарилалт
Байршлын нарийвчлалыг бууруулсан
Хатуу босоо ам нь хэмжээсийн тогтвортой байдлыг хадгалж, тасралтгүй радиаль ачааллын үед жигд эргэлт, эргэлтийг тогтмол дамжуулдаг.
Зохих ёсоор боловсруулсан тохиолдолд:
Нүхтэй босоо ам нь массыг багасгахын зэрэгцээ гулзайлтын хөшүүн байдлыг хадгалж байдаг
Хатуу босоо ам нь материалын жигд тархалтыг хангадаг боловч илүү жинтэй байдаг
Хоёр загвар нь зөв хэмжээтэй бол гулзайлтын бат бэхийн шаардлагыг хангаж чадна
Динамик системд хөндий босоо амны массын бууралт нь инерцийн хүчийг бууруулж, холхивч ба тулгуур дээрх хоёрдогч ачааллыг бууруулж гулзайлтын гүйцэтгэлийг шууд бусаар сайжруулдаг.
Гулзайлтын эсэргүүцэл нь холхивчийн урт наслалтад шууд нөлөөлдөг. Өндөр хатуулагтай босоо ам:
Босоо амны урсацыг багасгана
Холхивчийн жигд бус ачааллыг бууруулдаг
Үрэлт, дулаан үүсэхийг бууруулдаг
Босоо амны зөв байрлалыг хадгалснаар бүтцийн хатуу байдал нь мотор болон холбогдсон эд ангиудын ерөнхий найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Босоо амны хазайлт нь чичиргээнд хувь нэмэр оруулдаг, ялангуяа өндөр хурдтай үед. Сайжруулсан гулзайлтын эсэргүүцэл:
Чухал хурдны босгыг нэмэгдүүлнэ
Резонансын эрсдлийг бууруулдаг
Үйл ажиллагааны жигд байдлыг сайжруулна
Энэ нь серво мотор, ээрэх, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж гэх мэт нарийн хэрэглээнд онцгой чухал юм.
Хамгийн оновчтой гулзайлтын эсэргүүцлийг бий болгохын тулд инженерүүд дараахь зүйлийг анхаарч үздэг.
Үр дүнтэй гаднах диаметрийг нэмэгдүүлэх
Босоо амны урт ба диаметрийн харьцааг оновчтой болгох
Өндөр уян хатан чанар бүхий материалыг сонгох
Холхивчийн нарийн тулгуур ба хоорондын зайг хангах
Эдгээр хүчин зүйлс нь босоо ам нь бодит ачааллын үед гулзайлтын эсрэг хэр үр дүнтэй болохыг тодорхойлдог.
Гулзайлтын эсэргүүцэл ба бүтцийн хатуу байдлыг зөвхөн материалын эзэлхүүнээр тодорхойлдоггүй. Эдгээр нь үр дүн юм стратегийн материалыг байршуулах, геометрийн оновчлолын . Хөндий ч бай, цул ч бай, радиаль ачааллын үед өндөр хөшүүн байдлыг хангадаг моторын босоо ам нь үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ шаардлагын дагуу механик тогтвортой байдал, нарийн хөдөлгөөн, урт хугацааны бат бөх чанарыг баталгаажуулдаг.
Хүч чадлын хамгийн үл тоомсорлодог талуудын нэг бол системийн түвшний гүйцэтгэл юм . Хөнгөн эргэлдэх масс нь дараахь зүйлийг өгдөг.
Доод инерци
Илүү хурдан хурдасгах, удаашрах
Холхивчийн ачааллыг бууруулсан
Чичиргээ ба резонансын бууралт
Хувь нэмэр оруулахгүй материалыг устгаснаар, хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь системийн ерөнхий ачааллыг бууруулж , үйл ажиллагааны хүч чадал, найдвартай байдлыг шууд бусаар нэмэгдүүлдэг. Роботик, CNC машин, серво хөдөлгүүртэй автоматжуулалт зэрэг динамик хэрэглээнд энэ давуу тал нь шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг.
Ядаргааны дутагдал нь босоо амны эвдрэлийн үндсэн шалтгаан болдог. Хөндий босоо амны загвар нь хэмжигдэхүйц ашиг тусыг санал болгодог:
Дотоод стрессийн концентрацийг бууруулсан
Дулаан дамжуулалтыг сайжруулсан
Циклийн стрессийн далайц бага байна
Зөв хүлцэл, гадаргуугийн боловсруулалтаар үйлдвэрлэсэн тохиолдолд, хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь ихэвчлэн хатуу босоо тэнхлэгийн мотороос илүү удаан ядаргаатай байдаг , ялангуяа өндөр даацын хэрэглээний үед.
Нүхтэй босоо ам нь шууд ачааллыг холбох боломжийг олгодог бөгөөд холбогч, түлхүүр, адаптер зэрэг завсрын эд ангиудыг арилгадаг. Үүний үр дүнд:
Моментийн хуваарилалт жигд байна
Буурсан хариу урвал
Илүү өндөр байрлалын нарийвчлал
Механик алдагдлыг багасгах
Үүний эсрэгээр, хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь стрессийн цэгүүдийг нэвтрүүлдэг гадаад дамжуулагч элементүүдэд ихэвчлэн тулгуурладаг. Системийн хүч чадлын үүднээс авч үзвэл, хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь дээд зэргийн механик бүрэн бүтэн байдлыг хангадаг.
Температур нь материалын бат бөх байдалд шууд нөлөөлдөг. Нүхтэй босоо ам нь дараахь зүйлийг хангадаг.
Дотоод агаарын урсгал нэмэгддэг
Сайжруулсан дулаан ялгаруулалт
Илүү тогтвортой ажиллах температур
Бага дулааны стресс нь цаг хугацааны явцад материалын шинж чанарыг хадгалдаг. Үүний үр дүнд Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь тасралтгүй ачааллын нөхцөлд механик хүч чадлаа хатуу босоо тэнхлэгтэй мотороос илүү үр дүнтэй хадгалдаг.
Орчин үеийн мотор инженерчлэл нь материалын оновчтой хэрэглээг чухалчилдаг. Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь дараахь зүйлийг хийдэг.
Бага материалтай тэнцүү буюу түүнээс дээш хүч чадал
Тогтвортой байдал сайжирсан
Үйлдвэрлэлийн болон ашиглалтын зардлыг бууруулна
Материалын байршлыг хүчдэлийн хуваарилалттай уялдуулах замаар хөндий босоо амууд нь бүтцийн хувьд үр ашигтай шийдэл юм.буулт биш харин
Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь өндөр нарийвчлалтай орчинд давамгайлдаг. хатуулаг, хариу үйлдэл, авсаархан бат бэх чанараараа .
Хөндий тэнхлэгээр шууд угсрах нь консолт ачааллыг арилгаж, жолоодлогын ерөнхий хүчийг нэмэгдүүлдэг.
Өндөр эргэлтэнд зориулагдсан бол хөндий босоо ам нь механик ядаргааг багасгахын зэрэгцээ эрс тэс нөхцөлд тэсвэртэй байдаг.
Хэдийгээр Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь орчин үеийн олон хөдөлгөөний системд чухал давуу талыг санал болгодог бөгөөд хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь тодорхой үйл ажиллагааны нөхцөлд практик, үр дүнтэй шийдэл хэвээр байна . Тэдгээрийн байнгын хэрэглээ нь энгийн, бат бөх байдал, ердийн механик интерфейс нь жингээ хасах, системийг нэгтгэхээс илүү чухал байдаг хэрэглээний шаардлагад тулгуурладаг.
Хатуу босоо тэнхлэгийн мотор нь бүхий орчинд тохиромжтой гэнэтийн цохилтын ачаалал эсвэл тогтмол бус цохилтын хүч . Тасралтгүй материалын хөндлөн огтлол нь угаасаа бат бөх чанарыг хангадаг бөгөөд энэ нь бутлуур, пресс, хүнд даацын холигч зэрэг хэрэглээнд давуу талтай. Эдгээр тохиолдолд ачааллын огцом өөрчлөлтөөс үүссэн орон нутгийн ачаалалд хатуу босоо амны эсэргүүцэл нь тогтвортой ажиллагааг дэмждэг.
ажилладаг програмуудад Тогтвортой өндөр эргэлттэй бага эргэлтийн хурдтай хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь геометрийн дэвшилтэт оновчлолгүйгээр найдвартай ажилладаг. Нэмэлт материалын масс нь эргэлтийн тогтвортой байдлыг хангахад хувь нэмэр оруулж , хатуу босоо амыг конвейер, өргөгч, динамик хариу үйлдэл чухал биш томоохон үйлдвэрлэлийн хөтчүүдэд тохиромжтой болгодог.
Аж үйлдвэрийн олон систем нь тойрон бүтээгдсэн . уламжлалт хатуу босоо амны интерфейсийг үндсэн босоо ам, холбогч, туузан дамжуулагч эд анги зэрэг Сэргээх эсвэл солих төслүүдэд хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд ихэвчлэн дараахь зүйлийг хангадаг.
Шууд механик нийцтэй байдал
Дахин дизайн хийх хамгийн бага хүчин чармайлт
Суурилуулалтын хугацаа багассан
Энэхүү нийцтэй байдал нь жолоодлогын бүтцийг өөрчлөхгүйгээр одоо байгаа машин механизмыг шинэчлэхэд практик сонголт болгодог.
Хатуу босоо тэнхлэгт мотор нь ихэвчлэн хамардаг энгийн боловсруулалтын процессыг бөгөөд энэ нь стандарт тохиргооны үйлдвэрлэлийн анхны зардлыг бууруулдаг. Дунд зэргийн гүйцэтгэлийн шаардлага бүхий зардалд мэдрэмтгий хэрэглээнд энэхүү энгийн байдал нь тусгай хөндий босоо амны дизайны зардалгүйгээр найдвартай ажиллагааг дэмждэг.
өртөх орчинд Бохирдолт, чийг, идэмхий бодист цул босоо ам нь дараахь шалтгааны улмаас давуу талтай байж болно.
Дотоод өртөлт багассан
Битүүмжлэлийг хэрэгжүүлэхэд хялбар
Хялбаршуулсан гадаргууг хамгаалах эмчилгээ
Эдгээр шинж чанарууд нь уул уурхай, гаднах тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн хатуу нөхцөлд ашигтай байж болно.
Мотор нь гадаад хурдны хайрцаг, бүс, дамарыг жолоодох ёстой үед цул босоо ам нь танил болсон, өргөнөөр дэмжигдсэн интерфейсийг хангадаг. Түлхүүр, дамжлага, стандарт холбогчийг ашиглахад бэлэн байдаг тул цул тэнхлэгийн мотор нь цахилгаан дамжуулах ердийн схемд үр ашигтай шийдэл болдог.
Зарим үйлдвэрүүд хэт том хэмжээтэй механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг аюулгүй байдлын үүднээс илүүд үздэг. Эдгээр консерватив дизайны орчинд хатуу босоо тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь материаллаг массыг бат бөх, найдвартай байдалтай тэнцэх инженерийн практикт нийцдэг.
тохиолдолд цул босоо тэнхлэгийн моторууд утга учиртай хэвээр байна Энгийн байдал, нийцтэй байдал, механик бат бөх чанар нь авсаархан байдал, динамик үр ашгийн хэрэгцээ шаардлагаас давсан . байхад Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь орчин үеийн олон системд илүү оновчтой бүтцийн шийдлийг төлөөлдөг бөгөөд хатуу босоо тэнхлэгт мотор нь шууд механик шаардлага, дизайны хязгаарлалттай хэрэглээнд хүчинтэй, найдвартай сонголт хэвээр байна.
Инженерийн болон гүйцэтгэлийн үүднээс авч үзвэл, a Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь хатуу босоо мотороос сул биш юм . Ихэнх өндөр гүйцэтгэлтэй хэрэглээнд энэ нь практик дээр бүтцийн хувьд илүү бат бөх бөгөөд дараахь зүйлийг санал болгодог.
Илүү өндөр хүч ба жингийн харьцаа
Ядаргаанд тэсвэртэй байдал сайжирсан
Системийн стрессийг бууруулсан
Эрчим хүч дамжуулах үр ашгийг нэмэгдүүлсэн
Хүч чадал нь зөвхөн массаар тодорхойлогддоггүй. Энэ нь байгаагаар тодорхойлогддог материал нь бодит ертөнцийн хүчийг хэр үр дүнтэй эсэргүүцэж . Үүний үндсэн дээр, Хөндий босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь илүү дэвшилтэт, бат бөх шийдлийг илэрхийлдэг.
Орчин үеийн хөдөлгөөний удирдлага, автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн хөтөч системд. Нүхтэй босоо тэнхлэгт хөдөлгүүр нь хамгийн чухал үед дээд зэргийн механик хүчийг өгдөг . системийн түвшинд Тэдгээрийн оновчтой геометр, инерцийг бууруулж, ачааллын даацыг сайжруулснаар тэдгээр нь бат бөх чанар, гүйцэтгэлийн аль алиныг нь буултгүйгээр эрэлхийлдэг инженерүүдийн илүүд үздэг сонголт болгодог.
Бийрсэн тогтмол гүйдлийн моторыг BLDC мотороор хэзээ солих ёстой вэ?
BLDC мотор ба сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор: гүйцэтгэл, зардал, насан туршийн харьцуулалт
BLDC моторын хурдны хяналтын асуудлууд: Шалтгаан ба практик шийдэл
Герман дахь шилдэг 15 BLDC мотор үйлдвэрлэгч: Шилдэг инженерчлэл ба үйлдвэрлэлийн манлайлал
BLDC мотор Vs AC мотор: Эрчим хүчний хэмнэлттэй системд аль нь илүү дээр вэ?
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.