Stepper Motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (saiz termasuk NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibrid merujuk kepada gabungan atau campuran. Motor stepper hibrid atau motor stepper HB menggabungkan ciri -ciri motor stepper keengganan yang berubah -ubah dan motor stepper magnet kekal. Aci motor stepper berputar dalam kenaikan langkah diskret apabila denyutan perintah elektrik digunakan untuknya dalam urutan yang betul. Untuk kedudukan yang tepat, motor stepper hibrid adalah pilihan terbaik. Semua jenis isyarat kawalan, seperti digital, analog, komunikasi, dan lain -lain, digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi untuk kedudukan dan kelajuan. Pelbagai jenis motor Hb boleh didapati, termasuk jenis utama, jenis encoder, jenis IP65, jenis bersepadu dengan pemacu dan pengawal, jenis brek, dan jenis yang diarahkan.

Sebagai pengeluar motor stepper profesional, BESFOC menyediakan prestasi yang sangat baik dalam bidang tork, kelajuan, dan resolusi langkah. Untuk motor stepper hibrid, sudut langkah biasanya berkisar antara 200 hingga 400 langkah setiap revolusi. Besfoc unipolar dan motor stepper hibrid bipolar termasuk motor stepper hibrid standard, motor stepper gearbox, motor stepper brek, motor stepper gelung tertutup, motor stepper linear, motor stepper aci berongga, motor stepper kalis air IP65, motor stepper bersepadu ......

Apa itu motor stepper？

Motor stepper adalah motor elektrik yang berputar aci dalam kenaikan tepat, tetap. Oleh kerana reka bentuk dalamannya, anda boleh menjejaki kedudukan tepat aci hanya dengan mengira langkah -langkah ini, tanpa memerlukan sebarang sensor. Kawalan ketepatan ini menjadikan Stepper Motors sesuai untuk banyak aplikasi.

Sistem Motor Stepper:

Operasi sistem motor stepper berkisar sekitar interaksi antara pemutar dan stator. Berikut adalah pandangan terperinci bagaimana motor stepper biasa berfungsi:

Penjanaan isyarat: Pengawal menghasilkan urutan denyutan elektrik yang mewakili pergerakan yang dikehendaki.

Pengaktifan Pemandu: Pemandu menerima isyarat dari pengawal dan memberi tenaga kepada lilitan motor dalam urutan tertentu, mewujudkan medan magnet berputar.

Pergerakan Rotor: Medan magnet yang dihasilkan oleh stator berinteraksi dengan pemutar, menyebabkan ia berputar dalam langkah -langkah diskret. Bilangan langkah sepadan dengan kekerapan nadi yang dihantar oleh pengawal.

Maklum balas (pilihan): Dalam sesetengah sistem, mekanisme maklum balas, seperti pengekod, boleh digunakan untuk memastikan motor telah memindahkan jarak yang betul. Walau bagaimanapun, banyak sistem motor stepper beroperasi tanpa maklum balas, bergantung kepada kawalan tepat pemandu dan pengawal.

Struktur Motor Stepper Hibrid:

Struktur motor stepper hibrid terdiri daripada beberapa komponen utama:

Stator, pemutar, penutup, aci, galas, magnet, teras besi, wayar, penebat berliku, pencuci beralun dan sebagainya ...

Prinsip kerja struktur motor stepper hibrid:

Berdasarkan denyutan kawalan luaran dan isyarat arah, pemacu motor stepper mengawal lilitan motor stepper untuk bertenaga dalam urutan masa tertentu dalam arah ke hadapan atau belakang, menjadikan motor berputar di arah hadapan/terbalik, atau mengunci, melalui litar logik dalamannya.

Ambil 1.8 darjah dua fasa melangkah motor sebagai contoh:

Ambil motor stepper dua fasa 1.8 darjah misalnya: Apabila kedua-dua belitan fasa teruja secara elektrik, aci output motor akan bergerak dan terkunci dalam kedudukan. Tork maksimum untuk memastikan motor terkunci pada arus yang diberi nilai adalah tork memegang. Jika arus dalam salah satu fasa lilitan mengubah arah, motor akan berputar satu langkah (1.8 darjah) ke arah tertentu. Begitu juga, jika ia adalah arus dalam penggulungan lain yang telah berubah arah, motor akan berputar satu langkah (1.8 darjah) ke arah yang bertentangan dengan bekas. Apabila arus melalui gegelung gegelung secara berurutan dialihkan mengikut pengujaan, motor akan berputar secara berterusan dalam langkah -langkah ke arah yang ditetapkan dengan tahap ketepatan operasi yang sangat tinggi. Untuk motor loncatan dua fasa 1.8 darjah, 200 langkah diperlukan untuk berputar satu minggu.

Motor stepper dua fasa mempunyai dua jenis belitan: bipolar dan unipolar. Motor bipolar hanya mempunyai satu gegelung penggulungan pada setiap fasa, motor berputar secara berterusan apabila arus berada dalam gegelung yang sama dengan pengujaan pembolehubah secara berurutan, reka bentuk litar pemacu memerlukan lapan suis elektronik untuk penukaran berurutan. Motor unipolar mempunyai dua gegelung penggulungan polaritas yang bertentangan pada setiap fasa, motor berputar secara berterusan selagi dua gegelung penggulungan pada fasa yang sama secara bergantian bertenaga dan teruja. Reka bentuk litar pemacu hanya memerlukan empat suis elektronik. Dalam mod pemacu bipolar, tork output motor dalam mod pemacu bipolar adalah kira -kira 40% lebih tinggi daripada dalam mod pemacu unipolar kerana gegelung penggulungan pada setiap fasa adalah 100% teruja.

2 fasa (bipolar) motor stepper
2 fasa (unipolar) motor stepper

Mod Berpusat dan Kuasa-urutan:

2 fasa stepper motor:

4 Kabel terkemuka (bipolar): 6 wayar terkemuka (unipolar):

2 fasa mod penggulungan motor stepper bipolar
2 Fasa Bipolar Stepper Motor Power-on-urutan
2 fasa mod penggulungan motor stepper unipolar
2 Fasa Unipolar Stepper Motor Power-on-urutan

8 L eading wayar (bipolar / unipolar):

Gambar rajah pendawaian motor 2 fasa stepper
Mod 1: Siri bipolar dengan 8 wayar terkemuka
Mod 2: Siri selari bipolar dengan 8 wayar terkemuka
Mod 3: siri unipolar dengan 8 wayar terkemuka

8 L eading wayar (bipolar / unipolar) stepper motor kuasa-on-urutan:

Bipolar Bipolar Langkah Penuh Motor Power-on-Es-urutan
Unipolar Full Stepper Stepper Motor Power-on-urutan

Mod penggulungan motor stepper 3 fasa dan kuasa-urutan:

Mod penggulungan motor stepper 3 fasa
3 Fasa Stepper Motor Power-on-urutan

BESFOC Motor tersuai:

Menurut keperluan aplikasi, sediakan pelbagai penyelesaian motor yang disesuaikan, penyesuaian umum termasuk:

1. Motor tertutup, sesuai untuk persekitaran berdebu, persekitaran kotor dengan perubahan suhu kecil, dll

2. Aci khas, seperti saiz, bentuk, dll

3. Roda tali pinggang, gear dan gandingan dll

4. Pengekod dan komponen maklum balas lain

5. Pengekod dan komponen maklum balas lain. Panjang plumbum dan pemalam penamatan penggunaan pelanggan

Sistem Motor Stepper Perkhidmatan Tersuai:

Kabel kabel disesuaikan
Motor stepper meliputi disesuaikan
Sistem gelung tertutup disesuaikan
Brek motor stepper disesuaikan
Sistem bersepadu cuntomized

Motor actuartors linear disesuaikan
Aci motor stepper disesuaikan
Kotak gear motor stepper disesuaikan
Sistem Pemandu Stepper disesuaikan
Perkhidmatan tersuai yang lebih terperinci

Stepper Motor Aci Perkhidmatan Tersuai:

Pulley aluminium
Pin aci
Aci d tunggal
Aci berongga
Pulley plastik
Gear
Knurling
Hobbing Shaft
Aci skru
Aci berongga
Double D aci
Keyway

Kelebihan motor stepper hibrid:

Ketepatan tinggi: Sudut langkah kecil (misalnya, 1.8 ° atau 0.9 °) membolehkan kedudukan yang tepat.
Tork Tinggi: Gabungan medan magnet dan medan elektromagnet memberikan tork yang kuat pada kelajuan rendah.
Reka bentuk yang cekap: Motor hibrid lebih cekap daripada motor stepper keengganan yang berubah -ubah.
Operasi Lancar: Mikro-langkah membolehkan gerakan yang lebih lancar dengan getaran yang dikurangkan.

Aplikasi Stepper Motors:

Pencetak 3D
Mesin CNC
Robotik
Peralatan perubatan
Sistem Automasi Perindustrian

Pembekal Servo Motor & Linear Bersepadu

Stepper Motor

BESFOC Hybrid Stepper Motors (saiz termasuk NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor stepper hibrid

Motor stepper yang diarahkan

Motor stepper gelung tertutup

Motor stepper brek

Motor stepper aci berongga

Motor stepper kalis air

Motor stepper bersepadu

Motor stepper linear