Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-02-09 Alkuperä: Sivusto
Nykyaikaisessa maataloudessa Brushless DC (BLDC) -moottoreista on tullut olennaisia osia kastelujärjestelmissä, sadonkorjuukoneissa, autonomisissa traktoreissa, kasvihuoneautomaatiossa ja tarkkuusviljelylaitteissa. Vaikka näitä moottoreita arvostetaan korkean hyötysuhteen, vähäisen huollon ja pitkän käyttöiän vuoksi , ylikuumeneminen on jatkuva haaste maatalousympäristöissä. Ylikuumeneminen ei vain lyhennä moottorin käyttöikää, vaan johtaa myös odottamattomiin seisokkeihin, tuoton menetyksiin ja kohonneisiin ylläpitokustannuksiin.
Tutkimme BLDC-moottorien ylikuumenemisen keskeisiä teknisiä ja ympäristösyitä maataloussovelluksissa keskittyen todellisiin käyttöolosuhteisiin teoreettisten oletusten sijaan.
Maatalouden toiminta paljastaa BLDC-moottorit joihinkin teollisuuden vaativimpiin ympäristöolosuhteisiin. Toisin kuin valvotut tehdasympäristöt, viljelysmaa on arvaamaton, hankaava ja kemiallisesti aggressiivinen ympäristö , joka lisää merkittävästi moottorijärjestelmien lämpörasitusta. Nämä olosuhteet heikentävät suoraan lämmönpoistoa, nopeuttavat komponenttien hajoamista ja aiheuttavat jatkuvia ylikuumenemisriskejä.
Maatalouskoneet toimivat usein avoimilla pelloilla voimakkaassa auringonsäteilyssä ja kohonneissa ympäristön lämpötiloissa . Huippusesonkien aikana moottorit voivat käydä jatkuvasti yli 40 °C:n lämpötiloissa, jolloin paikalliset lämpötilat moottorin kotelon ympärillä nousevat vieläkin korkeammalle maaperästä ja laiterakenteista tulevan säteilylämmön vuoksi.
Korkeat ympäristön lämpötilat vähentävät tehokkaan lämmönsiirron edellyttämää lämpötilagradienttia , mikä tarkoittaa, että sisäisesti tuotettu lämpö ei voi hajota tehokkaasti. Tämän seurauksena staattorikäämit ja tehoelektroniikka saavuttavat kriittiset lämpörajat nopeammin, jopa käytettäessä nimellissähköarvoja.
Maatalousympäristöt ovat kylläisiä hienolla pölyllä, hiekalla, maapartikkeleilla ja orgaanisilla roskilla . Nämä epäpuhtaudet kerääntyvät nopeasti moottorien koteloihin, jäähdytysrivoille ja tuuletusaukoihin.
Pölyn aiheuttama ylikuumeneminen tapahtuu seuraavilla tavoilla:
Eristyskerrosten muodostuminen moottorin pinnoille
Ilmavirtausreittien ja jäähdytyskanavien tukos
Lisääntynyt lämpövastus sisäisten komponenttien ja ulkoilman välillä
Vakavissa tapauksissa pöly tunkeutuu moottorin sisäosaan ja saastuttaa käämit ja laakerit, mikä lisää sisäistä kitkaa ja lämmöntuotantoa entisestään.
Maatalouden BLDC-moottorit altistuvat rutiininomaisesti sateelle, kastelulle, kasteen muodostumiselle ja korkealle kosteustasolle . Kosteuden sisäänpääsy heikentää eristyksen eheyttä ja vähentää dielektristä lujuutta, mikä johtaa vuotovirtoihin ja lisääntyneisiin sähköhäviöihin.
Kondensoituminen moottorin kotelon sisällä aiheuttaa:
Laminaattien ja johtimien korroosio
Heikentynyt lämmönjohtavuus
Epätasainen lämmön jakautuminen staattorin sisällä
Nämä tekijät yhdessä kiihdyttävät ylikuumenemista ja vähentävät pitkän aikavälin luotettavuutta.
Maatalouskemikaalit, kuten lannoitteet, rikkakasvien torjunta-aineet ja torjunta-aineet, sisältävät syövyttäviä aineita , jotka hyökkäävät moottorien koteloihin, tiivisteisiin ja suojapinnoitteisiin. Kemikaalijäämien kerääntyminen lisää pinnan karheutta ja heikentää lämmönpoistotehokkuutta.
Kemiallinen altistuminen johtaa:
Tiivisteen hajoaminen mahdollistaa epäpuhtauksien pääsyn sisään
Nopeutettu laakerien korroosio
Ulkopintojen lisääntynyt lämmönkestävyys
Ajan myötä nämä vaikutukset tehostavat lämmön kertymistä jopa kohtalaisen kuormituksen olosuhteissa.
Epätasainen maasto, kivet ja toistuvat iskukuormat aiheuttavat jatkuvaa tärinää ja mekaanista iskua . Nämä jännitykset löystävät kiinnikkeitä, heikentävät laakerien kohdistusta ja lisäävät mekaanisia häviöitä moottorissa.
Tärinän aiheuttama ylikuumeneminen johtuu seuraavista syistä:
Lisääntynyt laakerin kitka
Roottorin epätasapaino, joka johtaa epätasaiseen magneettiseen kuormitukseen
Mikroliikkeet, jotka lisäävät resistiivisiä häviöitä
Mekaaninen jännitys edistää epäsuorasti korkeampia käyttölämpötiloja ja nopeampaa lämpövanhenemista.
Maatalouden BLDC-moottoreita käytetään usein ulkona pitkiä aikoja ilman suojaa . Jatkuva altistuminen UV-säteilylle, lämpötilan vaihteluille ja ympäristön epäpuhtauksille heikentää vähitellen eristemateriaaleja ja kotelon viimeistelyä.
Lämpöpyöräily aiheuttaa:
Sisäisten komponenttien laajeneminen ja supistuminen
Mikrohalkeamat eristysjärjestelmissä
Lämmönsiirtotehokkuuden asteittainen lasku
Tämä pitkäaikainen altistuminen yhdistää lyhytaikaisen lämpörasituksen, mikä tekee ylikuumenemisesta kumulatiivisen vikamekanismin.
Ankarat maatalousympäristöt aiheuttavat samanaikaisesti lämpöä, mekaanista ja kemiallista rasitusta BLDC moottorit . Nämä olosuhteet heikentävät merkittävästi jäähdytyksen tehokkuutta ja lisäävät samalla sisäistä lämmöntuotantoa, mikä tekee ylikuumenemisesta pikemminkin systeemistä ongelmaa kuin yksittäistä vikaa. Ilman ympäristön karkaisua, tehostettua tiivistystä ja sovelluskohtaista lämpösuunnittelua BLDC-moottorit ovat maatalouskäytössä erittäin herkkiä ennenaikaisille lämpövaurioille.
Maatalouskoneet toimivat harvoin jatkuvalla kuormituksella. Kylvökoneiden, kuljettimien ja harvesterien BLDC-moottoreissa esiintyy usein vääntömomenttipiikkejä , jotka johtuvat epätasaisesta maastosta, vaihtelevasta viljatiheydestä ja mekaanisista esteistä.
Äkillinen vääntömomentin tarve kasvaa:
Nosta vaihevirtaa välittömästi
Lisää kuparihäviöitä käämeissä
Lisää sisäistä lämmöntuotantoa
Kun moottoreita ei ole mitoitettu huippukuormitusolosuhteisiin, lämpökarkaamisesta tulee väistämätöntä.
Toisin kuin teollisissa sovelluksissa, joissa on ajoitettu seisokkiaika, maatalouskoneet käyvät usein jatkuvasti istutus- tai sadonkorjuukauden aikana.BLDC-moottorit, jotka toimivat lähellä maksimivääntömomenttia pitkiä aikoja, keräävät lämpöä nopeammin kuin se voidaan haihduttaa.
Tämä jatkuva stressi nopeuttaa:
Eristyksen heikkeneminen
Magneetin demagnetointi
Laakereiden voiteluhäiriö
monet BLDC-moottorit perustuvat Maatalouskoneissa käytetyt passiiviseen ilmajäähdytykseen . Passiivinen jäähdytys ei tehoa ympäristöissä, joissa on seisovaa ilmaa, korkea pölytiheys tai suljetut moottoritilat.
Ilman pakotettua ilmavirtaa tai jäähdytyselementtejä:
Staattorin lämpö jää loukkuun
Roottorin lämpötila nousee nopeasti
Moottorin hyötysuhde heikkenee asteittain
Moottorin jäähdytyskanavat ovat usein vaarassa muta, olki tai kemikaalijäämät . Jopa osittainen tukos vähentää merkittävästi lämmönpoistokykyä.
Huono ilmanvaihtosuunnittelu ei ota huomioon:
Suuntailmavirran vastus
Kenttäjätteen kerääntyminen
Pitkäaikainen altistuminen kosteudelle
Sähkönsyötön laadulla ja ohjausjärjestelmän suunnittelulla on ratkaiseva rooli BLDC-moottorin lämpösuorituskyvyssä maataloussovelluksissa. Toisin kuin teollisuuslaitokset, joissa on säännelty tehoinfrastruktuuri, maatalousympäristöt ovat usein riippuvaisia epävakaista, pitkän matkan tai generaattoripohjaisista sähkölähteistä , mikä luo olosuhteet, jotka lisäävät merkittävästi sähköhäviöitä ja lämmöntuotantoa sekä moottorin että sen ohjaimen sisällä.
Maatalouden sähköverkkoihin vaikuttavat usein jännitehäviöt, jännitteet ja vaiheepätasapaino erityisesti syrjäisillä tai maaseudulla. Pitkät kaapelit, jaetut kuormat ja ikääntyvä infrastruktuuri lisäävät resistanssia ja induktanssia, jotka horjuttavat syöttöjännitettä.
Kun jännite vaihtelee, BLDC-ohjaimet kompensoivat ottamalla suuremman virran vääntömomentin ulostulon ylläpitämiseksi. Tästä seuraa:
Lisääntynyt kuparihäviö staattorin käämeissä
Tehon puolijohteiden kohonneet kytkentähäviöt
Nopea lämpötilan nousu muuten normaalissa mekaanisessa kuormituksessa
Jatkuva jännitteen epävakaus työntää moottorit lämpösuunnittelurajojen yli, mikä nopeuttaa eristeen vanhenemista ja komponenttien vikaa.
Taajuusmuuttajien, invertterien ja epälineaaristen maatalouslaitteiden käyttö aiheuttaa harmonisia vääristymiä ja sähköistä kohinaa virtalähteeseen. Yliaallot häiritsevät tasaista virrankulkua ja lisäävät RMS-virran tasoa moottorissa.
Harmonisen vääristymän lämpövaikutuksia ovat:
Ylimääräiset rautahäviöt staattorin laminoinnissa
Pyörrevirtalämmitys johtimissa
Suuremmat säätimen lämmönpoistovaatimukset
Nämä piilohäviöt jäävät usein huomaamatta, kunnes krooninen ylikuumeneminen tulee ilmeiseksi.
BLDC-moottorit perustuvat tarkkaan elektroniseen kommutointiin. käyttö Alimittaisen, huonosti sovitetun tai virheellisesti konfiguroidun säätimen johtaa tehottoman virransäädön ja liiallisen lämmöntuotantoon.
Yleisiä ohjaimiin liittyviä ongelmia ovat:
Virta ei ole riittävä huippumomenttivaatimuksiin
Virheelliset kommutointiajoitusparametrit
Riittämätön lämpösuojaus ja vähennyslogiikka
Nämä virheelliset konfiguraatiot aiheuttavat virran aaltoilua ja kytkentätehokkuutta, jotka nostavat suoraan moottorin ja säätimen lämpötiloja.
Maatalouden BLDC-järjestelmät toimivat usein korkeilla kytkentätaajuuksilla tarkan nopeuden ja vääntömomentin säädön saavuttamiseksi. Huonosti optimoiduissa järjestelmissä tämä lisää kytkentähäviöitä MOSFET:issä tai IGBT:issä, mikä tuottaa merkittävää lämpöä säätimen koteloon.
Korkeat sisäiset säätimen lämpötilat:
Vähennä järjestelmän kokonaistehokkuutta
Siirrä lämpöä moottoriin asennusrakenteiden kautta
Vaatii pitkän aikavälin sähköisen luotettavuuden
Ilman riittävää jäähdytystä tai pakotettua jäähdytystä säätimen lämmöstä tulee merkittävä moottorin ylikuumenemisen tekijä.
Maatalouslaitteet vaativat yleensä pidennettyjä kaapeleita virtalähteiden, säätimien ja moottoreiden välillä. Pitkät kaapelit aiheuttavat jännitehäviön, induktiivisen reaktanssin ja heijastuneen aallon ilmiöitä.
Nämä sähkövaikutukset johtavat:
Alennettu tehollinen moottorin jännite
Lisääntynyt virranotto ulostulomomentin ylläpitämiseksi
Ylimääräinen lämpöjännitys sekä moottorin käämeissä että käyttöelektroniikassa
Virheellinen kaapelin mitoitus lisää näitä häviöitä entisestään, mikä kiihdyttää ylikuumenemista jatkuvassa käytössä.
BLDC-moottorit riippuvat tarkasta roottorin asennon palautteen antamisesta Hall-antureista tai koodereista . Maatalousympäristöt altistavat signaalikaapelit ja liittimet pölylle, kosteudelle ja tärinälle, mikä heikentää signaalin eheyttä.
Virheelliset palautesignaalit aiheuttavat:
Virheellinen kommutoinnin ajoitus
Vääntömomentin aaltoilu ja värähtelyt
Paikallinen lämmitys staattorikäämeissä
Pienetkin signaalin vääristymät voivat lisätä merkittävästi lämpökuormitusta ajan myötä.
Monista maatalousjärjestelmistä puuttuu kattavat sähköiset suojamekanismit, kuten ylivirran rajoitus, lämpösammutus ja reaaliaikainen diagnostiikka . Ilman näitä suojatoimia moottorit jatkavat toimintaansa epänormaaleissa sähköolosuhteissa, kunnes ylikuumeneminen aiheuttaa peruuttamattomia vahinkoja.
Tehokkaat suojajärjestelmät ovat välttämättömiä:
Estä pitkäaikainen ylivirtakäyttö
Havaitse epänormaali lämpötilan nousu ajoissa
Varmista moottorin turvallinen sammutus ennen lämpöhäiriötä
Sähkönsyötön epävakaus ja ohjausjärjestelmän tehottomuudet ovat suuri syy BLDC-moottorin ylikuumenemiseen maataloussovelluksissa. Jännitteen vaihtelut, harmoniset säröt, huono säätimen sovitus ja riittämätön suojaus lisäävät yhdessä sähköhäviöitä ja lämpöjännitystä. Näiden ongelmien ratkaiseminen vankan tehoinfrastruktuurin, optimoitujen ohjausstrategioiden ja luotettavan valvonnan avulla on erittäin tärkeää lämpövakauden ja moottorin pitkän aikavälin suorituskyvyn ylläpitämiseksi.
BLDC - moottorin valinta pelkästään nimellistehojen perusteella jättää usein huomiotta todelliset maatalouden käyttöjaksot . Kevyeen teollisuuskäyttöön suunnitelluista moottoreista saattaa puuttua riittävästi lämpötilaa maatalouden tarpeisiin.
Yleisiä valintavirheitä ovat:
Huippuvääntömomenttivaatimusten huomioiminen
Käyttömäärän vakavuuden aliarviointi
Näkymä ympäristön lämpötilan laskusta
Moottorit, joilla on alhainen lämmöneristysluokka, kamppailevat korkeissa lämpötiloissa. Eristyksen rikkoutuminen johtaa oikosulkuihin, lisääntyneeseen vastukseen ja nopeutuneeseen lämpenemiseen.
Tehokkaat maatalouden BLDC-moottorit vaativat:
Luokan F tai luokan H eristys
Optimoitu kuparitäyttökerroin
Parannetun lämmönjohtavuuden materiaalit
Kastelujärjestelmät, sateet ja kondensaatio paljastavat BLDC-moottorit kestävälle kosteudelle . Kosteuden sisäänpääsy heikentää eristysvastusta ja edistää korroosiota staattorin laminoinnissa.
Tästä seuraa:
Lisääntyneet dielektriset häviöt
Vähentynyt lämmönpoistoteho
Progressiivinen lämpöhajoaminen
Maatalouskemikaalit ovat erittäin syövyttäviä. Kun nämä aineet koskettavat moottorin koteloita tai tunkeutuvat tiivisteisiin, ne heikentävät suojapinnoitteita ja lisäävät lämmönkestävyyttä.
Kemiallinen altistuminen nopeuttaa:
Tiivisteen vika
Laakereiden korroosio
Lämmöneristyksen rikkoutuminen
Laakereiden kitka ja progressiivinen mekaaninen kuluminen ovat usein aliarvioituja BLDC-moottorin ylikuumenemisen tekijöitä maataloussovelluksissa. Sähkö- ja ympäristötekijät saavat ensisijaista huomiota, mutta laakereista ja pyörivistä komponenteista johtuvat mekaaniset häviöt muuttuvat suoraan lämmöksi, mikä nostaa moottorin käyttölämpötiloja merkittävästi ajan myötä.
Maatalouskoneet toimivat epätasaisessa maastossa ja kohtaavat usein iskukuormituksia, kohdistusvirheitä ja vaihtelevia mekaanisia voimia . Nämä olosuhteet aiheuttavat moottorin laakereihin liiallisia säteittäisiä ja aksiaalisia kuormituksia, jotka ylittävät tavanomaiset suunnitteluoletukset.
Liiallinen laakerikuorma johtaa:
Korkeampi vierintävastus ja kitkamomentti
Lisääntynyt lämmöntuotanto laakerin rajapinnassa
Kohonnut akselin lämpötila siirtyy roottoriin ja staattoriin
Kun lämpö siirtyy sisäänpäin, moottorin yleinen lämpötasapaino heikkenee.
Maatalousympäristöt ovat voimakkaasti saastuneet pölystä, maapartikkeleista, viljelykuiduista ja orgaanisesta aineesta . Kun nämä epäpuhtaudet tunkeutuvat laakerin tiivisteisiin, ne heikentävät voiteluaineen laatua ja hankaavat laakeripintoja.
Likaantuneet laakerit esittelevät:
Lisääntyneet kitkakertoimet
Epäsäännöllinen rullaava liike
Kierrosteiden ja vierintäelementtien nopeutettu kuluminen
Nämä vaikutukset lisäävät merkittävästi mekaanisia häviöitä ja jatkuvaa lämmöntuotantoa käytön aikana.
Jatkuva käyttö yhdistettynä ympäristön saastumiseen nopeuttaa voiteluaineen hajoamista laakereissa. Korkeat lämpötilat vähentävät edelleen voiteluaineen viskositeettia luoden takaisinkytkentäsilmukan, joka vahvistaa kitkaa ja lämpöä.
Riittämätön voitelu aiheuttaa:
Metalli-metalli kosketus laakereissa
Nopea lämpötilan nousu
Lyhennetty laakerin käyttöikä
Monissa maatalousjärjestelmissä rajoitettu huoltoon pääsy pahentaa tätä ongelmaa, jolloin laakerien kitka voi kasvaa hallitsemattomasti.
Tärinä, isku ja rakenteelliset muodonmuutokset aiheuttavat akselivirheitä moottorin ja käytettävän kuorman välillä. Pienikin kohdistusvirhe lisää laakerin jännitystä ja epätasaista kuorman jakautumista.
Virheeseen liittyviä lämpövaikutuksia ovat mm.
Paikallinen laakerin ylikuumeneminen
Epätasaiset kulumiskuviot
Lisääntynyt pyörimisvastus
Ajan myötä tämä vaikuttaa sekä mekaaniseen tehottomuuteen että moottorin korkeampiin sisälämpötiloihin.
Epätasaisesta maastosta aiheutuva jatkuva tärinä ja edestakaisin liikkuvat kuormat johtavat roottorin epätasapainoon ja laakerin istukan kulumiseen . Epätasapainoinen pyöriminen lisää laakereiden dynaamisia kuormituksia ja aiheuttaa syklisiä kitkapiikkejä.
Tärinän lämpövaikutuksia ovat:
Vaihteleva kitkalämmitys
Lisääntynyt melu ja mekaaninen häviö
Laakeripintojen asteittainen rappeutuminen
Nämä vaikutukset yhdistyvät käyttötunteihin, mikä tekee ylikuumenemisesta vakavampaa pitkien käyttöjaksojen aikana.
Laakerit ovat suorassa mekaanisessa kosketuksessa moottorin akseliin ja koteloon. Laakereiden kitkan tuottama lämpö johdetaan nopeasti roottoriin, staattorin laminaattiin ja käämiin.
Tämä lämmönsiirto:
Nostaa moottorin sisälämpötilaa jopa nimellissähkökuormalla
Lyhentää eristyksen käyttöikää
Vaaraa yleistä lämpöstabiilisuutta
Äärimmäisissä tapauksissa pelkkä laakerin tuottama lämpö voi työntää moottorin turvallisten käyttörajojen yli.
Kun laakerien kitka kasvaa, moottori kompensoi vetämällä suurempaa virtaa nopeuden ja vääntömomentin ylläpitämiseksi. Tämä epäsuora vaikutus lisää sähköhäviöitä, mikä lisää lämmöntuotantoa koko moottorijärjestelmässä.
Yhdistetty vaikutus sisältää:
Vähentynyt tehokkuus
Suuremmat virran aiheuttamat kuparihäviöt
Komponenttien nopeutettu lämpövanheneminen
Laakereiden kitka ja mekaaninen kuluminen edustavat jatkuvaa ja kumulatiivista lämmönlähdettä maataloudessa BLDC moottorit . Liialliset kuormitukset, saastuminen, voiteluhäiriöt, kohdistusvirhe ja tärinä lisäävät yhdessä mekaanisia häviöitä, jotka johtavat suoraan ylikuumenemiseen. Ilman vahvistettua laakerirakennetta, tehokasta tiivistystä ja ennakoivia huoltostrategioita mekaanisesta kulumisesta tulee ensisijainen termisen vian aiheuttaja maatalousmoottoreissa.
Ylikuumenemisen hillitsemiseksi, maatalouden BLDC-moottoreiden tulee sisältää:
Integroidut jäähdytyslevyt
Pakkoilma- tai nestejäähdytysjärjestelmät
Korkean johtavuuden kotelomateriaalit
Lämpösimulaatio suunnittelun aikana varmistaa, että lämpöreitit ovat optimoituja todellisissa kenttäolosuhteissa.
räätälöidyt BLDC-moottorit tarjoavat: Maatalouteen suunnitellut
Suuremmat vääntömomenttimarginaalit
Vahvistetut eristysjärjestelmät
Suljetut kotelot IP65 tai korkeammalla suojauksella
Räätälöinti vähentää lämpörasitusta kohdistamalla moottorin ominaisuudet tarkasti sovelluksen vaatimuksiin.
Lämpötila -anturit ja reaaliaikaiset valvontajärjestelmät mahdollistavat ylikuumenemissuuntien varhaisen havaitsemisen. Ennakoiva huolto minimoi katastrofaaliset viat ja pidentää moottorin käyttöikää.
BLDC-moottorin ylikuumeneminen maataloussovelluksissa johtuu harvoin yhdestä tekijästä. Sen sijaan se johtuu ankarista ympäristöistä, korkeista mekaanisista kuormituksista, epävakaista tehoolosuhteista ja riittämättömästä lämpösuunnittelusta . Ilman sovelluskohtaista moottorivalintaa ja kehittyneitä jäähdytysstrategioita, jopa korkealaatuista BLDC-moottorit ovat alttiita lämpöhäiriöille.
Kattava ymmärrys maatalouden käyttöolosuhteista yhdistettynä vankkaan moottorin suunnitteluun ja asianmukaiseen järjestelmäintegraatioon on välttämätöntä ylikuumenemisriskien poistamiseksi ja pitkän aikavälin luotettavuuden varmistamiseksi.
Kuinka lineaariset askelmoottorit toimivat suuren kuormituksen olosuhteissa?
Tehonkulutuksen optimointi lineaarisissa askelmoottorijärjestelmissä
2026 Japanin 15 parasta integroitua servomoottoritoimittajaa
Milloin sinun tulisi vaihtaa harjattu tasavirtamoottori BLDC-moottoriin?
BLDC-moottori vs harjattu tasavirtamoottori: suorituskyky, kustannukset ja käyttöiän vertailu
BLDC-moottorin nopeudensäätöongelmat: syyt ja käytännön ratkaisut
Kuinka parantaa BLDC-moottoreiden tehokkuutta alhaisella nopeudella
15 parasta BLDC-moottorivalmistajaa Saksassa: Tekninen huippuosaamista ja teollinen johtajuus
© TEKIJÄNOIKEUDET 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD KAIKKI OIKEUDET PIDÄTETÄÄN.