Pandangan: 0 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbitan: 2025-07-15 Asal: tapak
A Motor BLDC , atau Motor DC Tanpa Brush , ialah motor elektrik yang beroperasi tanpa menggunakan berus mekanikal dan komutator. Sebaliknya, ia menggunakan pengawal elektronik untuk menukar arus dalam belitan motor, menghasilkan medan magnet berputar yang memacu pemutar. Reka bentuk ini menghasilkan kecekapan yang lebih tinggi, jangka hayat yang lebih lama dan penyelenggaraan yang dikurangkan berbanding dengan motor berus tradisional.
Motor Brushless DC (BLDC) ialah motor elektrik yang sangat cekap dan boleh dipercayai yang menghilangkan keperluan untuk berus dan komutator dengan menggunakan pensuisan elektronik. Reka bentuk motor BLDC terdiri daripada beberapa komponen utama yang berfungsi bersama untuk menghasilkan gerakan putaran yang licin dan tepat. Di bawah ialah pecahan terperinci komponen utama motor BLDC.
Stator ialah bahagian pegun bagi Motor BLDC dan memainkan peranan penting dalam menjana medan magnet berputar.
Ciri-ciri Utama:
Diperbuat daripada teras keluli berlamina dengan slot.
Mengandungi belitan kuprum yang disusun dalam corak tertentu (biasanya tiga fasa).
Disambungkan kepada pengawal elektronik , yang memberi tenaga kepada gegelung mengikut urutan.
Bertindak sebagai sumber medan magnet yang memacu pemutar.
Rotor ialah bahagian motor yang berputar dan mengandungi magnet kekal.
Ciri-ciri Utama:
Diperbuat daripada bahan feromagnetik dengan magnet kekal dilekatkan.
Magnet boleh dipasang di permukaan atau dibenamkan.
Rotor mengikuti medan magnet berputar yang dicipta oleh stator.
Jenis Reka Bentuk Rotor:
Rotor dalam (rotor dalam stator)
Rotor luar (rotor mengelilingi stator)
Pengawal elektronik ialah komponen kritikal yang menggantikan fungsi berus dan komutator.
Fungsi Utama:
Mengawal pemasaan dan arah aliran arus dalam belitan stator.
Menggunakan input daripada sensor (atau algoritma tanpa sensor) untuk menentukan kedudukan rotor.
Laraskan kelajuan, tork dan arah mengikut keperluan.
Menukar kuasa input DC kepada output AC tiga fasa.
ini Penderia kedudukan mengesan medan magnet magnet rotor dan memberitahu pengawal kedudukan rotor yang tepat.
Fungsi Utama:
Berikan maklum balas kepada pengawal.
Pastikan masa pertukaran yang tepat.
Biasa digunakan dalam berasaskan sensor Motor BLDC untuk aplikasi berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi.
Aci . disambungkan secara mekanikal kepada pemutar dan memindahkan tenaga putaran ke beban
Ciri-ciri Utama:
Diperbuat daripada keluli atau aloi berkekuatan tinggi.
Boleh digabungkan dengan gear, roda atau komponen mekanikal lain.
Mesti seimbang untuk mengelakkan getaran.
Galas menyokong aci berputar dan membolehkannya berputar dengan lancar dengan geseran yang minimum.
Jenis Utama:
Galas bebola
galas lengan
Fungsi:
Pastikan operasi senyap dan stabil
Membantu mengurangkan haus dan lusuh pada aci
melindungi Selongsong luar komponen dalaman daripada habuk, kelembapan dan kerosakan mekanikal.
Bahan yang Digunakan:
aluminium
Keluli
Bahan komposit
Fungsi:
Bertindak sebagai sink haba dalam beberapa reka bentuk
Mungkin termasuk sirip penyejuk atau kipas untuk pengurusan haba
Dalam tanpa sensor Motor BLDC , pengawal menggunakan daya gerak elektrik belakang (EMF) yang dihasilkan oleh gegelung motor untuk menganggarkan kedudukan rotor.
Ciri-ciri Utama:
Menghapuskan keperluan untuk penderia fizikal
Digunakan dalam aplikasi berkelajuan tinggi, sensitif kos
Untuk melindungi belitan dan komponen elektronik daripada terlalu panas dan kerosakan elektrik.
Kaedah Penyejukan Termasuk:
Perolakan semula jadi
Penyejukan udara paksa
Penyejukan cecair (dalam motor berkuasa tinggi)
Motor BLDC ialah kejuruteraan canggih yang mengintegrasikan komponen elektrik, magnetik dan mekanikal untuk menghasilkan gerakan tanpa berus berprestasi tinggi. Setiap komponen—dari belitan stator dan magnet rotor kepada pengawal dan penderia elektronik—memainkan peranan penting dalam memastikan kecekapan, ketepatan dan ketahanan . Memahami komponen ini adalah penting untuk memilih motor yang sesuai untuk aplikasi anda dan untuk memastikan operasi dan penyelenggaraan yang betul.
Motor Brushless DC (BLDC) beroperasi menggunakan pertukaran elektronik dan bukannya berus mekanikal. Ia direka untuk memberikan kecekapan tinggi, jangka hayat yang panjang dan prestasi yang boleh dipercayai. Konsep teras di sebalik motor BLDC ialah penggunaan pemutar magnet kekal dan pemegun dengan belitan , di mana arus ditukar secara elektronik untuk menghasilkan medan magnet berputar.
Stator:
Bahagian pegun motor.
Mengandungi gegelung wayar (belitan) yang disusun dalam slot.
Menghasilkan medan magnet berputar apabila ditenagakan oleh pengawal.
pemutar:
Bahagian berputar.
Mengandungi magnet kekal yang mengikut medan magnet berputar stator.
Dilekatkan pada aci motor.
Pengawal Elektronik:
Bertindak sebagai otak motor.
Menggantikan berus tradisional dengan menukar arus secara elektronik antara fasa pemegun.
Menggunakan sensor atau algoritma tanpa sensor untuk menentukan kedudukan rotor.
Penderia Dewan (pilihan):
Kesan kedudukan rotor.
Bantu pengawal menukar arus pada masa yang betul.
Tidak digunakan dalam reka bentuk tanpa sensor, yang bergantung pada pengesanan EMF belakang.
Pengawal terlebih dahulu menentukan kedudukan rotor menggunakan penderia kesan Hall atau dengan mengira EMF belakang (Daya Elektromotif) yang dijana dalam gegelung pemegun. Maklumat ini penting untuk mengetahui gegelung yang hendak ditenagakan.
Berdasarkan kedudukan pemutar, pengawal menghantar arus melalui gegelung tertentu dalam stator dalam urutan . Ini mewujudkan medan magnet berputar yang menarik atau menolak magnet kekal pada pemutar.
Interaksi magnetik antara medan magnet berputar stator dan magnet kekal rotor menyebabkan rotor berputar. Semasa rotor berputar, pengawal sentiasa mengemas kini jujukan semasa untuk mengekalkan putaran yang lancar.
Kitaran pensuisan ini diulang beribu kali sesaat , menyebabkan pemutar berputar secara berterusan dan lancar. Kelajuan putaran boleh dikawal dengan melaraskan kekerapan pensuisan.
Tidak seperti motor berus yang menggunakan pergantian mekanikal, Motor BLDC menggunakan pertukaran elektronik . Ini dikendalikan sepenuhnya oleh pengawal, menjadikan proses lebih tepat, lebih cepat dan bebas haus.
Jenis Rotor Dalaman:
Rotor berada di dalam stator.
Menawarkan penyejukan yang lebih baik dan digunakan dalam aplikasi berkelajuan tinggi .
Jenis Rotor Luar:
Stator berada di teras, dan pemutar mengelilinginya.
Memberikan tork yang lebih tinggi pada RPM yang lebih rendah , sesuai untuk peminat dan e-basikal.
Tiada percikan atau haus seperti dalam motor berus.
Ketepatan tinggi dalam kawalan kelajuan dan tork.
Ciri kawalan boleh atur cara (cth, kelajuan berubah-ubah, mula lembut).
Bunyi yang berkurangan dan jangka hayat yang lebih lama.
Kenderaan elektrik (EV)
Drone dan UAV
Lengan robotik
Peralatan rumah seperti kipas dan mesin basuh
Automasi industri dan sistem CNC
Secara ringkasnya, motor BLDC berfungsi dengan menukar arus secara elektronik dalam belitan stator berdasarkan kedudukan pemutar, mewujudkan medan magnet berputar yang memacu pemutar. Kaedah ini memberikan kecekapan tinggi, ketepatan dan ketahanan , pembuatan Motor BLDC penting dalam sistem kejuruteraan dan automasi moden.
Motor DC tanpa berus (BLDC) datang dalam pelbagai jenis berdasarkan pembinaan, reka bentuk dan aplikasinya. Dua klasifikasi utama adalah berdasarkan kedudukan pemutar berbanding stator dan kaedah maklum balas yang digunakan untuk pertukaran. Memahami jenis ini adalah penting untuk memilih motor yang sesuai untuk aplikasi tertentu.
Dalam jenis ini, rotor (dengan magnet kekal) terletak di dalam belitan stator.
ciri-ciri:
Stator mengelilingi pemutar.
Menawarkan pelesapan haba yang lebih baik kerana stator (yang menghasilkan haba) dipasang pada selongsong luar.
Menyampaikan kelajuan tinggi dan tindak balas dinamik.
Sesuai untuk automasi industri, mesin CNC dan robotik.
Kelebihan:
Penyejukan yang cekap
Nisbah tork-ke-inersia yang tinggi
Reka bentuk padat
Di sini, pemutar membungkus stator , bermakna magnet kekal berputar di sekeliling belitan pegun.
ciri-ciri:
Diameter rotor yang lebih besar menawarkan tork yang lebih besar pada kelajuan yang lebih rendah.
yang lebih perlahan tetapi lebih lancar Putaran .
Biasa digunakan dalam kipas siling, skuter elektrik dan dron.
Kelebihan:
Keluaran tork yang lebih tinggi
Lebih baik dalam mengendalikan beban berat
Operasi yang lebih senyap
Motor ini menggunakan penderia Hall Effect atau peranti maklum balas lain untuk mengesan kedudukan rotor.
Cara ia berfungsi:
Sensor diletakkan di dalam motor untuk memantau sudut rotor.
Pengawal menggunakan data ini untuk menukar arus dalam belitan dengan tepat.
Aplikasi:
Peranti ketepatan (cth, alatan perubatan, robotik)
Persekitaran dengan beban berubah-ubah
Kelebihan:
Kedudukan yang tepat
Prestasi yang boleh dipercayai di bawah beban yang berbeza-beza
Keburukan:
Lebih mahal sedikit
Memerlukan penyelenggaraan sensor dalam persekitaran yang keras
Motor tanpa sensor tidak menggunakan sensor fizikal . Sebaliknya, pengawal menganggarkan kedudukan rotor dengan mengesan EMF belakang (daya gerak elektrik) yang dijana dalam gegelung tidak berkuasa.
ciri-ciri:
Kos yang lebih rendah kerana ketiadaan sensor
Lebih mantap dalam operasi berkelajuan tinggi
Mengurangkan kerumitan pendawaian
Aplikasi:
Kipas elektrik
Alat kuasa
UAV dan dron
Kelebihan:
Pembinaan yang lebih ringkas
Penyelenggaraan yang lebih rendah
Lebih sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi
Keburukan:
Kurang tepat pada kelajuan rendah atau semasa permulaan
Tidak sesuai untuk aplikasi tork berubah-ubah
Mudah dalam pembinaan
Digunakan untuk aplikasi berkuasa rendah seperti kipas penyejuk kecil
Terhad dalam prestasi dan tork
Jenis yang paling biasa
Kecekapan dan prestasi tinggi
Digunakan dalam kenderaan elektrik, peralatan perindustrian, dan peralatan mewah
Padat, bentuk rata
Sesuai untuk aplikasi terhad ruang seperti sendi robotik dan gimbal
Dibekalkan tanpa perumah, aci atau galas
Disepadukan ke dalam perhimpunan tersuai
Digunakan secara meluas dalam aeroangkasa, pertahanan dan robotik lanjutan
Jenis -jenis Motor BLDC disesuaikan untuk memenuhi pelbagai aplikasi merentas industri. Sama ada motor pemutar dalam untuk automasi berkelajuan tinggi atau motor pemutar luar untuk operasi kipas yang senyap dan cekap, memilih jenis motor BLDC yang betul bergantung pada keperluan tork, kelajuan, keadaan persekitaran dan faktor kos. Memahami klasifikasi ini memastikan prestasi motor yang optimum dalam setiap kes penggunaan.
Motor DC tanpa berus (BLDC) terkenal dengan reka bentuk moden, kecekapan tinggi dan hayat operasi yang panjang. Tidak seperti motor berus tradisional, mereka menggunakan pertukaran elektronik dan bukannya berus mekanikal, menghasilkan prestasi yang unggul. Di bawah ialah yang paling penting : ciri utama motor BLDC
Motor BLDC menghapuskan penggunaan berus, yang biasa digunakan dalam motor DC konvensional. Reka bentuk tanpa berus ini mengurangkan haus dan lusuh mekanikal , menjadikan motor lebih tahan lama dan kurang terdedah kepada kegagalan.
Motor BLDC adalah sangat cekap tenaga, biasanya beroperasi pada kecekapan 85%–90% atau lebih tinggi. Ini menjadikan ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan penggunaan kuasa rendah dan hayat bateri yang panjang , seperti kenderaan elektrik dan dron.
Dengan bantuan pengawal elektronik, Motor BLDC menyediakan kawalan kelajuan dan tork yang tepat , walaupun dalam keadaan beban yang berbeza-beza. Ini menjadikannya sempurna untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan, seperti robotik dan mesin CNC.
Oleh kerana tiada berus untuk haus, motor BLDC memerlukan penyelenggaraan yang sangat sedikit berbanding dengan motor berus. Ini dengan ketara mengurangkan masa henti dan kos servis.
Motor BLDC beroperasi dengan senyap kerana kekurangan geseran dari berus dan putaran pemutar yang lancar. Ini menjadikannya sesuai untuk persekitaran sensitif bunyi , seperti peralatan perubatan, peralatan rumah dan automasi pejabat.
Motor BLDC adalah padat dan ringan tetapi memberikan output kuasa tinggi. membolehkan Ketumpatan tork yang tinggi prestasi berkuasa dalam jejak yang kecil, menjadikannya sesuai untuk aplikasi terhad ruang.
Dengan bahagian yang lebih sedikit bergerak dan geseran yang minimum, Motor BLDC mempunyai jangka hayat operasi yang lebih lama daripada motor tradisional, selalunya berjalan selama berpuluh-puluh ribu jam tanpa kegagalan.
Motor ini biasanya menghasilkan kurang haba semasa operasi dan lebih mudah disejukkan, meningkatkan kecekapan terma keseluruhan . Sesetengah reka bentuk menggunakan sistem penyejukan luaran atau sink haba untuk meningkatkan prestasi lebih jauh.
Motor BLDC bertindak balas dengan cepat terhadap perubahan kelajuan dan beban, yang penting untuk kawalan masa nyata dalam sistem automasi dan pemacu elektrik.
Disebabkan kecekapan tinggi dan penggunaan kuasa yang rendah, motor BLDC menyumbang kepada penjimatan tenaga dan membantu mengurangkan pelepasan karbon dalam mobiliti elektrik dan sistem perindustrian.
Ringkasnya, ciri-ciri utama motor BLDC —seperti kecekapan, penyelenggaraan yang rendah dan kawalan yang tepat—menjadikannya pilihan pilihan dalam sistem kawalan gerakan moden merentas pelbagai industri.
Motor DC tanpa berus (BLDC) sedang merevolusikan industri moden dengan kecekapan, kebolehpercayaan dan prestasi unggul mereka. Apabila India muncul sebagai kuasa pembuatan global, banyak syarikat telah maju untuk menjadi pengeluar bertaraf dunia Motor BLDC . Motor ini penting dalam kenderaan elektrik, robotik, sistem HVAC, automasi, aeroangkasa dan peralatan perubatan. Di bawah, kami membentangkan senarai komprehensif 25 pengeluar motor BLDC teratas di India , mempamerkan kehebatan teknologi dan impak industri mereka.
Bharat Bijlee adalah seorang yang terkenal Pengeluar motor BLDC yang mengeluarkan berprestasi tinggi motor BLDC untuk kegunaan industri dan automotif. Motor mereka terkenal dengan jangka hayat yang panjang, ketumpatan tork yang tinggi dan kawalan kelajuan yang tepat.
Seorang yang terkemuka Pengeluar motor BLDC dalam penyelesaian gerakan, Rotomag termaju reka bentuk dan pembuatan Motor BLDC untuk sistem pengesan suria, kenderaan elektrik dan aplikasi automasi.
Anak syarikat gergasi global Nidec Corporation , ini Pengilang motor BLDC mengkhususkan diri dalam yang padat dan cekap tenaga motor BLDC dengan aplikasi luas dalam peralatan rumah tangga dan sektor automotif.
Crompton adalah plumbum Pengeluar motor BLDC dan menawarkan kipas siling BLDC dan motor kecil yang direka untuk kecekapan tenaga. Motor mereka menggunakan 50% kurang elektrik berbanding model aruhan tradisional.
Berpusat di Bengaluru, ini Pengilang motor BLDC pakar dalam tersuai motor BLDC untuk automasi, robotik dan peranti perubatan. Terkenal dengan penyelesaian kejuruteraan tepat dan padat.
Sharp Motors menawarkan Motor BLDC dan motor gear direka untuk persekitaran intensif prestasi seperti jentera CNC, basikal elektrik dan sistem HVAC.
Dengan pengalaman berdekad-dekad, LHP Motors telah bertukar menjadi terkenal Pengilang motor BLDC dan menghasilkan motor BLDC yang sangat cekap untuk sektor pertanian, automotif dan pertahanan. Reka bentuk mereka padat tetapi berkuasa.
Anak syarikat Enedym Canada, Besfoc Motor ialah peneraju Pengeluar motor BLDC dan mendorong inovasi dalam sistem pendorong elektrik dan terkenal kerana menghasilkan keengganan suis berkecekapan tinggi dan motor BLDC.
Sebuah syarikat dipacu teknologi yang berkembang pesat menghasilkan kompak Motor BLDC untuk senjata robot, dron dan automasi industri. Penyelesaian tersuai adalah kelebihan mereka.
Dengan legasi yang kukuh, JKONG Motor adalah peneraju Pengilang motor BLDC dan pakar dalam berketepatan tinggi motor servo BLDC yang digunakan dalam mesin CNC, lif dan instrumen gred aeroangkasa.
ACD Drives ialah peneraju Pengeluar motor BLDC dan mempunyai pengkhususan dalam pengawal dan motor motor BLDC yang direka untuk kawalan gerakan pintar dan pemuliharaan tenaga merentas sektor seperti pembungkusan dan tekstil.
Nama Pengeluar motor BLDC yang dipercayai dalam landskap perindustrian India, Godrej mengeluarkan pintar penyelesaian motor BLDC yang digunakan terutamanya dalam segmen automasi dan HVAC.
Elin Electronics ialah pembekal utama Motor BLDC digunakan dalam kipas elektrik, mesin basuh dan alatan kuasa. Motor mereka terkenal dengan hayat operasi yang panjang dan bunyi yang rendah.
Aeron Systems adalah peneraju Pengilang motor BLDC dan pakar dalam motor BLDC untuk aplikasi UAV , dron dan aeroangkasa. Motor mereka direka bentuk untuk pembinaan ringan dan nisbah tujahan kepada berat yang tinggi.
Mengeluarkan adat Motor BLDC untuk mobiliti elektrik dan peralatan rumah. Menawarkan binaan standard dan tersuai untuk pembekal OEM dan Tahap-1.
Terkenal dengan lasak dan boleh dipercayai Motor BLDC digunakan dalam pemasangan motor gear, AGV dan pemacu penghantar. Pakar dalam motor tork sederhana hingga tinggi.
Power Build ialah yang terkenal Pengeluar motor BLDC dan dibangunkan motor BLDC kompak dipasangkan dengan pengurang gear untuk automasi dan persekitaran kilang pintar. Menawarkan modul pasang dan main untuk pengubahsuaian industri.
Kinco Automation ialah peneraju Pengeluar motor BLDC dan Menawarkan penyelesaian kawalan gerakan bersepadu dengan motor servo BLDC untuk tugas gerakan yang tepat. Digunakan secara meluas dalam tekstil, farmasi, dan mesin CNC.
Tertumpu pada kipas BLDC dan motor penyejuk , Amitek adalah terkenal Pengeluar motor BLDC dan terkenal dengan operasi senyap dan teknologi penjimatan tenaga termaju, sesuai untuk penyejukan dan pengudaraan elektronik.
Sebuah syarikat yang dipacu R&D yang mengkhusus dalam Motor BLDC untuk e-basikal dan alatan berkuasa bateri. Motor mereka adalah padat, tahan lama, dan kos efektif untuk pengeluaran besar-besaran.
Juga dikenali sebagai Sona Comstar , mereka mengeluarkan kecekapan tinggi Motor BLDC untuk kenderaan elektrik, menawarkan pengeluaran berskala dan teknologi automotif termaju.
Berdedikasi kepada inovasi BLDC, syarikat ini adalah peneraju Pengeluar motor BLDC dan menawarkan rangkaian luas motor BLDC yang padat dan ringan untuk dron, automasi dan basikal elektrik.
Firma asal Jepun dengan kehadiran India yang kuat, Miki Pulley menyediakan Motor BLDC dan gandingan ketepatan , sesuai untuk aplikasi automasi berkelajuan tinggi.
Roto Power pakar dalam lasak Motor BLDC direka untuk pam, HVAC dan jentera berat. Motor mereka beroperasi dengan cekap dalam keadaan industri yang teruk.
A Pengeluar motor BLDC memberi tumpuan kepada sektor mobiliti elektrik, e-Ashwa menawarkan tork tinggi motor BLDC untuk beca dua roda, tiga roda dan kendalian bateri.
Industri motor BLDC India berkembang pesat, disokong oleh keupayaan R&D yang kukuh, kejuruteraan mahir, dan dorongan kerajaan untuk elektrifikasi dan kecekapan tenaga. ini 25 pengeluar motor BLDC teratas di India mewakili keupayaan terbaik negara dalam menyampaikan penyelesaian motor berprestasi tinggi, boleh dipercayai dan kos efektif. Inovasi mereka mendorong India menjadi tumpuan global, menangani peningkatan permintaan untuk sistem kawalan gerakan yang mampan dan cekap.
Motor BLDC digunakan secara meluas dalam pelbagai industri, termasuk:
Automotif: Kenderaan elektrik, stereng kuasa dan sistem HVAC.
Elektronik Pengguna: Kipas penyejuk komputer, dron dan pemacu cakera keras.
Automasi Perindustrian: Mesin CNC, lengan robot, dan sistem penghantar.
Peralatan Perubatan: Pam, ventilator, dan alatan pembedahan.
Peralatan Rumah: Mesin basuh, penghawa dingin, dan pembersih vakum.
Penyelenggaraan Rendah: Tiada berus untuk haus.
Ketahanan Lebih Tinggi: Kehausan mekanikal yang berkurangan memanjangkan jangka hayat.
Cekap Tenaga: Penggunaan kuasa yang lebih rendah untuk prestasi yang sama.
Ciri-ciri Tork Kelajuan yang Lebih Baik: Sesuai untuk keadaan beban berubah-ubah.
Mesra Alam: Penggunaan tenaga yang cekap sejajar dengan teknologi hijau.
Kesimpulan
Kesimpulannya, Motor BLDC berada di barisan hadapan dalam teknologi kawalan gerakan moden, menawarkan prestasi yang tiada tandingan, kebolehpercayaan dan kecekapan merentas pelbagai aplikasi. Reka bentuk tanpa berus mereka mengubah industri yang menuntut penyelesaian motor elektrik berketepatan tinggi dan tahan lama.
Bilakah Anda Perlu Mengganti Motor DC Berus dengan Motor BLDC?
Motor BLDC Vs Motor DC Berus: Prestasi, Kos dan Perbandingan Sepanjang Hayat
Isu Kawalan Kelajuan Motor BLDC: Punca dan Penyelesaian Praktikal
Bagaimana Untuk Meningkatkan Kecekapan dalam Motor BLDC pada Kelajuan Rendah
15 Pengeluar Motor BLDC Terbaik di Jerman: Kecemerlangan Kejuruteraan Dan Kepimpinan Perindustrian
Motor BLDC Vs Motor AC: Mana Yang Lebih Baik untuk Sistem Cekap Tenaga?
© HAK CIPTA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SEMUA HAK TERPELIHARA.