Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-04-08 Eredet: Telek
A laboratóriumi automatizálás gyorsan átalakítja a modern kutatási, diagnosztikai, gyógyszergyártási és biotechnológiai munkafolyamatokat. Mivel a laboratóriumok egyre inkább támaszkodnak robotrendszerekre a kényes minták kezelésében, az ismétlődő eljárások végrehajtásában és a következetes pontosság fenntartásában, a pozicionálási pontosság az egyik legkritikusabb teljesítménymérővé válik . Még a kisebb pozicionálási eltérések is okozhatnak. mintaszennyeződést, pontatlan méréseket, munkafolyamat-megszakításokat vagy költséges kísérleti hibákat .
E kihívások kezelésére, Az integrált szervomotorok kulcsfontosságú technológiává váltak a laboratóriumi automatizálási robotok számára. történő egyesítése révén A motor, a meghajtó, a kódoló és a vezérlő egy kompakt, egységes egységben az integrált szervomotorok kiváló pozicionálási pontosságot, jobb ismételhetőséget, gyorsabb válaszidőt és fokozott rendszermegbízhatóságot biztosítanak..
Ebben a cikkben megvizsgáljuk, hogy az integrált szervomotorok hogyan javítják jelentősen a pozicionálási pontosságot a laboratóriumi automatizálási robotokban , és miért válnak a fejlett laboratóriumi automatizálási rendszerek preferált mozgásvezérlő megoldásává.
A pozicionálási pontosság a laboratóriumi robotokban a robotrendszerek azon képességére utal, hogy ismételten pontosan mozognak egy meghatározott koordinátára, eltérés nélkül . Laboratóriumi környezetben ez a pontosság közvetlenül befolyásolja:
Folyadékkezelési pontosság
Mintaelhelyezési pontosság
Mikropipettás megbízhatóság
Automatizált lemezkezelés
Mikroszkóp pozicionálás
Robotkar koordináció
Nagy áteresztőképességű szűrési konzisztencia
A hagyományos mozgatási rendszerek gyakran küzdenek mechanikus holtjátékkal, jelkésleltetésekkel és bonyolult vezetékezéssel , amelyek idővel ronthatják a pozicionálási pontosságot. Az integrált szervomotorok kiküszöbölik ezeket a korlátozásokat , és a nagy teljesítményű mozgásvezérlő architektúra, amelyet kifejezetten a precíziós érzékeny alkalmazásokhoz terveztek.
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
Tengely |
Terminálház |
Csiga sebességváltó |
Planetáris sebességváltó |
Vezető csavar |
|
|
|
|
|
Lineáris mozgás |
Golyós csavar |
Fék |
IP-szint |
Az integrált szervomotorok kompakt mozgásvezérlő egységek, amelyek több komponenst egyesítenek egyetlen házban , beleértve:
Szervo motor
Szervo hajtás
Nagy felbontású kódoló
Mozgásvezérlő
Kommunikációs interfész
Ez a minden az egyben architektúra jelentősen csökkenti a jel késleltetését, az elektromos interferenciát és a mechanikai beállítási hibákat , amelyek mindegyike hozzájárul a jobb pozicionálási pontossághoz.
Funkció |
Előny a Lab Automation számára |
|---|---|
Kompakt kialakítás |
Csökkenti a mechanikai vibrációt |
Nagy felbontású kódoló |
Javítja a pozicionálási pontosságot |
Beépített meghajtó |
Minimalizálja a jel késleltetését |
Integrált vezérlés |
Javítja a szinkronizálást |
Csökkentett vezetékezés |
Csökkenti az elektromos zajt |
Gyors válaszidő |
Javítja a mozgás pontosságát |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Alumínium szíjtárcsa |
Tengelycsap |
Egyetlen D tengely |
Üreges tengely |
Műanyag szíjtárcsa |
Felszerelés |
|
|
|
|
|
|
Ráncos |
Hobbing tengely |
Csavaros tengely |
Üreges tengely |
Dupla D tengely |
Kulcshorony |
Az integrált szervomotorok egyik legjelentősebb előnye a beépített nagyfelbontású jeladó . Ezek a kódolók valós idejű visszajelzést adnak a motor helyzetéről, sebességéről és nyomatékáról.
Szubmikronos pozicionálási pontosság
Valós idejű hibajavítás
Javított ismételhetőség
Fokozott mozgási simaság
Csökkentett túllövés
kezelő laboratóriumi robotok A mikrolemezeket, kémcsöveket vagy folyadékmintákat rendkívül precíz mozgást igényelnek. Az integrált szervomotorok folyamatosan figyelik a pozícióadatokat és azonnal beállítják a mozgást , biztosítva a pontos és megismételhető pozicionálást minden ciklusban.
Ez a képesség különösen fontos:
Automatizált pipettázó rendszerek
DNS szekvenáló berendezés
Mintaválogató robotok
Laboratóriumi szállító robotok
A hagyományos szervorendszerek külön vezérlőkre, meghajtókra és motorokra támaszkodnak , amelyek hosszú kábeleken keresztül vannak csatlakoztatva. Ez az architektúra bemutatja:
Jel késleltetés
Kommunikációs késés
Elektromos interferencia
Szinkronizálási hibák
Az integrált szervomotorok kiküszöbölik ezeket a problémákat azáltal, hogy minden vezérlőelemet a motorházba helyeznek.
Gyorsabb parancsvégrehajtás
Azonnali visszajelzés
Továbbfejlesztett szinkronizálás
Csökkentett pozicionálási hibák
A nagy sebességű laboratóriumi automatizálási rendszerekben az ezredmásodpercek számítanak . Az integrált szervomotorok precíz mozgásvégrehajtást biztosítanak még nagy üzemi sebesség mellett is , jelentősen javítva a robot pozicionálási teljesítményét.
A mechanikai vibráció nagymértékben hozzájárul a pozicionálási pontatlanságokhoz a laboratóriumi automatizálási robotokban. Az integrált szervomotorok kompakt, könnyű kialakításúak , amelyek csökkentik a vibrációt és javítják a stabilitást.
Csökkentett mechanikai tehetetlenség
Javított szerkezeti merevség
Alacsonyabb rezonancia frekvencia
Sima mozgásvezérlés
Ezek a funkciók elengedhetetlenek a következőkhöz:
Automatizált mikroszkóp pozicionálás
Precíziós adagoló robotok
Mintakezelő karok
Laboratóriumi szállítórendszerek
A vibráció minimalizálásával az integrált szervomotorok stabil, ismételhető és pontos pozicionálást biztosítanak.
A zárt hurkú vezérlési technológia egyik legfontosabb előnye . integrált szervomotorok a laboratóriumi automatizálási robotokba Ez a fejlett vezérlési módszer folyamatosan figyeli a motor teljesítményét, és automatikusan, valós időben állítja be a mozgást, biztosítva a kivételes ismételhetőséget és a pozicionálás következetességét.
A nyílt hurkú rendszerekkel ellentétben, amelyek a tényleges mozgás ellenőrzése nélkül hajtanak végre parancsokat, a zárt hurkú rendszerek kódoló visszacsatolást használnak a parancsolt pozíciók és a tényleges pozíciók összehasonlítására . Bármilyen eltérés esetén a beépített szervomotor azonnal korrigálja a mozgást , megőrizve a nagy pontosságot a működés során.
A zárt hurkú vezérlés számos kulcsfontosságú módon javítja a robot teljesítményét:
Valós idejű pozíciókorrekció — Biztosítja a pontos elhelyezést minden ciklusban
Automatikus hibakompenzáció – Csökkenti a mechanikai és környezeti hatásokat
Következetes mozgáspontosság – Megőrzi a pontosságot az ismétlődő feladatok során
Csökkentett pozicionálási eltolódás — Megakadályozza a pontosság időbeli csökkenését
Továbbfejlesztett mozgási simaság – Megszünteti a rezgéssel kapcsolatos inkonzisztenciákat
Ezek a képességek elengedhetetlenek a laboratóriumi automatizálásban, ahol a robotoknak több ezer vagy akár milliónyi ismétlődő mozgást kell végrehajtaniuk minimális eltéréssel.
Az ismételhetőség számos laboratóriumi folyamatban kritikus, beleértve:
Automatizált folyadékkezelés és pipettázás
Minta be- és kirakodás
Mikrolemez pozicionálás
Kémcső válogatás
Laboratóriumi tárolás és visszakeresés
Precíziós adagolórendszerek
Például az automatizált pipettázási rendszerekben még egy kis pozicionálási eltérés is befolyásolhatja a folyadék térfogatának pontosságát. Az integrált szervomotorok zárt hurkú vezérléssel biztosítják a következetes pozicionálási pontosságot , lehetővé téve a robotrendszerek számára, hogy minden alkalommal pontos eredményeket adjanak.
Az integrált szervomotorok jellemzően nagy felbontású jeladókat tartalmaznak , amelyek folyamatos mozgás-visszacsatolást biztosítanak. Ez lehetővé teszi a rendszer számára, hogy:
Mikroszintű pozicionálási hibák észlelése
Állítsa dinamikusan a sebességet és a nyomatékot
Változó terhelések mellett is tartson fenn egyenletes pozíciót
Javítsa a többtengelyes koordinációt
Ez a valós idejű visszajelzés biztosítja, hogy minden robotmozgás azonos maradjon , még változó működési körülmények között is.
A laboratóriumi automatizálási rendszerek gyakran a hét minden napján, 24 órában működnek nagy áteresztőképességű környezetben. A zárt hurkú vezérlés segít megőrizni az ismételhetőséget:
A hőeltolódás csökkentése
Kompenzálja a mechanikai kopást
A hosszú távú pontosság megőrzése
Az újrakalibrálási követelmények minimalizálása
Ezek az előnyök javítják a rendszer megbízhatóságát, a működési hatékonyságot és a kísérleti konzisztenciát.
A modern laboratóriumi robotok gyakran több tengellyel dolgoznak , például robotkarokkal vagy portálrendszerekkel. A zárt hurkú vezérlés lehetővé teszi:
Precíz többtengelyes szinkronizálás
Sima, összehangolt mozgások
Csökkentett ütközési kockázat
Jobb útpontosság
Ez a fokú pontosság elengedhetetlen az összetett laboratóriumi automatizálási feladatokhoz , beleértve a mintaátvitelt, a mikroszkópos pozicionálást és az automatizált tesztelést.
megvalósításával A zárt hurkú vezérlés az integrált szervomotorok a következőket biztosítják:
Magas ismételhetőség
Jobb pozicionálási pontosság
Valós idejű hibajavítás
Konzisztens robotteljesítmény
Fokozott megbízhatóság
Ezek az előnyök az integrált szervomotorokat ideális megoldássá teszik a precíziós hajtású laboratóriumi automatizálási robotok számára , ahol az ismételhetőség és a pontosság elengedhetetlen a megbízható eredményekhez.
A modern laboratóriumi automatizálási robotok gyakran többtengelyes koordinációt igényelnek . Az integrált szervomotorok pontos szinkronizálást biztosítanak több mozgástengely között.
Pontos robotkar mozgás
Összehangolt mintakezelés
Sima pályavezérlés
Csökkentett ütközési kockázat
Az integrált szervomotorok fejlett kommunikációs protokollokat támogatnak , beleértve:
EtherCAT
CANopen
Modbus
Ethernet/IP
Ezek a kommunikációs képességek pontos koordinációt tesznek lehetővé több robottengely között , biztosítva a pontos és hatékony laboratóriumi automatizálási műveleteket..
A hagyományos szervorendszerek bonyolult huzalozást igényelnek , ami növeli a következők kockázatát:
Jel interferencia
Csatlakozási hibák
Karbantartási problémák
A telepítés bonyolultsága
Az integrált szervomotorok jelentősen csökkentik a huzalozást , javítva a jel integritását és a pozicionálási pontosságot.
Alacsonyabb elektromos zaj
Gyorsabb telepítés
Megnövelt megbízhatóság
Egyszerűsített karbantartás
Ez az áramvonalas kialakítás ideális kompakt laboratóriumi berendezésekhez , ahol a hely és a megbízhatóság kritikus fontosságú.
A laboratóriumi automatizálási robotoknak kell végrehajtaniuk a pontosság feláldozása nélkül gyors mozgásokat . Az integrált szervomotorok gyors gyorsítást és lassítást biztosítanak precíz vezérléssel.
Gyorsabb ciklusidők
Javított termelékenység
Pontos, nagy sebességű mozgás
Csökkentett pozicionálási hibák
Ezek a képességek elengedhetetlenek a következőkhöz:
Automatizált folyadékkezelő rendszerek
Robot mintaszállítás
Gyógyszerészeti tesztelő robotok
Klinikai laboratóriumi automatizálás
A laboratóriumi automatizálási rendszerek gyakran éjjel-nappal működnek . Az integrált szervomotorok nagy megbízhatóságot és hosszú élettartamot biztosítanak.
Kevesebb alkatrész
Csökkentett vezetékezési hibák
Alacsonyabb hőtermelés
Beépített védelmi rendszerek
Ez a megbízhatóság egyenletes pozicionálási pontosságot biztosít hosszú üzemidőn keresztül , csökkentve az állásidőt és a karbantartási költségeket.
Az integrált szervomotorokat széles körben használják:
Automatizált pipettázó robotok
Mikrolemez-kezelő rendszerek
Mintaválogató robotok
Laboratóriumi szállító robotok
DNS szekvenálás automatizálása
Klinikai vizsgáló berendezések
Gyógyszeripari automatizálási rendszerek
Laboratóriumi tároló és visszakereső robotok
Ezen alkalmazások mindegyike a nagy pozicionálási pontosság, a jobb ismételhetőség és a gyors válaszidő előnyeit élvezi.
A laboratóriumi automatizálás folyamatosan fejlődik a nagyobb pontosság, gyorsabb átvitel és intelligensebb robotikai rendszerek irányába . Ennek eredményeként Az integrált szervomotorok is gyorsan fejlődnek, hogy megfeleljenek a modern laboratóriumok növekvő igényeinek. Az olyan feltörekvő technológiák, mint a mesterséges intelligencia által vezérelt vezérlés, a miniatürizálás, a nagy felbontású visszacsatolás és az intelligens kapcsolódás, alakítják a laboratóriumi automatizálási robotok mozgásvezérlésének jövőjét.
Ezek az innovációk célja javítása , lehetővé téve a laboratóriumok számára, hogy a pozicionálás pontosságának, megbízhatóságának, hatékonyságának és rugalmasságának érjenek el. nagyobb termelékenységet és következetes kísérleti eredményeket .
Az integrált szervomotorok egyik legjelentősebb jövőbeli trendje a mesterséges intelligencia (AI) és a fejlett mozgásvezérlő algoritmusok integrálása . Ezek az intelligens rendszerek lehetővé teszik a szervomotorok számára, hogy automatikusan optimalizálják a teljesítményt . a valós idejű működési feltételek alapján
Önbeállító mozgási paraméterek
Adaptív pozicionálási pontosság
Automatikus terheléskompenzáció
Csökkentett vibráció és túllövés
Optimalizált gyorsulás és lassítás
A laboratóriumi automatizálási robotok számára ez nagyobb megismételhetőséget és egyenletesebb teljesítményt jelent , még akkor is, ha különböző mintatípusokat kezelnek, vagy változó körülmények között működnek. Az AI-kompatibilis szervomotorok tanulhatnak a korábbi mozgási ciklusokból , és idővel folyamatosan javítják a pontosságot.
Ez a fejlesztés különösen értékes a következők számára:
Automatizált folyadékkezelő robotok
Mintaválogató rendszerek
Laboratóriumi szállító robotok
Nagy áteresztőképességű szűrési platformok
A jövőbeli integrált szervomotorok új generációs, nagy felbontású kódolókkal fognak rendelkezni, amelyek biztosítanak rendkívül precíz pozicionálási pontosságot . Ahogy a laboratóriumi automatizálási feladatok egyre kényesebbé és összetettebbé válnak, a mikron alatti pozicionálási képességek egyre fontosabbá válnak.
Továbbfejlesztett pozicionálási pontosság
Fokozott ismételhetőség
Csökkentett mozgási hibák
Jobb többtengelyes szinkronizálás
Továbbfejlesztett robotstabilitás
Ezek a fejlesztések elengedhetetlenek az olyan alkalmazásokhoz, mint például:
DNS szekvenálás automatizálása
Mikroszkópos helymeghatározó rendszerek
Mikrofluidikus kezelő robotok
Gyógyszerészeti vizsgáló berendezések
Vel A nagyobb felbontású kódoló visszacsatolása , az integrált szervomotorok rendkívüli pontosságot biztosítanak a fejlett laboratóriumi folyamatokhoz.
A laboratóriumi automatizálási rendszerek egyre kisebbek, kompaktabbak és helytakarékosabbak . Az integrált szervomotor-gyártók kifejlesztésével reagálnak miniatürizált, nagy teljesítményű szervomotorok , amelyek nagy nyomatékot biztosítanak kisebb helyigényeknél.
Csökkentett robotméret
Továbbfejlesztett rendszerrugalmasság
Könnyű robotkarok
Gyorsabb válaszidő
Alacsonyabb energiafogyasztás
A kompakt szervomotorok rugalmasabb robottervezést tesznek lehetővé , így ideálisak a következőkhöz:
Asztali laboratóriumi robotok
Kompakt diagnosztikai gépek
Mikrolemez-kezelő rendszerek
Hordozható laboratóriumi automatizálási eszközök
A miniatürizálás javítja a hőkezelést és az energiahatékonyságot is , tovább növelve a rendszer megbízhatóságát.
A laboratóriumi automatizálás jövője szorosan összefügg az Ipar 4.0-val és az intelligens gyártási technológiákkal . Az integrált szervomotorokat egyre gyakrabban szerelik fel fejlett kommunikációs interfészekkel és intelligens kapcsolódási funkciókkal.
EtherCAT kommunikáció
CANopen támogatás
Ethernet/IP csatlakozás
Valós idejű adatfigyelés
Távdiagnosztika és vezérlés
Ezek a képességek lehetővé teszik, hogy az integrált szervomotorok zökkenőmentesen kapcsolódjanak a laboratóriumi felügyeleti rendszerekhez , javítva az automatizálás hatékonyságát és a rendszerkoordinációt.
Az intelligens csatlakozás lehetővé teszi:
A robot teljesítményének távfelügyelete
Prediktív karbantartási ütemezés
Valós idejű mozgásoptimalizálás
Továbbfejlesztett rendszerdiagnosztika
Ezek a funkciók segítenek a laboratóriumoknak csökkenteni az állásidőt és javítani a működési hatékonyságot.
A jövő integrált szervomotorjai előrejelző karbantartási képességeket fognak tartalmazni. beépített érzékelők és diagnosztikai szoftverek segítségével Ezek a rendszerek figyelik a hőmérsékletet, a rezgést, a terhelést és az üzemi adatokat , hogy észleljék a lehetséges problémákat, mielőtt meghibásodást okoznának.
Csökkentett váratlan állásidő
Alacsonyabb karbantartási költségek
Megnövelt rendszermegbízhatóság
Meghosszabbított motor élettartam
Folyamatos teljesítményoptimalizálás
működő laboratóriumi automatizálási robotok esetében A nap 24 órájában a prediktív karbantartás biztosítja a következetes pozicionálási pontosságot és megbízható működést.
Ez a technológia különösen előnyös:
Klinikai laboratóriumok
Gyógyszergyártó létesítmények
Nagy teljesítményű kutatólaboratóriumok
Biotechnológiai automatizálási rendszerek
Az energiahatékonyság egyre nagyobb hangsúlyt kap a laboratóriumi automatizálásban. A jövő integrált szervomotorjai fejlett energiatakarékos technológiákat fognak tartalmazni.
Optimalizált motor tekercselés
Intelligens energiagazdálkodás
Csökkentett hőtermelés
Nagy hatékonyságú meghajtó elektronika
Regeneratív fékrendszerek
Ezek az innovációk csökkentik a működési költségeket , miközben megőrzik a nagy pozicionálási pontosságot és teljesítményt.
Az energiatakarékos szervomotorok a következőkhöz is hozzájárulnak:
Fenntartható laboratóriumi működés
Csökkentett berendezések hűtési igénye
Megnövelt hosszú távú megbízhatóság
A laboratóriumi robotok egyre inkább a támaszkodnak többtengelyes mozgásrendszerekre . A jövőbeli integrált szervomotorok továbbfejlesztett szinkronizálási lehetőségeket kínálnak az összetett robotmozgások számára.
Javított robotkoordináció
Sima pályavezérlés
Gyorsabb ciklusidők
Csökkentett mechanikai igénybevétel
Nagyobb pozicionálási pontosság
Ez különösen fontos:
Robot karok
Gantry rendszerek
Automatizált mintakezelés
Laboratóriumi szállító robotok
A továbbfejlesztett szinkronizálás bonyolultabb automatizálási munkafolyamatokat tesz lehetővé , növelve a laboratóriumi termelékenységet.
A testreszabás a laboratóriumi automatizálás egyik fő trendjévé válik. A gyártók fejlesztenek, alkalmazás-specifikus integrált szervomotorokat amelyek a laboratóriumi robotok követelményeihez igazodnak.
Speciális szerelési tervek
Egyedi nyomaték specifikációk
Integrált biztonsági funkciók
Környezetvédelmi minősítések
Alkalmazás-specifikus kommunikációs protokollok
A testreszabott integrált szervomotorok segítenek a laboratóriumi automatizálási fejlesztőknek a teljesítmény optimalizálásában és a nagyobb pozicionálási pontosság elérésében.
Az együttműködő robotok (cobotok) egyre gyakoribbak a laboratóriumokban. biztosító integrált szervomotorok A biztonságos és gördülékeny ember-robot interakciót fontos szerepet fognak játszani.
Sima mozgásvezérlés
Biztonságos működés
Pontos erőszabályozás
Csendes működés
Ezek a funkciók lehetővé teszik a robotok számára, hogy biztonságosan és hatékonyan dolgozzanak együtt a laboratóriumi személyzettel.
Az integrált szervomotorok jövőjét a laboratóriumi automatizálásban az AI-intelligencia, a miniatürizálás, az intelligens csatlakoztathatóság, a prediktív karbantartás és az ultraprecíziós helymeghatározási technológiák határozzák meg . Ezek a fejlesztések jelentősen javítják pontosságát, megbízhatóságát, hatékonyságát és rugalmasságát . a laboratóriumi automatizálási robotok
Ahogy a laboratóriumok továbbra is alkalmazzák a fejlett robotikát, az integrált szervomotorok továbbra is az alapvető mozgásvezérlő megoldások maradnak , lehetővé téve a következő generációs laboratóriumi automatizálási rendszerek számára, hogy biztosítsanak . nagyobb pontosságot, gyorsabb teljesítményt és intelligensebb működést .
Az integrált szervomotorok a következőket biztosítják:
Kiváló pozicionálási pontosság
Kompakt kialakítás
Csökkentett vezetékezési bonyolultság
Nagy sebességű válaszadás
Megnövelt megbízhatóság
Többtengelyes szinkronizálás
Zárt hurkú szabályozási pontosság
Ezek az előnyök az integrált szervomotorokat a modern laboratóriumi automatizálási rendszerek kedvelt mozgásvezérlő megoldásává teszik.
Az integrált szervomotorok kritikus szerepet játszanak a pozicionálási pontosság, az ismételhetőség és a laboratóriumi automatizálási robotok teljesítményének javításában. kombinálásával A fejlett vezérlési technológia, a kompakt architektúra és a nagy felbontású visszacsatolás ezek a motorok precíz és megbízható robotmozgást tesznek lehetővé a modern laboratóriumi környezetekben.
Ahogy a laboratóriumi automatizálás folyamatosan terjeszkedik a biotechnológia, a gyógyszeripar és a klinikai diagnosztika területén , az integrált szervomotorok továbbra is kulcsfontosságúak maradnak pontosságában, hatékonyságában és innovációjában . a következő generációs laboratóriumi automatizálási robotok
Lineáris léptetőmotor vs elektromos lineáris működtető: melyiket használja?
Miért tökéletesek a lineáris léptetőmotorok a pick-and-place gépekhez?
Külső lineáris léptetőmotor vs beépített lineáris léptetőmotor: Hogyan válasszunk?
Milyen tulajdonságokkal kell rendelkeznie egy beépített szervomotornak betakarítási robotokhoz?
Miért az integrált szervomotorok jelentik a SCARA Robot Motion Systems jövőjét?
Miért használnak integrált szervomotorokat a raktári robotokban?
Hogyan válasszuk ki a megfelelő beépített szervomotort textilipari alkalmazásokhoz
Milyen tulajdonságokkal kell rendelkeznie egy beépített szervomotornak robottargoncákhoz?
© SZERZŐI JOG 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD MINDEN JOG FENNTARTVA.