Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-10-16 Гарал үүсэл: Сайт
эсэхийг тодорхойлохдоо а Тогтмол гүйдлийн мотор нь нэг фазын эсвэл гурван фазын мотор бөгөөд эдгээр моторууд хэрхэн тэжээгддэг, утастай, бүтээгдсэн болохыг ойлгох нь чухал юм. Хувьсах гүйдлийн мотор нь ихэвчлэн 1 фазын эсвэл 3 фазын системийг ашигладаг бол тогтмол гүйдлийн мотор нь дизайн, үйл ажиллагааны хувьд ялгаатай байдаг. Гэсэн хэдий ч олон техникч, инженерүүд холимог цахилгаан систем дэх моторыг шалгахдаа энэ асуултыг асуусаар байна. Энэ нийтлэл нь нэг фазын болон гурван фазын моторыг ялгах , тогтмол гүйдлийн моторыг ангилалд хэрхэн оруулахыг тайлбарлаж, таних практик аргуудаар дамжуулан танд туслах болно..
Цахилгаан мотор нь цахилгаан энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргахад зайлшгүй шаардлагатай. Хамгийн түгээмэл хоёр төрөл нь DC (шууд гүйдэл) ба хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрүүд юм. Эдгээр нь ижил үүрэг гүйцэтгэдэг боловч эрчим хүчний эх үүсвэр, бүтэц, хяналтын шинж чанараараа ялгаатай байдаг.
А Тогтмол гүйдлийн мотор нь шууд гүйдэл дээр ажилладаг бөгөөд цахилгаан нь нэг чиглэлд урсдаг. Энэ нь ихэвчлэн гүйдлийн урсгалыг удирдахын тулд агуулдаг . коммутатор ба сойз (сойзтой төрлийн) эсвэл электрон хянагч (сойзгүй төрөл)
Тогтмол гүйдлийн хүчдэл дээр ажилладаг (жишээлбэл, 12V, 24V, 48V, 90V).
санал болгодог Маш сайн хурдны удирдлага , өндөр эхлэх эргүүлэх хүчийг .
зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой Робот, цахилгаан машин, конвейер .
Статор: Хөдөлгөөнгүй соронзон орон үүсгэдэг.
Арматур (Ротор): Гүйдэл дамжуулах эргэлдэгч бүрэлдэхүүн хэсэг.
Коммутатор: Эргэлтийг хадгалахын тулд арматурын ороомгийн гүйдлийн чиглэлийг өөрчилдөг.
Сойз: Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнгүй болон эргэдэг хэсгүүдийн хооронд гүйдэл дамжуулдаг.
Хувьсах гүйдлийн мотор нь хувьсах гүйдэл дээр ажилладаг бөгөөд гүйдэл нь үе үе чиглэлээ өөрчилдөг. Энэ нь үүсгэдэг . эргэдэг соронзон орон роторыг хөдөлгөдөг
ажилладаг Нэг фазын (өрхийн) эсвэл гурван фазын (үйлдвэрлэлийн) хувьсах гүйдлийн хүчээр .
Засвар үйлчилгээ бага шаарддаг бөгөөд энгийн, бат бөх загвартай.
ихэвчлэн ашиглагддаг Сэнс, шахуурга, компрессор, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд .
Статор: Эргэдэг соронзон орон үүсгэдэг хөдөлгөөнгүй хэсэг.
Ротор: Цахилгаан соронзон индукц эсвэл синхрон харилцан үйлчлэлийн улмаас хөдөлдөг эргэдэг хэсэг.
Холхивч ба босоо ам: Механик дэмжлэг үзүүлж, эргүүлэх хүчийг дамжуулна.
| ялгаанууд | DC мотор | AC мотор |
|---|---|---|
| Эрчим хүчний эх үүсвэр | Шууд гүйдэл (DC) | Хувьсах гүйдэл (AC) |
| Одоогийн чиглэл | Нэг чиглэлтэй | ээлжлэн |
| Хурдны хяналт | Хялбар бөгөөд нарийн | Илүү төвөгтэй |
| Эхлэх момент | Өндөр | Дунд зэрэг |
| Засвар үйлчилгээ | Илүү өндөр (сойз ба коммутатор) | Доод (сойзгүй) |
| Үр ашиг | Бага хурдтай програмуудад өндөр | Тогтмол хурдтай програмуудад өндөр |
| Зардал | Хяналтын системийн хувьд илүү өндөр | Ерөнхийдөө доогуур |
| Хэрэглээ | Робот техник, тээврийн хэрэгсэл, автоматжуулалт | Сэнс, насос, үйлдвэрлэлийн хөтөч |
DC моторын ажиллах зарчим:
Арматурын ороомогт тогтмол гүйдлийн хүчдэл хэрэглэх үед гүйдэл түүгээр урсдаг. Арматурын соронзон орон ба статорын соронзон орны хоорондын харилцан үйлчлэл нь эргэлтийг бий болгож, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг. Коммутатор нь арматурын ороомог дахь гүйдлийн чиглэлийг зөв цагт эргүүлж, тасралтгүй эргэлтийг хадгалж байдаг.
Хувьсах гүйдлийн моторын ажиллах зарчим:
Хувьсах гүйдлийн мотор нь эргэдэг соронзон орон (RMF) дээр суурилдаг . Гурван фазын хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт фаз тус бүрийн хувьсах гүйдэл нь бусадтай харьцуулахад 120 ° -аас ялгаатай бөгөөд роторт (индукцийн моторт) гүйдэл үүсгэх эсвэл түүнтэй синхрончлох (синхрон моторт) эргэлдэх талбар үүсгэдэг. Энэ талбайн харилцан үйлчлэл нь эргэлт ба эргэлтийг үүсгэдэг.
Товчхондоо, тогтмол гүйдлийн моторууд нь хамгийн тохиромжтой байдаг хурдыг хянах, өндөр моментийн хэрэглээнд бол AC мотор нь илүүд үздэг тасралтгүй, найдвартай, засвар үйлчилгээ багатай ажиллахад . Таны сонголт таны хамаарна тэжээлийн эх үүсвэр болон хяналтын шаардлагаас .
Моторын нэрийн хавтан нь моторын цахилгаан шинж чанарын талаархи чухал мэдээллийг өгдөг. Эдгээр дэлгэрэнгүй мэдээллийг хайх:
Хүчдэл (V) : A DC мотор нь гэх мэт хүчдэлийг жагсаана. 12V, 24V, 48V, 90V, эсвэл 220V DC .
Одоогийн төрөл : Энэ нь тусгайлан 'DC' эсвэл 'Шууд гүйдэл' гэж хэлэх болно.
Туйлшрал : Та харж болно . + ба – терминалуудыг тогтмол гүйдлийн хангамжийг илтгэх
Фазын мэдээлэл : Хэрэв нэрийн хавтан дээр '1 фаз' эсвэл '3 фаз' гэж бичсэн бол энэ нь хувьсах гүйдлийн мотор юм.тогтмол гүйдлийн бус
✅ Зөвлөмж: Хэрэв та 'Үе шат' гэсэн үгийг харахгүй харин оронд нь ' DC' гэж харвал та тогтмол гүйдлийн мотор .Фазын ангилалгүй
Мотор хэрхэн ажилладагийг харна уу:
Тогтмол гүйдлийн мотор : тэжээгддэг Зайны , шулуутгагч эсвэл тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр . Хүчдэлийн туйлшрал тогтмол хэвээр байна.
Нэг фазын мотор : Өрхийн ердийн AC тэжээлээр тэжээгддэг (120V эсвэл 230V AC).
Гурван фазын мотор : Үйлдвэрийн 3 фазын тэжээлээр тэжээгддэг (ихэвчлэн 208V, 380V, 415V, эсвэл 460V AC).
Хэрэв таны тэжээлийн эх үүсвэр шууд холбогддог бол эерэг ба сөрөг терминалуудтай гэж тэмдэглээгүй L1, L2, L3 энэ нь DC мотор.
онгойлгож Терминал хайрцгийг эсвэл утаснуудыг шалгана уу :
DC мотор нь ихэвчлэн байдаг . хоёр үндсэн терминал (эерэг ба сөрөг)
Зарим Тогтмол гүйдлийн моторууд нь хурдыг хянах эсвэл эргэх холбоо барих байж болно нэмэлт жижиг утастай (серво эсвэл BLDC мотортой бол).
Хувьсах гүйдлийн мотор нь . гурван ба түүнээс дээш утастай гэсэн шошготой U, V, W , эсвэл L1, L2, L3 , 3 фазын моторын хувьд L1, L2 1 фазын моторын хувьд
✅ Шуурхай шалгах:
Хэрэв та зөвхөн хоёр хүнд терминалыг (+ ба – гэсэн шошготой) харвал энэ нь DC байна.
Хэрэв та L1, L2, L3 гэсэн шошготой гурван терминалыг харвал энэ нь 3 фазын хувьсах гүйдэл юм..
өөр нэг физик шинж чанар нь DC моторs ялгагдах Хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрээс байдаг сойз ба коммутатор .
Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторууд нь ба эргэдэг коммутатор нүүрстөрөгчийн сойзтой бөгөөд гүйдлийг арматур руу дамжуулдаг.
Brushless DC Motors (BLDC) нь ашигладаг . электрон хянагч сойзны оронд
Хувьсах гүйдлийн моторуудад ерөнхийдөө сойз байдаггүй (бүх нийтийн мотороос бусад).
Хэрэв та харж эсвэл илрүүлж чадвал та коммутатор болон сойзыг харж байгаа нь дамжиггүй DC моторыг бөгөөд энэ нь фазууд хамаарахгүй гэсэн үг юм..
Хэрэв таны мотор холбогдсон бол хянагч эсвэл драйвертай энэ нь түүний төрлийг илрүүлж болно:
DC мотор хянагч нь гаргадаг тогтмол тогтмол хүчдэл эсвэл PWM (импульсийн өргөн модуляц) дохиог .
3 фазын хувьсах гүйдлийн инвертерүүд нь гаргадаг гурван синусоид хувьсах гүйдлийн долгионыг (120°-аар шилжсэн).
Хэрэв таны хянагч 'PWM DC гаралт' эсвэл 'H-bridge' гэж дурдсан бол энэ нь DC систем юм..
Хэрэв энэ нь '3 фазын гаралт' гэж дурдсан бол энэ нь хувьсах гүйдлийн моторыг жолоодож байна.
Та шалгаж болно . тэжээлийн төрлийг мултиметр ашиглан мотороо тэжээх
Мультиметрээ хүчдэлийн хэмжилтэнд тохируулна уу.
Пробуудыг моторын тэжээлийн шугамд холбоно.
Уншихыг ажиглана уу:
Хэрэв хүчдэл тогтвортой байвал энэ нь тогтмол гүйдэл юм.
Хэрэв хүчдэл ээлжлэн (эерэг ба сөрөг үе үе) байвал энэ нь хувьсах гүйдэл юм.
Тогтвортой уншилт нь тогтмол гүйдлийн хүчийг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь 1 фаз эсвэл 3 фазын тухай ойлголтыг ашиглахгүй гэсэн үг юм.
Цахилгааны инженерийн хувьд та нэг фазын болон гурван фазын моторын талаар ихэвчлэн сонсдог боловч эдгээр ангилал нь зөвхөн хувьсах гүйдлийн моторуудад хамаарна. тухайд Тогтмол гүйдэл (шууд гүйдэл) моторын гэсэн нэр томьёо 'фаз' төдийлөн хамаарахгүй. Яагаад гэдгийг ойлгож байна Тогтмол гүйдлийн моторууд нь фазгүй байдаг тул гүйдэл хэрхэн урсаж, соронзон орон хэрхэн үүсдэг, эдгээр мотор дотор хөдөлгөөн хэрхэн үүсдэгийг судлах шаардлагатай.
Хувьсах гүйдлийн системд 'фаз' нь хувьсах гүйдлийн синусоид долгионы хэлбэрийг хэлнэ. эерэг ба сөрөг туйлшралын хооронд эргэлддэг
Нэг фазын систем нь нэг хувьсах хүчдэлтэй байдаг.
Гурван фазын систем нь гурван тусдаа хүчдэлтэй байдаг бөгөөд тэдгээр нь 120°-ийн фазаас гадуур байдаг . тус бүрдээ
Эдгээр олон долгионы хэлбэрүүд нь олгодог эрчим хүчийг тогтмол дамжуулж , илүү зөөлөн эргүүлэх хүчийг тул 3 фазын хувьсах гүйдлийн моторыг үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ашигладаг.
Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдлийн хүч нь ээлжлэн солигддоггүй - энэ нь нэг тасралтгүй чиглэлд урсдаг бөгөөд энэ нь гэсэн үг юм. фазын өнцөг , , давтамж , фаз байхгүй .
А Тогтмол гүйдлийн мотор нь ажилладаг тогтмол гүйдлээр . Хүчдэл хэрэглэх үед гүйдэл нь арматурын ороомогоор урсаж , соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон ба харилцан үйлчлэл нь статорын талбайн үүсгэдэг эргэлтийн моментийг .
механик Моментийн чиглэлийг эсвэл электрон шилжүүлэгчээр хангадаг.
коммутатор Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторуудад арматурын нь ороомог дахь гүйдлийн урсгалыг өөрчилдөг.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт (BLDC) , электрон хянагч нь шилжих функцийг гүйцэтгэдэг.
Энэхүү сэлгэн залгалт нь роторыг жигд эргэлдүүлдэг боловч хувьсах гүйдлийн систем шиг үүсгэдэггүй үе шат - энэ нь одоогийн чиглэлийг өөрчилдөг .ээлжлэн долгионы хэлбэрийг үүсгэдэггүй зүгээр л
Тодруулахын тулд:
Хувьсах гүйдлийн моторууд нь хамаардаг . хувьсах соронзон ороноос олон фазын хувьсах гүйдлийн хүчээр үүссэн
DC моторs хамаарна . тогтвортой соронзон ороноос тогтмол гүйдлийн үүсгэсэн
Тиймээс тогтмол гүйдлийн системд эерэг ба сөрөг терминалууд байдаг. 'L1, L2, L3' фазын шугам биш зөвхөн Фазын үзэл баримтлал нь гүйдэл нь солигдох үед л хамаарна. давтамжийн чиглэлд (50 Гц эсвэл 60 Гц гэх мэт) ээлжлэн
Та гэсэн нэр томьёотой таарч магадгүй '3 фазын тогтмол гүйдлийн мотор' бөгөөд BLDC моторsэнэ нь ойлгомжгүй байж магадгүй юм.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) нь тэжээгддэг тогтмол гүйдлийн хүчдэлээр боловч түүний электрон хянагч нь тогтмол гүйдлийн хүчийг бие ээлжлэн дохио болгон хувиргаж, гурван биенээсээ 120°-ийн зайтай үр дүнтэй болгодог . гурван фазын хувьсах гүйдлийн гаралтыг моторын ороомгийг жолоодох
Өөрөөр хэлбэл:
Мотор өөрөө дотооддоо гурван 'фаз' ашиглан ажилладаг.
тэжээлийн хангамж Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдэлтэй хэвээр байна.
Тиймээс 3 үе шаттай BLDC мотор нь гурван фазын хүчийг шууд хүлээн авдаггүй; оронд нь дуурайлган хийдэг . гурван фазын ажиллагааг цахим хэлбэрээр
гэдгийг ойлгох нь Тогтмол гүйдлийн моторуудад фаз байхгүй утас болон тэжээлийн хангамжийн алдаанаас урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг. Жишээ нь:
хангах Хувьсах гүйдлийн хүчдэлийг нь a DC мотор нь шууд гэмтэл учруулж болзошгүй.
эмчлэх нь Тогтмол гүйдлийн моторыг адилаар гурван фазын хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүртэй удирдлага, утаснуудын талаар буруу таамаглалд хүргэж болзошгүй юм.
Моторыг тодорхойлохдоо:
Хэрэв та + ба – терминалуудыг харвал энэ нь DC байна.
Хэрэв та L1, L2, L3-ийг харвал энэ нь гурван фазын хувьсах гүйдэл юм.
| Онцлог | DC мотор | хувьсах гүйдлийн мотор |
|---|---|---|
| Гүйдлийн төрөл | Шууд (тогтвортой урсгал) | Ээлжлэх (урвуу урсгал) |
| Үе шатууд | Байхгүй | Нэг фазын эсвэл гурван фазын |
| Цахилгаан хангамжийн терминалууд | + ба – | L1, L2, L3 |
| Одоогийн урсгал | Тогтмол чиглэл | Секундэд 50-60 удаа солигдоно |
| Момент үүсгэх | Коммутацитай соронзон харилцан үйлчлэл | Эргэдэг соронзон орон |
Тогтмол гүйдлийн моторууд нь фазууд байдаггүй тул хувьсах гүйдэлд тулгуурладаггүй . А дахь гүйдэл Тогтмол гүйдлийн мотор нь нэг чиглэлд урсаж , үүсгэдэг тогтмол соронзон орон . Хөдөлгөөнийг замаар хангадаг . шилжих ээлжлэн долгионы хэлбэр эсвэл фазын шилжилтийн тэжээлийн эх үүсвэрээр биш харин
Хэрэв мотор нь электрон сэлгэн залгалтыг ашигладаг бол (BLDC загваруудын адил) 'фазууд' нь хянагч дотор байдаг. Тиймээс, та оролтын чадалд биш зөвхөн талаар сонсож магадгүй ч гурван фазын BLDC моторуудын үнэн бол тэдгээр нь тогтмол гүйдлээр тэжээгддэг хэвээр байна .олон фазын хувьсах гүйдлийн хүчээр биш харин
Энэ нь цорын ганц төрлийн тогтмол гүйдлийн мотор юм. 'фаз'-тай төстэй зүйлийг агуулсан
BLDC мотор нь:
гурван утас гэсэн шошготой U, V, W (гурван статорын ороомгийн хувьд).
электрон хурд хянагч (ESC) эсвэл драйверийн хэлхээ . Тогтмол гүйдлийн оролтыг гурван фазын хувьсах гүйдэлтэй төстэй дохио болгон хувиргадаг
Хэдийгээр энэ нь тогтмол гүйдлээр тэжээгддэг ч дотоод үйл ажиллагаа нь гурван электроникийн өөрчлөлттэй үе шатыг ашигладаг . Ийм учраас л BLDC моторыг заримдаа гэж нэрлэдэг . '3 фазын DC мотор'
✅ тодорхойлох а BLDC мотор :
хайх Гурван цахилгаан утас .
Драйвер '3 фазын гаралт' эсвэл 'BLDC хянагч' гэж хэлж байгаа эсэхийг шалгана уу.
Оролтын хүч DC (жишээ нь, 24V DC) эсэхийг шалгана уу..
| Онцлог | DC мотор | 1 фазын хувьсах гүйдлийн мотор | 3 фазын хувьсах гүйдлийн мотор |
|---|---|---|---|
| Эрчим хүчний төрөл | Шууд гүйдэл | Хувьсах гүйдэл | Хувьсах гүйдэл |
| Терминалууд | 2 (+ ба –) | 2 (L1, L2) | 3 (L1, L2, L3) |
| Эрчим хүчний эх үүсвэр | Батерей эсвэл тогтмол гүйдлийн хангамж | Өрхийн АС | Аж үйлдвэрийн АС |
| Шошго | 'DC' | '1 үе шат' | '3 үе шат' |
| Сойз | Тийм (Бийрсэн DC) | Үгүй | Үгүй |
| Хянагч | DC драйвер | Конденсатор/Реле | VFD/Inverter |
эсэхийг тодорхойлохын тулд эхлээд Хөдөлгүүр нь нэг фазын эсвэл гурван фазын эсэхийг шалгана уу хувьсах гүйдэл эсвэл тогтмол гүйдэл .
Хэрэв мотор тогтмол гүйдлийн хүчээр ажилладаг бол энэ нь фазаар огт ангилагдахгүй - энэ нь зүгээр л нэг юм. DC мотор . Гэсэн хэдий ч хэрэв энэ нь бол BLDC мотор ашиглаж болох бөгөөд энэ нь гурван дотоод электрон фазыг хянагчаар удирддаг 3 фазын системтэй төстэй байх болно..
шалгаж эхлэх хэрэгтэй . нэрийн хавтангийн , утас , тэжээлийн эх үүсвэрийг Моторын төрлийг зөв тодорхойлохын тулд Эдгээр ялгааг ойлгох нь аливаа цахилгааны тохиргоонд зөв суурилуулалт, хяналт, засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгодог.
