Կարող են ընթանալ խորթ մեքենաները շարունակաբար:

Ստեփուրաշարժ շարժիչների ներածություն

Էունք Stepper Motor- ը էլեկտրական շարժիչի մի տեսակ է, որը շարժվում է դիսկրետ քայլերով , այն իդեալական դարձնելով դիմումների համար, որոնք պահանջում են դիրքի եւ արագության ճշգրիտ վերահսկողություն պահանջող դիմումների համար: Ի տարբերություն սովորական DC Motors- ի, Stepper Motors- ը շարունակաբար չի պտտվում, բայց շարժվում է փոքր, ֆիքսված հավելավճարներով, որոնք կոչվում են քայլեր : Սա նրանց ստիպում է անհրաժեշտ համակարգերի համար, որտեղ ճշգրտությունն ու կրկնողությունը կրիտիկական են:

Ինչպես են աշխատում խորքային շարժիչները

Stepper Motors- ը գործում է էլեկտրական իմպուլսները մեխանիկական շարժման վերածելու միջոցով: Յուրաքանչյուր զարկերակ ուղարկվել է Stepper Motor- ը  իր լիսեռը տեղափոխում է հատուկ անկյան տակ, որը հայտնի է որպես քայլ անկյուն : Էլեկտրական իմպուլսների հաջորդականությունն ու հաճախականությունը վերահսկելով, շարժիչի ուղղությունը, դիրքը եւ արագությունը կարող են ճշգրտորեն կառավարվել:

Ավտոմեքենաների գործողությունը ապավինում է էլեկտրամագնիսականության սկզբունքներին .

1. Ստատորը (ստացիոնար մասը) պարունակում է կծիկներ, որոնք էներգիայով են էներգետիկացված մագնիսական դաշտեր ստեղծելու համար:

2. Ռոտորը (պտտվող մասը) համընկնում է մագնիսական դաշտերի հետ, շարժիչը դեպի «քայլ» է առաջ:

Ստեփերային շարժիչների տեսակները

1. 
   

   Մշտական ​​մագնիսական խորքային շարժիչներ

   
   

• Օգտագործեք մշտական ​​մագնիսներ ռոտորում:

• Պարզ ձեւավորում `չափավոր կատարմամբ:

2. 
   

   Փոփոխական դժկամության աստիճանաշարժ շարժիչներ

   
   

• Գործում են առանց մշտական ​​մագնիսների:

• Շարժում ստեղծելու համար ապավինում է մագնիսական դժկամության (դիմադրության) փոփոխությունների:

3. 
   

   Hybrid Stepper Motors

   
   

• Միավորել մշտական ​​մագնիսական եւ փոփոխական դժկամության շարժիչների առանձնահատկությունները:

• Ապահովեք ավելի բարձր ճշգրտություն եւ ոլորող մոմենտ:

• Ընդհանուր արդյունաբերական ծրագրերում:

Ստեփերային շարժիչների առավելությունները

• 
  

  Prec շգրիտ դիրքավորում.

  
  

Տեղափոխեք ֆիքսված քայլերով `առանց հետադարձ կապի համակարգերի անհրաժեշտության:

• 
  

  Բարձր կրկնողություն.

  
  

Դիրքերը կարող են ճշգրիտ կրկնել:

• 
  

  Պարզ վերահսկում.

  
  

Վերահսկվում է միկրոկոնտրոլերից կամ վարորդից իմպուլսներ օգտագործելով:

• 
  

  Low ածր արագությամբ մոմենտ.

  
  

Stepper Motors- ը հիանալի մոմենտ է տալիս ցածր արագությամբ:

• 
  

  Ոչ մի սայթաքում.

  
  

Գործեք բաց հանգույց համակարգում, նվազեցնելով բեռի տակ սայթաքելու ռիսկը:

Ստեփերային շարժիչների սահմանափակումներ

• 
  

  Էլեկտրաէներգիայի սպառում.

  
  

Stepper Motor S նկարահանել անընդհատ հոսանք, նույնիսկ պաշտոն զբաղեցնելիս:

• 
  

  Ստորին արդյունավետություն.

  
  

Ոչ այնքան արդյունավետ, որքան որոշ այլ շարժիչային տեսակներ:

• 
  

  Ռեզոնանսային խնդիրներ.

  
  

Կարող է թրթռալ հատուկ արագությամբ, պահանջելով պատշաճ խոնավացում կամ վերահսկողություն:

• 
  

  Սահմանափակ բարձր արագությամբ մոմենտ.

  
  

Ներկայացումը նվազում է ավելի բարձր արագությամբ:

Ստեփերային շարժիչների դիմումներ

Stepper Motors- ը լայնորեն կիրառվում է ծրագրերում, երբ ճշգրիտ դիրքավորումը, արագության վերահսկումը եւ կրկնող շարժումը կարեւոր են: Դրանք անհրաժեշտ բաղադրիչներն են արդյունաբերության մեջ, ինչպիսիք են արտադրությունը, ռոբոտաշինությունը, ավտոմատացումը եւ բժշկական տեխնոլոգիաները:

1. 3D տպիչներ

   Stepper Motors- ը  վերահսկում է տպման ղեկավարների շարժումը եւ կառուցում հարթակներ ծայրահեղ ճշգրտությամբ: Դրանք հնարավորություն են տալիս նյութի ճշգրիտ շերտի տեղակայվածություն:

2. CNC մեքենաներ

   Օգտագործվում է կտրող գործիքների եւ աշխատանքային մասերի շարժումը վերահսկելու համար: Տրամադրեք ճշգրիտ եւ կրկնող դիրքավորում ֆրեզերային, հորատման եւ խառատահաստոցների գործողություններում:

3. Ռոբոտաշինություն

   Stepper Motors Էջային ռոբոտային զենք, հոդեր եւ մանրացնող միջոցներ ճշգրիտ շարժման եւ դիրքավորման համար: Լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում `ընտրության եւ տեղային գործողությունների նման առաջադրանքների համար:

4. Տեսախցիկների սարքավորումներ

   Օգտագործվում է Pan-Tilt մեխանիզմներում `խցիկի գավաթների համար` հարթ եւ ճշգրիտ շարժման հասնելու համար: Էլեկտրաէներգիայի ավտոմեքենաների համակարգեր, խոշորացման ոսպնյակներ եւ հետեւող սարքեր:

5. Բժշկական սարքեր

   Stepper Motors- ը վարում է բժշկական պոմպեր, արյան անալիզատորներ եւ սկան սարքավորումներ: Տրամադրեք ճշգրիտ շարժման հսկողություն, ինչպիսիք են MRI մեքենաներ եւ CT սկաներներ:

6. Ավտոմատ արտադրական սարքավորումներ

   Power Conveyror գոտիները, ռոբոտական ​​զենքերը եւ հավաքման գծերը ճշգրիտ կառավարման եւ ավտոմատացման համար: Օգտագործվում է Pick-and-Place մեքենաներ, PCB- ներում բաղադրիչների ճշգրիտ տեղադրման համար:

7. Տեքստիլ արդյունաբերություն

   Stepper Motors Control Weaving մեքենաներ, ասեղնագործության սարքավորումներ եւ կարի մեքենաներ: Ապահովել տեքստիլ բաղադրիչների ճշգրիտ եւ համաժամեցված շարժումը:

8. Ավտոմոբիլային արդյունաբերություն

   Օգտագործվում է էլեկտրոնային շնչափողի կառավարման, օդորակման համակարգերի եւ վառելիքի ներարկման համակարգերում: Միացնել ճշգրիտ ճշգրտումները գործիքների վահանակներում եւ լուսարձակման հավասարեցում:

9. Սպառողական էլեկտրոնիկա

   Էլեկտրաէներգիայի սարքեր, ինչպիսիք են տպիչները, սկաներները եւ կոշտ սկավառակի սկավառակները: Օգտագործվում է խելացի տնային համակարգերում, ինչպիսիք են ավտոմատացված վարագույրները, կողպեքները եւ անվտանգության տեսախցիկները:

10. Լաբորատոր եւ փորձարկման սարքավորումներ

    Stepper Motors- ը վերահսկում է ճշգրիտ սարքավորումները, ինչպիսիք են սպեկտրաչափերը, մանրադիտակները եւ դոզավորման համակարգերը: Միացրեք ճշգրիտ դիրքավորումը վերլուծության եւ փորձարկման համար:

11. Բեմական լուսավորություն եւ էֆեկտներ

    Օգտագործվում է լույսերը, պրոյեկտորները եւ այլ բեմական սարքավորումները սահուն եւ ճշգրիտ տեղափոխելու համար: Եզրագծային լուսավորության դինամիկ համակարգերում համերգների, թատրոնների եւ իրադարձությունների համար:

12. Ավիատիեզերք եւ պաշտպանություն

    Stepper Motors- ը օգտագործվում է արբանյակային դիրքավորման համակարգերում եւ ալեհավաքի վերահսկումներում: Էլեկտրաէներգիայի մեխանիզմներ հսկողության եւ հետեւելու համակարգերում:

13. Սննդի եւ խմիչքների արդյունաբերություն

    Վերահսկիչ լցոնիչ մեքենաներ, բաժանման համակարգեր եւ փոխակրիչներ: Ապահովել պարենային ապրանքների ճշգրիտ դոզավորում եւ փաթեթավորում:

14. Գիտական ​​գործիքներ

    Օգտագործվում է աստղադիտակների, դիրքավորման համակարգերի եւ նուրբ ճշգրտումների համար հետազոտական ​​սարքավորումների մեջ: Միացնել ճշգրիտ շարժումը սպեկտրաչափեր եւ վերլուծական սարքերում:

15. Խաղային համակարգեր

    Stepper Motors Power Feedback համակարգեր սիմուլյացիոն հարթակներում, ինչպիսիք են Racing Simulators- ը եւ Joysticks- ը:

    
    

Կարող են ընթանալ խորթ մեքենաները շարունակաբար:

Այո, ամենախոր շարժիչները կարող են շարունակաբար վազել , բայց կան հաշվի առնել որոշ նկատառումներ:

Ինչպես են ընթանում Stepper Motors- ը շարունակաբար

• Գործառնական սկզբունք.

Stepper Motors- ը փոքր, դիսկրետ քայլերով շարժվում է, բայց երբ քայլերը արագ եւ հաջորդաբար հարուցվում են, շարժիչը անընդհատ պտտվում է սահուն շարժումով:

• Վերահսկիչ.

Շարժիչից պահանջում է վարորդ կամ վերահսկիչ ուղարկել իմպուլսներ ճիշտ հաջորդականությամբ `շարունակական աշխատանքը պահպանելու համար:

• Արագություն եւ մոմենտ.

Թեեւ գլխավերեւ շարժիչները կարող են շարունակաբար վազել, նրանց արագությունն ու մոմենտը կարող են տարբեր լինել `կախված լարման, հոսանքի եւ բեռից:

Նկատառումներ շարունակական գործունեության համար

He երմաէներգիա.

Stepper Motors- ը ջերմություն է առաջացնում շարունակական գործունեության ընթացքում, ինչը կարող է առաջացնել գերտաքացում, եթե պատշաճ կերպով կառավարվի:

Ռեզոնանս եւ թրթռում.

Որոշակի արագությամբ ընթանում են տանող շարժիչները ռեզոնանս, ինչը հանգեցնում է աղմուկի կամ իջեցված կատարման:

Էլեկտրաէներգիայի սպառում.

Stepper Motors- ը սպառում է կայուն հոսանք, նույնիսկ դիրք զբաղեցնելիս, որը կարող է ազդել արդյունավետության վրա:

Վարորդի արդյունավետություն.

Հարմար վարորդը անհրաժեշտ է, որպեսզի շարժիչը շարունակաբար անցնի առանց դադարեցնելու կամ քայլերը կորցնելու:

Եզրակացություն.

Ամփոփում, պատշաճ վարորդի, էլեկտրամատակարարման եւ բեռի կառավարման հետ, Stepper Motors- ը կարող է անընդհատ վազել երկար ժամանակահատվածների առանց խնդիրների: Stepper Motors- ը ժամանակակից արդյունաբերության եւ ամենօրյա սարքերի բաղկացուցիչ մասն է: կրկնելու նրանց ունակությունը Իրավահարար հսկողության , կրկնությունից եւ հուսալիությունը նրանց հարմար են դարձնում ծրագրերի լայն տեսականի, արտադրության, ռոբոտաշինության, բժշկական տեխնոլոգիաների եւ սպառողական էլեկտրոնիկայի միջոցով: