AGV мотор яагаад урт хугацааны ашиглалтын үед хэт халдаг вэ?

Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл ( AGVs ) нь өндөр үр ашигтай, хөдөлмөрийн зардал багатай материалын найдвартай тээвэрлэлтийг хангадаг учраас ухаалаг үйлдвэр, агуулах, ложистикийн төв, үйлдвэрлэлийн системд өргөн хэрэглэгддэг. AGV хөдөлгөөний систем бүрийн гол цөмд AGV мотор нь цахилгаан энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч урт хугацааны үйл ажиллагааны явцад моторын хэт халалт нь AGV-ийн гүйцэтгэл, найдвартай байдал, үйлчилгээний хугацаанд нөлөөлдөг хамгийн нийтлэг асуудлуудын нэг юм.

ойлгох AGV мотор тасралтгүй ажиллах үед яагаад хэт халдагийг нь зөв мотор сонгох, жолоодлогын системийг оновчтой болгох, гэнэтийн зогсолтоос урьдчилан сэргийлэхэд зайлшгүй шаардлагатай. Хэт халалт нь ихэвчлэн хэт ачаалал, хангалтгүй хөргөлт, моторын буруу сонголт, өндөр гүйдлийн зарцуулалт, механик эсэргүүцэл, хяналтын системийн асуудлууд зэрэг олон хүчин зүйлээс үүдэлтэй байдаг.

1. Хэт их ачаалал нь AGV моторын хэт халалтыг үүсгэдэг

гол шалтгаануудын нэг нь AGV мотор хэт халах хөдөлгүүрийн төлөвлөсөн даацаас хэтэрсэн ажиллах явдал юм. AGV хөтчийн мотор бүр тодорхой нэрлэсэн эргүүлэх момент, тасралтгүй цахилгаан гаралт, дулааны хязгаартай байдаг. Бодит ажлын ачаалал эдгээр үзүүлэлтээс хэтэрсэн тохиолдолд мотор илүү их эргэлтийг бий болгох ёстой бөгөөд энэ нь илүү их цахилгаан гүйдэл шаарддаг.

Хөдөлгүүрийн гүйдэл ба дулаан үүсэх хоорондын хамаарал нь зэсийн алдагдлаар шууд холбогддог.

Дулааны алдагдал = I² × Р

хаана:

• Би моторын гүйдлийг төлөөлдөг

• R нь ороомгийн эсэргүүцлийг илэрхийлдэг

AGV нь хэт их ачаалал авч, налуу руу байнга авирч, эсвэл түрэмгий хурдасгахад мотор илүү их гүйдэл авдаг. Дулаан нь гүйдлийн квадраттай пропорциональ хэмжээгээр нэмэгддэг тул гүйдлийн бага зэрэг нэмэгдэх нь хөдөлгүүрийн температурыг ихээхэн нэмэгдүүлэх болно.

Хэт ачааллын нийтлэг нөхцөл байдал нь:

• Нэрлэсэн хүчин чадлаасаа илүү хүнд материалыг зөөвөрлөх AGV

• Тогтмол эхлэх, зогсоох мөчлөг

• Хамгийн их эргүүлэх момент дээр тасралтгүй ажиллах

• Дугуйны шаардлагатай эргэлтийн хүчийг буруу тооцоолсон

• Механик элэгдлээс үүдэлтэй үрэлтийн өсөлт

Хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд AGV үйлдвэрлэгчид шаардлагатай моторын эргэлтийг дараахь үндсэн дээр тооцоолох хэрэгтэй.

• Тээврийн хэрэгслийн жин

• Хамгийн их ачаалал

• Дугуйны диаметр

• Шалны нөхцөл

• Аялалын хурд

• Хурдасгах шаардлага

• Үйл ажиллагааны мөчлөгийн үргэлжлэх хугацаа

Хангалттай эргүүлэх момент бүхий моторыг сонгох нь удаан хугацааны туршид тогтвортой температурыг хадгалахад тусалдаг.

AGV/AMR-д зориулсан Besfoc IDC60 нэгдсэн DC Servo мотор

AGV хэрэглээний IDC60 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүд

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

2. AGV моторыг буруу сонгох нь дулааны асуудалд хүргэдэг

Тохиромжгүй мотор сонгох нь хэт халалтын бас нэг гол шалтгаан юм. AGV мотор нь тээврийн хэрэгслийн механик шаардлага, ашиглалтын орчинд тохирсон байх ёстой. Хэт жижиг мотор нь хамгийн дээд хүчин чадалдаа ойрхон ажиллаж, хэт их дулаан хуримтлуулахад хүргэдэг.

AGV хэрэглээний хувьд мотор сонгохдоо дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Нэрлэсэн момент ба оргил момент

Хөдөлгүүр нь хэвийн ажиллахад хангалттай тасралтгүй эргэлтийг хангахын зэрэгцээ дараахь үед оргил моментийг дэмжих ёстой.

• Эхэлж байна

• Хурдатгал

• Эргэх

• Өөрчлөлтийг ачаалах

Оргил моментийн ойролцоо байнга ажилладаг мотор нь илүү их дулаан үүсгэж, хурдан хөгшрөлтийг мэдрэх болно.

Тасралтгүй үүргийн зэрэглэл

AGV нь ихэвчлэн өдөрт олон цагаар ажилладаг. Иймд мотор нь зохих ажлын зэрэгтэй байх ёстой, тухайлбал:

• S1 тасралтгүй ажиллагаа

• S2 богино хугацааны ажиллагаа

• S3 үе үе үе үе ажиллах

24/7 AGV системд богино хугацаанд ажиллах зориулалттай мотор ашиглах нь хэт халалт үүсгэдэг.

Моторын үр ашиг

Өндөр үр ашигтай мотор нь бага дулааныг үүсгэдэг, учир нь цахилгаан эрчим хүч бага зарцуулагддаг. Орчин үеийн сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC мотор) болон серво моторыг AGV системд ихэвчлэн ашигладаг, учир нь эдгээр нь:

• Өндөр бүтээмжтэй

• Бага дулаан үүсгэх

• Нарийвчилсан хурдны хяналт

• Үйлчилгээний урт хугацаа

3. Хөргөлтийн дизайн муу нь AGV моторын температурыг нэмэгдүүлдэг

Хөргөлтийн муу загвар нь нийтлэг шалтгаануудын нэг юм . AGV мотор хэт халах урт хугацааны ашиглалтын явцад Хөдөлгүүр нь нэрлэсэн ачааллын хүрээнд ажиллаж байсан ч дулааны алдагдал хангалтгүй байх нь температурын тасралтгүй өсөлтийг үүсгэж, моторын үр ашиг, ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.

AGV мотор нь хэд хэдэн эх үүсвэрээс дулаан үүсгэдэг, үүнд:

• зэсийн алдагдал Хөдөлгүүрийн ороомгийн

• төмрийн алдагдал Соронзон цөмөөс

• Холхивчийн үрэлт

• Хурдны хайрцгийн механик алдагдал

• Моторын драйверын шилжүүлгийн алдагдал

Хэрэв үүссэн дулааныг үр дүнтэй гаргаж чадахгүй бол хөдөлгүүрийн температур аажмаар нэмэгдэж, тусгаарлагчийн эвдрэл, гүйцэтгэл буурах эсвэл гэнэтийн эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм.

AGV моторын хэрэглээний нийтлэг хөргөлтийн асуудал

Дулаан дамжуулалт муу байх нь ихэвчлэн дараахь шалтгааны улмаас үүсдэг.

• суурилуулах хязгаарлагдмал зай Моторын эргэн тойронд

• агаарын урсгал хангалтгүй AGV бүтэц доторх

• Агааржуулалтын талбайг хааж буй тоос, хог хаягдал

• Орчны өндөр температур

• Моторын орон сууц ба угсралтын бүтэц хоорондын холбоо муу

Компакт AGV загварууд нь ихэвчлэн мотор, хянагч, батерейг хаалттай орон зайд байрлуулж, дулааны менежментийг илүү төвөгтэй болгодог.

AGV моторын хөргөлтийн ажиллагааг хэрхэн сайжруулах вэ

Хэт халалтын эрсдлийг бууруулахын тулд AGV системүүд нь:

• хөнгөн цагаан хайлшин моторын орон сууц Илүү сайн дулаан дамжуулах зориулалттай

• бэхэлгээний бүтцийг оновчтой болгосон Дулаан дамжуулалтыг сайжруулахын тулд

• хөргөлтийн сэнс эсвэл албадан агааржуулалтын систем Өндөр хүчин чадалтай хөдөлгүүрт зориулсан

• температур мэдрэгч Бодит цагийн хяналтанд зориулсан

• зөв мотор сонгох Хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны мөчлөг, үйл ажиллагааны орчинд үндэслэн

Хүнд даацын AGV хэрэглээний хувьд өндөр үр ашигтай BLDC мотор эсвэл серво мотор зэрэг үр ашигтай дулааны загвар бүхий моторыг сонгох нь тасралтгүй ажиллагааны явцад тогтвортой ажиллагааг хангахад тусалдаг.

Сайн зохион бүтээсэн хөргөлтийн систем нь AGV моторыг найдвартай ажиллуулж, эрчим хүчний хэмнэлтийг сайжруулж, үйлчилгээний нийт хугацааг уртасгадаг..

4. Мотор хянагчтай холбоотой асуудлуудаас гүйдлийн өндөр зарцуулалт

AGV мотор хянагч эсвэл хөтөч систем нь хөдөлгүүрийн температурт шууд нөлөөлдөг. Буруу тохируулагдсан хянагч нь моторыг үр ашиггүй ажиллуулахад хүргэж, хэт халалт үүсгэдэг.

Хянагчтай холбоотой нийтлэг шалтгаанууд нь:

Одоогийн буруу тохиргоо

Хэрэв моторын драйвер нь хэт их гүйдэл өгдөг бол механик ачаалал хэвийн үед ч мотор шаардлагагүй дулааныг үүсгэж болно.

Параметрийн тохиргоо муу

Servo мотор болон нэгдсэн AGV мотор нь дараахь зүйлийг зөв тохируулахыг шаарддаг.

• Моторын нэрлэсэн гүйдэл

• Хамгийн дээд хурд

• Хурдасгах хугацаа

• Моментийн хязгаар

• Кодлогчийн тохиргоо

• Хяналтын горим

Буруу параметрүүд нь дараахь зүйлийг үүсгэж болно.

• Хэт их эргэлтийн нөхөн олговор

• Моторын чичиргээ

• Одоогийн хэлбэлзэл

• Эрчим хүчний хэрэглээ нэмэгдсэн

Харилцааны асуудлууд

Орчин үеийн AGV системүүд нь ихэвчлэн харилцаа холбооны протоколуудыг ашигладаг, тухайлбал:

• CANopen

• EtherCAT

• Modbus RTU

• RS485

Харилцааны алдаа нь хөдөлгүүрийн тогтворгүй удирдлага, хурдатгалын командыг давтан өгөх, эсвэл хэвийн бус ажиллагаатай байж, моторын температурыг нэмэгдүүлдэг.

5. Механик эсэргүүцэл ба дамжуулалтын асуудал

AGV моторын хэт халалт нь үргэлж цахилгааны асуудлаас үүдэлтэй байдаггүй. Механик асуудлууд нь моторын ачааллыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Ердийн механик шалтгаанууд нь:

Дугуй ба холхивчийн асуудал

Гэмтсэн холхивч эсвэл буруу тосолгоо нь гулсмал эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Хөдөлгөөнийг хадгалахын тулд мотор илүү их эргүүлэх хүчийг бий болгож, илүү их гүйдэл зарцуулдаг.

Хурдны хайрцгийн асуудал

Олон тооны AGV нь ашигладаг . араа мотор эсвэл дугуйны зангилаа мотор өндөр эргэлтэнд хүрэхийн тулд Хурдны хайрцгийн асуудлууд, тухайлбал:

• Тосолгооны материал хангалтгүй

• Араа өмсдөг

• Буруу араа харьцаа

• Дотоод үрэлт

үйл ажиллагааны температурыг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Дугуйны буруу тохируулга

Буруу тохируулсан дугуй нь нэмэлт эсэргүүцэл үүсгэж, моторыг тасралтгүй нөхөн сэргээхэд хүргэдэг.

Тогтмол механик үзлэг нь шаардлагагүй мотор ачааллыг бууруулж, хэт халалтаас сэргийлдэг.

6. Үйл ажиллагааны орчин нь AGV моторын дулааныг нэмэгдүүлэх боломжтой

Ажлын орчин нь AGV моторын температурт ихээхэн нөлөөлдөг.

Хэт халалтын эрсдлийг нэмэгдүүлдэг хүчин зүйлүүд нь:

Хүрээлэн буй орчны өндөр температур

Хүрээлэн буй орчны температур аль хэдийн өндөр байх үед мотор нь дулаан ялгаруулах чадвар багатай байдаг. Жишээлбэл, 40 ° С-ийн үйлдвэрийн орчинд ажиллаж байгаа AGV нь 20 ° C-ийн агуулахад ажиллаж байгаатай харьцуулахад өндөр температурт хүрнэ.

Тоос, бохирдол

Аж үйлдвэрийн орчинд дараахь зүйлийг агуулж болно.

• Тоос

• Газрын тосны хэсгүүд

• Металл хаягдал

• Химийн бохирдуулагч

Эдгээр материал нь хөргөлтийн үр ашгийг бууруулж, моторын эд ангиудыг гэмтээж болно.

Хязгаарлагдмал суурилуулах зай

Компакт AGV загвар нь ихэвчлэн хязгаарлагдмал зайд мотор, хянагч, батерейг байрлуулдаг. Агааржуулалт муу байгаа нь тээврийн хэрэгслийн дотор дулаан хуримтлагдахад хүргэдэг.

зэрэг тохирох хамгаалалтын зэрэглэл бүхий моторыг сонгох нь IP65 эсвэл IP67 эрэлт хэрэгцээтэй орчинд найдвартай байдлыг сайжруулж чадна.

7. Кодер болон санал хүсэлтийн асуудал нь хөдөлгүүрийн хэвийн бус ажиллагааг үүсгэдэг

Орчин үеийн AGV моторын удирдлагын системд кодлогч нь моторын байрлал, хурд, чиглэлийн талаар бодит цагийн санал хүсэлтийг өгдөг. Кодлогчийн дохио буруу эсвэл тогтворгүй байвал мотор хянагч гаралтыг зөв тохируулж чадахгүйгээс болж хэвийн бус ажиллагаа үүсч, дулааны үйлдвэрлэл нэмэгддэг.

Алдаатай санал хүсэлтийн систем нь моторыг буруу мэдээллийг байнга нөхөж, улмаар гүйдлийн зарцуулалт, чичиргээ, хэт халалтыг бий болгодог. урт хугацааны ашиглалтын явцад

AGV Motors дахь нийтлэг кодлогч ба санал хүсэлтийн асуудлууд

Ердийн асуудлууд нь:

• кодлогчийн дохионы саад Цахилгааны дуу чимээ эсвэл муу утаснаас үүдэлтэй

• кодлогчийн буруу тохиргоо Мотор хянагч дахь

• Сул эсвэл гэмтсэн кодлогч холболт

• Кодер тохируулгын алдаа

• Чичиргээ эсвэл хатуу ширүүн орчны улмаас мэдрэгчийн эвдрэл

Эдгээр асуудлууд нь дараахь зүйлийг үүсгэж болзошгүй.

• Тогтворгүй хурдны хяналт

• Байршлын алдаа

• Моторын чичиргээ

• Хэт их гүйдлийн хэлбэлзэл

• Моторын температур нэмэгдсэн

Кодертой холбоотой моторын асуудлаас хэрхэн сэргийлэх вэ

AGV моторын найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэгчид:

• өндөр чанартай кодлогчийг ашигла Дуу чимээний эсэргүүцэлтэй

• Кабелийн хамгаалалт, газардуулга зөв хийгдсэн эсэхийг шалгаарай

• Кодлогчийн параметрүүдийг зөв тохируулна уу

• Утасны холболтыг тогтмол шалгаж байх

• Суулгах явцад моторын санал хүсэлтийн системийг тохируулна

Өндөр нарийвчлалтай AGV хэрэглээний хувьд нэгдсэн кодлогч бүхий серво моторууд нь зөв санал хүсэлтийг хянаж, хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг сайжруулж, шаардлагагүй зүйлсийг багасгадаг.

8. Урт хугацааны ашиглалтын үед AGV мотор хэт халалтаас хэрхэн сэргийлэх вэ

урьдчилан сэргийлэхийн тулд AGV моторын хэт халалтаас моторын зөв сонголт, оновчтой удирдлагын тохиргоо, үр дүнтэй хөргөлтийн дизайн, байнгын засвар үйлчилгээ шаардлагатай. AGV нь ихэвчлэн агуулах, үйлдвэрт тасралтгүй ажилладаг тул дулааны менежмент нь тогтвортой ажиллагааг хангах, моторын ашиглалтын хугацааг уртасгахад зайлшгүй шаардлагатай.

Зөв AGV моторын үзүүлэлтийг сонго

Ажлын бодит нөхцөл дээр үндэслэн тохирох моторыг сонгох нь хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэх эхний алхам юм. Мотор нь дараах байдалтай тохирч байх ёстой.

• Шаардлагатай эргэлт ба хурд

• AGV-ийн хамгийн их ачаалал

• Ашиглалтын хугацаа ба ажлын мөчлөг

• Хурдасгах, тоормослох шаардлага

• Ажлын орчны нөхцөл

Удаан хугацаанд хамгийн дээд хүчин чадалдаа ойрхон ажилладаг мотор нь хэт их дулааныг үүсгэдэг. Хангалттай эргүүлэх момент бүхий мотор сонгох нь ажлын температурыг бага байлгахад тусалдаг.

Моторын хяналтын параметрүүдийг оновчтой болгох

Мотор хянагч нь дулаан үүсгэхэд шууд нөлөөлдөг. Буруу тохиргоо нь шаардлагагүй гүйдлийн хэрэглээг үүсгэж, хөдөлгүүрийн температурыг нэмэгдүүлдэг.

Чухал параметрүүд нь:

• Одоогийн хязгаарлалт

• Хурдасгах ба удаашруулах тохиргоо

• Хурдны хяналтын параметрүүд

• Моментийн гаралтын хязгаар

• Кодлогчийн тохиргоо

Тохиромжтой тохируулга нь цахилгааны алдагдлыг багасгахын зэрэгцээ моторыг үр ашигтай ажиллуулах боломжийг олгодог.

Хөргөлт ба дулаан ялгаруулалтыг сайжруулна

Үр дүнтэй хөргөлт нь AGV-ийг тасралтгүй ажиллуулах явцад үүссэн дулааныг арилгахад тусалдаг. Санал болгож буй шийдлүүд нь:

• бүхий мотор ашиглах Хөнгөн цагааны хайлштай орон сууц

• Моторын эргэн тойрон дахь агаарын урсгалыг сайжруулах

• Хаалттай суурилуулах зайнаас зайлсхийх

• Шаардлагатай үед дулаан шингээгч нэмэх эсвэл албадан хөргөх

• Моторын гадаргууг тоос, хог хаягдлаас цэвэр байлгах

Дулааны сайн загвар нь дулааны хуримтлалаас сэргийлж, урт хугацааны найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

Тогтмол үзлэг, засвар үйлчилгээ хийх

Тогтмол засвар үйлчилгээ нь хэт халалт үүсгэхээс өмнө асуудлыг тодорхойлоход тусалдаг. Хяналтын гол зүйлд:

• Дугуй болон хурдны хайрцгийн эсэргүүцлийг шалгаж байна

• Моторын холхивч, тосолгооны материалыг шалгаж байна

• Хөргөх гадаргууг цэвэрлэх

• Кабель ба холбогчийг шалгаж байна

• Хөдөлгүүрийн температурын өөрчлөлтийг хянах

Хэвийн бус нөхцөл байдлыг эрт илрүүлэх нь сул зогсолтыг багасгаж, моторыг гэмтээхээс сэргийлнэ.

Бодит цагийн температурын хяналтыг ашигла

Нарийвчилсан AGV системүүд нь моторын нөхцөл байдлыг тасралтгүй хянахын тулд температур мэдрэгчийг нэгтгэж чаддаг. Бодит цагийн хяналт нь операторуудад тусалдаг:

• Хэт халалтын эрсдлийг эрт илрүүл

• Үйл ажиллагааны параметрүүдийг тохируулах

• Гэнэтийн бүтэлгүйтлээс урьдчилан сэргийлэх

• Засварын төлөвлөлтийг сайжруулах

Хөдөлгүүрийн зөв сонголт, оновчтой удирдлага, үр дүнтэй хөргөлт, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг хослуулснаар AGV системүүд нь найдвартай ажиллагааг хангаж, урт хугацааны үйлдвэрлэлийн хэрэглээний үед AGV моторыг үр ашигтай ажиллуулах боломжийг олгодог..

Дүгнэлт

Урт хугацааны ашиглалтын үед AGV мотор хэт халах нь ихэвчлэн хэт их ачаалал, моторын буруу сонголт, хангалтгүй хөргөлт, хянагчийн тохиргооны асуудал, механик эсэргүүцэл эсвэл хатуу ширүүн үйл ажиллагааны орчинд үүсдэг. AGV нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системд тасралтгүй ажилладаг тул дулааны удирдлага нь найдвартай, үр ашигтай байдалд нөлөөлдөг гол хүчин зүйл юм.

Зөв хэмжээтэй AGV хөтөч моторыг сонгох , хяналтын системийг оновчтой болгох, дулаан ялгаруулалтыг сайжруулах, байнгын засвар үйлчилгээ хийх нь хэт халалтын эрсдлийг эрс бууруулж чадна. Ухаалаг үйлдвэрлэл, автоматжуулсан логистик улам бүр нэмэгдэж байгаа тул найдвартай, дулааны оновчтой AGV моторын шийдлүүд нь дараагийн үеийн автоматжуулалтын системд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байх болно.

Түгээмэл асуултууд:

Асуулт 1: AGV мотор яагаад удаан хугацаанд ажиллах үед хэт халдаг вэ?

AGV мотор нь удаан хугацааны турш ажиллах үед хэт халж болно . хэт их ачаалал, моторын буруу сонголт, муу хөргөлтийн дизайн, өндөр гүйдлийн зарцуулалт, механик эсэргүүцэл эсвэл хянагчийн буруу тохиргоо зэргээс шалтгаалан Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хүчин чадлын ойролцоо тасралтгүй ажиллах нь дулааны үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлж, хөдөлгүүрийн үр ашиг, ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.

Асуулт 2: AGV мотор хэт халах гол шалтгаан юу вэ?

гол шалтгаанууд AGV моторын хэт халалтын нь:

• AGV-ийг нэрлэсэн хүчин чадлаасаа хэтрүүлэн ачаалах

• Хангалтгүй эргэлттэй мотор сонгох

• Дулаан дамжуулалт муу эсвэл агаарын урсгал хязгаарлагдмал

• Мотор хянагчийн буруу параметрүүд

• Дугуй, холхивч эсвэл хурдны хайрцгаас механик үрэлт

• Кодлогч эсвэл санал хүсэлтийн системийн асуудлууд

• Орчны ажлын өндөр температур

Асуулт 3: Хэт их ачаалал нь AGV моторын температурт хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

AGV нь хэт их ачаалалтай үед мотор нь илүү их эргэлтийн гаралт шаарддаг бөгөөд энэ нь одоогийн хэрэглээг нэмэгдүүлдэг. Хөдөлгүүрийн дулаан үүсэх нь холбоотой байдаг тул I²R алдагдалтай өндөр гүйдэл нь температурын мэдэгдэхүйц өсөлтийг үүсгэдэг. Урт хугацааны хэт ачаалал нь хөдөлгүүрийн тусгаарлагчийг гэмтээж, ашиглалтын хугацааг богиносгодог.

Асуулт 4: AGV хэт халалтаас сэргийлэхийн тулд зөв моторыг хэрхэн сонгох вэ?

Хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд AGV моторыг дараахь байдлаар сонгох хэрэгтэй.

• Шаардлагатай тасралтгүй эргэлт

• Оргил моментийн шаардлага

• AGV жин ба ачаалал

• Аялалын хурд

• Ажлын мөчлөг

• Хурдасгах ба тоормосны давтамж

• Ажлын орчин

Хангалттай эргүүлэх момент бүхий моторыг сонгох нь урт хугацааны ажлын нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангана.

Асуулт 5: Хөргөлтийн муу загвар нь AGV моторыг хэт халахад хүргэж болох уу?

Тиймээ. Хөргөлт муу байгаа нь гол шалтгаануудын нэг юм AGV мотор хэт халах . Хөдөлгүүрийн ороомог, холхивч, механик эд ангиудаас үүссэн дулааныг үр дүнтэй арилгаж чадахгүй бол температур нэмэгдсээр байх болно. Тохиромжтой агааржуулалт, хөнгөн цагаан орон сууц, оновчтой угсралтын бүтэц нь дулааны тархалтыг сайжруулж чадна.

Асуулт 6: Мотор хянагч нь AGV моторын хэт халалтанд хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Мотор хянагч нь гүйдэл, хурд, эргэлтийн гаралтыг шууд хянадаг. Буруу параметрүүд, хэт их гүйдлийн хязгаар, тогтворгүй холбооны дохио нь моторыг үр ашиггүй ажиллуулахад хүргэж, дулааны үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлдэг. Хянагчийг зөв тохируулах нь шаардлагагүй эрчим хүчний алдагдлыг бууруулахад тусалдаг.

Түгээмэл асуулт 7: Кодлогчийн асуудал нь AGV мотор хэт халах шалтгаан болдог уу?

Тиймээ. Кодлогчийн эвдрэл эсвэл буруу эргэх дохио нь хөдөлгүүрийн хэвийн бус ажиллагааг үүсгэж болно. Удирдагч буруу байрлал, хурдны мэдээлэл хүлээн авах үед энэ нь байнга нөхөн олговор өгч, гүйдлийн хэлбэлзэл, чичиргээ, хөдөлгүүрийн температур нэмэгдэхэд хүргэдэг.

Асуулт 8: Тасралтгүй ажиллах үед AGV моторын хэт халалтыг хэрхэн бууруулах вэ?

Хэт халалтын эрсдлийг бууруулахын тулд AGV системүүд:

• Хөдөлгүүрийн зөв хэмжээг сонгоно уу

• Хянагчийн параметрүүдийг оновчтой болгох

• Хөргөлтийн ажиллагааг сайжруулна

• Моторын температурыг хянах

• Дугуй, хурдны хайрцаг, холхивчийн засвар үйлчилгээг тогтмол хийх

• Хэт ачаалалтай нөхцөлд тасралтгүй ажиллахаас зайлсхий

Асуулт 9: AGV моторт ямар температур хэт өндөр байна вэ?

Аюулгүй температурын дээд хэмжээ нь моторын дизайн, тусгаарлагчийн ангилал, үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлтээс хамаарна. Ерөнхийдөө нэрлэсэн температурын хязгаараас дээш тасралтгүй ажиллах нь тусгаарлагчийн хөгшрөлтийг хурдасгаж, үр ашгийг бууруулж, моторын ашиглалтын хугацааг богиносгодог. Аж үйлдвэрийн AGV хэрэглээнд температурын хяналтыг хийхийг зөвлөж байна.

Түгээмэл асуулт 10: AGV-ийн урт хугацааны үйл ажиллагаанд ямар төрлийн мотор тохиромжтой вэ?

Урт хугацааны AGV хэрэглээнд BLDC мотор, серво мотор, нэгдсэн серво моторыг ихэвчлэн ашигладаг, учир нь тэд дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Өндөр бүтээмжтэй

• Бага дулаан үүсгэх

• Нарийвчилсан хурд, байрлалыг хянах

• Үйлчилгээний урт хугацаа

• CANopen, EtherCAT болон бусад холбооны системтэй хялбар нэгтгэх

Хөдөлгүүрийн эцсийн сонголт нь AGV ачааллын шаардлага, хяналтын нарийвчлал, үйл ажиллагааны орчноос хамаарна.